CN112008355B - 笔记本铰链平垫片串料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔记本铰链平垫片串料设备，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括近似水平设置的主串料杆、近似竖直设置的过渡串料杆以及刮料组件，所述输送装置用于存放平垫片并将各平垫片按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在过渡串料杆上，所述过渡串料杆可被驱动转动至水平状态与主料杆对接，所述刮料组件可被驱动动作将过渡串料杆上的平垫片刮至主串料杆上。本发明可使得各个平垫片均按照单列化依次排列输送，并通过过渡料杆使得定平垫片按照固定姿态串在相应主串料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

Description

笔记本铰链平垫片串料设备

技术领域

本发明笔记本铰链装配技术领域，特别涉及一种笔记本铰链平垫片串料设备。

背景技术

笔记本铰链部件上的平垫片零件的串料，一直是笔记本装配生产线上的一个难题之一，笔记本铰链部件的平垫片零件非常小，通常呈纽扣形状，重量为2-3克，串料的时候需要区分正反方向以及朝向，以往靠人工串料，串料困难，费时费力，浪费人力成本，而且效率低下。

因此，为解决以上问题，需要一种笔记本铰链平垫片串料设备，将笔记本铰链部件中的平垫片按照串料要求，串在相应料杆上，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种笔记本铰链平垫片串料设备，将笔记本铰链部件中的平垫片按照串料要求，串在相应料杆上，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于生产。

本发明的笔记本铰链平垫片串料设备，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括近似水平设置的主串料杆、近似竖直设置的过渡串料杆以及刮料组件，所述输送装置用于存放平垫片并将各平垫片按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在过渡串料杆上，所述过渡串料杆可被驱动转动至水平状态与主料杆对接，所述刮料组件可被驱动动作将过渡串料杆上的平垫片刮至主串料杆上。

进一步，所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与串料装置连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放平垫片并将各平垫片按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至串料装置处。

进一步，还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的平垫片，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的平垫片上以停止平垫片的输送，所述滑道内竖向开设有供平垫片落下的落料孔，所述过渡串料杆设置于落孔下方并正对落料孔。

进一步，所述刮料组件包括刮料件以及驱动刮料件沿主串料杆长度方向水平运动的刮料驱动件。

进一步，所述刮料件顶部具有刮料槽，所述过渡串料杆上连接有用于阻挡平垫片的挡件，所述过渡串料杆与主串料杆对接时，过渡串料杆对应于挡件的位置转动至刮料槽内。

进一步，所述主串料杆尾部可拆卸连接于底座上使主串料杆呈悬臂结构，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于主串料杆上对料杆形成支撑及定位。

进一步，所述料杆稳定组件包括一对夹持臂，所述夹持臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态。

进一步，所述料杆稳定组件滑动夹持于主串料杆头部，料杆稳定组件与刮料件连接并可被刮料驱动件同步驱动。

进一步，所述夹持臂的夹持面设置有与主串料杆外轮廓适配的凹型槽。

进一步，所述过渡串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状。

本发明的有益效果：

本发明可使得各个平垫片均按照单列化依次排列输送，并通过过渡料杆使得定平垫片按照固定姿态串在相应主串料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍；另外通过料杆稳定组件和送料控制装置利于控制整个串料流程，并且保证主串料杆的稳定性，提高串料过程中的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为平垫片结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图1；

图4为本发明局部结构示意图2；

具体实施方式

图1为平垫片结构示意图；图2为本发明整体结构示意图；图3为本发明局部结构示意图1；图4为本发明局部结构示意图2；

本实施例的笔记本铰链平垫片串料设备，包括输送装置10和串料装置20，所述串料装置包括近似水平设置的主串料杆21、近似竖直设置的过渡串料杆22以及刮料组件，所述输送装置用于存放平垫片并将各平垫片40按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在过渡串料杆上，所述过渡串料杆可被驱动转动至水平状态与主料杆对接，所述刮料组件可被驱动动作将过渡串料杆上的平垫片刮至主串料杆上。近似水平含义为主串料杆水平设置并允许具有一定的安装和制造误差，近似竖直设置含义为过渡串料杆竖直设置并允许具有一定偏移角以及一定的安装和制造误差；单列化含义为各个平垫片一个一个依次排列成行，结合图1所示，平垫片40为圆盘结构，平垫片40中心开设有通孔41，该通孔41为类似腰型孔结构，通孔作为与主串料杆以及过渡串料杆配合的穿料孔，本笔记本铰链定平垫片串料设备针对上述平垫片实现串料操作，结合图2所示，该串料设备还包括安装底板50，安装底板50上固定连接有输送架14，其中输送装置安装于该输送架14上；由于平垫片的外轮廓呈近似圆盘结构，且正反面结构一致，输送装置对于平垫片的通孔朝向难以控制，因此输送装置只需使得平垫片单列化输送即可，在此基础上设置过渡串料杆和主串料杆，过渡串料杆尾部固定于旋转气缸的转轴上，旋转气缸安装于滑轨27末端，旋转气缸动作可带动过渡串料杆转动从竖直状态转动至水平状态并与主串料杆对接，当过渡串料杆竖直状态时，此时穿入的平垫片水平朝向为无序状，过渡串料杆从竖直状态转动至水平状态时，平垫片由于重力原因，通孔41全部朝下使得各平垫片状态一致，刮料组件将姿态一致的平垫片推动至主串料杆上完成串料操作，本实施例中可使得各个平垫片均按照单列化依次排列输送，并通过过渡料杆使得定平垫片按照固定姿态串在相应主串料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

本实施例中，所述输送装置包括振动盘11以及直线送料器12，所述直线送料器上具有与串料装置连通的直线送料通道13，所述振动盘用于存放平垫片并将各平垫片按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至串料装置处。振动盘安装于输送架14上，直线送料通道与振动盘11出料口对接，振动盘为现有技术，振动盘可外购，本实施例中外购ZDP-DTL-1型振动盘，振动盘由料斗、底盘和控制器构成，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，具体不在赘述；直线送料器安装于输送架上，直线送料器可以为直杆结构，在直杆上开设直线送料通道，通过振动盘11出口处平垫片对前侧平垫片的推力实现各个平垫片在直线送料通道内的运行，或者直线送料器可采用直线振动送料器，直线振动送料器为将振动盘通道中出来并排列好的平垫片呈直线运动的方式输送的振动源，直线振动送料器本身自带振动电机实现振动，通过该振动提供平垫片在直线送料通道内向前运行的动力，本实施例中外购ZXZD-DTL-1型，该直线振动送料器也为现有技术，具体不在赘述；

本实施例中，还包括送料控制装置30，所述送料控制装置上设有送料控制滑道31，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的平垫片，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件32，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的平垫片上以停止平垫片的输送，所述滑道内竖向开设有供平垫片落下的落料孔，所述过渡串料杆设置于落孔下方并正对落料孔。结合图2和图3所示，安装底板50上竖直固定安装有支撑座33，过渡串料杆与支撑座33竖向并列设置，其中支撑座上端固定连接有控制块34，该控制块作为控制装置的主体，控制块34上开设送料控制滑道31，送料控制滑道与直线送料通道13对接，其中送料控制滑道31的入口端呈扩口结构，利于平垫片进入送料控制滑道内，结合图3所示，平垫片在送料控制滑道31内运行至落料孔处时经过该落料孔掉落并经通孔串在过渡串料杆上，结合图4所示，压紧件由固定在支撑座33上端的压紧气缸以及与压紧气缸输出端连接的压紧块构成，其中压紧块底部向下伸至送料控制滑道内并通过压紧气缸驱动可向下运行将对应的平垫片压紧，以限制单列平垫片的输送，为保证压紧件压紧时使得平垫片停止向前输送，直线送料通道13和送料控制滑道31的高度应只允许一个平垫片通过，以防止平垫片堆叠。通过送料控制装置利于依据过渡串料杆上穿设的平垫片量适应性的控制平垫片的输送，当过渡串料杆上平垫片穿设数量达到预定值时，即可通过送料控制装置暂停平垫片的输送进而停止平垫片的穿设，为适配于送料控制装置的动作，本实施例中水平正对过渡串料杆设置有计数传感器60，并在安装底板50上设置控制器70，传感器60将信号传递至控制器处并通过控制器控制送料控制装置的动作，当计数传感器60的统计串在过渡串料杆上的平垫片数量达到预定值时，控制器控制送料控制装置中压紧件动作压紧平垫片，停止平垫片的穿设。

本实施例中，所述刮料组件包括刮料件24以及驱动刮料件沿主串料杆长度方向水平运动的刮料驱动件25。结合图2所示，在安装底板安装有滑轨27，其中刮料驱动件25为固定于滑轨上的气缸，刮料件24为杆状结构，刮料件24固定于滑座28上，滑座滑动安装于滑轨上，主串料杆位于滑轨的正上方，刮料驱动件25驱动滑座滑动，进而带动刮料件滑动以将过渡串料杆上的平垫片刮动至主串料杆上。

本实施例中，所述刮料件顶部具有刮料槽24a，所述过渡串料杆上连接有用于阻挡平垫片的挡件26，所述过渡串料杆与主串料杆对接时，过渡串料杆对应于挡件的位置转动至刮料槽内。挡件阻挡平垫片的含义为平垫片串入过渡串料杆上时下滑至挡件处被阻挡停止下滑，结合图3所示，挡件为连接于过渡串料杆一侧的挡板，该挡板平行于挂料槽设置，当过渡串料杆转动与主串料杆对接时，过渡串料杆对应于挡件的位置以及部分挡板转动至该刮料槽内，此时刮料件向过渡串料杆头部滑动即可将串在过渡串料杆上的平垫片推动至主串料杆上，刮料槽优选为U形槽，刮料槽的开口端设置为向上扩大的扩口结构，过渡串料杆优选圆柱杆结构，通过圆柱结构的过渡串料杆，使得过渡串料杆从竖直状态转化为水平状态时，利于平垫片姿态的调整，刮料槽底部为与过渡串料杆外接适配的半圆结构，当过渡串料杆与主串料杆对接时，过渡串料杆抵在刮料槽的底部；其中挡件也可以为过渡串料杆本身的结构，例如过渡串料杆为阶梯轴结构，此时轴肩处即为挡件，此时过渡串料杆的大径段直径应小于平垫片的外圆直径并大于平垫片上的通孔尺寸；

本实施例中，所述主串料杆尾部可拆卸连接于底座29上使主串料杆呈悬臂结构，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于主串料杆上对料杆形成支撑及定位。主串料杆头部为主串料杆的悬臂端；底座29固定于安装底板50上，具体为可在底座29上开设固定孔，使得主串料杆的尾端内套于该固定孔内形成悬臂结构，通过可拆卸结构利于主串料杆串满时更换，可有效提高生产节拍；由于平垫片的尺寸较小，故导致主串料杆较细且长，通过设置料杆稳定组件动态的对主串料杆形成支撑，利于主串料杆头部的定位，利于平垫片的穿设；且可防止主串料杆长时间使用受压发生形变；结合图2和图3所示，主串料杆长度较长，可穿设较多的平垫片，因此设置料杆稳定组件，过渡串料杆长度较短，其结构稳定性强，因此过渡串料杆无需设置稳定结构，该结构可通过过渡料杆多次与主串料杆的对接使得主串料杆串满平垫片；

本实施例中，所述料杆稳定组件包括一对夹持臂23，所述夹持臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态。结合图2和图3所示，本实施例中设置有一个料杆稳定组件，该料杆稳定组件安装于滑动座25上以适配主串料杆的高度；两个夹持臂可分别通过气缸驱动相对运动形成夹持或松开状态，当然两个夹持臂可设置成剪刀式夹持结构，两个夹持臂的末端设置有齿轮，两个齿轮与齿条啮合，齿条位于两个齿轮之间，通过一个气缸内驱动齿条直线运动进而驱动两个齿轮转动，进而实现两个夹持臂的闭合或张开，或者夹持臂也可采用其他已知的剪刀式夹持结构，具体不在赘述；两个夹具夹持于主串料杆头部位置，夹持臂的配合使得在串料过程中始终可保证对主串料杆的定位和支撑以保持主串料杆姿态的稳定。

本实施例中，所述料杆稳定组件滑动夹持于主串料杆头部，料杆稳定组件与刮料件连接并可被刮料驱动件25同步驱动。滑动夹持于主串料杆上含义为料杆稳定组件夹持于主串料杆上时，料杆稳定组件沿着主串料杆长度方向滑动时，夹持位置可相应的沿主串料杆滑动，结合图3所示，两个夹持臂23安装于滑座28上，滑座上还安装有两个气缸，两个气缸分别驱动夹持臂运动，使得两个夹持臂相互远离打开或相互靠近夹持。该结构使得刮料件24被驱动滑动时，夹持臂23同步向后滑动，使得夹持臂的夹持位置后退，将主串料杆的头部位置释放出来，以承接过渡串料杆输送来的平垫片，应保证刮料件24将全部平垫片推至主串料杆头部位置的内侧以将主串料杆的头部位置释放形成夹持位，待过渡串料杆上的平垫片完全串至主串料杆上时，过渡串料杆回转复位呈竖直状态，另外两夹持臂23相互远离打开，刮料驱动件25带动刮料件24以及料杆稳定组件滑动复位，此时夹持臂闭合重新夹持于主串料杆的头部。

本实施例中，所述夹持臂的夹持面设置有与主串料杆外轮廓适配的凹型槽。本实施例中主串料杆为方杆结构，相适应的凹型槽为矩形槽，结合图2所示，两个夹持臂的夹持面处均设置有凹型槽，通过凹型槽形成对主串料杆头部的包裹状夹持，两个夹持臂对应的凹型槽闭合时形成了夹持孔结构，该夹持孔应与主串料杆间隙配合，以保证夹持臂夹持后可相对主串料杆滑动，该结构可提高主串料杆的定位精度。

本实施例中，所述过渡串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状。可以为截头锥形体，也可以为锥形体等结构，通过尖锐状的过渡串料杆头部利于平垫片的穿设。

本实施例中还设置有三色报警灯80，当计数传感器60统计的串料数量达到预设值时，启动压紧件停止平垫片的传输并且通过控制器发出信号使得三色报警灯闪烁、蜂鸣，提醒工作人员，串料完成，可以取料并更换主串料杆；与控制器相匹配的设置三个控制按钮，分别为控制设备启动的绿色启动按钮、设备停止的红色停止按钮、设备串料完成，更换主串料杆之后的黄色复位启动按钮，具体不在赘述；

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种笔记本铰链平垫片串料设备，其特征在于：包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括近似水平设置的主串料杆、近似竖直设置的过渡串料杆以及刮料组件，所述输送装置用于存放平垫片并将各平垫片按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在过渡串料杆上，所述过渡串料杆可被驱动转动至水平状态与主料杆对接且所述过渡串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状，所述刮料组件可被驱动动作将过渡串料杆上的平垫片刮至主串料杆上；

所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与串料装置连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放平垫片并将各平垫片按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至串料装置处；

还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的平垫片，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的平垫片上以停止平垫片的输送，所述滑道内竖向开设有供平垫片落下的落料孔，所述过渡串料杆设置于落孔下方并正对落料孔；

所述刮料组件包括刮料件以及驱动刮料件沿主串料杆长度方向水平运动的刮料驱动件；所述刮料件顶部具有刮料槽，所述过渡串料杆上连接有用于阻挡平垫片的挡件，所述过渡串料杆与主串料杆对接时，过渡串料杆对应于挡件的位置转动至刮料槽内；所述主串料杆尾部可拆卸连接于底座上使主串料杆呈悬臂结构，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于主串料杆上对料杆形成支撑及定位；所述料杆稳定组件包括一对夹持臂，所述夹持臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态；所述料杆稳定组件滑动夹持于主串料杆头部，料杆稳定组件与刮料件连接并可被刮料驱动件同步驱动；所述夹持臂的夹持面设置有与主串料杆外轮廓适配的凹型槽。