CN112960374B - 一种玉米整理传送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玉米整理传送设备，包括料仓和工控机，料仓的侧壁倾斜向上的连通有进口端与其内底壁相贴合、出口端下方水平架设有第一输送机的提升传送带，第一输送机上纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条，并转动架设有一对可旋转且与齿状板条之间的距离不大于一个玉米横置高度的滚刷，相邻的齿状板条之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽，第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有第二输送机，第二输送机的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机，第三输送机在第二输送机的出口端处设有检测装置。本发明解决了如何能全自动地使料仓内的玉米头尾按照规定方向依次输送至加工处的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及整理传送设备技术领域，尤其是指一种玉米整理传送设备。
背景技术
在玉米的生产过程中，需要将料仓内的玉米取出并进行头尾定向整理后依次输送至加工处加工。现有技术中通常采用人工配合输送机的半自动方式对玉米进行依次输送排列，具体而言是人工将玉米的头尾按照规定的方向整理后放置到输送机上输送至加工处加工，明显的，这不仅使得工人劳动强度大、人工成本高、输送效率低，而且存在一定的安全隐患。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于如何能全自动地使料仓内的玉米头尾按照规定方向依次输送至加工处。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种玉米整理传送设备，包括顶部开口的料仓，所述料仓的侧壁上连通有倾斜向上的提升传送带，所述提升传送带的进口端贴合在所述料仓的内底壁上，且其出口端下方水平架设有位于所述料仓的侧上方的第一输送机，所述第一输送机上沿传送方向纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条，并水平转动架设有一对对称设置且可旋转的滚刷，所述滚刷与所述齿状板条最高点之间的距离不大于一个玉米水平放置的高度，相邻的所述齿状板条之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽，所述第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有第二输送机，所述第二输送机的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机，所述第三输送机在与所述第二输送机的出口端相对的位置设有用于判断此处是否存在玉米的检测装置，所述检测装置、所述第三输送机、所述第二输送机、所述视觉识别装置、所述滚刷、所述第一输送机和所述提升传送带均与工控机相连。
在本发明的一个实施例中，所述视觉识别装置为CCD相机。
在本发明的一个实施例中，所述检测装置为光电感应器。
在本发明的一个实施例中，所述滚刷的轴向与所述第一输送机的输送方向之间的角度为20°-80°。
在本发明的一个实施例中，所述提升传送带、所述第一输送机、所述第二输送机和所述第三输送机均由伺服电机驱动，所述伺服电机与所述工控机相连。
在本发明的一个实施例中，所述第一输送机上设有一对与所述滚刷对应传送连接的电机，所述电机与所述工控机相连。
在本发明的一个实施例中，所述第二输送机和所述第三输送机均为皮带输送机。
在本发明的一个实施例中，所述提升传送带和所述齿状板上均覆设有缓冲垫。
在本发明的一个实施例中，所述提升传送带和所述齿状板上均覆设有缓冲垫。
在本发明的一个实施例中，所述缓冲垫由橡胶材料制成。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过在料仓的侧壁倾斜向上的连通进口端与其内底壁相贴合的提升传送带，并沿输送方向依次设有位于提升传送带出口端下方的第一输送机、十字交叉的位于第一输送机的出口端下方的第二输送机以及十字交叉的位于第二输送机的出口端下方且可按输送方向正反输送的第三输送机，且第一输送机上纵向铺设若干顺次抵贴后相邻之间形成只能纵向卡放单个玉米放置槽的齿状板条、架设在第一输送架上一对用于使玉米纵向卡入放置槽的滚刷以及架设在出口端处的视觉识别装置，第三输送机在与第二输送机的出口端相对的位置处设有用于判断此处是否存在玉米的检测装置，从而在工控机的控制下使得料仓内的玉米取出后一一纵向对应卡入第一输送带的放置槽内，再依次以纵向的水平状态落至第二传送带上，然后通过检测装置和视觉识别装置配合工控机确认是否需要通过改变第三输送机的输送方向对依次从第二传送带上竖向落下的玉米的头尾朝向进行调整，最后第三输送机将落至其上的玉米输送至加工处，故而本发明能自动地使料仓内的玉米头尾按照规定的方向依次输送至加工处，工人劳动强度低，人工成本低，输送效率高，并能有效保障工人安全。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、料仓，2、提升传送带，3、第一输送机，4、齿状板条，41、放置槽，5、滚刷，6、视觉识别装置，7、第二输送机，8、第三输送机，9、检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的一种玉米整理传送设备，包括顶部开口的料仓1，料仓1的侧壁上连通有倾斜向上的提升传送带2，提升传送带2的进口端贴合在料仓1的内底壁上，且其出口端下方水平架设有位于料仓1的侧上方的第一输送机3，这样设置使得料仓1内的玉米能被提升传送带2取出落至第一输送机3上。第一输送机3上沿传送方向纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条4，并水平转动架设有一对对称设置且可旋转的滚刷5，滚刷5的轴向与第一输送机3的输送方向之间的角度为20°-80°滚刷5与齿状板条4最高点之间的距离不大于一个玉米水平放置的高度，相邻的齿状板条4之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽41，这样设置使得落在第一输送机3上的玉米在一对滚刷5的作用下以纵向水平状态一一对应置入放置槽41内。第一输送机3的出口端的上方架设有视觉识别装置6，在本实施例中，视觉识别装置6为CCD相机，作用是获取玉米的头尾朝向的信息。第一输送机3的出口端下方十字交叉的架设有第二输送机7，第二输送机7的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机8，第三输送机8的作用是使玉米的头尾朝向与规定方向一致，并依次输送至加工处。第三输送机8在与第二输送机7的出口端相对的位置设有用于判断此处是否存在玉米的检测装置9，在本实施例中，检测装置9为光电感应器。检测装置9、第三输送机8、第二输送机7、视觉识别装置6、滚刷5、第一输送机3和提升传送带2均与工控机相连。通过这种结构，使得在工控机的控制下通过CCD相机、光电感应器、提升传送带2、第一输送机3、第二输送机7和第三输送机8的配合实现了全自动地使料仓1内的玉米头尾按照规定方向依次输送至加工处的技术效果。
在本发明一个较佳实施例中，提升传送带2、第一输送机3、第二输送机7、第三输送机8均由伺服电机驱动，伺服电机与工控机相连，这样设置根据需要调整玉米的输送速度。
在本发明一个较佳实施例中，滚刷5通过以下连接方式实现可旋转的技术效果：第一输送机3上设有一对与滚刷5对应传送连接的电机，电机与工控机相连。
在本发明一个较佳实施例中，第二输送机7和第三输送机8均为皮带输送机，这样设置避免玉米落在第二输送机7和第三输送机8时受损。
在本发明一个较佳实施例中，提升传送带2和齿状板上均覆设有缓冲垫，缓冲垫由橡胶材料制成，这样设置能避免对玉米造成损伤。
在本发明一个较佳实施例中，滚刷5的刷毛由若干交错排列的软刷毛和硬刷毛组成，这样设置不仅能将玉米刷入放置槽41的需求，而且能避免对玉米造成损伤。
工作原理：使用时，提升传送带2在可编控制器的控制下将料仓1内的玉米取出落至第一输送机3上，落在第一送机上的玉米在一对滚刷5的作用下被一一对应以纵向水平状态刷置放置槽41内，接着放置槽41内的玉米在第一输送带的输送下依次以纵向的水平状态落至第二传送带上，在此过程中视觉识别装置6将拍摄到的玉米头尾朝向的信息发给工控机，当检测装置9感应到第二传送带的出口端有玉米时发送信号给工控机，工控机根据之前收到视觉识别装置6的信息判断将要竖向落下的玉米是否需要调整头尾朝向，当需要调整时，先控制第三输送机8朝玉米输送方向的相反方向运行至玉米完全落至第其上时再控制其朝输送方向运行，否则直接控制第三输送机8朝输送方向运行将玉米输送至加工处。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种玉米整理传送设备，其特征在于：包括顶部开口的料仓，所述料仓的侧壁上连通有倾斜向上的提升传送带，所述提升传送带的进口端贴合在所述料仓的内底壁上，且其出口端下方水平架设有位于所述料仓的侧上方的第一输送机，所述第一输送机上沿传送方向纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条，并水平转动架设有一对对称设置且可旋转的滚刷，所述滚刷与所述齿状板条最高点之间的距离不大于一个玉米水平放置的高度，相邻的所述齿状板条之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽，所述第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉地架设有第二输送机，所述第二输送机的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机，所述第三输送机在与所述第二输送机的出口端相对的位置设有用于判断此处是否存在玉米的检测装置，所述检测装置、所述第三输送机、所述第二输送机、所述视觉识别装置、所述滚刷、所述第一输送机和所述提升传送带均与工控机相连，使用时，所述视觉识别装置将拍摄到的玉米头尾朝向的信息发给所述工控机，当所述检测装置感应到第二传送带的出口端有玉米时发送信号给所述工控机，所述工控机根据之前收到的所述视觉识别装置的信息判断将要竖向落下的玉米是否需要调整头尾朝向，当需要调整时，先控制所述第三输送机朝玉米输送方向的相反方向运行至玉米完全落至其上时再控制其朝输送方向运行，否则直接控制所述第三输送机朝输送方向运行将玉米输送至加工处。
2.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述视觉识别装置为CCD相机。
3.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述检测装置为光电感应器。
4.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述滚刷的轴向与所述第一输送机的输送方向之间的角度为20°-80°。
5.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述提升传送带、所述第一输送机、所述第二输送机和所述第三输送机均由伺服电机驱动，所述伺服电机与所述工控机相连。
6.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述第一输送机上设有一对与所述滚刷对应传送连接的电机，所述电机与所述工控机相连。
7.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述第二输送机和所述第三输送机均为皮带输送机。
8.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述提升传送带和所述齿状板上均覆设有缓冲垫。
9.根据权利要求8所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述缓冲垫由橡胶材料制成。
10.根据权利要求1所述的玉米整理传送设备，其特征在于：所述滚刷的刷毛由若干交错排列的软刷毛和硬刷毛组成。
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