CN212577775U - 一种钢筋笼连续焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢筋笼连续焊接机，包括机架，机架上设置同步驱动的第一旋转座和第二旋转座；所述第一旋转座、第二旋转座结构相同，均包括旋转盘和齿轮机构，旋转盘上开设有用于纵向钢筋穿过的通孔，旋转盘的前端面上沿圆周方向均布设置有若干个同步驱动控制的钢筋限位机构；所述机架上还设置有用于推动纵向钢筋向前行进的平移机构，机架旁还设置有输送横向钢筋的送线机构。本实用新型结构简单、设计合理，实现了钢筋笼直径的可调、钢筋笼长度的可变，显著改善了其通用性能，使用一个设备即可满足不同规格钢筋笼的制备，占地面积小、自动化程度较高、操作简便，工人的劳动强度进一步降低，非常适合大批量生产作业。

Description

一种钢筋笼连续焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种钢筋笼连续焊接机。

背景技术

钢筋笼，是一种由多根钢筋连接而成的刚性框架结构，广泛应用于建筑领域。在桥涵或者高层建筑施工中，根据要求可能要求基础进行打桩，具体方法是，利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注；钢筋笼能够对桩身混凝土起到约束作用，使之能承受一定的水平力，提高混凝土桩的整体性。

钢筋笼的传统制作方法是依靠人工焊接制成，通过人工将所需的横向钢筋和纵向钢筋放置在合适的位置，捆绑后焊接而成；制备过程需要耗费大量的人力物力，效率低下，不利于大批量生产。为了提高钢筋笼的生产效率、降低工人劳动强度，目前已多使用钢筋笼滚焊机进行制备，先将纵向钢筋通过人工穿过固定旋转盘相应的模板圆孔中固定，然后把横向钢筋端头焊接在一根纵向钢筋的端部，旋转盘旋转带动纵向钢筋转动，横向钢筋输出机构逐渐后移、将横向钢筋缠绕在纵向钢筋后焊接。但是，钢筋笼滚焊机的使用也受到了一定的制约，一方面，钢筋笼滚焊机的长度通常与钢筋笼的长度一致，体积较大，另一方面，钢筋笼滚焊机的通用性较差，通常只能制备确定长度、确定直径的钢筋笼；当施工需要使用不同规格的钢筋笼时，必须换用不同规格的滚焊机，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可随时调整钢筋笼长度和直径的通用型钢筋笼连续焊接机。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种钢筋笼连续焊接机，包括机架，在机架上沿长度方向设置有同步驱动的第一旋转座和第二旋转座；所述第一旋转座、第二旋转座结构相同，均包括旋转盘、用于传递动力以驱动旋转盘旋转的齿轮机构，在旋转盘的中心开设有用于纵向钢筋穿过的圆形通孔，旋转盘的前端面上沿圆周方向均布设置有若干个同步驱动控制的钢筋限位机构；所述钢筋限位机构包括固定在旋转盘前端面上的导向板、设置在导向板上的变径油缸和滑块，所述变径油缸固定在导向板的外端，其活塞杆指向旋转盘的圆心，所述活塞杆的输出端固定连接滑块，滑块的中央开设有用于纵向钢筋穿过的过筋孔；所述机架上还设置有用于推动纵向钢筋向前行进的平移机构，平移机构包括至少三个输送辊，分别布置在第一旋转座和第二旋转座的两侧；在机架的旁边设置有输送横向钢筋的送线机构。

本实用新型的进一步改进在于：所述齿轮机构包括相互啮合的大齿圈和小齿轮，小齿轮的旋转轴与旋转电机的动力输出轴传动连接，大齿圈同轴的套装在旋转盘的外壁上。

本实用新型的进一步改进在于：所述旋转电机的动力输出轴传动连接旋转轴，第一旋转座的小齿轮和第二旋转座的小齿轮均套装在旋转轴上。

本实用新型的进一步改进在于：所述导向板下部开设有长条形的导向槽，所述滑块的背部设置有与导向槽相配合的导向块；导向块的两侧开设与导向槽的侧壁相匹配的凹槽。

本实用新型的进一步改进在于：所述导向板中部对应活塞杆的位置上还设置有凸起的限位台。

本实用新型的进一步改进在于：所述输送辊通过高低可调的托架固定在机架上。

本实用新型的进一步改进在于：所述输送辊表面设置有胶带层。

本实用新型的进一步改进在于：所述送线机构包括钢筋盘和预张力电机，钢筋盘的旋转轴与预张力电机传动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种钢筋笼连续焊接机，实现了钢筋笼直径的可调、钢筋笼长度的可变，显著改善了其通用性能，使用一个设备即可满足不同规格钢筋笼的制备，解决了原有需要不同规格滚焊机来制备不同规格钢筋笼的现状，极大的增加了施工便宜性，且本设备结构简单、设计合理、占地面积小，缓解设备占地过大的问题。本实用新型的作业过程自动化程度较高，操作简便，工人的劳动强度进一步降低，并能保证横向钢筋均匀缠绕在纵向钢筋外侧，定位焊接的焊接点准确，钢筋笼的质量性能得以改善，非常适合钢筋笼的大批量生产作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是旋转座的结构示意图；

图4是钢筋限位机构的结构示意图；

图5是图4的后视示意图；

图6是图5中A-A剖视示意图。

图中各标号分别表示为：1-机架，2-第一旋转座，3-第二旋转座，4-旋转电机，5-旋转轴，6-小齿轮，7-大齿圈，8-旋转盘，9-保护罩，10-导向板，11-变径油缸，12-活塞杆，13-滑块，14-限位台，15-导向块，16-导向槽，17-过筋孔，18-第一输送辊，19-第二输送辊，20-第三输送辊，21-输送电机，22-支撑台，23-钢筋盘，24-预张力电机，25-底座，26-纵向钢筋，27-横向钢筋。

具体实施方式

下面通过参考附图来详细说明本实用新型。

本实用新型如图1～图6所示，包括机架1，在机架1上固定设置两个结构相同的旋转座，第一旋转座2和第二旋转座3沿机架1的长度方向并排布置，第一旋转座2位于纵向钢筋26的输出端，且第一旋转座2、第二旋转座3均由旋转电机4同步驱动。所述旋转座包括旋转盘8、用于传递动力以驱动旋转盘8旋转的齿轮机构。在旋转盘8的中心开设有用于纵向钢筋26穿过的圆形通孔，所述齿轮机构包括相互啮合的大齿圈7和小齿轮6，小齿轮6的旋转轴5与旋转电机4的动力输出轴传动连接，大齿圈7同轴的套装在旋转盘8的外壁上，随着电机的工作，动力经由小齿轮6传递至大齿圈7、从而带动旋转盘8进行转动。具体来说，所述旋转电机4的动力输出轴经减速器、联轴器后传动连接旋转轴5，第一旋转座2的小齿轮6和第二旋转座3的小齿轮6均套装在旋转轴5上，其两端使用定位销进行固定；旋转电机4的动力同步的传递至两个旋转盘8、使其同步转动。所述旋转电机4、减速器、联轴器均通过螺栓固定在支撑台22上。

所述旋转座的外部还设置有保护罩9，以保护小齿轮6和大齿圈7的啮合紧密性，避免灰尘和金属渣落入啮合面造成机械损伤。所述保护罩9的前后两侧也相应的开设有圆形通孔，以便于纵向钢筋26的插入。

在旋转盘8的前端面上沿圆周方向均布设置有若干个钢筋限位机构，用于对纵向钢筋26进行固定。如图3～图6所示，所述限位机构包括导向板10、设置在导向板10上的变径油缸11和滑块13；所述导向板10的外端部固定在旋转盘8的前端面上，导向板10下部开设有贯穿的导向槽16，导向槽16为长条孔；变径油缸11固定在导向板10的外端部，其活塞杆12指向旋转盘8的圆心，所述变径油缸11为同步驱动控制，伸缩行程一致，通过变径油缸11的伸缩来移动滑块13的位置，从而调整纵向钢筋26的规定位置，实现钢筋笼直径的可调。在变径油缸活塞杆12的输出端固定连接滑块13，滑块13的中央开设有用于纵向钢筋26穿过的过筋孔17，在滑块13的背部还设置凸起的导向块15，导向块15位于过筋孔17上方，其两侧开设与导向槽16的壁厚相配合的凹槽，可夹持住导向槽16的两个侧壁，保证活塞杆12伸缩时能精准沿旋转盘8的径向运动。所述导向槽16为长条孔，其宽度大于过筋孔17的直径，不影响纵向钢筋26插入过筋孔17。在所述导向板10中部对应活塞杆12的位置上还设置有凸起的限位台14，对活塞杆12的伸缩角度进行限位。

在机架1上还设置有用于推动纵向钢筋26向前行进的平移机构。所述平移机构包括至少三个输送辊，输送辊通过托架固定在机架1端面上。如图1所示，第一输送辊18设置于第一旋转座2的输出端，第二输送辊19设置于第一旋转座2和第二旋转座3之间，第三输送辊20设置于第二旋转座3的输入端；根据所需钢筋笼的长度需求，可在第三输送辊20后方设置多个输送辊，支撑起纵向钢筋26，增加其向前平移的便捷性。在本实施例中，所述第二输送辊19与输送电机21传动连接，通过输送电机21的动力输出带动第二输送辊19转动，第一输送辊18、第三输送辊20随纵向钢筋26的移动被动转动；在实际使用中，可以根据钢筋笼的大小调整输送电机21的个数，钢筋笼较长的情况下增加主动转动的输送辊数量，能够增强支撑性能，使纵向钢筋26均速稳定移动。

所述用于支撑输送辊的托架为高低可调式结构，以满足不同直径钢筋笼的制备需求。

所述输送辊表面设置有胶带层，例如粘性硅胶层，胶带层具有较好的形变性和粘附性，能够增加纵向钢筋26与输送辊的接触面积，提高向前行进的稳定性。

在机架1侧边还设置有送线机构。所述送线机构包括钢筋盘23和预张力电机24，钢筋盘23固定在底座25上，其盘轴与预张力电机24传动连接，通过预张力电机24的动力输出带动钢筋盘23转动，将横向钢筋27散开、送入第一旋转座2后侧的横向钢筋束上。所述预张力电机24可控制钢筋盘23的输出速度，使横向钢筋27呈张紧状态与纵向钢筋26接触，保证横向钢筋27和纵向钢筋26间的连接均一性。

所述机架1上还设置有操作面板和电气柜，电气柜用于放置焊接机的电气元件、方便检修与接线；所述操作模块包括用于设定该设备动作的按钮模块、实时显示该设备状态信息的显示模块，操作面板连接PLC控制器输入端，PLC控制器输出端连接焊接机各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令后、控制焊接机各机械部件的动作，例如，控制旋转盘8的转动、调整穿筋孔17的位置、调整钢筋盘的送线速度等。

所述PLC控制器为单片机，例如选用STC89C52，其具体的控制方式并非本实用新型的主体，该领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不做详细描述。

本实用新型的工作过程为：

S1、确定需制作的钢筋笼直径，通过操作面板控制变径油缸伸缩，将穿筋孔调整至合适位置，人工将多根纵向钢筋依次穿过第二旋转座、第一旋转座的穿筋孔，实现固定；

S2、人工将横向钢筋与纵向钢筋合围、并将接触点焊接固定，然后同时开启旋转电机、输送电机和预张力电机；

旋转电机通过齿轮机构带动旋转盘转动，带动纵向钢筋周向旋转，同时输送电机带动输出辊转动，将纵向钢筋向前送出；预张力电机同步将张紧的横向钢筋送出，待横向钢筋螺旋在纵向钢筋束上缠绕一周，即停止全部电机工作，对横向钢筋和纵向钢筋的接触点进行焊接，形成钢筋笼；

S3、不断重复上述步骤，待钢筋笼长度达到需求长度后，断开横向钢筋的输出，人工取出钢筋笼，各机构复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种钢筋笼连续焊接机，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上沿长度方向设置有同步驱动的第一旋转座(2)和第二旋转座(3)；所述第一旋转座(2)、第二旋转座(3)结构相同，均包括旋转盘(8)、用于传递动力以驱动旋转盘(8)旋转的齿轮机构，在旋转盘(8)的中心开设有用于纵向钢筋(26)穿过的圆形通孔，旋转盘(8)的前端面上沿圆周方向均布设置有若干个同步驱动控制的钢筋限位机构；所述钢筋限位机构包括固定在旋转盘(8)前端面上的导向板(10)、设置在导向板(10)上的变径油缸(11)和滑块(13)，所述变径油缸(11)固定在导向板(10)的外端，其活塞杆(12)指向旋转盘(8)的圆心，所述活塞杆(12)的输出端固定连接滑块(13)，滑块(13)的中央开设有用于纵向钢筋(26)穿过的过筋孔(17)；所述机架(1)上还设置有用于推动纵向钢筋(26)向前行进的平移机构，平移机构包括至少三个输送辊，分别布置在第一旋转座(2)和第二旋转座(3)的两侧；在机架(1)的旁边设置有输送横向钢筋(27)的送线机构。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述齿轮机构包括相互啮合的大齿圈(7)和小齿轮(6)，小齿轮(6)的旋转轴(5)与旋转电机(4)的动力输出轴传动连接，大齿圈(7)同轴的套装在旋转盘(8)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述旋转电机(4)的动力输出轴传动连接旋转轴(5)，第一旋转座(2)的小齿轮(6)和第二旋转座(3)的小齿轮(6)分别套装在旋转轴(5)上。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述导向板(10)下部开设有长条形的导向槽(16)，所述滑块(13)的背部设置有与导向槽(16)相配合的导向块(15)；导向块(15)的两侧开设与导向槽(16)的侧壁相匹配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述导向板(10)中部对应活塞杆(12)的位置上还设置有凸起的限位台(14)。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述输送辊通过高低可调的托架固定在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述输送辊表面设置有胶带层。

8.根据权利要求1所述的钢筋笼连续焊接机，其特征在于：所述送线机构包括钢筋盘(23)和预张力电机(24)，钢筋盘(23)的盘轴与预张力电机(24)传动连接。

Images