CN111071744A - 一种泡棉串料治具的推动定位装置 - Google Patents
一种泡棉串料治具的推动定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111071744A CN111071744A CN201911354458.6A CN201911354458A CN111071744A CN 111071744 A CN111071744 A CN 111071744A CN 201911354458 A CN201911354458 A CN 201911354458A CN 111071744 A CN111071744 A CN 111071744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pushing
- cylinder
- jig
- longitudinal beam
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种泡棉串料治具的推动定位装置。该推动定位装置包括主架、挡位组件、直线推动组件以及夹紧组件，主架包括载物台、纵梁以及横梁，纵梁中间下连接在横梁后端上，载物台连接在横梁中间上，串料治具位于载物台右端的进料台上，挡位组件横向设置且连接在纵梁右端上，挡位组件的挡块能够伸出至载物台正左端，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，夹紧组件横向设置且连接在横梁前端上。本发明具有自动化高精度推动定位串料治具至设定位置，摆料精度高，速度快，生产效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及泡棉摆料领域，特别涉及一种泡棉串料治具的推动定位装置。
背景技术
在泡棉输送中，常涉及到将泡棉放置在串料治具中，因此需要上下移动串料治具至摆料位置或将治具移出摆料位置，现在生产采用人工摆放治具，其缺陷在于：其一，速度慢，生产效率低；其二，存住人为因素误差，治具摆放精度低，容易造成摆料不良；其三，人在机械手下方上下料具，存住安全问题；其四，摆满泡棉的治具移出时，容易倾斜，造成泡棉在治具中散出或移位，或者使泡棉接触到其它障碍物，大量损伤泡棉料片。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种泡棉串料治具的推动定位装置。
根据本发明的一个方面，该一种泡棉串料治具的推动定位装置包括主架、挡位组件、直线推动组件以及夹紧组件，
主架包括载物台、纵梁以及横梁，纵梁中间下连接在横梁后端上，载物台连接在横梁中间上，串料治具位于载物台右端的进料台上，
挡位组件横向设置且连接在纵梁右端上，挡位组件包括能够横向移动的挡块，挡块能够伸出至载物台正左端，
直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，直线推动组件能够将进料台上的串料治具纵向推动至载物台上且使串料治具贴合挡块，以及将摆满泡棉料片的串料治具推动至出料台，
夹紧组件横向设置且连接在横梁前端上，夹紧组件能够将串料治具横向推动至纵梁前侧面。
在一些实施方式中，直线推动组件包括直线驱动部以及推动块，直线驱动部纵向设置且连接在纵梁右端上，
推动块为直角块，直线驱动部的移动端连接推动块的水平板，推动块的垂直端位于纵梁前侧面前端。
在一些实施方式中，直线驱动部为无杆气缸或伺服电缸，无杆气缸或伺服电缸的缸筒上还设有行程挡块。
在一些实施方式中，纵梁中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩端固定有缓冲块，缓冲块和推动块的水平板相对。
在一些实施方式中，挡位组件还包括挡位气缸，挡位气缸横向设置且固定在纵梁右端上，挡位气缸伸缩端连接挡块，挡块能够伸出或缩回纵梁前侧面。
在一些实施方式中，纵梁右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，第一通孔在载物台左端，挡块在第一通孔内横向移动，
挡位气缸的伸缩端位于纵梁后端，挡位气缸的伸缩端螺纹连接垂联板上端，挡块螺纹连接垂联板下端。
在一些实施方式中，夹紧组件包括夹紧气缸以及夹板，夹紧气缸横向设置且连接在横梁前端上，夹紧气缸的伸缩端连接夹板。
在一些实施方式中，挡块、推动块、夹板以及缓冲块为聚氨酯板或尼龙板。
在一些实施方式中，夹紧气缸、挡位气缸以及缓冲气缸为双导杆气缸，双导杆气缸的缸筒上设有前限位磁环以及后限位磁环，双导杆气缸的导杆前端设有连接平板。
在一些实施方式中，载物台前端设有倾斜导料平面。
该一种泡棉串料治具的推动定位装置通过载物台提供良好的水平面，通过纵梁以及夹紧组件实现了横向定位，通过挡块以及直线推动组件实现了纵向定位，实现了串料治具的的高精度定位，而且在泡棉摆料中，各部件保持不动，从而使得串料治具自始至终保持在摆料位置，避免了移位形成的摆料不良，而且串料治具的移动实现了自动化推动，其有益效果是：其一，自动化推动定位串料治具至设定位置，摆料精度高，速度快，生产效率高，无人为因素不良，避免了对作业人员的伤害；其二，整个摆料过程中固定在设定位置，位置稳定性好，无晃动以及移位造成的摆料不良现象；其三，自动化移动串料治具，速度快，稳定性高，而且不存在倾斜或接触异物形成的不良；其四，该定位为XYZ三向定位，一个恒定的Z向基准面，挡块以及纵梁前侧面为两个恒定的XY基准面，定位精度高。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种泡棉串料治具的推动定位装置的三维示意图；
图2为图1所示一种泡棉串料治具的推动定位装置的主视示意图；
图3为图1所示一种泡棉串料治具的推动定位装置的俯视示意图；
图4为图1所示一种泡棉串料治具的推动定位装置的左视示意图；
图5为图1所示主架的三维示意图；
图6为图1所示挡位组件的三维示意图；
串料治具01，主架1，载物台11，纵梁12，第一通孔121，横梁13，连接脚座14，挡位组件2，挡块21，挡位气缸22，直线推动组件3，直线驱动部31，推动块32，夹紧组件4，夹紧气缸41，夹板42，缓冲气缸5，缓冲块6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种泡棉串料治具的推动定位装置。如图所示，该装置包括主架1、挡位组件2、直线推动组件3以及夹紧组件4，
主架1包括载物台11、纵梁12以及横梁13，纵梁12中间下连接在横梁13后端上，载物台11连接在横梁13中间上，串料治具01位于载物台11右端的进料台上，
挡位组件2横向设置且连接在纵梁12右端上，挡位组件2包括能够横向移动的挡块21，挡块21能够伸出至载物台11正左端，
直线推动组件3纵向设置且连接在纵梁12右端上，直线推动组件3能够将进料台上的串料治具01纵向推动至载物台11上且使串料治具01贴合挡块21，以及将摆满泡棉料片的串料治具01推动至出料台，
夹紧组件4横向设置且连接在横梁13前端上，夹紧组件4能够将串料治具01横向推动至纵梁12前侧面，
机械手将串料治具01上摆满泡棉料片，挡块21缩回至纵梁12前侧面脱离串料治具01左侧面，夹紧组件4缩回从而脱离串料治具01前侧面，直线推动组件3进一步推动串料治具01至出料台。
该一种泡棉串料治具的推动定位装置通过载物台11提供良好的水平面，通过纵梁12以及夹紧组件4实现了横向定位，通过挡块21以及直线推动组件3实现了纵向定位，实现了串料治具的01的高精度定位，而且在泡棉摆料中，各部件保持不动，从而使得串料治具01自始至终保持在摆料位置，避免了移位形成的摆料不良，而且串料治具01的移动实现了自动化推动，其有益效果是：其一，自动化推动定位串料治具01至设定位置，摆料精度高，速度快，生产效率高，无人为因素不良，避免了对作业人员的伤害；其二，整个摆料过程中固定在设定位置，位置稳定性好，无晃动以及移位造成的摆料不良现象；其三，自动化移动串料治具01，速度快，稳定性高，而且不存在倾斜或接触异物形成的不良；其四，该定位为XYZ三向定位，一个恒定的Z向基准面，挡块21以及纵梁12前侧面为两个恒定的XY基准面，定位精度高。
优选的，直线推动组件3包括直线驱动部31以及推动块32，直线驱动部31纵向设置且连接在纵梁12右端上，
推动块32为直角块，直线驱动部31的移动端连接推动块32的水平板，推动块32的垂直端位于纵梁12前侧面前端。其有益效果是：该设置的直线推动部3结构简单，体积小。
优选的，直线驱动部31为无杆气缸或伺服电缸，无杆气缸或伺服电缸的缸筒上还设有行程挡块。其有益效果是：该设置的直线驱动部31直线推动精度高，位置控制恒定，停位精确，能够实现快速柔和的推动。
优选的，纵梁12中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸5，缓冲气缸5的伸缩端固定有缓冲块6，缓冲块6和推动块32的水平板相对。其有益效果是：设置缓冲气缸5能够提高直线驱动部31的推动稳定性。
优选的，挡位组件2包括挡位气缸22以及挡块21，挡位气缸22横向设置且固定在纵梁12右端上，挡位气缸22伸缩端连接挡块21，挡块21能够横向伸出或缩回纵梁12前侧面。其有益效果是：该设置的挡位组件2结构简单，体积小，同时节约了出料口的空间。
优选的，纵梁12右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔121，第一通孔121在载物台11左端，挡块21在第一通孔121内横向移动，
挡位气缸22的伸缩端位于纵梁12后端，挡位气缸22的伸缩端螺纹连接垂联板上端，挡块21螺纹连接垂联板下端。
优选的，夹紧组件4包括夹紧气缸41以及夹板42，夹紧气缸41横向设置且连接在横梁13前端上，夹紧气缸41的伸缩端连接夹板42。
优选的，挡块21、推动块32、夹板42以及缓冲块6为聚氨酯板或尼龙板。其有益效果是：该设置能够有效保护串料治具01的轮廓尺寸。
优选的，夹紧气缸41、挡位气缸22以及缓冲气缸5为双导杆气缸，双导杆气缸的缸筒上设有前限位磁环以及后限位磁环，双导杆气缸的导杆前端设有连接平板。其有益效果是：该设置的气缸伸缩位置度可控，能够有效实现直线动作以及推动力。
优选的，载物台11前端设有倾斜导料平面。其有益效果是：倾斜导料平面方便串料治具01的移动至设定位置。
优选的，主梁12以及横梁13下端分别设有一个连接脚座14。其有益效果是：连接脚座14方便安装调试。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，包括主架(1)、挡位组件(2)、直线推动组件(3)以及夹紧组件(4)，
所述主架(1)包括载物台(11)、纵梁(12)以及横梁(13)，所述纵梁(12)中间下连接在所述横梁(13)后端上，所述载物台(11)连接在所述横梁(13)中间上，串料治具(01)位于所述载物台(11)右端的进料台上，
所述挡位组件(2)横向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述挡位组件(2)包括能够横向移动的挡块(21)，所述挡块(21)能够伸出至所述载物台(11)正左端，
所述直线推动组件(3)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述直线推动组件(3)能够将所述进料台上的所述串料治具(01)纵向推动至所述载物台(11)上且使所述串料治具(01)贴合所述挡块(21)，以及将摆满泡棉料片的所述串料治具(01)推动至出料台，
所述夹紧组件(4)横向设置且连接在所述横梁(13)前端上，所述夹紧组件(4)能够将所述串料治具(01)横向推动至所述纵梁(12)前侧面。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述直线推动组件(3)包括直线驱动部(31)以及推动块(32)，所述直线驱动部(31)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，
所述推动块(32)为直角块，所述直线驱动部(31)的移动端连接所述推动块(32)的水平板，所述推动块(32)的垂直端位于所述纵梁(12)前侧面前端。
3.根据权利要求2所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述直线驱动部(31)为无杆气缸或伺服电缸，所述无杆气缸或伺服电缸的缸筒上还设有行程挡块。
4.根据权利要求2所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述纵梁(12)中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸(5)，所述缓冲气缸(5)的伸缩端固定有缓冲块(6)，所述缓冲块(6)和所述推动块(32)的水平板相对。
5.根据权利要求4所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述挡位组件(2)还包括挡位气缸(22)，所述挡位气缸(22)横向设置且固定在所述纵梁(12)右端上，所述挡位气缸(22)伸缩端连接所述挡块(21)，所述挡块(21)能够伸出或缩回所述纵梁(12)前侧面。
6.根据权利要求5所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述纵梁(12)右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔(121)，所述第一通孔(121)在所述载物台(11)左端，所述挡块(21)在所述第一通孔(121)内横向移动，
所述挡位气缸(22)的伸缩端位于所述纵梁(12)后端，所述挡位气缸(22)的伸缩端螺纹连接垂联板上端，所述挡块(21)螺纹连接所述垂联板下端。
7.根据权利要求5所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括夹紧气缸(41)以及夹板(42)，所述夹紧气缸(41)横向设置且连接在所述横梁(13)前端上，所述夹紧气缸(41)的伸缩端连接所述夹板(42)。
8.根据权利要求7所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述挡块(21)、所述推动块(32)、所述夹板(42)以及所述缓冲块(6)为聚氨酯板或尼龙板。
9.根据权利要求7所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述夹紧气缸(41)、所述挡位气缸(22)以及所述缓冲气缸(5)为双导杆气缸，所述双导杆气缸的缸筒上设有前限位磁环以及后限位磁环，所述双导杆气缸的导杆前端设有连接平板。
10.根据权利要求1所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述载物台(11)前端设有倾斜导料平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911354458.6A CN111071744A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种泡棉串料治具的推动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911354458.6A CN111071744A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种泡棉串料治具的推动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111071744A true CN111071744A (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70317593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911354458.6A Pending CN111071744A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种泡棉串料治具的推动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111071744A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008355A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-01 | 中国船舶重工集团衡远科技有限公司 | 笔记本铰链平垫片串料设备 |
| CN117902231A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-19 | 山西皇城机械制造有限公司 | 一种具有纠偏装置的带式输送机 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201911354458.6A patent/CN111071744A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008355A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-01 | 中国船舶重工集团衡远科技有限公司 | 笔记本铰链平垫片串料设备 |
| CN112008355B (zh) * | 2020-08-18 | 2024-05-28 | 中国船舶重工集团衡远科技有限公司 | 笔记本铰链平垫片串料设备 |
| CN117902231A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-19 | 山西皇城机械制造有限公司 | 一种具有纠偏装置的带式输送机 |
| CN117902231B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-14 | 山西皇城机械制造有限公司 | 一种具有纠偏装置的带式输送机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111071744A (zh) | 一种泡棉串料治具的推动定位装置 | |
| CN112809213A (zh) | 激光切割机的上料装置 | |
| CN208772896U (zh) | 自适应压装机及自动化压装系统 | |
| CN207774172U (zh) | 一种双轨皮带线托盘结构 | |
| CN211812067U (zh) | 一种泡棉串料治具的推动定位装置 | |
| CN210818424U (zh) | 一种双工位加工平台及加工设备 | |
| CN103078147B (zh) | 一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构 | |
| CN214417986U (zh) | 激光切割机的上料装置 | |
| CN211418807U (zh) | 一种多工位夹持传送装置 | |
| CN216151514U (zh) | 一种减振器挡圈焊接定长装置及包括其的四点焊机 | |
| CN209125188U (zh) | 井架焊接平台 | |
| CN111360177B (zh) | 一种可调干簧管折弯装置 | |
| CN210046367U (zh) | 一种新型可控式零件自动出料装置 | |
| CN213459401U (zh) | 一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线 | |
| CN206967663U (zh) | 一种进料台推动结构 | |
| CN219044419U (zh) | 一种用于中空玻璃的分子筛自动灌装机 | |
| CN208165960U (zh) | 一种工件缓存装置 | |
| CN110694948B (zh) | 一种二极管用倾斜向下检测分类装置 | |
| CN215434439U (zh) | 用于多线切割机的沾料装置及切割机 | |
| CN217251954U (zh) | 一种金属零件带的自动移动裁切机构 | |
| CN215511996U (zh) | 一种引线框架手动上料架 | |
| CN215999360U (zh) | 一种联动杆快速上料装置 | |
| CN215787516U (zh) | 一种管材上料辅助架 | |
| CN221101866U (zh) | 一种片式磁芯绕线机上料机构 | |
| CN216003544U (zh) | 托盘存储装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |