CN111843425A - 笔记本铰链定凸轮串料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔记本铰链定凸轮串料设备，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上。本发明利于将笔记本铰链部件中的定凸轮按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

Description

笔记本铰链定凸轮串料设备

技术领域

本发明笔记本铰链装配技术领域，特别涉及一种笔记本铰链定凸轮串料设备。

背景技术

笔记本铰链部件上的定凸轮零件的串料，一直是笔记本装配生产线上的一个难题之一，笔记本铰链部件的定凸轮零件非常微小，通常呈水滴形状，最大直径在7mm，最小直径4mm，长度10.4mm，厚度1.5-2.3mm之间，重量为2-3克，串料的时候需要区分正反方向、以及水滴形状的方向，以往靠人工串料，串料困难，费时费力，浪费人力成本，而且效率低下。

因此，为解决以上问题，需要一种笔记本铰链定凸轮串料设备，将笔记本铰链部件中的定凸轮按照串料要求，串在相应料杆上，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种笔记本铰链定凸轮串料设备，将笔记本铰链部件中的定凸轮按照串料要求，串在相应料杆上，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于生产。

本发明的笔记本铰链定凸轮串料设备，包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上。

进一步，所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与串料装置连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至串料装置处。

进一步，还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的凸轮，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的凸轮以停止凸轮的输送，所述滑道内竖向开设有供凸轮落下的落料孔，所述串料杆近似竖直设置于落孔下方并正对落料孔。

进一步，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于串料杆中部并使串料杆上端正对落料孔。

进一步，所述串料杆下端可拆卸安装于底座上。

进一步，所述串料杆为上小下大的阶梯轴结构，所述串料杆的大径段直径大于凸轮的孔径，小径段直径小于凸轮的孔径。

进一步，所述串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状。

进一步，所述料杆稳定组件包括至少两个竖向并列设置并可独立动作的夹具，所述夹具包括一对夹持臂，所述夹持臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态。

进一步，所述夹持臂的夹持面设置有与串料杆外圆适配的凹型槽。

进一步，所述直线送料通道在垂直于送料方向呈倒置T形截面，所述凸轮在直线送料通道内运行时，凸轮凸起圆柱经直线送料通道的窄端向上伸至直线送料通道外。

本发明的有益效果：

本发明利于将笔记本铰链部件中的定凸轮按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍；另外通过料杆稳定组件和送料控制装置利于控制整个串料流程，并且保证串料杆的稳定性，提高串料过程中的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为凸轮结构示意图1；

图2为凸轮结构示意图2；

图3为本发明整体结构示意图1；

图4为本发明整体结构示意图2；

图5为料杆稳定组件结构示意图；

图6为串料杆结构示意图；

图7为图6的A点放大结构示意图；

图8为局部结构示意图；

具体实施方式

图1为凸轮结构示意图1；图2为凸轮结构示意图2；图3为本发明整体结构示意图1；图4为本发明整体结构示意图2；图5为料杆稳定组件结构示意图；图6为串料杆结构示意图；图7为图6的A点放大结构示意图；图8为局部结构示意图；

本实施例的笔记本铰链定凸轮串料设备，包括输送装置10和串料装置20，所述串料装置包括串料杆21，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上。单列化含义为各个凸轮一个一个依次排列成行，本实施例中凸轮均指代定凸轮，结合图1和图2所示，凸轮40的大圆端轴向开设有通孔，该通孔41即作为与串料杆配合的穿料孔，在凸轮小圆端的轴向一侧设有圆柱沉孔42，轴向另一端即沉孔的背部设置有凸起圆柱43，本笔记本铰链定凸轮串料设备针对上述凸轮实现串料操作，结合图3所示，该串料设备还包括安装底板50，安装底板50上固定连接有输送架14，其中输送装置安装于该输送架14上；本实施例中凸轮设定的运行姿态为凸轮的大圆端朝前、轴向靠近凸起圆柱的侧面朝上，使得各个凸轮均按照该姿态依次排列输送，该结构利于将笔记本铰链部件中的定凸轮按照串料要求串在相应料杆上，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

本实施例中，所述输送装置包括振动盘11以及直线送料器12，所述直线送料器上具有与串料装置连通的直线送料通道13，所述振动盘用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至串料装置处。振动盘安装于输送架14上，直线送料通道与振动盘11出料口对接，振动盘为现有技术，振动盘可外购，本实施例中外购ZDP-DTL-1型振动盘，振动盘由料斗、底盘和控制器构成，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，具体不在赘述；直线送料器安装于输送架上，直线送料器可以为直杆结构，在直杆上开设直线送料通道，通过振动盘11出口处凸轮对前侧凸轮的推力实现各个凸轮在直线送料通道内的运行，或者直线送料器可采用直线振动送料器，直线振动送料器为将振动盘通道中出来并排列好的凸轮呈直线运动的方式输送的振动源，直线振动送料器本身自带振动电机实现振动，通过该振动提供凸轮在直线送料通道内向前运行的动力，本实施例中外购ZXZD-DTL-1型，该直线振动送料器也为现有技术，具体不在赘述；

本实施例中，还包括送料控制装置30，所述送料控制装置上设有送料控制滑道31，所述送料控制滑道31用于承接输送装置输送来的凸轮，所述送料控制装置30还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件32，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的凸轮以停止凸轮的输送，所述滑道内竖向开设有供凸轮落下的落料孔，所述串料杆近似竖直设置于落孔下方并正对落料孔。近似竖直含义为串料杆竖直设置并允许具有一定的安装或制造误差，结合图1和图6至图8所示，安装底板50上竖直固定安装有支撑杆33，串料杆与支撑杆33竖向并列设置其中支撑该上端固定连接有控制块34，该控制块作为控制装置的主体，控制块34上开设送料控制滑道31，送料控制滑道与直线送料通道13对接，其中送料控制滑道31的入口端呈扩口结构，利于矫正凸轮的行进姿态，结合图8所示，凸轮在送料控制滑道31内运行至落料孔处时经过该落料孔掉落并经通孔串在串料杆上，结合图3所示，压紧件由固定在支撑杆33上端的压紧气缸以及与压紧气缸输出端连接的压紧块构成，其中压紧块底部向下伸至送料控制滑道内并通过压紧气缸驱动可向下运行将对应的凸轮压紧，以限制单列凸轮的输送，为保证压紧件压紧时使得凸轮停止向前输送，直线送料通道13和送料控制滑道31的高度应至允许一个凸轮通过，以防止凸轮堆叠。通过送料控制装置利于依据串料杆上穿设的凸轮量适应性的控制凸轮的输送，当串料杆上凸轮穿设数量达到预定值时，即可通过送料控制装置暂停凸轮的输送进而停止凸轮的穿设，为适配于送料控制装置的动作，本实施例中水平正对串料杆设置有计数传感器60，并在安装底板50上设置控制器70，传感器60将信号传递至控制器处并通过控制器控制送料控制装置的动作，当计数传感器60的统计串在串料杆上的凸轮数量达到预定值时，控制器控制送料控制装置中压紧动作压紧凸轮，停止凸轮的穿设。

本实施例中，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于串料杆中部并使串料杆上端正对落料孔。此处所述的中部位置包含于串料杆竖向中心位置以及中心偏上和中心偏下的位置；由于凸轮的尺寸较小，故导致串料杆较细且长，通过设置料杆稳定组件动态的固定串料杆，使得串料杆的上端位于指定位置，利于凸轮的穿设。

本实施例中，所述串料杆下端可拆卸安装于底座22上。具体为可在底座22上开设固定孔，使得串料杆的下端内套于该固定孔内，通过可拆卸结构利于串料杆串满时更换，可有效提高生产节拍。

本实施例中，所述串料杆为上小下大的阶梯轴结构，所述串料杆的大径段直径大于凸轮的孔径，小径段直径小于凸轮的孔径。凸轮孔径指的是凸轮上通孔的孔径，通过该结构可使得凸轮穿设在小径段并卡在轴肩处，利于串料杆的取料及更换。

本实施例中，所述串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状。可以为截头锥形体，也可以为锥形体等结构，通过尖锐状的串料杆头部利于凸轮的穿设。

本实施例中，所述料杆稳定组件包括至少两个竖向并列设置并可独立动作的夹具，所述夹具包括一对夹持臂23，所述夹持臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态。结合图4和图5所示，本实施例中设置有两个夹具，该夹具安装于竖梁上以适配串料杆的高度，两个夹持臂可分别通过气缸驱动相对运动形成夹持或松开状态，当然两个夹持臂可设置成剪刀式夹持结构，两个夹持臂的末端设置有齿轮，两个齿轮与齿条啮合，齿条位于两个齿轮之间，通过一个气缸内驱动齿条直线运动进而驱动两个齿轮转动，进而实现两个夹持臂的闭合或张开，或者夹持臂也可采用其他已知的剪刀式夹持结构，具体不在赘述；两个夹具夹持于串料杆中部偏上的位置，结合图5所示，夹具夹持位置距离串料杆上端有一定的距离，当该距离段内串满凸轮时，则首先松开位于上方的夹具，使得凸轮串落在两个夹具之间，然后位于上方的夹具闭合夹持，而后松开下方的夹具待凸轮串落下后闭合，依次类推待串料杆串的凸轮达到预设数量时启动压紧件停止凸轮的传输，两个夹具的配合使得在串料过程中始终可保持一个夹具对串料杆夹持以保持串料杆姿态的稳定。

本实施例中，所述夹持臂的夹持面设置有与串料杆外圆适配的凹型槽。结合图5所示，两个夹持臂的夹持面处均设置有凹型槽，通过凹型槽形成对串料杆外圆的包裹状夹持，利于提高串料杆的定位精度。

本实施例中，所述直线送料通道在垂直于送料方向呈倒置T形截面，所述凸轮在直线送料通道内运行时，凸轮凸起圆柱经直线送料通道的窄端向上伸至直线送料通道外。直线送料通道的窄端相对于其T形截面而言，在该截面内上端即为其窄端，结合图1所示，在凸轮输送过程中凸轮的凸起圆柱沿着直线送料通道窄端滑动，利于保持凸轮的运行姿态，其中直线送料通道的宽端适配于凸轮的大圆端的尺寸，也可以略大于凸轮大圆端的尺寸，通过T形结构的直线送料通道利于使得凸轮在输送过程中沿预设姿态运行。

本实施例中还设置有三色报警灯80，当计数传感器60统计的串料数量达到预设值时，启动压紧件停止凸轮的传输并且通过控制器发出信号使得三色报警灯闪烁、蜂鸣，提醒工作人员，串料完成，可以取料并更换串料杆；与控制器相匹配的设置三个控制按钮，分别为控制设备启动的绿色启动按钮、设备停止的红色停止按钮、设备串料完成，更换料杆之后的黄色复位启动按钮，具体不在赘述；

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：包括输送装置和串料装置，所述串料装置包括串料杆，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至串料装置处并串在串料杆上。

2.根据权利要求1所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与串料装置连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至串料装置处。

3.根据权利要求1所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的凸轮，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的凸轮以停止凸轮的输送，所述滑道内竖向开设有供凸轮落下的落料孔，所述串料杆近似竖直设置于落孔下方并正对落料孔。

4.根据权利要求3所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于串料杆中部并使串料杆上端正对落料孔。

5.根据权利要求3所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述串料杆下端可拆卸安装于底座上。

6.根据权利要求1所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述串料杆为上小下大的阶梯轴结构，所述串料杆的大径段直径大于凸轮的孔径，小径段直径小于凸轮的孔径。

7.根据权利要求1所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状。

8.根据权利要4所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述料杆稳定组件包括至少两个竖向并列设置并可独立动作的夹具，所述夹具包括一对夹持臂，所述夹持臂的夹持面可相互靠近形成夹持状态或相互远离形成松开状态。

9.根据权利要求8所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述夹持臂的夹持面设置有与串料杆外圆适配的凹型槽。

10.根据权利要求2所述的笔记本铰链定凸轮串料设备，其特征在于：所述直线送料通道在垂直于送料方向呈倒置T形截面，所述凸轮在直线送料通道内运行时，凸轮凸起圆柱经直线送料通道的窄端向上伸至直线送料通道外。

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