CN206251603U - 一种大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大蒜播种机，属于大蒜点播技术领域，其结构包括一个用于盛放蒜种的料斗，一个用于获取料斗中蒜种的单粒取种装置，一个用于将鳞芽朝上的蒜种进行点播的点播机构，在此基础上，在单粒取种装置上设置两组吸取单粒蒜种的喷吸孔，两组喷吸孔平行且相对设置，提高取种效率；还增设一组用于接收单粒取种装置中喷出蒜种的分蒜管，分蒜管具有两个蒜种出口；在分蒜管的两个出口端分别增设输送管，并在两个输送管下端相对设置自动识别和调向装置，同时，点播机构包括至少两组点播器组件，至少两组点播器组件在旋转过程中分别接收上述两个自动识别和调向装置掉落的鳞芽朝上的蒜种。本实用新型实现了高效、精确的取种、以及蒜种的高效点播。

Description

一种大蒜播种机

技术领域

本实用新型涉及大蒜播种，具体地说是一种大蒜播种机。

背景技术

大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列，而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植，劳动强度较大，种植质量差，急需用大蒜种植机械来代替人工种植。

基于大蒜蒜种本身具有不规则的形状，并且国内农艺要求单粒、等距、精确播种，大蒜的中止通常采用传统的人工种植和机械种植两种方式，但是，传统的人工栽种效率低，易致使种植模式多样，不利于实施机械收获，而机械种植存在的缺陷是：1）单粒取种的效率低；2）从开始取得蒜种到栽种蒜种的行程长；3）蒜种点播的效率低；另一方面，种植大蒜的机械还存在体积大、笨重、成本高的缺点，并不适宜小范围的使用。

基于此，为了更好的提高大蒜蒜种的单粒取种效率、缩短蒜种的行程、实现蒜种的快速点播，提供一种大蒜播种机。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜播种机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜种的料斗；

一个用于获取蒜种的单粒取种装置，该单粒取种装置上设置有吸取单粒蒜种的喷吸孔；

一个用于将鳞芽朝上的蒜种进行点播的点播机构；

其中：

上述单粒取种装置具有两组吸取单粒蒜种的喷吸孔，两组喷吸孔平行且相对设置；

大蒜播种机还包括

一组用于接收单粒取种装置中喷出蒜种的分蒜管，该组分蒜管与单粒取种装置的一组喷吸孔一一相对，且每个分蒜管具有两个竖直向下的蒜种出口；

两组平行设置并使单粒蒜种鳞芽朝上或朝下下落的输送管，两组输送管正对上述一组分蒜管的蒜种出口；

两组用于对输送管中下落的单粒蒜种进行判断并确保蒜种鳞芽朝上下落进入点播机构的自动识别和调向装置，两组自动识别和调向装置位于两组输送管下方、点播机构上方；

料斗底部通过振动装置安装在整机机架，料斗侧部设置有多个向下倾斜的盛蒜槽；

单粒取种装置位于盛蒜槽远离料斗的端部，且单粒取种装置的一组喷吸孔与上述多个盛蒜槽一一相对，单粒取种装置的一组喷吸孔从上述多个盛蒜槽获取蒜种；

点播机构包括至少两组点播器组件，至少两组点播器组件平行设置并绕着同一轴线旋转，每组点播器组件与一组自动识别和调向装置一一相对；

上述料斗、单粒取种装置、分蒜管、输送管、自动识别和调向装置、点播机构、依次设置在整机机架上，所述整机机架的一侧向下铰接连接于牵引机机架，整机机架中部通过升降气缸铰接连接牵引机机架，且单粒取种装置和点播机构在牵引机动力装置的作用下进行方向相反的旋转运动。

在上述结构的基础上，所涉及的单粒取种装置包括风机，连接风机中排风口和吸风口的气体换向装置，以及一根单粒取种轴，单粒取种轴通过传动组件连接牵引机动力装置，并在动力装置的驱动下绕自身中心轴线旋转；

单粒取种轴为两端封闭、内部中空的管状结构，单粒取种轴的两端通过轴承座安装于整机机架，单粒取种轴的内部设置有隔板，隔板重合于单粒取种轴的中心轴线并将单粒取种轴的内腔均匀分割成不连通的第一内腔和第二内腔；

单粒取种轴的表面相对开设有用于喷吸蒜种的第一组喷吸孔和第二组喷吸孔，第一组喷吸孔和所述第二组喷吸孔分别平行于单粒取种轴的中心轴线并相对连通第一内腔和第二内腔；

气体换向装置具有连通第一内腔的第一管道和连通第二内腔的第二管道；

在风机工作、动力装置驱动单粒取种轴旋转一周的过程中，单粒取种轴在气体换向装置的作用下通过第一组喷吸孔和第二组喷吸孔依次完成吸气和喷气两个动作，且第一组喷吸孔完成吸气或喷气的动作时第二组喷吸孔恰好完成喷气或吸气的动作。

在上述结构的基础上，所涉及的气体换向装置的结构包括一个内部中空的密封壳体、一根中间轴、对称设置在密封壳体外表面的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸通过电磁阀控制，且第一气缸和第二气缸的活塞杆动作相反；

密封壳体的内部平行设置有四块隔离板，四块隔离板依次排列将密封壳体分割成五个容腔，五个容腔分别称为第一容腔、第二容腔、第三容腔、第四容腔和第五容腔，每块隔离板上开设有连通相邻两个容腔的开口；

密封壳体的外侧设置有进气管和排气管，进气管连通风机排风口和第二容腔，排气管连通风机吸风口和第四容腔；密封壳体的外侧还设置有第一管道和第二管道，第一管道连通第三容腔和第一内腔，第二管道连通分别连通第一容腔、第五容腔和第二内腔；

中间轴垂直穿过密封壳体的五个容腔，中间轴上连接有两个密封块，两个密封块分别位于密封壳体的第二容腔和第四容腔内，中间轴的两端向外伸出密封壳体并分别通过连杆组件铰接连接于第一气缸和第二气缸的活塞杆端部；

连杆组件包括活动连杆和固定连杆，活动连杆的一个端部通过铰接件连接于中间轴端部，活动连杆的另一个端部通过铰接件连接于第一气缸或第二气缸的活塞杆端部；固定连杆的一端固定于密封壳体侧面，固定连杆的另一端铰接连接于活动连杆，且固定连杆与活动连杆的铰接点位于活动连杆的两个铰接件之间；

密封壳体的第三容腔内固定有滑动座，滑动座上开设有导向孔，中间轴中部位于滑动座的导向孔内并沿着导向孔的开设方向滑动；

当电磁阀控制第一气缸和第二气缸动作时，中间轴移动，两个密封块分别阻断第一容腔和第二容腔之间、第三容腔和第四容腔之间的连通，或者，两个密封块分别阻断第二容腔和第三容腔之间、第四容腔和第五容腔之间的连通。

在上述结构的基础上，所涉及的点播机构包括至少两组点播器组件，每组点播器组件包括相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件，以及设置在左侧点播器组件和右侧点播器组件之间的点播器启闭结构；

点播机构还包括

一根主轴，主轴水平设置，主轴的两端通过轴承座安装于整机机架，主轴的其中一端通过传动组件连接牵引机的动力装置；

三个安装支架，三个安装支架平行设置并依次垂直固定于主轴的左部、中部、右部，至少两个点播器启闭结构环形等间距的固定于主轴中部的安装支架上，至少两个左侧点播器组件和至少两个右侧点播器组件对称设置于点播器启闭结构的两侧并铰接连接于相邻的两个安装支架之间，且相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件与主轴中部安装支架的铰接点重合；

一个用于控制左侧点播器组件和右侧点播器组件的点播器尖端始终竖直向下的限位组件，限位组件包括固定安装板、偏心安装板和支臂，固定安装板和偏心安装板平行设置，固定安装板垂直固定于主轴左端，固定安装板的右表面环形设置有限位轮，限位轮所在的圆心位于主轴上方，且限位轮所在的圆心到主轴的距离等于上述支臂的长度；偏心安装板表面开设圆形开口，偏心安装板的圆形开口外切于固定安装板的限位轮外表面；支臂竖直设置，支臂一端铰接连接于偏心安装板的右表面，支臂另一端铰接连接于主轴左部的安装支架，且支臂与该安装支架的铰接点重合于左侧点播器组件与该安装支架的铰接点；

牵引机的动力装置驱动主轴转动一周的过程中，三个安装支架跟随主轴同步转动，左侧点播器组件和右侧点播器组件的点播器尖端在限位组件的作用下始终竖直向下，点播器启闭结构控制同一组点播器组件中的左侧点播器组件和右侧点播器组件同时启闭一次。

在上述结构的基础上，所涉及的左侧点播器组件和右侧点播器组件的结构分别包括一个安装架、一组接蒜杯、一组点播器和一根支撑杆，左侧点播器组件的一组接蒜杯和右侧点播器组件的一组接蒜杯排列呈一条直线并相对位于一组自动识别和调向装置下方；

安装架水平放置，安装架的两端铰接连接相邻设置的两个安装支架；

接蒜杯为软质材料制成的锥形结构，接蒜杯包括环形固定架和杯体，环形固定架固定设置于安装架，杯体为塑料薄片制成的锥形结构，杯体向上固定在环形固定架，杯体向下套设在夹紧结构内侧，且杯体的侧面开设有多个缝隙，多个缝隙向下延伸并交汇于杯体的锥形尖端；当有蒜种落入接蒜杯时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由接蒜杯的锥形尖端下落入点播器；

点播器套设在接蒜杯外侧并设置于安装架，点播器的锥形尖端竖直向下，点播器包括对接形成锥形结构的第一锥形片和第二锥形片、以及对称固定在安装架的第一轴承座和第二轴承座；第一锥形片和第二锥形片分别一体连接有转轴，且第一锥形片的转轴和第二锥形片的转轴平行设置，第一锥形片的转轴两端还轴承连接于第一轴承座和第二轴承座，第二锥形片的转轴两端也轴承连接于第一轴承座和第二轴承座；第一锥形片的转轴一端和第二锥形片的转轴一端分别向外穿出第二轴承座；第一锥形片的转轴穿出第二轴承座的部分设置有第一卡接件和铰接片，该第一卡接件一体连接于第一锥形片的转轴，该铰接片的其中一端铰接连接第一锥形片的转轴；第二锥形片的转轴穿出第二轴承座的部分一体连接有第二卡接件，所述第二卡接件与第一卡接件卡接配合，第二卡接件还通过弹簧连接第二轴承座；

支撑杆平行于安装架，上述铰接片的另一端铰接于支撑杆，支撑杆靠近主轴中部安装支架的端部铰接有滑轮，当主轴中部的安装支架跟随主轴转动时，滑轮与点播器启闭结构滑动接触并带动支撑杆左右移动来开启或关闭点播器。

在上述结构的基础上，所涉及的点播器启闭结构选用相对侧面具有滑槽的固定块，固定块固定设置于主轴中部的安装支架上，在该安装支架跟随主轴同步转动的过程中，上述滑轮沿着固定块的滑槽滑动并带动支撑杆左右移动来开启或关闭点播器。

在上述结构的基础上，所涉及的大蒜播种机还包括至少一组蒜种下料控制装置，一组蒜种下料控制装置包括两个蒜种下料控制装置，一个蒜种下料控制装置位于上下相对的一组输送管和一组自动识别和调向装置之间，或者/同时，一个蒜种下料控制装置位于一组自动识别和调向装置和一组点播器组件之间；

蒜种下料控制装置包括安装框架和一组盛蒜杯，安装框架水平设置，盛蒜杯竖直设置并向下固定于安装框架；

盛蒜杯为软质材料制成的锥形结构，盛蒜杯包括杯体固定架和盛蒜杯杯体，杯体固定架固定设置于安装框架，盛蒜杯杯体为塑料薄片制成的锥形结构，盛蒜杯杯体向上固定在杯体固定架，盛蒜杯杯体的侧面开设有多个缝隙，多个缝隙向下延伸并交汇于盛蒜杯杯体的锥形尖端；当有蒜种落入盛蒜杯杯体时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由盛蒜杯杯体的锥形尖端下落；

蒜种下料控制装置还包括固定轴、调节气缸和夹紧结构，固定轴的两端通过轴承座设置在安装框架上，调节气缸设置在安装框架下方，调节气缸的缸筒底部向上铰接于安装框架中部，调节气缸的伸缩杆端部铰接有连接件，该连接件远离调节气缸的端部垂直固定在固定轴中部；

夹紧结构固定安装在固定轴，夹紧结构包括固定件和夹紧环，固定件固定安装在固定轴上，夹紧环套设在盛蒜杯杯体外侧，且夹紧环外侧通过中间连接件固定安装在固定件外表面；

位于一组自动识别和调向装置和一组点播器组件之间的蒜种下料控制装中调节气缸由传感器组件控制，传感器组件安装于点播机构的主轴，当传感器组件未检测到信号、调节气缸的伸缩杆动作时，固定轴在连接件的作用下转动，使夹紧结构向上夹紧盛蒜杯杯体防止蒜种由盛蒜杯杯体下落，盛蒜杯杯体的缝隙向上高出夹紧结构所在位置；当传感器组件检测到信号、调节气缸的伸缩杆动作时，固定轴在连接件的作用下转动，使夹紧结构向下不再夹紧盛蒜杯方便蒜种由盛蒜杯杯体下落于点播机构。

在上述结构的基础上，所涉及的分蒜管包括具有一个蒜种进口、两个蒜种出口的分蒜管本体，设置在分蒜管本体内部的挡板，贯穿分蒜管本体的转动轴，垂直设置于转动轴的微型气缸。转动轴的两端通过轴承座固定于整机机架。分蒜管本体的两个蒜种出口正对输送管的顶部开口；挡板底部一体连接于转动轴；微型气缸的缸筒底部铰接连接于整机机架，微型气缸的伸缩杆端部通过铰接连杆固定于转动轴中部；当微型气缸的伸缩杆伸缩时，铰接连杆带动转动轴绕其自身中心轴线转动，使挡板跟随转动轴同步转动以循环遮挡分蒜管的两个蒜种出口。

在上述结构的基础上，所涉及的自动识别和调向装置包括一个用于容纳蒜种、上无盖下无底的盛蒜壳，一个用于旋转盛蒜壳的步进电机，一个穿过盛蒜壳侧部并伸入盛蒜壳内部的夹紧组件，一个设置在盛蒜壳下方并判断蒜种鳞芽方向的滑动感应结构；

盛蒜壳外侧垂直固定有传动轴，盛蒜壳的内壁上设置有用于检测蒜种是否存在并控制夹紧组件动作的传感器；

夹紧组件包括沿着传动轴方向设置的第一伸缩气缸、设置于第一伸缩气缸伸缩杆端部的尼龙块，上述传动轴远离盛蒜壳的端部固定连接于第一伸缩气缸的缸筒外表面，尼龙块穿过盛蒜壳侧部以伸入盛蒜壳内部，第一伸缩气缸的缸筒底部固定于步进电机的动力输出端，上述盛蒜壳内壁的传感器通过导线连接于第一伸缩气缸的控制线路，盛蒜壳内壁的传感器检测到信号时，第一伸缩气缸的伸缩杆向外伸出以驱动尼龙块夹紧掉落在盛蒜壳内部的蒜种；

滑动感应结构包括滑动连接于整机机架的滑动板、固定于整机机架的第二伸缩气缸、设置于滑动板表面用于检测蒜种鳞芽方向以控制步进电机旋转的传感器、以及设置于传感器上方的隔离部件；隔离部件允许蒜种的鳞芽穿过并触发滑动板表面的传感器，且不允许蒜种根部穿过；滑动板表面的传感器通过导线连接步进电机的控制线路，在滑动板表面的传感器检测到信号时，步进电机的动力轴旋转180度，并进一步带动第一伸缩气缸和盛蒜壳旋转180度，使蒜种鳞芽朝上的落入点播机构或者蒜种下料控制装置的盛蒜杯；上述盛蒜壳内壁的传感器还通过导线连接第二伸缩气缸的控制线路，第二伸缩气缸的设置方向平行于第二气缸的设置方向，第二伸缩气缸的缸筒底部固定于整机机架，第二伸缩气缸的伸缩杆固定于滑动板侧部并推动滑动进行直线往复运动，且当盛蒜壳内壁的传感器检测不到蒜种时，第二伸缩气缸的伸缩杆向外伸出最大，使隔离部件恰好位于盛蒜壳下方。

在上述结构的基础上，所涉及的盛蒜槽上方设置有蒜种减速结构，蒜种减速结构包括减速轴、一体设置于减速轴的多组毛刷，减速轴的两端通过轴承固定于整机机架，多组毛刷与多个盛蒜槽一一相对，多组毛刷的中部分别具有豁口；当动力装置驱动减速轴转动时，多组毛刷跟减速轴同步转动并向靠近料斗的方向刷动盛蒜槽内的蒜种。

在上述结构的基础上，所涉及的多个盛蒜槽下方还设置有一个辅助盛蒜槽，所述辅助盛蒜槽垂直于盛蒜槽，辅助盛蒜槽下方固定于整机机架用于接收从盛蒜槽掉落的蒜种。

在上述结构的基础上，所涉及的盛蒜槽为倾斜设置的V型结构，盛蒜槽的一端斜向上固定于料斗侧部，以方便跟随料斗同步振动，盛蒜槽的另一端斜向下靠近单粒取种装置并逐渐变窄以容纳单个蒜种被单粒取种装置吸取或向下掉落在辅助盛蒜槽内，以方便由料斗下落在盛蒜槽内的多个蒜种在向单粒取种中靠近的过程中基于盛蒜槽本身的结构逐渐排列成一条直线，进一步实现单粒取种轴的单粒取种。

在上述结构的基础上，所涉及的整机机架上还固定有压辊，压辊位于点播机构后侧，且压辊顶部设置有刮除压辊表面泥土的刮土板刮土板。

在上述结构的基础上，所涉及的整机机架下方固定有旋耕机，旋耕机位于点播机构前侧。

本实用新型的一种大蒜播种机与现有技术相比所产生的有益效果是：

1）本实用新型结构简单，设计合理，能够快速、高效、精确的完成单粒取种，能够在最短的时间内完成蒜种鳞芽方向的确定，还能够高效的完成蒜种点播，具有体积小、成本低、工作效率高、全自动化蒜种栽种的优点；

2）通过对现有单粒取种装置的结构进行改进，实现了单粒取种轴旋转一次完成两次蒜种喷吸的过程，使得单粒取种的效率提高至少三倍，通过在单粒取种轴的侧部设置分蒜管，并在分蒜管的蒜种出口端设置输送管，提高了单粒取种的精确度；

3）通过对现有自动识别和调向装置的结构进行改进，使盛蒜壳不再发生水平方向的位移，而只在步进电机的作用下进行旋转运动，并通过夹紧组件伸入盛蒜壳内部，以方便夹紧落入盛蒜壳内部的蒜种，同时，在盛蒜壳下方设置滑动感应结构，完成蒜种鳞芽方向的判定，防止蒜种的鳞芽方向未经判定直接由盛蒜壳落入点播机构或者蒜种下料控制装置；

4）通过对现有点播机构的结构进行改进，实现多组点播器组件的旋转播种，提高点播效率；

5）在本实用新型的输送管、自动识别和调向装置之间，或者/同时，自动识别和调向装置、点播机构之间增设蒜种下料控制装置，实现对蒜种的减速、暂存和导向，防止蒜种下落速度过快发生乱蹦现象，提高蒜种下落的精确度。

附图说明

附图1是本实用新型的结构主视图；

附图2是图1的结构右视图；

附图3是图2中标号①的放大结构图；

附图4是图2中分蒜管的放大结构剖视图；

附图5是本实用新型中单粒取种装置的结构主视图；

附图6是图5的Ⅰ-Ⅰ向剖视图；

附图7是图5的剖面结构示意图；

附图8是单粒取种装置中气体换向装置工作时的状态图一；

附图9是单粒取种装置中气体换向装置工作时的状态图二；

附图10是本实用新型中第一或第二蒜种下料控制装置的结构示意图；

附图11是图10的结构俯视图；

附图12是图10的Ⅱ-Ⅱ向放大剖视图；

附图13是图10的放大结构左视图；

附图14是本实用新型中自动识别和调向装置的结构示意图；

附图15是本实用新型中点播机构的结构主视图；

附图16是图15中第三安装支架的放大结构右视图；

附图17是图15中第二安装支架的放大结构右视图；

附图18是图15中限位组件的放大结构右视图；

附图19是图18去掉支臂后的结构视图；

附图20是图15中限位组件与第一安装支架相连的放大结构右视图；

附图21是图15中第一安装支架环形等间距的铰接六个左侧点播器组件的放大结构右视图；

附图22是图21中一个左侧点播器组件的放大结构视图；

附图23是图15中左侧点播器组件的局部结构放大图；

附图24是图23的结构俯视图；

附图25是图23中点播器的结构俯视图；

附图26是图23中接蒜杯的放大结构示意图；

附图27是本实用新型中蒜种减速结构的局部放大结构示意图；

附图28是本实用新型中盛蒜槽的放大结构立体图；

附图29是本实用新型的工作流程简图。

图中各标号表示：

A1、牵引机机架，A2、整机机架，A3、升降气缸；

B、料斗，C、盛蒜槽，D、单粒取种装置，E、分蒜管，F、输送管，

G、自动识别和调向装置，H、点播机构，K、蒜种减速结构，L、辅助盛蒜槽，

M、第一蒜种下料控制装置，N、第二蒜种下料控制装置；

X、压辊，Y、旋耕机，Z、刮土板；

D1、风机，D2、单粒取种轴，D3、隔板，D4、第一内腔，D5、第二内腔，

D6、第一组喷吸孔，D7、第二组喷吸孔，D8、密封壳体，D9、中间轴，

D10、第一气缸，D11、第二气缸，D12、第一安装座，D13、第二安装座，

D14、隔离板，D15、第一容腔，D16、第二容腔，D17、第三容腔，

D18、第四容腔，D19、第五容腔，D20、进气管，D21、排气管，

D22、第一密封块，D23、第二密封块，D24、活动连杆，D25、固定连杆，

D26、滑动座，D27、导向孔，D28、第一半轴，D29、第二半轴，

D30、联轴器，D31、第一管道，D32、第二管道，D33、开口；

E1、分蒜管本体，E2、挡板，E3、转动轴，E4、微型气缸，E5、铰接连杆；

G1、盛蒜壳，G2、步进电机，G3、传动轴，G4、传感器一，G5、传感器二，

G6、第一伸缩气缸，G7、尼龙块，G8、滑动板，G9、第二伸缩气缸，

G10、隔离部件；

100、主轴，200、轴承座，300、左侧点播器组件，400、右侧点播器组件，

500、点播器启闭结构，600、第一安装支架，700、第二安装支架，

800、第三安装支架，900、限位组件；

310、安装架，320、接蒜杯，330、支撑杆，340、点播器，350、固定套；

321、环形固定架，322、杯体；

331、滑轮；

341、第一锥形片，342、第二锥形片，343、第一轴承座，

344、第二轴承座，345、转轴，346、第一卡接件，347、铰接片，

348、第二卡接件，349、弹簧；

501、滑槽；

910、固定安装板，911、限位轮，920、偏心安装板，921、圆形开口，

930、支臂；

K1、减速轴，K2、毛刷，K3、豁口；

M1、安装框架，M2、盛蒜杯，M3、杯体固定架，M4、盛蒜杯杯体，

M5、缝隙，M6、固定轴，M7、调节气缸，M8、轴承座，M9、连接件，

M10、套管，M11、夹紧环，M12、中间连接件。

具体实施方式

下面结合附图1-28，对本实用新型的一种大蒜播种机作以下详细说明。

如附图1、2所示，本实用新型的一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜种的料斗B；

一个用于获取蒜种的单粒取种装置D，该单粒取种装置D上设置有吸取单粒蒜种的喷吸孔；

一个用于将鳞芽朝上的蒜种进行点播的点播机构H。

为了提高现有大蒜播种机的单粒取种效率和单粒取种精确度，上述单粒取种装置D具有两组吸取单粒蒜种的喷吸孔，两组喷吸孔平行且相对设置。

为进一步提高判定蒜种鳞芽方向的效率和蒜种的点播效率：

大蒜播种机还包括

一组用于接收单粒取种装置D中喷出蒜种的分蒜管E，该组分蒜管E与单粒取种装置D的一组喷吸孔一一相对，且每个分蒜管E具有两个竖直向下的蒜种出口；

两组平行设置并使单粒蒜种鳞芽朝上或朝下下落的输送管F，输送管F可以选用弹簧导管，两组输送管F正对上述一组分蒜管E的蒜种出口；

两组用于对输送管F中下落的单粒蒜种进行判断并确保蒜种鳞芽朝上下落进入点播机构H的自动识别和调向装置G，两组自动识别和调向装置G位于两组输送管F下方、点播机构H上方。

料斗B底部通过振动装置安装在整机机架A2，料斗B侧部设置有多个向下倾斜的盛蒜槽C，振动装置工作时，料斗B发生振动，料斗B内部的蒜种则会很顺利的进入盛蒜槽C。

单粒取种装置D位于盛蒜槽C远离料斗B的端部，且单粒取种装置D的一组喷吸孔与上述多个盛蒜槽C一一相对，单粒取种装置D的一组喷吸孔从上述多个盛蒜槽C获取蒜种；

点播机构H包括六组点播器组件，六组点播器组件平行设置并绕着同一轴线旋转，点播机构H中的同一组点播器组件与自动识别和调向装置G一一相对；

上述料斗B、单粒取种装置D、分蒜管E、输送管F、自动识别和调向装置G、点播机构H、依次设置在整机机架A2上，整机机架A2的一侧向下铰接连接于牵引机机架A1，整机机架A2中部通过升降气缸A3铰接连接牵引机机架A1，且单粒取种装置D和点播机构H在牵引机动力装置的作用下进行方向相反的旋转运动。

考虑到现有田地尺寸、以及大蒜蒜种的栽种效率，参考附图5，单粒取种装置D的具体结构包括风机D1，连接风机D1中排风口和吸风口的气体换向装置，以及一根单粒取种轴D2，单粒取种轴D2通过传动组件连接牵引机动力装置，并在动力装置的驱动下绕自身中心轴线旋转，旋转方向是逆时针方向。

参考附图6，单粒取种轴D2为两端封闭、内部中空的管状结构，单粒取种轴D2的两端通过轴承座安装于整机机架A2，单粒取种轴D2的内部设置有隔板D3，隔板D3重合于单粒取种轴D2的中心轴线并将单粒取种轴D2的内腔均匀分割成不连通的第一内腔D4和第二内腔D5；

单粒取种轴D2的表面相对开设有用于喷吸蒜种的第一组喷吸孔D6和第二组喷吸孔D7，第一组喷吸孔D6和所述第二组喷吸孔D7分别是包括十四个喷吸蒜种的喷吸孔，第一组喷吸孔D6和所述第二组喷吸孔D7分别平行于单粒取种轴D2的中心轴线并相对连通第一内腔D4和第二内腔D5。

参考附图7、8、9，气体换向装置的结构包括一个内部中空的密封壳体D8、一根中间轴D9、对称设置在密封壳体D8外表面的第一气缸D10和第二气缸D11，第一气缸D10和第二气缸D11通过电磁阀控制，且第一气缸D10和第二气缸D11的活塞杆动作相反。密封壳体D8的内部平行设置有四块隔离板D14，四块隔离板D14依次排列将密封壳体D8分割成五个容腔，五个容腔分别称为第一容腔D15、第二容腔D16、第三容腔D17、第四容腔D18和第五容腔D19，每块隔离板D14上开设有连通相邻两个容腔的开口D33。密封壳体D8的外侧设置有进气管D20和排气管D21，进气管D20连通风机D1排风口和第二容腔D16，排气管D21连通风机D1吸风口和第四容腔D18；密封壳体D8的外侧还设置有第一管道D31和第二管道D32，第一管道D31连通第三容腔D17和第一内腔D4，第二管道D32连通分别连通第一容腔D15、第五容腔D19和第二内腔D5。中间轴D9垂直穿过密封壳体D8的五个容腔，中间轴D9上连接有第一密封块D22和第二密封块D23，第一密封块D22和第二密封块D23相对位于密封壳体D8的第二容腔D16和第四容腔D18内，中间轴D9的两端向外伸出密封壳体D8并分别通过连杆组件铰接连接于第一气缸D10和第二气缸D11的活塞杆端部，且密封壳体D8与中间轴D9的接触位置设置有密封圈，以保证密封壳体D8在工作时的密封性能。连杆组件包括活动连杆D24和固定连杆D25，活动连杆D24的一个端部通过铰接件连接于中间轴D9端部，活动连杆D24的另一个端部通过铰接件连接于第一气缸D10或第二气缸D11的活塞杆端部；固定连杆D25的一端固定于密封壳体D8侧面，固定连杆D25的另一端铰接连接于活动连杆D24，且固定连杆D25与活动连杆D24的铰接点位于活动连杆D24的两个铰接件之间。这种连杆组件的结构，使活动连杆D24在第一气缸D10或第二气缸D11的活塞杆作用下始终绕着固定连杆D25与活动连杆D24的铰接点转动，在转动过程中同时带动中间轴D9移动。当电磁阀控制第一气缸D10和第二气缸D11动作时，中间轴D9移动，第一密封块D22阻断第一容腔D15和第二容腔D16之间的连通，第二密封块D23阻断第三容腔D17和第四容腔D18之间的连通，实现第一管道D31的排气，第二管道D32的吸气，或者，第一密封块D22阻断第二容腔D16和第三容腔D17之间的连通，第二密封块D23阻断第四容腔D18和第五容腔D19之间的连通，实现第一管道D31的吸气，第二管道D32的排气。

在风机D1工作、动力装置通过传动组件驱动单粒取种轴D2旋转一周的过程中，单粒取种轴D2在气体换向装置的作用下通过第一组喷吸孔D6和第二组喷吸孔D7依次完成吸气和喷气两个动作，且第一组喷吸孔D6完成吸气或喷气的动作时第二组喷吸孔D7恰好完成喷气或吸气的动作。

在上述叙述中，针对中间轴D9在密封壳体D8内的设置方向和作用，还在密封壳体D8内部固定滑动座D26，滑动座D26位于第三容腔D17内，滑动座D26上开设有导向孔D27；中间轴D9中部位于滑动座D26的导向孔D27内并沿着导向孔D27的开设方向滑动，以保证中间轴D9的运动轨迹，更好的实现气体换向装置的排气和吸气。考虑到密封壳体D8的大小以及中间轴D9穿过密封壳体D8五个容腔时所需要具备的长度，参考附图8、9，中间轴D9的结构可以包括第一半轴D28和第二半轴D29，第一半轴D28和第二半轴D29分体设置，第一半轴D28和第二半轴D29的其中一个端部对接并滑动设置于上述固定座的导向孔D27，且第一半轴D28和第二半轴D29的该端部不会脱离固定座的导向孔D27。当然，针对中间轴D9的结构，参考附图，第一半轴D28和第二半轴D29的其中一个端部通过联轴器D30相连并滑动设置于上述固定座的导向孔D27，这也是一个可行的技术方案。

在单粒取种装置D的结构基础上，结合附图15-26，进一步对点播机构H的结构进行改进，点播机构H包括六组点播器组件，每组点播器组件包括相对设置的左侧点播器组件300和右侧点播器组件400，以及设置在左侧点播器组件300和右侧点播器组件400之间的点播器启闭结构500，也就是说，左侧点播器组件300、右侧点播器组件400和点播器启闭结构500的数量分别为六个。

点播机构H还包括一根主轴100，主轴100水平设置，主轴100的两端通过轴承座200安装于整机机架A2，主轴100的其中一端通过传动组件连接牵引机的动力装置，主轴100在动力装置的作用下绕自身轴线旋转，主轴100的旋转方向为顺时针。

点播机构H还包括三个安装支架，为方便区分，将三个安装支架称为第一安装支架600、第二安装支架700、第三安装支架800，第一安装支架600、第二安装支架700、第三安装支架800，平行设置并依次垂直固定于主轴100的左部、中部、右部，六个点播器启闭结构500环形等间距的固定于第二安装支架700，六个左侧点播器组件300以主轴100为中心轴线环形等间距的铰接连接第一安装支架600和第二安装支架700，六个右侧点播器组件400以主轴100为中心轴线环形等间距的铰接连接第二安装支架700和第三安装支架800，且左侧点播器组件300和第二安装支架700的铰接点重合于右侧点播器组件400和第二安装支架700的铰接点。

点播机构H还包括一个用于控制左侧点播器组件300和右侧点播器组件400的点播器340尖端始终竖直向下的限位组件900，限位组件900包括固定安装板910、偏心安装板920和支臂930，固定安装板910和偏心安装板920平行设置，固定安装板910垂直固定于主轴100左端，固定安装板910的右表面环形设置有限位轮911，限位轮911所在的圆心位于主轴100上方，且限位轮911所在的圆心到主轴100的距离等于上述支臂930的长度；偏心安装板920表面开设圆形开口921，偏心安装板920的圆形开口921外切于固定安装板910的限位轮911外表面；支臂930的数量为六个，每个支臂930均竖直设置，任一支臂930一端铰接连接于偏心安装板920的右表面，该支臂930另一端铰接连接第一安装支架600，且该支臂930与第一安装支架600的铰接点重合于左侧点播器组件300与第一安装支架600的铰接点。偏心安装板920绕着圆形开口921的圆形运动，即偏心安装板920绕着主轴100进行偏心运动，最终实现了左侧点播器组件300和右侧点播器组件400绕主轴100转动时点播器340尖端竖直向下的目的。

牵引机的动力装置驱动主轴100转动一周的过程中，第一安装支架600、第二安装支架700、第三安装支架800跟随主轴100同步转动，左侧点播器组件300和右侧点播器组件400的点播器340尖端在限位组件900的作用下始终竖直向下，点播器启闭结构500控制同一组点播器组件中的左侧点播器组件300和右侧点播器组件400同时启闭一次。

针对上述左侧点播器组件300和右侧点播器组件400，结合附图23、24，其结构分别包括一个安装架310、一组接蒜杯320、一组点播器340和一根支撑杆330，左侧点播器组件300的一组接蒜杯320和右侧点播器组件400的一组接蒜杯320排列呈一条直线并相对位于一组自动识别和调向装置G下方，也就是说，一组接蒜杯320包括七个接蒜杯320，一组点播器340包括七个点播器340。

安装架310水平放置，左侧点播器组件300的安装架310两端铰接连接相邻设置的第一安装支架600和第二安装支架700，右侧点播器组件400的安装架310两端铰接连接相邻设置的第二安装支架700和第三安装支架800，且左侧点播器组件300的安装架310和第二安装支架700的铰接点重合于右侧点播器组件400的安装架310和第二安装支架700的铰接点。

结合附图26，接蒜杯320为软质材料制成的锥形结构，接蒜杯320包括环形固定架321和杯体322，环形固定架321固定设置于安装架310，杯体322为塑料薄片制成的锥形结构，杯体322向上固定在环形固定架321，杯体322向下套设在夹紧结构内侧，且杯体322的侧面开设有多个缝隙M5，多个缝隙M5向下延伸并交汇于杯体322的锥形尖端；当有蒜种落入接蒜杯320时，蒜种外表面均会与杯体322的内表面发生摩擦，由于蒜种与杯体322的摩擦点过多，在蒜种自身重力作用下，蒜种由接蒜杯320的锥形尖端缓慢的下落入点播器340。

点播器340套设在接蒜杯320外侧并设置于安装架310，点播器340的锥形尖端竖直向下，结合附图22、25，点播器340包括对接形成锥形结构的第一锥形片341和第二锥形片342、以及对称固定在安装架310的第一轴承座343和第二轴承座344；第一锥形片341和第二锥形片342分别一体连接有转轴345，且第一锥形片341的转轴345和第二锥形片342的转轴345平行设置，第一锥形片341的转轴345两端还轴承连接于第一轴承座343和第二轴承座344，第二锥形片342的转轴345两端也轴承连接于第一轴承座343和第二轴承座344；第一锥形片341的转轴345一端和第二锥形片342的转轴345一端分别向外穿出第二轴承座344；第一锥形片341的转轴345穿出第二轴承座344的部分设置有第一卡接件346和铰接片347，该第一卡接件346一体连接于第一锥形片341的转轴345，该铰接片347的其中一端铰接连接第一锥形片341的转轴345；第二锥形片342的转轴345穿出第二轴承座344的部分一体连接有第二卡接件348，第二卡接件348与第一卡接件346卡接配合，第二卡接件348还通过弹簧349连接第二轴承座344。

结合附图23、24，支撑杆330平行于安装架310，上述铰接片347的另一端铰接于支撑杆330，支撑杆330靠近第二安装支架700的端部铰接有滑轮331，当第二安装支架700跟随主轴100转动时，滑轮331与点播器启闭结构500滑动接触并带动支撑杆330左右移动来开启或关闭点播器340。

参考附图17，点播器启闭结构500选用相对侧面具有滑槽501的固定块，固定块固定设置于第二安装支架700上，在第二安装支架700跟随主轴100同步转动的过程中，上述滑轮331沿着固定块的滑槽501滑动并带动支撑杆330左右移动来开启或关闭点播器340。

在上述结构的基础上，所涉及的大蒜播种机还包括第一蒜种下料控制装置M和第二蒜种下料控制装置N；第一蒜种下料控制装置M有两个，分别位于上下相对的一组输送管F和一组自动识别和调向装置G之间；第二蒜种下料控制装置N也有两个，分别位于上下相对的一组自动识别和调向装置G个一组点播器组件机构之间。

参考附图10、11，第一蒜种下料控制装置M和第二蒜种下料控制装置N分别包括一个安装框架M1和十四个盛蒜杯M2，安装框架M1水平设置，十四个盛蒜杯M2竖直设置并向下固定于安装框架M1，同一个蒜种下料控制装置中的盛蒜杯M2一一相对设置在同一组输送管F正下方、同一组自动识别和调向装置G正上方。

盛蒜杯M2为软质材料制成的锥形结构，盛蒜杯M2包括杯体固定架M3和盛蒜杯杯体M4，杯体固定架M3固定设置于安装框架M1，盛蒜杯杯体M4为塑料薄片制成的锥形结构，盛蒜杯杯体M4向上固定在杯体固定架M3，盛蒜杯杯体M4的侧面开设有多个缝隙M5，多个缝隙M5向下延伸并交汇于盛蒜杯杯体M4的锥形尖端；当有蒜种落入盛蒜杯杯体M4时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由盛蒜杯杯体M4的锥形尖端下落。

参考附图12、13，第一蒜种下料控制装置M和第二蒜种下料控制装置N还分别包括一根固定轴M6、一个调节气缸M7和十四个夹紧结构，固定轴M6的两端通过轴承座M8设置在安装框架M1上，调节气缸M7设置在安装框架M1下方，调节气缸M7的缸筒底部向上铰接于安装框架M1中部，调节气缸M7的伸缩杆端部铰接有连接件M9，该连接件M9远离调节气缸M7的端部垂直固定在固定轴M6中部。

每个夹紧结构固定安装在固定轴M6，夹紧结构包括固定件和夹紧环M11，固定件固定安装在固定轴M6上，夹紧环M11套设在盛蒜杯杯体M4外侧，且夹紧环M11外侧通过中间连接件M12固定安装在固定件外表面。

针对位于点播机构H正上方的第二蒜种下料控制装置N，其调节气缸M7由传感器组件控制，传感器组件安装于点播机构H的主轴100。在主轴100的旋转一周的过程中，点播机构H的六个点播器组件分别完成一次点播动作，相对应的，单粒取种装置D旋转的单粒取种轴D2旋转了三圈，且单粒取种轴D2每旋转一圈完成两次吸取蒜种和喷出蒜种的动作，再加上自动识别和调向装置G设置有两组，基于此，参考附图3，优选传感器组件包括六个传感器信号发射端a、b、c、d、e、f和两个传感器信号接收端p、q，其中三个传感器信号发射端a、b、c和一个传感器信号接收端p位于同一个平面内，剩余三个传感器信号发射端d、e、f和剩余一个传感器信号接收端q位于另一个平面内，且六个传感器信号发射端a、d、b、e、c、f交错设置，位于同一个平面内的三个传感器信号发射端a、b、c或者d、e、f环形等间距的固定于主轴100外表面，两个传感器信号接收端p、q固定于套管M10内壁，且套管M10固定于整机机架A2。在主轴100的旋转过程中，当其中一组点播器组件恰好位于其中一个第二蒜种下料控制装置N下方时，其中一个对射式传感器的信号接收端a恰好对接该传感器的信号发射端p，则该对射式传感器通过导线连接调节气缸M7的控制线路，调节气缸M7的伸缩杆动作，位于盛蒜杯M2内部的蒜种竖直下落在上述点播器组件中。随着主轴100的继续旋转，与上述点播器组件相邻的另一组点播器组件旋转至另一个第二蒜种下料控制装置N下方时，与对射式传感器的信号接收端a相邻且不位于同一个平面内的传感器信号发射端d恰好对接该传感器的信号发射端q，则该对射式传感器通过导线连接调节气缸M7的控制线路，调节气缸M7的伸缩杆动作，位于盛蒜杯M2内部的蒜种竖直下落在上述点播器组件中。至主轴100旋转一周时，每一个第二蒜种下料控制装置N都完成了三次夹紧和落种工作，点播机构H完成了六次蒜种点播工作，整体种植效率十分高。

第二蒜种下料控制装置N的具体工作过程：当对射式传感器未检测到信号时，与该对射式传感器相连的调节气缸M7的伸缩杆动作，固定轴M6在连接件M9的作用下转动，使夹紧结构向上夹紧盛蒜杯杯体M4防止蒜种由盛蒜杯杯体M4下落，盛蒜杯杯体M4的缝隙M5向上高出夹紧结构所在位置；当对射式传感器检测到信号时，与该对射式传感器相连的调节气缸M7的伸缩杆反向动作，固定轴M6在连接件M9的作用下反向转动，使夹紧结构向下不再夹紧盛蒜杯M2方便蒜种由盛蒜杯杯体M4下落于点播机构H。

针对上述叙述，需要补充的一点是，当点播机构H中其中一组点播器组件随着主轴100转动至最低点时，点播机构H在整机机架A2和升降气缸A3的作用下使该组点播器组件的点播器340插入泥土中，支撑杆330端部的滑轮331沿着点播器启闭结构500的滑槽501滑动，通过支撑杆330的水平移动、以及连接第二卡接件348和第二轴承座344的弹簧349，完成点播器340的开启，也就是说，第一锥形片341和第二锥形片342分离，点播器340中的蒜种由此落入泥土中，点播器340继续跟随主轴100同步转动，支撑杆330和弹簧349复位，点播器340再次关闭。

针对上述叙述，需要说明的是，传感器和调节气缸M7相连，以实现对调节气缸M7伸缩杆的控制，属于现有技术，本实用新型不对上述两个部件的连接进行详细叙述。

在本实用新型中，还需要进一步叙述的是分蒜管E，参考附图4，其结构包括具有一个蒜种进口、两个蒜种出口的分蒜管本体E1，设置在分蒜管本体E1内部的挡板E2，贯穿分蒜管本体E1的转动轴E3，垂直设置于转动轴E3的微型气缸E4。转动轴E3两端通过轴承座固定连接于整机机架A2。分蒜管本体E1的两个蒜种出口正对输送管F的顶部开口D33；挡板E2底部一体连接于转动轴E3；微型气缸E4的缸筒底部铰接连接于整机机架A2，微型气缸E4的伸缩杆端部通过铰接连杆E5固定于转动轴E3中部；当微型气缸E4的伸缩杆伸缩时，铰接连杆E5带动转动轴E3绕其自身中心轴线转动，使挡板E2跟随转动轴E3同步转动以循环遮挡分蒜管E的两个蒜种出口。

为了减小本实用新型的体积，缩短蒜种的输送行程，参考附图14，自动识别和调向装置G包括一个用于容纳蒜种、上无盖下无底的盛蒜壳G1，一个用于旋转盛蒜壳G1的步进电机G2，一个穿过盛蒜壳G1侧部并伸入盛蒜壳G1内部的夹紧组件，一个设置在盛蒜壳G1下方并判断蒜种鳞芽方向的滑动感应结构。其中，附图14中，箭头方向表示第二伸缩气缸G9的伸缩杆缩回方向。

在自动识别和调向装置G中，盛蒜壳G1外侧垂直固定有传动轴G3，盛蒜壳G1的内壁上设置有用于检测蒜种是否存在并控制夹紧组件动作的传感器一G4。

在自动识别和调向装置G中，夹紧组件包括沿着传动轴G3方向设置的第一伸缩气缸G6、设置于第一伸缩气缸G6伸缩杆端部的尼龙块G7，上述传动轴G3远离盛蒜壳G1的端部固定连接于第一伸缩气缸G6的缸筒外表面，尼龙块G7穿过盛蒜壳G1侧部以伸入盛蒜壳G1内部，第一伸缩气缸G6的缸筒底部固定于步进电机G2的动力输出端，上述盛蒜壳G1内壁的传感器一G4通过导线连接于第一伸缩气缸G6的控制线路，盛蒜壳G1内壁的传感器检测到信号时，第一伸缩气缸G6的伸缩杆向外伸出以驱动尼龙块G7夹紧掉落在盛蒜壳G1内部的蒜种。

在自动识别和调向装置G中，滑动感应结构包括滑动连接于整机机架A2的滑动板G8、固定于整机机架A2的第二伸缩气缸G9、设置于滑动板G8表面用于检测蒜种鳞芽方向以控制步进电机G2旋转的传感器二G5、以及设置于传感器二G5上方的隔离部件G10；隔离部件G10可以选用隔离网，隔离网的网孔允许蒜种的鳞芽穿过并触发滑动板G8表面的传感器二G5，且不允许蒜种根部穿过；传感器二G5通过导线连接步进电机G2的控制线路，在传感器二G5检测到信号时，步进电机G2的动力轴旋转180度，并进一步带动第一伸缩气缸G6和盛蒜壳G1旋转180度，使蒜种鳞芽朝上的落入点播机构H或者蒜种下料控制装置的盛蒜杯M2；上述传感器一G4还通过导线连接第二伸缩气缸G9的控制线路，第二伸缩气缸G9的设置方向平行于第二气缸D11的设置方向，第二伸缩气缸G9的缸筒底部固定于整机机架A2，第二伸缩气缸G9的伸缩杆固定于滑动板G8侧部并推动滑动进行直线往复运动，且当传感器一G4检测不到蒜种时，第二伸缩气缸G9的伸缩杆向外伸出最大，使隔离部件G10恰好位于盛蒜壳G1下方。

单粒取种装置D的结构改进后，为了方便其完成取种，盛蒜槽C上方设置有蒜种减速结构K，参考附图27，蒜种减速结构K包括减速轴K1、一体设置于减速轴K1的十四组毛刷K2，十四组毛刷K2与多个盛蒜槽C一一相对，十四组毛刷K2的中部分别具有豁口K3；减速轴K1连接牵引机的动力装置，当动力装置驱动减速轴K1转动时，多组毛刷K2跟减速轴K1同步转动并向靠近料斗B的方向刷动盛蒜槽C内的蒜种，也就是说，减速轴K1与单粒取种轴D2同向旋转。

在单粒取种过程中，还会发生蒜种掉落的现象，为了降低蒜种的消耗成本，参考附图29，多个盛蒜槽C下方还设置有一个辅助盛蒜槽L，辅助盛蒜槽L垂直于盛蒜槽C，辅助盛蒜槽L下方固定于整机机架A2用于接收从盛蒜槽C掉落的蒜种。

参考附图28，盛蒜槽C为倾斜设置的V型结构，盛蒜槽C的一端斜向上固定于料斗B侧部，以方便跟随料斗B同步振动，盛蒜槽C的另一端斜向下靠近单粒取种装置D并逐渐变窄以容纳单个蒜种被单粒取种装置D吸取或向下掉落在辅助盛蒜槽L内，以方便由料斗B下落在盛蒜槽C内的多个蒜种在向单粒取种中靠近的过程中基于盛蒜槽C本身的结构逐渐排列成一条直线，进一步实现单粒取种轴D2的单粒取种。

参考附图1、2，整机机架A2上还固定有压辊X，压辊X位于点播机构H后侧，且压辊X顶部设置有刮除压辊X表面泥土的刮土板Z刮土板Z。

参考附图1、2，整机机架A2下方固定有旋耕机Y，旋耕机Y位于点播机构H前侧。

以其中一个盛蒜槽C为例，参考附图29，对本实用新型的工作过程进行详细叙述：

1）将蒜种放入料斗B中，在振动装置的作用下，蒜种由料斗B进的底部出口落入盛蒜槽C，盛蒜槽C上方的蒜种减速结构K工作，减速轴K1在动力装置作用下进行逆时针旋转，减速轴K1上的毛刷K2将盛蒜槽C内部的蒜种向靠近料斗B的方向刷动，防止盛蒜槽C内部的蒜种过多，基于盛蒜槽C本身的结构特点，多个蒜种逐渐靠近单粒取种轴D2的过程中排列成一条直线，以便于单粒取种轴D2吸住蒜种，或者蒜种由盛蒜槽C和单粒取种轴D2的间隙向下掉落在辅助盛蒜槽L内；

2）单粒取种装置D位于盛蒜槽C远离料斗B的端部，单粒取种轴D2在动力装置的作用下进行逆时针旋转，单粒取种轴D2上具有两个相对转过盛蒜槽C的喷气孔，单粒取种中的两个喷气孔在气体换向装置的作用下依次交替完成吸气和喷气动作；当单粒取种轴D2旋转，其中一个喷气孔正对盛蒜槽C时，该喷气孔进行吸气动作并吸取盛蒜槽C内部的蒜种，随着单粒取种轴D2的继续旋转，上述喷气孔旋转至正对分蒜管E的蒜种进口端，上述喷气孔在气体换向装置的作用下开始向外喷气，则由此将已经吸住的蒜种喷出，并落入分蒜管本体E1的蒜种进口，在分蒜管本体E1内部挡板E2的作用下，该蒜种由分蒜管本体E1的其中一个蒜种出口下落；在上述喷气孔向外喷出蒜种的时候，单粒取种轴D2的另一个喷气孔正好旋转至盛蒜槽C位置，该喷气孔也在气体换向装置的作用下进行吸气动作并吸取盛蒜槽C内部的蒜种，随后进行与上一个喷气孔相同的动作，且该喷气孔将吸住的蒜种向外喷出时，贯穿分蒜管本体E1的转动轴E3在微型气缸E4的作用下发生转动，分蒜管本体E1内部的挡板E2同时发生转动，使蒜种由分蒜管本体E1的另一个蒜种出口下落；

3）单粒取种轴D2每旋转一周每个喷气孔各完成一次取种和落种动作，则分蒜管E的两个出口端间隔一定的时间段分别下落一个蒜种，由分蒜管E的蒜种出口下落的蒜种通过输送管F落入第一蒜种下料控制装置M，通过第一蒜种下料控制装置M完成蒜种的减速、导向和暂存，并进一步下落在自动识别和调向装置G的盛蒜壳G1内，在此过程中，需要说明的一点是，滑动感应结构中的滑动板G8在盛蒜壳G1内壁的传感器检测不到信号时，第二伸缩气缸G9的伸缩杆向外伸出最大，使滑动板G8上方的隔离部件G10恰好位于盛蒜壳G1下方；

4）蒜种落在自动识别和调向装置G的盛蒜壳G1内，自动识别和调向装置G对蒜种的鳞芽方向进行判定，并使蒜种鳞芽朝上的下落在第二蒜种下料控制装置N的盛蒜杯M2内，在第二蒜种下料控制装置N中调节气缸M7的作用下，完成蒜种的减速、导向和暂存，在调节气缸M7接收到来自点播机构H中传感器组件的信号时，第二蒜种下料控制装置N中调节气缸M7工作，夹紧结构松开盛蒜杯M2，鳞芽朝上的蒜种下落，并正好落在点播机构H的其中一个点播器340内；

5）点播机构H的主轴100在动力装置的作用下进行顺指针旋转运动，则铰接在安装支架的点播器340也随着主轴100进行顺时针旋转运动，当点播器340接收到第二蒜种下料控制装置N下落的蒜种时，点播器340的第一锥形片341和第二锥形片342处于对接状态；随着主轴100的旋转，点播器340在限位组件900的作用下始终保持尖端竖直向下，当点播器340旋转至最低点时，点播器340插入泥土中，点播器340的第一锥形片341和第二锥形片342在点播器启闭结构500的作用下分离，蒜种落入泥土中，点播器340继续跟随主轴100旋转，点播器340离开泥土后，点播器340的第一锥形片341和第二锥形片342在点播器启闭结构500的作用下再次对接，以等待下一次蒜种的落入。

在上述叙述中，随着单粒取种轴D2的旋转，由单粒取种轴D2取得的蒜种落入分蒜管E，并由分蒜管E的两个蒜种出口交替下落于不同的输送管F中，再由不同的输送管F落在与其相对的第一蒜种下料控制装置M、自动识别和调向装置G、第二蒜种下料控制装置N、点播机构H的点播器340中。直至点播机构H的主轴100旋转一圈，单粒取种轴D2已经旋转里三圈，完成了六次取种和落种动作，分蒜管E的蒜种进口端完成了六次取种动作，分蒜管E的两个蒜种出口端分别完成了三次落种动作，正对分蒜管E一个蒜种出口端的第一蒜种下料控制装置M则相应的依次完成了三个蒜种的减速、导向和暂存，第一蒜种下料控制装置M的自动识别和调向装置G也相应的完成了三次蒜种鳞芽方向的判定，自动识别和调向装置G下方的第二蒜种下料控制装置N也进一步依次完成了三个蒜种的减速、导向和暂存。由于点播机构H上方设置两个自动识别和调向装置G，所以，点播机构H中环形设置的六个点播器340均完成了取种和点播动作。

从本实用新型的整体结构来说，点播机构H的主轴100旋转了一圈，本实用新型栽种了六行十四列蒜种。

在本实用新型中，需要说明的一点是，无论是蒜种减速结构K的减速轴K1，还是单粒取种装置D中的单粒取种轴D2，或者，点播机构H中的主轴100，他们都可以通过过传动组件连接牵引机的动力装置，也可以外连独立的动力装置，实现自身的旋转工作，需要强调的是，点播机构H的主轴100旋转一圈，单粒取种轴D2旋转三圈，减速轴K1旋转的全圈数则可以根据实际需要进行设定。

综上所述，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (14)

1.一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜种的料斗；

一个用于获取蒜种的单粒取种装置，该单粒取种装置上设置有吸取单粒蒜种的喷吸孔；

一个用于将鳞芽朝上的蒜种进行点播的点播机构；

特征在于，

上述单粒取种装置具有两组吸取单粒蒜种的喷吸孔，两组喷吸孔平行且相对设置；

所述大蒜播种机还包括

一组用于接收单粒取种装置中喷出蒜种的分蒜管，该分蒜管与单粒取种装置的一组喷吸孔一一相对，且每个分蒜管具有两个竖直向下的蒜种出口；

两组平行设置并使单粒蒜种鳞芽朝上或朝下下落的输送管，两组输送管正对上述一组分蒜管的蒜种出口；

两组用于对输送管中下落的单粒蒜种进行判断并确保蒜种鳞芽朝上下落进入点播机构的自动识别和调向装置，两组自动识别和调向装置位于两组输送管下方、点播机构上方；

所述料斗底部通过振动装置安装在整机机架，料斗侧部设置有多个向下倾斜的盛蒜槽；

所述单粒取种装置位于盛蒜槽远离料斗的端部，且单粒取种装置的一组喷吸孔与上述多个盛蒜槽一一相对，单粒取种装置的一组喷吸孔从上述多个盛蒜槽获取蒜种；

所述点播机构包括至少两组点播器组件，至少两组点播器组件平行设置并绕着同一轴线旋转，每组点播器组件与一组自动识别和调向装置一一相对；

上述料斗、单粒取种装置、分蒜管、输送管、自动识别和调向装置、点播机构、依次设置在整机机架上，所述整机机架的一侧向下铰接连接于牵引机机架，整机机架中部通过升降气缸铰接连接牵引机机架，且单粒取种装置和点播机构在牵引机动力装置的作用下进行方向相反的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述单粒取种装置包括风机，连接风机中排风口和吸风口的气体换向装置，以及一根单粒取种轴，所述单粒取种轴通过传动组件连接牵引机动力装置，并在动力装置的驱动下绕自身中心轴线旋转；

所述单粒取种轴为两端封闭、内部中空的管状结构，所述单粒取种轴的两端通过轴承座安装于整机机架，所述单粒取种轴的内部设置有隔板，所述隔板重合于单粒取种轴的中心轴线并将单粒取种轴的内腔均匀分割成不连通的第一内腔和第二内腔；

所述单粒取种轴的表面相对开设有用于喷吸蒜种的第一组喷吸孔和第二组喷吸孔，所述第一组喷吸孔和所述第二组喷吸孔分别平行于单粒取种轴的中心轴线并相对连通第一内腔和第二内腔；

所述气体换向装置具有连通所述第一内腔的第一管道和连通所述第二内腔的第二管道；

在风机工作、动力装置驱动单粒取种轴旋转一周的过程中，单粒取种轴在气体换向装置的作用下通过第一组喷吸孔和第二组喷吸孔依次完成吸气和喷气两个动作，且第一组喷吸孔完成吸气或喷气的动作时第二组喷吸孔恰好完成喷气或吸气的动作。

3.根据权利要求2所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述气体换向装置的结构包括一个内部中空的密封壳体、一根中间轴、对称设置在密封壳体外表面的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸通过电磁阀控制，且第一气缸和第二气缸的活塞杆动作相反；

所述密封壳体的内部平行设置有四块隔离板，所述的四块隔离板依次排列将密封壳体分割成五个容腔，所述的五个容腔分别称为第一容腔、第二容腔、第三容腔、第四容腔和第五容腔，每块隔离板上开设有连通相邻两个容腔的开口；

所述密封壳体的外侧设置有进气管和排气管，所述进气管连通风机排风口和第二容腔，所述排气管连通风机吸风口和第四容腔；所述密封壳体的外侧还设置有第一管道和第二管道，所述第一管道连通第三容腔和第一内腔，所述第二管道连通分别连通第一容腔、第五容腔和第二内腔；

所述中间轴垂直穿过密封壳体的五个容腔，中间轴上连接有两个密封块，两个密封块分别位于密封壳体的第二容腔和第四容腔内，中间轴的两端向外伸出密封壳体并分别通过连杆组件铰接连接于第一气缸和第二气缸的活塞杆端部；

所述连杆组件包括活动连杆和固定连杆，所述活动连杆的一个端部通过铰接件连接于中间轴端部，活动连杆的另一个端部通过铰接件连接于第一气缸或第二气缸的活塞杆端部；所述固定连杆的一端固定于密封壳体侧面，固定连杆的另一端铰接连接于活动连杆，且固定连杆与活动连杆的铰接点位于活动连杆的两个铰接件之间；

所述密封壳体的第三容腔内固定有滑动座，所述滑动座上开设有导向孔，所述中间轴中部位于滑动座的导向孔内并沿着导向孔的开设方向滑动；

当电磁阀控制第一气缸和第二气缸动作时，中间轴移动，两个密封块分别阻断第一容腔和第二容腔之间、第三容腔和第四容腔之间的连通，或者，两个密封块分别阻断第二容腔和第三容腔之间、第四容腔和第五容腔之间的连通。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述点播机构包括至少两组点播器组件，每组点播器组件包括相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件，以及设置在左侧点播器组件和右侧点播器组件之间的点播器启闭结构；

所述点播机构还包括

一根主轴，所述主轴水平设置，主轴的两端通过轴承座安装于整机机架，主轴的其中一端通过传动组件连接牵引机的动力装置；

三个安装支架，所述的三个安装支架平行设置并依次垂直固定于主轴的左部、中部、右部，至少两个点播器启闭结构环形等间距的固定于主轴中部的安装支架上，至少两个左侧点播器组件和至少两个右侧点播器组件对称设置于点播器启闭结构的两侧并铰接连接于相邻的两个安装支架之间，且相对设置的左侧点播器组件和右侧点播器组件与主轴中部安装支架的铰接点重合；

一个用于控制左侧点播器组件和右侧点播器组件的点播器尖端始终竖直向下的限位组件，所述限位组件包括固定安装板、偏心安装板和支臂，所述固定安装板和偏心安装板平行设置，所述固定安装板垂直固定于主轴左端，固定安装板的右表面环形设置有限位轮，限位轮所在的圆心位于主轴上方，且限位轮所在的圆心到主轴的距离等于上述支臂的长度；所述偏心安装板表面开设圆形开口，偏心安装板的圆形开口外切于固定安装板的限位轮外表面；所述支臂竖直设置，支臂一端铰接连接于偏心安装板的右表面，支臂另一端铰接连接于主轴左部的安装支架，且支臂与该安装支架的铰接点重合于左侧点播器组件与该安装支架的铰接点；

牵引机的动力装置驱动主轴转动一周的过程中，三个安装支架跟随主轴同步转动，左侧点播器组件和右侧点播器组件的点播器尖端在限位组件的作用下始终竖直向下，点播器启闭结构控制同一组点播器组件中的左侧点播器组件和右侧点播器组件同时启闭一次。

5.根据权利要求4所述的一种大蒜播种机，其特征在于，所述左侧点播器组件和右侧点播器组件的结构分别包括一个安装架、一组接蒜杯、一组点播器和一根支撑杆，左侧点播器组件的一组接蒜杯和右侧点播器组件的一组接蒜杯排列呈一条直线并与一组自动识别和调向装置一一相对；

所述安装架水平放置，安装架的两端铰接连接相邻设置的两个安装支架；

所述接蒜杯为软质材料制成的锥形结构，接蒜杯包括环形固定架和杯体，所述环形固定架固定设置于安装架，所述杯体为塑料薄片制成的锥形结构，杯体向上固定在环形固定架，杯体向下套设在夹紧结构内侧，且杯体的侧面开设有多个缝隙，多个缝隙向下延伸并交汇于杯体的锥形尖端；当有蒜种落入接蒜杯时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由接蒜杯的锥形尖端下落入点播器；

所述点播器套设在接蒜杯外侧并设置于安装架，点播器的锥形尖端竖直向下，点播器包括对接形成锥形结构的第一锥形片和第二锥形片、以及对称固定在安装架的第一轴承座和第二轴承座；所述第一锥形片和第二锥形片分别一体连接有转轴，且第一锥形片的转轴和第二锥形片的转轴平行设置，第一锥形片的转轴两端还轴承连接于第一轴承座和第二轴承座，第二锥形片的转轴两端也轴承连接于第一轴承座和第二轴承座；所述第一锥形片的转轴一端和第二锥形片的转轴一端分别向外穿出第二轴承座；第一锥形片的转轴穿出第二轴承座的部分设置有第一卡接件和铰接片，该第一卡接件一体连接于第一锥形片的转轴，该铰接片的其中一端铰接连接第一锥形片的转轴；所述第二锥形片的转轴穿出第二轴承座的部分一体连接有第二卡接件，所述第二卡接件与第一卡接件卡接配合，第二卡接件还通过弹簧连接第二轴承座；

所述支撑杆平行于安装架，上述铰接片的另一端铰接于支撑杆，支撑杆靠近主轴中部安装支架的端部铰接有滑轮，当主轴中部的安装支架跟随主轴转动时，滑轮与点播器启闭结构滑动接触并带动支撑杆左右移动来开启或关闭点播器。

6.根据权利要求5所述的一种大蒜播种机，其特征在于，所述点播器启闭结构选用相对侧面具有滑槽的固定块，所述固定块固定设置于主轴中部的安装支架上，在该安装支架跟随主轴同步转动的过程中，上述滑轮沿着固定块的滑槽滑动并带动支撑杆左右移动来开启或关闭点播器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大蒜播种机，其特征在于, 所述大蒜播种机还包括至少一组蒜种下料控制装置，每组蒜种下料控制装置包括两个蒜种下料控制装置，每个蒜种下料控制装置位于上下相对的一组输送管和一组自动识别和调向装置之间，或者/同时，每个蒜种下料控制装置位于一组自动识别和调向装置和一组点播器组件之间；

所述蒜种下料控制装置包括安装框架和一组盛蒜杯，所述安装框架水平设置，一组盛蒜杯竖直设置并向下固定于安装框架；

所述盛蒜杯为软质材料制成的锥形结构，盛蒜杯包括杯体固定架和盛蒜杯杯体，所述杯体固定架固定设置于安装框架，所述盛蒜杯杯体为塑料薄片制成的锥形结构，盛蒜杯杯体向上固定在杯体固定架，盛蒜杯杯体的侧面开设有多个缝隙，多个缝隙向下延伸并交汇于盛蒜杯杯体的锥形尖端；当有蒜种落入盛蒜杯杯体时，在蒜种自身重力作用下，蒜种由盛蒜杯杯体的锥形尖端下落；

所述蒜种下料控制装置还包括固定轴、调节气缸和夹紧结构，所述固定轴的两端通过轴承座设置在安装框架上，所述调节气缸设置在安装框架下方，调节气缸的缸筒底部向上铰接于安装框架中部，调节气缸的伸缩杆端部铰接有连接件，该连接件远离调节气缸的端部垂直固定在固定轴中部；

所述夹紧结构固定安装在固定轴，夹紧结构包括固定件和夹紧环，所述固定件固定安装在固定轴上，所述夹紧环套设在盛蒜杯杯体外侧，且夹紧环外侧通过中间连接件固定安装在固定件外表面；

位于一组自动识别和调向装置和一组点播器组件之间的蒜种下料控制装置中调节气缸由传感器组件控制，所述传感器组件安装于点播机构的主轴，当传感器组件未检测到信号、调节气缸的伸缩杆动作时，固定轴在连接件的作用下转动，使夹紧结构向上夹紧盛蒜杯杯体防止蒜种由盛蒜杯杯体下落，盛蒜杯杯体的缝隙向上高出夹紧结构所在位置；当传感器组件检测到信号、调节气缸的伸缩杆动作时，固定轴在连接件的作用下转动，使夹紧结构向下不再夹紧盛蒜杯方便蒜种由盛蒜杯杯体下落于点播机构。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述分蒜管包括具有一个蒜种进口、两个蒜种出口的分蒜管本体，设置在分蒜管本体内部的挡板，贯穿分蒜管本体并轴承连接于整机机架的转动轴，垂直设置于转动轴的微型气缸；所述分蒜管本体的两个蒜种出口正对输送管的顶部开口；所述挡板底部一体连接于转动轴；所述微型气缸的缸筒底部铰接连接于整机机架，微型气缸的伸缩杆端部通过铰接连杆固定于转动轴中部；当微型气缸的伸缩杆伸缩时，铰接连杆带动转动轴绕其自身中心轴线转动，使挡板跟随转动轴同步转动以循环遮挡分蒜管的两个蒜种出口。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大蒜播种机，其特征在于，所述自动识别和调向装置包括一个用于容纳蒜种、上无盖下无底的盛蒜壳，一个用于旋转盛蒜壳的步进电机，一个穿过盛蒜壳侧部并伸入盛蒜壳内部的夹紧组件，一个设置在盛蒜壳下方并判断蒜种鳞芽方向的滑动感应结构；

所述盛蒜壳外侧垂直固定有传动轴，盛蒜壳的内壁上设置有用于检测蒜种是否存在并控制夹紧组件动作的传感器；

所述夹紧组件包括沿着传动轴方向设置的第一伸缩气缸、设置于第一伸缩气缸伸缩杆端部的尼龙块，上述传动轴远离盛蒜壳的端部固定连接于第一伸缩气缸的缸筒外表面，所述尼龙块穿过盛蒜壳侧部以伸入盛蒜壳内部，所述第一伸缩气缸的缸筒底部固定于步进电机的动力输出端，上述盛蒜壳内壁的传感器通过导线连接于第一伸缩气缸的控制线路；

所述滑动感应结构包括滑动连接于整机机架的滑动板、固定于整机机架的第二伸缩气缸、设置于滑动板表面用于检测蒜种鳞芽方向以控制步进电机旋转的传感器、以及设置于传感器上方的隔离部件；所述隔离部件允许蒜种的鳞芽穿过并触发滑动板表面的传感器，且不允许蒜种根部穿过；所述滑动板表面的传感器通过导线连接步进电机的控制线路；上述盛蒜壳内壁的传感器还通过导线连接第二伸缩气缸的控制线路；

所述第二伸缩气缸的设置方向平行于第二气缸的设置方向，第二伸缩气缸的缸筒底部固定于整机机架，第二伸缩气缸的伸缩杆固定于滑动板侧部并推动滑动进行直线往复运动，且当盛蒜壳内壁的传感器检测不到蒜种时，第二伸缩气缸的伸缩杆向外伸出最大，使隔离部件恰好位于盛蒜壳下方。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述盛蒜槽上方设置有蒜种减速结构，所述蒜种减速结构包括减速轴、一体设置于减速轴的多组毛刷，所述减速轴的端部通过轴承座固定于整机机架，所述的多组毛刷与多个盛蒜槽一一相对，多组毛刷的中部分别具有豁口；当动力装置驱动减速轴转动时，多组毛刷跟减速轴同步转动并向靠近料斗的方向刷动盛蒜槽内的蒜种。

11.根据权利要求10所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述的多个盛蒜槽下方还设置有一个辅助盛蒜槽，所述辅助盛蒜槽垂直于盛蒜槽，辅助盛蒜槽下方固定于整机机架用于接收从盛蒜槽掉落的蒜种。

12.根据权利要求10所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述盛蒜槽为倾斜设置的V型结构，盛蒜槽的一端斜向上固定于料斗侧部，盛蒜槽的另一端斜向下靠近单粒取种装置并逐渐变窄以容纳单个蒜种被单粒取种装置吸取或向下掉落在辅助盛蒜槽内。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大蒜播种机，其特征在于，所述整机机架上还固定有压辊，所述压辊位于点播机构后侧，且压辊顶部设置有刮除压辊表面泥土的刮土板刮土板。

14.根据权利要求1-6中任一项所述的一种大蒜播种机，其特征在于，所述整机机架下方固定有旋耕机，所述旋耕机位于点播机构前侧。