CN116353918B - 一种金属焊芯自动整理堆放机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种金属焊芯自动整理堆放机构，其涉及焊条加工的技术领域，包括导料通道，导料通道顶部开设有朝上的锥口，导料通道的下侧倾斜，并且导料通道的下侧为扁平状，导料通道的底部开口位置接触有第一转动辊，第一转动辊的圆周外壁上呈环形开设有多个料槽，料槽的截面为锥形，料槽内的前后两侧均滑动设有顶柱通过采用多方向导向、定位的方式对焊芯钢丝进行整理，可实现钢丝的自动化对齐工作，有效简化了操作方式，提高了钢丝整理工作的连续性和简便性，节省人力和时间，提高工作效率，从而提高车间产能。

Description

一种金属焊芯自动整理堆放机构

技术领域

本发明涉及焊条加工的技术领域，特别是涉及一种金属焊芯自动整理堆放机构。

背景技术

焊芯是位于焊条中心位置的钢丝，其材料与待焊接零件的材料基本一致，焊条在使用时，通过电流点燃药皮从而融化焊芯和零部件焊缝位置，使融化后的焊芯填充在焊缝内并达到焊接的目的，焊芯在加工时，是通过剪断机将整根的钢丝剪断成规定长度，剪断后的钢丝自然掉落至集料箱内，工人将集料箱内的钢丝取出、整理、摆顺并使其端部对齐，之后再将其放置在捆扎机上进行捆扎，从而完成焊芯的加工工作，而由于呈段状的钢丝在掉落时，其角度随意并在集料箱内随意移动，因此集料箱内的钢丝极为杂乱，需要工人进行手动整理并对齐，钢丝的数量较大，该工作需要花费大量人力和时间，严重影响车间生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属焊芯自动整理堆放机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种金属焊芯自动整理堆放机构，包括导料通道，导料通道顶部开设有朝上的锥口，导料通道的下侧倾斜，并且导料通道的下侧为扁平状，导料通道的底部开口位置接触有第一转动辊，第一转动辊的圆周外壁上呈环形开设有多个料槽，料槽的截面为锥形，料槽内的前后两侧均滑动设有顶柱，第一转动辊的外壁上贴敷有弧形遮板，弧形遮板的顶部固定在导料通道外壁上，第一转动辊的底部设置有外板，外板开口朝上，外板开口位置相对设有两个第一电机，第一电机的输出端传动有第二转动辊，两个第二转动辊水平并平行，外板的前后两侧均设有弹性拉带；

其中，所述第二转动辊的外壁开设有凹槽，并且第二转动辊的外壁粘接有绵面。

更优的，所述导料通道外壁上固定有安装板，安装板顶部呈四边形分布有四个传送柱，四个传送柱上传动有传送带，传送带的口型与导料通道顶部口型相同，安装板底部固定有第二电机，第二电机的输出端与一个传送柱传动连接。

更优的，还包括弓形基板，弓形基板位于第一转动辊的外侧，第一转动辊转动安装在弓形基板上，弓形基板的外壁上设有第三电机，第三电机的输出端与第一转动辊传动连接，沿第一转动辊轴线方向的前后两侧均设有导向盘，导向盘固定在弓形基板上，导向盘朝向第一转动辊的侧壁倾斜，并且在其上开设有滑槽，滑槽内滑动设有多个第一滑块，第一滑块的外端面上转动镶嵌有球体，球体与顶柱之间连接有第一连杆；

所述弧形遮板的外壁与所述弓形基板的内侧壁固定连接。

更优的，所述安装板底部固定有竖板，竖板沿第一转动辊轴线方向滑动安装在弓形基板的外侧壁上，竖板的外侧壁上竖向开设有拨槽，弓形基板上固定有第四电机，第四电机的输出端传动有拨动盘，拨动盘上偏心设有拨柱，拨柱滑动安装在拨槽内。

更优的，所述第二转动辊前后侧壁上均接触有弧形导向板，弧形导向板的一端靠近第二转动辊的轴线，弧形导向板的另一端沿第二转动辊底部方向倾斜固定在外板上。

更优的，两个弹性拉带同侧的一端固定有固定板，两个弹性拉带同侧的另一端固定有连接柱，固定板和连接柱均位于外板上表面上。

更优的，所述固定板固定在外板的上表面上，所述外板的下侧形状为弧形，外板的外壁前后两侧均滑动设有第二滑块，第二滑块沿外板弧形方向滑动，两个第二滑块之间连接有外架，外架上固定有第五电机，第五电机的输出端设有齿轮，所述外板的外壁上开设有齿槽，齿轮与齿槽内的齿啮合，外架上固定有第二连杆，第二连杆的外端与连接柱连接。

更优的，所述外板的数量设置为多个；

还包括调换轴，调换轴的外壁上设有连接板，连接板的外端与外板固定连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用多方向导向、定位的方式对焊芯钢丝进行整理，可实现钢丝的自动化对齐工作，有效简化了操作方式，提高了钢丝整理工作的连续性和简便性，节省人力和时间，提高工作效率，从而提高车间产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中弓形基板及其上结构的后视放大示意图；

图3是图2中弓形基板剖视结构示意图；

图4是图1中调换轴及其上多个外板的结构示意图；

图5是图4中外板及其上结构的放大示意图；

附图中标记：1、导料通道；2、第一转动辊；3、顶柱；4、弧形遮板；5、外板；6、第一电机；7、第二转动辊；8、弹性拉带；9、安装板；10、传送柱；11、传送带；12、第二电机；13、弓形基板；14、第三电机；15、导向盘；16、第一滑块；17、球体；18、第一连杆；19、竖板；20、拨槽；21、第四电机；22、拨动盘；23、拨柱；24、弧形导向板；25、固定板；26、连接柱；27、第二滑块；28、外架；29、第五电机；30、齿轮；31、第二连杆；32、调换轴；33、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种金属焊芯自动整理堆放机构，包括导料通道1，导料通道1顶部开设有朝上的锥口，导料通道1的下侧倾斜，并且导料通道1的下侧为扁平状，导料通道1的底部开口位置接触有第一转动辊2，第一转动辊2的圆周外壁上呈环形开设有多个料槽，料槽的截面为锥形，料槽内的前后两侧均滑动设有顶柱3，第一转动辊2的外壁上贴敷有弧形遮板4，弧形遮板4的顶部固定在导料通道1外壁上，第一转动辊2的底部设置有外板5，外板5开口朝上，外板5开口位置相对设有两个第一电机6，第一电机6的输出端传动有第二转动辊7，两个第二转动辊7水平并平行，外板5的前后两侧均设有弹性拉带8；

其中，所述第二转动辊7的外壁开设有凹槽，并且第二转动辊7的外壁粘接有绵面。

可以看出，通过导料通道1顶部的锥口，可方便对剪断掉落的焊芯钢丝进行接收和导向，从而使钢丝倾倒并沿导料通道1内壁滚落，通过使导料通道1的下侧倾斜，可避免剪断后的钢丝在导料通道1内倾斜搭接在导料通道1内壁而，而无法使钢丝倾倒至水平状态，由此通过对导料通道1的结构设计，可方便使进入导料通道1内的钢丝能够在导料通道1底部保持纵向水平状态，避免下落至导料通道1底部的钢丝在水平方向或竖直方向发生倾斜，方便对钢丝进行初步导向定位处理，第一转动辊2能够自转，第一转动辊2外壁光滑区域可对导料通道1底部开口进行封堵，第一转动辊2外壁上开设的料槽可供导料通道1底部的钢丝自然滑落并进入，由于料槽的形状为锥形，可方便使钢丝自然滑动至料槽的底部，从而方便使钢丝保持纵向垂直状态，避免钢丝倾斜，以此实现了对钢丝的再次定位导向，第一转动辊2转动时，弧形遮板4对导料的开口进行封堵，当料槽倾斜时，钢丝滚落至料槽边缘位置与弧形遮板4内壁之间的夹角位置，同时推动料槽内的两个顶柱3相互靠近，从而通过两个顶柱3对料槽内的钢丝进行对中定位处理，实现钢丝在纵向方向上的三次定位工作，当钢丝滑动至弧形遮板4底部并脱离弧形遮板4落至两个第二转动辊7之间时，由于第二转动辊7的外壁为绵面，从而避免钢丝跳动，两个第一电机6带动两个第二转动辊7相对转动，第二转动辊7上的凹槽携带钢丝通过通过两个第二转动辊7之间缝隙向下输送至弹性拉带8上，随着弹性拉带8上的钢丝数量逐渐增多，弹性拉带8发生弹性变形并保持对钢丝的弹性挤压状态，从而避免钢丝随意移动，实现对钢丝的抱紧固定工作，弹性拉带8顶部和两个第二转动辊7底部形成盛放空间并供钢丝聚集，当弹性拉带8上聚集的钢丝达到规定数量后，转移外板5至捆扎机上并对弹性拉带8上收集的钢丝进行捆扎处理，从而完成钢丝的整理工作。

外板5的纵向宽度小于钢丝的长度，因此钢丝的两端均能够位于外板5的外侧，以便在钢丝捆扎时，直接对外板5外侧裸露的钢丝进行捆扎处理，钢丝捆扎后，将其在外板5上拆下即可。

通过采用多方向导向、定位的方式对焊芯钢丝进行整理，可实现钢丝的自动化对齐工作，有效简化了操作方式，提高了钢丝整理工作的连续性和简便性，节省人力和时间，提高工作效率，从而提高车间产能。

更优的，所述导料通道1外壁上固定有安装板9，安装板9顶部呈四边形分布有四个传送柱10，四个传送柱10上传动有传送带11，传送带11的口型与导料通道1顶部口型相同，安装板9底部固定有第二电机12，第二电机12的输出端与一个传送柱10传动连接。

可以看出，第二电机12可带动四个传送柱10和一个传送带11同步转动，钢丝通过传送带11内部空间下落入导料通道1内，当钢丝倾斜时，钢丝搭接在传送带11内壁左右两侧，由于传送带11内壁左右两侧的移动方向相反，从而使传送带11内壁可带动钢丝翻转，使钢丝由倾斜搭接状态转变成纵向状态，方便使钢丝顺利进入导料通道1内，从而避免钢丝卡在导料通道1顶部开口上，当钢丝倾斜角度较小时，其可在传送带11内壁上自然滑落。

更优的，还包括弓形基板13，弓形基板13位于第一转动辊2的外侧，第一转动辊2转动安装在弓形基板13上，弓形基板13的外壁上设有第三电机14，第三电机14的输出端与第一转动辊2传动连接，沿第一转动辊2轴线方向的前后两侧均设有导向盘15，导向盘15固定在弓形基板13上，导向盘15朝向第一转动辊2的侧壁倾斜，并且在其上开设有滑槽，滑槽内滑动设有多个第一滑块16，第一滑块16的外端面上转动镶嵌有球体17，球体17与顶柱3之间连接有第一连杆18；

所述弧形遮板4的外壁与所述弓形基板13的内侧壁固定连接。

可以看出，弓形基板13可对第一转动辊2和弧形遮板4进行支撑，第三电机14带动第一转动辊2转动，导向盘15位置固定，由于导向盘15朝向第一转动辊2的侧壁倾斜，因此当第一转动辊2带动顶柱3转动时，顶柱3通过第一连杆18和球体17带动第一滑块16在导向盘15的倾斜面上的滑槽内滑动，并且倾斜面上的滑槽可推动第一滑块16沿第一转动辊2轴线方向移动，从而推动顶柱3在第一转动辊2上的料槽内滑动，此时顶柱3跟随第一转动辊2同步转动的同时顶柱3能够在料槽内自动移动。

更优的，所述安装板9底部固定有竖板19，竖板19沿第一转动辊2轴线方向滑动安装在弓形基板13的外侧壁上，竖板19的外侧壁上竖向开设有拨槽20，弓形基板13上固定有第四电机21，第四电机21的输出端传动有拨动盘22，拨动盘22上偏心设有拨柱23，拨柱23滑动安装在拨槽20内。

可以看出，第四电机21可通过拨动盘22带动拨柱23进行圆周转动，拨柱23可通过拨槽20推动竖板19沿第一转动辊2轴线方向往复移动，竖板19可带动安装板9和导料通道1进行前后振动，从而方便将导料通道1内的钢丝振落，方便使钢丝顺利沿导料通道1内壁移动。

更优的，所述第二转动辊7前后侧壁上均接触有弧形导向板24，弧形导向板24的一端靠近第二转动辊7的轴线，弧形导向板24的另一端沿第二转动辊7底部方向倾斜固定在外板5上。

可以看出，通过设置弧形导向板24，可方便弧形导向板24对弹性拉带8上抱压的钢丝进行阻挡，同时避免第二转动辊7上的凹槽携带钢丝移动，方便使钢丝顺利与第二转动辊7上的凹槽脱离，从而实现对钢丝的遮挡导向作用。

更优的，两个弹性拉带8同侧的一端固定有固定板25，两个弹性拉带8同侧的另一端固定有连接柱26，固定板25和连接柱26均位于外板5上表面上。

可以看出，通过对弹性拉带8的两端位置进行设定，可方便在初始状态时，弹性拉带8在竖直方向的高度高于第二转动辊7底部，以此当钢丝经过两个第二转动辊7落至弹性拉带8上时，弹性拉带8可对初始落至弹性拉带8上的钢丝进行挤压处理，从而方便在弹性拉带8初始收集钢丝的过程中，弹性拉带8仍能够对钢丝产生抱压作用。

更优的，所述固定板25固定在外板5的上表面上，所述外板5的下侧形状为弧形，外板5的外壁前后两侧均滑动设有第二滑块27，第二滑块27沿外板5弧形方向滑动，两个第二滑块27之间连接有外架28，外架28上固定有第五电机29，第五电机29的输出端设有齿轮30，所述外板5的外壁上开设有齿槽，齿轮30与齿槽内的齿啮合，外架28上固定有第二连杆31，第二连杆31的外端与连接柱26连接。

可以看出，当弹性拉带8收集的钢丝捆扎完成后，第五电机29可带动齿轮30转动，齿轮30在齿槽内滚动，从而带动外架28和第二滑块27在外板5的外壁上滑动，此时外架28可通过第二连杆31带动连接柱26移动，从而方便使连接柱26带动弹性拉带8的端部沿捆扎完成的钢丝卷移动并使弹性拉带8脱离钢丝，从而方便将钢丝取下，弹性拉带8停止对钢丝的抱压工作。

更优的，所述外板5的数量设置为多个；

还包括调换轴32，调换轴32的外壁上设有连接板33，连接板33的外端与外板5固定连接。

可以看出，将外板5及其上结构设置为一组，通过在调换轴32上设置多组该结构，可当一个外板5内收集足够多的钢丝后，转动调换轴32，将下一个外板5调换至工作位置，从而方便通过多个外板5对钢丝进行连续收集，同时通过采用多个外板5，可方便依次设置收集工位、捆扎工位、取料工位等多工位，从而方便钢丝整理收集工作的连续依次进行，所述调换轴32可借助外部电机带动转动，并且可采用传统支架对弓形基板13和调换轴32进行支撑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属焊芯自动整理堆放机构，其特征在于，包括导料通道（1），导料通道（1）顶部开设有朝上的锥口，导料通道（1）的下侧倾斜，并且导料通道（1）的下侧为扁平状，导料通道（1）的底部开口位置接触有第一转动辊（2），第一转动辊（2）的圆周外壁上呈环形开设有多个料槽，料槽的截面为锥形，料槽内的前后两侧均滑动设有顶柱（3），第一转动辊（2）的外壁上贴敷有弧形遮板（4），弧形遮板（4）的顶部固定在导料通道（1）外壁上，第一转动辊（2）的底部设置有外板（5），外板（5）开口朝上，外板（5）开口位置相对设有两个第一电机（6），第一电机（6）的输出端传动有第二转动辊（7），两个第二转动辊（7）水平并平行，外板（5）的前后两侧均设有弹性拉带（8）；

其中，所述第二转动辊（7）的外壁开设有凹槽，并且第二转动辊（7）的外壁粘接有绵面；

所述导料通道（1）外壁上固定有安装板（9），安装板（9）顶部呈四边形分布有四个传送柱（10），四个传送柱（10）上传动有传送带（11），传送带（11）的口型与导料通道（1）顶部口型相同，安装板（9）底部固定有第二电机（12），第二电机（12）的输出端与一个传送柱（10）传动连接；

还包括弓形基板（13），弓形基板（13）位于第一转动辊（2）的外侧，第一转动辊（2）转动安装在弓形基板（13）上，弓形基板（13）的外壁上设有第三电机（14），第三电机（14）的输出端与第一转动辊（2）传动连接，沿第一转动辊（2）轴线方向的前后两侧均设有导向盘（15），导向盘（15）固定在弓形基板（13）上，导向盘（15）朝向第一转动辊（2）的侧壁倾斜，并且在其上开设有滑槽，滑槽内滑动设有多个第一滑块（16），第一滑块（16）的外端面上转动镶嵌有球体（17），球体（17）与顶柱（3）之间连接有第一连杆（18）；

所述弧形遮板（4）的外壁与所述弓形基板（13）的内侧壁固定连接；

所述安装板（9）底部固定有竖板（19），竖板（19）沿第一转动辊（2）轴线方向滑动安装在弓形基板（13）的外侧壁上，竖板（19）的外侧壁上竖向开设有拨槽（20），弓形基板（13）上固定有第四电机（21），第四电机（21）的输出端传动有拨动盘（22），拨动盘（22）上偏心设有拨柱（23），拨柱（23）滑动安装在拨槽（20）内。

2.如权利要求1所述的一种金属焊芯自动整理堆放机构，其特征在于，所述第二转动辊（7）前后侧壁上均接触有弧形导向板（24），弧形导向板（24）的一端靠近第二转动辊（7）的轴线，弧形导向板（24）的另一端沿第二转动辊（7）底部方向倾斜固定在外板（5）上。

3.如权利要求2所述的一种金属焊芯自动整理堆放机构，其特征在于，两个弹性拉带（8）同侧的一端固定有固定板（25），两个弹性拉带（8）同侧的另一端固定有连接柱（26），固定板（25）和连接柱（26）均位于外板（5）上表面上。

4.如权利要求3所述的一种金属焊芯自动整理堆放机构，其特征在于，所述固定板（25）固定在外板（5）的上表面上，所述外板（5）的下侧形状为弧形，外板（5）的外壁前后两侧均滑动设有第二滑块（27），第二滑块（27）沿外板（5）弧形方向滑动，两个第二滑块（27）之间连接有外架（28），外架（28）上固定有第五电机（29），第五电机（29）的输出端设有齿轮（30），所述外板（5）的外壁上开设有齿槽，齿轮（30）与齿槽内的齿啮合，外架（28）上固定有第二连杆（31），第二连杆（31）的外端与连接柱（26）连接。

5.如权利要求4所述的一种金属焊芯自动整理堆放机构，其特征在于，所述外板（5）的数量设置为多个；

还包括调换轴（32），调换轴（32）的外壁上设有连接板（33），连接板（33）的外端与外板（5）固定连接。