CN214868494U - 笔记本铰链螺母串料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本铰链螺母串料设备，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆以及姿态控制组件，所述输送装置用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上，所述姿态控制组件设置于串料杆上端用于控制螺母的姿态以防止螺母串在串料杆上时发生偏转。本实用新型利于将笔记本铰链部件中的定螺母按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时改善了螺母挂在串料杆上导致的堵塞，进一步提高了串料效率，并减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

Description

笔记本铰链螺母串料设备

技术领域

本实用新型笔记本铰链装配技术领域，特别涉及一种笔记本铰链螺母串料设备。

背景技术

笔记本铰链部件上的螺母零件的串料，一直是笔记本装配生产线上的一个难题之一，笔记本铰链部件的螺母零件非常微小，且厚度与直径之比较大，甚至厚度超过直径，串料的时候需要区分正反方向，以往靠人工串料，串料困难，费时费力，浪费人力成本，而且效率低下。另外由于螺母厚度较厚，厚度与直径之比较大，在串料下落时螺母一旦稍微有一点偏转，则零件就很容易挂在串料杆顶部，导致整个串料杆堵塞。

因此，为解决以上问题，需要一种笔记本铰链螺母串料设备，将笔记本铰链部件中的螺母按照串料要求，串在相应串料杆上，方便后续的装配生产，同时在串料过程中防止螺母偏转挂在串料杆上，改善串料杆堵塞的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种笔记本铰链螺母串料设备，将笔记本铰链部件中的螺母按照串料要求，串在相应串料杆上，方便后续的装配生产，同时在串料过程中防止螺母偏转挂在串料杆上，改善串料杆堵塞的现象。

本实用新型的笔记本铰链螺母串料设备，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆以及姿态控制组件，所述输送装置用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上，所述姿态控制组件设置于串料杆上端用于控制螺母的姿态以防止螺母串在串料杆上时发生偏转。

进一步，所述姿态控制组件包括用于夹持于串料杆上端部的至少一对控制臂，所述控制臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态，所述控制臂呈夹持状态时，两控制臂在其夹持面处合围成与串料杆外轮廓适配的夹持腔以及用于矫正螺母滑动姿态的矫正通道，所述矫正通道位于夹持腔上方。

进一步，还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的螺母，所述矫正通道侧向开设有入料口，所述入料口与送料控制滑道的出口端连通。

进一步，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的挡件，所述入料口侧向开设于矫正通道上端口处，所述挡件遮挡于送料控制滑道出口端上方和矫正通道上方，以限制螺母由送料控制滑道进入矫正通道内的偏转动作。

进一步，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的螺母以限制螺母在送料控制滑道内的输送。

进一步，所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与送料控制滑道连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至送料控制滑道内。

进一步，所述控制臂设置有两对，两对控制臂上下排布并可独立动作，位于上方的一对控制臂用于夹持串料杆的上端。

进一步，所述姿态控制组件还包括水平驱动器，所述水平驱动器可驱动控制臂水平运动以远离或者靠近串料杆。

进一步，所述串料装置还包括底座，所述串料杆下端可拆卸安装于底座上。

进一步，所述串料装置还包括竖向驱动器，所述竖向驱动器可驱动底座升降。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利于将笔记本铰链部件中的定螺母按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时改善了螺母挂在串料杆上导致的堵塞现象，进一步提高了串料效率，并减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

本实用新型通过挡件遮挡于送料控制滑道出口端和矫正通道上方，在螺母由送料控制滑道进入矫正通道内时，螺母具有向下掉落偏转的趋势，此时通过挡件对螺母上翻侧的阻挡限制螺母的偏转，进而矫正螺母的姿态，使得螺母以近似水平的姿态进入矫正通道内并串在串料杆上，而且结合矫正通道防止螺母偏转，使得螺母以矫正的姿态顺利的滑落至串料杆底部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为局部结构示意图1；

图3为局部结构示意图2；

图4为图3局部放大结构示意图；

图5为图2局部放大结构示意图；

具体实施方式

本实施例的笔记本铰链螺母串料设备，包括输送装置10和串料装置20，所述串料装置包括串料杆21以及姿态控制组件，所述输送装置用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上，所述姿态控制组件设置于串料杆上端用于控制螺母的姿态以防止螺母串在串料杆上时发生偏转。单列化含义为各个螺母一个一个依次排列成行，结合图1至图5所示，螺母40为可用于笔记本铰链的六角形螺母，该螺母的尺寸较小，且螺母的厚度与直径之比较大，螺母的内孔即作为与串料杆配合的穿料孔，结合图1所示，该串料设备还包括安装底板50，安装底板50上固定连接有支撑架28，其中串料杆21安装于底板上，姿态控制组件可以为遮挡件或者支撑件，用于在螺母串在串料杆上时，限制螺母的偏转，防止螺母挂在串料杆上，该结构利于将笔记本铰链部件中的定螺母按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时改善了螺母挂在串料杆上导致的堵塞现象，进一步提高了串料效率，并减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

本实施例中，所述姿态控制组件包括用于夹持于串料杆上端部的至少一对控制臂22，所述控制臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态，所述控制臂呈夹持状态时，两控制臂在其夹持面处合围成与串料杆外轮廓适配的夹持腔以及用于矫正螺母滑动姿态的矫正通道23，所述矫正通道23位于夹持腔上方。结合图1至图3所示，串料杆为圆形杆，由于螺母的尺寸较小，故导致串料杆较细且长，通过设置控制臂动态的固定串料杆，使得串料杆的上端位于指定位置，利于螺母的穿设；控制臂安装于支撑架28上，以适配串料杆的高度，一对控制臂可分别通过气缸驱动相对运动形成夹持或松开状态，当然该对控制臂可设置成剪刀式夹持结构，两个控制臂的末端设置有齿轮，两个齿轮与齿条啮合，齿条位于两个齿轮之间，通过一个气缸内驱动齿条直线运动进而驱动两个齿轮转动，进而实现两个控制臂的闭合或张开，或者控制臂也可采用其他已知的剪刀式夹持结构，具体不在赘述；其中两个控制臂之间合围成了呈半圆形的矫正通道，另外合围成了圆形的夹持腔，故两个控制臂之间合围成的腔体为上大下小的阶梯腔；两个控制臂呈夹持状态时，串料杆位于夹持腔内，通过夹持腔对串料杆的约束稳定串料杆，夹持腔可箍在串料杆外圆上，夹持腔也可与串料杆间隙配合以限制串料杆的摆动，矫正通道的内圆直径略大于螺母外接圆直径，螺母在串在串料杆的过程中首先经过矫正通道，通过矫正通道的限定防止螺母偏转，使得螺母顺利的串在串料杆上，在矫正完螺母姿态后，控制臂松开串料杆，使得螺母以矫正的姿态顺利的滑落至串料杆底部。

本实施例中，还包括送料控制装置30，所述送料控制装置上设有送料控制滑道31，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的螺母，所述矫正通道23侧向开设有入料口24，所述入料口与送料控制滑道的出口端连通。直线送料器12支撑于支撑杆14上，在直线送料器上设置有控制块34，该控制块作为控制装置的主体，送料控制滑道31开设于控制块的上表面，送料控制滑道与直线送料通道13出口端对接，其中送料控制滑道31的入口端呈扩口结构，利于矫正螺母的行进姿态，且便于螺母顺利进入送料控制滑道内，结合图4所示，矫正通道的呈半圆形结构，矫正通道的围抱角约为180度，矫正通道的缺口处形成了入料口24，送料控制滑道31内的螺母依次排列经过入料口24进入矫正通道内并串在串料杆上，通过该结构依次矫正螺母的行进姿态，并且对串在串料杆上的螺母姿态进行矫正，防止螺母的偏转。

本实施例中，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的挡件32，所述入料口侧向开设于矫正通道上端口处，所述挡件遮挡于送料控制滑道出口端上方和矫正通道上方，以限制螺母由送料控制滑道进入矫正通道内的偏转动作。结合图5所示，在控制块34上覆盖有覆盖块35，覆盖块覆盖于送料控制滑道31上，其中覆盖块上开设有与送料控制滑道31连通的通槽，挡件为倒置T形件，挡件的窄端伸入通槽内，且挡件的窄端向外延伸至矫正通道上方，通过该结构使得挡件遮挡于送料控制滑道出口端和矫正通道上方，在螺母由送料控制滑道进入矫正通道内时，螺母具有向下掉落偏转的趋势，此时通过挡件对螺母上翻侧的阻挡限制螺母的偏转，进而矫正螺母的姿态，使得螺母以近似水平的姿态进入矫正通道内并串在串料杆上。

本实施例中，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件33，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的螺母以限制螺母在送料控制滑道内的输送。结合图2和图5所示，压紧件由固定在控制块34上端的压紧气缸以及与压紧气缸输出端连接的压紧块构成，其中压紧块底部向下伸至送料控制滑道内并通过压紧气缸驱动可向下运行将对应的螺母压紧，以限制单列螺母的输送，为保证压紧件压紧时使得螺母停止向前输送，直线送料通道13和送料控制滑道31的高度应至允许一个螺母通过，以防止螺母堆叠；当然，压紧件也可以直接压于挡件32上，通过下压挡件使得挡件压于螺母上限制螺母的输送，此时挡件可设置为上下滑动结构，此处不再赘述。送料控制装置可依据串料杆上穿设的螺母量适应性的控制螺母的输送，当串料杆上螺母穿设数量达到预定值时，即可通过送料控制装置暂停螺母的输送进而停止螺母的穿设，为适配于送料控制装置的动作，本实施例中水平正对串料杆设置有计数传感器60，另外还设置有控制器70，传感器60将信号传递至控制器处并通过控制器控制送料控制装置的动作，当计数传感器60的统计串在串料杆上的螺母数量达到预定值时，控制器控制送料控制装置中压紧动作压紧螺母，停止螺母的穿设。

本实施例中，所述输送装置10包括振动盘11以及直线送料器12，所述直线送料器上具有与送料控制滑道31连通的直线送料通道13，所述振动盘用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至送料控制滑道31内。直线送料通道与振动盘11出料口对接，振动盘为现有技术，振动盘可外购，本实施例中外购ZDP-DTL-1型振动盘，振动盘由料斗、底盘和控制器构成，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，具体不在赘述；直线送料器安装于支撑杆上，直线送料器可以为直杆结构，在直杆上开设直线送料通道，通过振动盘11出口处螺母对前侧螺母的推力实现各个螺母在直线送料通道内的运行，或者直线送料器可采用直线振动送料器，直线振动送料器为将振动盘通道中出来并排列好的螺母呈直线运动的方式输送的振动源，直线振动送料器本身自带振动电机实现振动，通过该振动提供螺母在直线送料通道内向前运行的动力，本实施例中外购ZXZD-DTL-1型直线振动送料器，该直线送料器也为现有技术，具体不在赘述；

本实施例中，所述控制臂22设置有两对，两对控制臂上下排布并可独立动作，位于上方的一对控制臂用于夹持串料杆的上端。结合图2所示，上方控制臂夹持在串料杆上端，下方的控制臂夹持在串料杆的中部靠上位置，当上方控制臂内的矫正通道内串有螺母时，则首先松开位于上方的控制臂，使得螺母串落在下方控制臂的矫正通道内，然后位于上方的控制臂闭合夹持，而后松开下方的控制臂待螺母串落下后闭合，依次类推待串料杆串的螺母达到预设数量时启动压紧件停止螺母的传输，两个控制臂的配合使得在串料过程中始终可保持一个控制臂对串料杆夹持以保持串料杆姿态的稳定。

本实施例中，所述姿态控制组件还包括水平驱动器25，所述水平驱动器可驱动控制臂水平运动以远离或者靠近串料杆。水平驱动器选用气缸，控制臂连接于气缸的输出端，通过水平驱动器的控制，利于使得控制臂远离串料杆，此时可彻底释放串料杆，利于螺母的向下掉落。

本实施例中，所述串料装置还包括底座26，所述串料杆下端可拆卸安装于底座上。具体为可在底座上开设固定孔，使得串料杆的下端内套于该固定孔内，通过可拆卸结构利于串料杆串满时更换，可有效提高生产节拍。其中串料杆可以为上小下大的阶梯轴结构，所述串料杆的大径段直径大于螺母的孔径，小径段直径小于螺母的孔径。通过该结构可使得螺母穿设在小径段并卡在轴肩处，利于串料杆的取料及更换。

本实施例中，所述串料装置还包括竖向驱动器27，所述竖向驱动器27可驱动底座升降。竖向驱动器为气缸，竖线驱动器可驱动串料杆升降，在串料过程中，可首先使得串料杆上端位于上控制臂下方，待螺母落入上控制臂的矫正通道内后，驱动串料杆升起，使得串料杆穿过上控制臂的矫正通道内，同时将螺母串在串料杆上，此时应保证控制臂合围形成的夹持腔内径略大于与串料杆直径，以使得串料杆可顺利穿过夹持腔，通过该结构利于顺利的串设螺母。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆以及姿态控制组件，所述输送装置用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上，所述姿态控制组件设置于串料杆上端用于控制螺母的姿态以防止螺母串在串料杆上时发生偏转。

2.根据权利要求1所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述姿态控制组件包括用于夹持于串料杆上端部的至少一对控制臂，所述控制臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态，所述控制臂呈夹持状态时，两控制臂在其夹持面处合围成与串料杆外轮廓适配的夹持腔以及用于矫正螺母滑动姿态的矫正通道，所述矫正通道位于夹持腔上方。

3.根据权利要求2所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的螺母，所述矫正通道侧向开设有入料口，所述入料口与送料控制滑道的出口端连通。

4.根据权利要求3所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的挡件，所述入料口侧向开设于矫正通道上端口处，所述挡件遮挡于送料控制滑道出口端上方和矫正通道上方，以限制螺母由送料控制滑道进入矫正通道内的偏转动作。

5.根据权利要求3所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的螺母以限制螺母在送料控制滑道内的输送。

6.根据权利要求3所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与送料控制滑道连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放螺母并将各螺母按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至送料控制滑道内。

7.根据权利要求2所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述控制臂设置有两对，两对控制臂上下排布并可独立动作，位于上方的一对控制臂用于夹持串料杆的上端。

8.根据权利要求7所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述姿态控制组件还包括水平驱动器，所述水平驱动器可驱动控制臂水平运动以远离或者靠近串料杆。

9.根据权利要求1所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述串料装置还包括底座，所述串料杆下端可拆卸安装于底座上。

10.根据权利要求9所述的笔记本铰链螺母串料设备，其特征在于：所述串料装置还包括竖向驱动器，所述竖向驱动器可驱动底座升降。

Images