CN211413465U - 一种用于预制柱钢筋的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于预制柱钢筋的加工设备，包括工作台，所述工作台一侧底端固定有伺服电机，伺服电机输出端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的侧端啮合有第二锥齿轮。第二锥齿轮侧端设置有主动传动机构，主动传动机构上端设有从动传动机构。本实用新型相较于现有技术中的单一的转辊驱动调直方式，提高了钢筋的直线度，增加了建筑质量；同时，通过PLC控制器控制伺服电机，实现了对钢筋的连续切割，在单次往复运动的时间内，调节伺服电机的转速，进而能够调整单节钢筋切断的长度，方便快捷，适用范围广，将送料、调直和切断进行一体化操作，节约了制造成本和占地面积，无需人工反复操作，降低了操作人员的疲劳强度，提高了加工效率。

Description

一种用于预制柱钢筋的加工设备

技术领域

本实用新型涉及预制柱钢筋的加工领域，具体的是一种用于预制柱钢筋的加工设备。

背景技术

在建筑行业中广泛应用的钢筋，做为混凝土的骨架，以提高建筑混凝土的强度。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，其原料大多呈缠绕状的圆柱型。

目前在建筑行业中钢筋的生产大都采用人工操作，将钢筋调直后，通过人工送料、切割，其劳动强度大，生产效率低。现有的也有采用机械设备进行操作，分为三个工序三台设备操作完成，分别采用送料机对其进行送料、调直机对其进行调直、切断机对钢筋进行切断完成，这样就造成设备占用空间大，制造成本高，单个工人也无法完成钢筋的整个加工过程，消耗劳动力大。

现有的调直机大多都是通过转辊进行驱动，进行一次调直，调直后的钢筋直线度不理想，影响加工，同时，机械式切断机对钢筋进行切割时，单次切割的长度是固定，不能进行调节，适用场合的局限性大，不利于建筑的使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于预制柱钢筋的加工设备，本实用新型设置有主动传动机构和从动传动机构，相较于现有技术中的单一的转辊驱动调直方式，提高了钢筋的直线度，增加了建筑质量；

同时，通过PLC控制器控制伺服电机，实现了对钢筋的连续切割，通过控制直线电缸驱动滑动板往复运动，在单次往复运动的时间内，调节伺服电机的转速，进而能够调整单节钢筋切断的长度，方便快捷，适用范围广；

同时，本实用新型将送料、调直和切断进行一体化操作，节约了制造成本和占地面积，无需人工反复操作，降低了操作人员的疲劳强度，提高了加工效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于预制柱钢筋的加工设备，包括工作台，所述工作台上端固定有支撑台，工作台一侧底端固定有伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器固定有转动轴，转动轴的端部固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的侧端啮合有第二锥齿轮。

所述第二锥齿轮侧端设置有主动传动机构，主动传动机构包括两个平行分布的主动轴，主动轴一侧端均设置有第一转辊，第一转辊上均开有第一环形凹槽，第一环形凹槽之间连接有传送带，主动轴另一侧端均设置有第二转辊，第二转辊上均开有第二环形凹槽，第二环形凹槽内部均设置有阵列分布的防滑块。

所述主动传动机构上端设有从动传动机构，从动传动机构包括两个平行分布的从动轴，从动轴的一侧端部设置有和支撑台侧壁相贴合的限位板，从动轴另一侧端设置有第三转辊，第三转辊上开有阵列分布的防滑槽。

所述支撑台侧端设置有第一调直结构，第一调直结构包括固定在支撑台侧壁的第一连接杆，第一连接杆底端固定连接有第一套管，第一套管和钢筋之间留有间隙。

所述工作台上端固定有支撑架，支撑架侧端设有第二调直结构，第二调直结构包括固定在支撑架侧端的第二连接杆，第二连接杆底端固定连接有第二套管，第二套管和钢筋采用间隙配合。

所述支撑架之间固定有两个平行分布的导轨，支撑架内壁上下端分别安装有直线电缸，直线电缸上设置有电缸导杆和滑动设置在电缸导杆上的电缸滑块，电缸滑块之间固定有滑动板。

所述支撑架和工作台之间固定有对称分布的液压缸，液压缸上的液压杆上通过连接件分别连接有第一连接块和第二连接块，第一连接块底端固定有呈倒锥形的合金刀头，第二连接块上端开有和合金刀头适配的凹槽。

进一步地，所述工作台底端固定有桌脚，工作台上端的支撑台底端设置有支撑底板，支撑底板固定在工作台的上端。

进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均为45°锥齿轮，第一锥齿轮水平设置，第二锥齿轮竖直设置，二者相互垂直。

进一步地，所述主动轴均贯穿支撑台的侧壁和支撑台通过轴承转动连接，其中一个主动轴端部和第二锥齿轮固定连接。

进一步地，所述从动轴位于主动轴的正上方，从动轴均贯穿支撑台的侧壁和支撑台通过轴承转动连接。

进一步地，所述第二转辊和第三转辊之间设置有钢筋，钢筋设置在第二环形凹槽内，钢筋和防滑块、第三转辊均相切分布，主动轴转动驱动钢筋在水平方向上移动。

进一步地，所述导轨上分别安装有信号接收器和信号发射器，信号接收器、信号发射器均和PLC控制器连接，PLC控制器控制伺服电机的驱动。

进一步地，所述滑动板侧壁开有和导轨滑动配合的限位孔，滑动板侧端设置有支撑板，支撑板侧端开有和钢筋适配连接的贯穿孔,滑动板侧端中间位置设置有遮挡板。

一种用于预制柱钢筋的加工设备的使用方法，包括以下步骤：

一、将卷装的原料钢筋穿过第二转辊和第三转辊之间，再依次穿过第一调直结构、第二调直结构和贯穿孔；

二、同时驱动直线电缸和伺服电机，主动传动机构和从动传动机构驱动钢筋在水平方向上移动，直线电缸驱动滑动板在导轨方向上间歇式往复运动；

三、当遮挡板运动至信号接收器和信号发射器之间时，信号接收器接收不到信号发射器发射的信号，PLC控制器控制伺服电机停止驱动，同时驱动液压缸，合金刀头和凹槽相向运动对钢筋进行切割，切割完成的同时，滑动板运动带动遮挡板移开，PLC控制器控制伺服电机继续驱动，钢筋继续水平移动；

四、当遮挡板再次运动至信号接收器和信号发射器之间时，重复步骤三，实现了对钢筋的连续切割，同时，通过控制直线电缸驱动滑动板往复运动，在单次往复运动的时间内，调节伺服电机的转速，进而能够调整单节钢筋切断的长度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有主动传动机构和从动传动机构，钢筋从一端的第二转辊和第三转辊之间穿过后，经过第一调直结构后，再穿过另一端的第二转辊和第三转辊之间，对钢筋实现了初步调直，然后钢筋再经过第二调直结构，在钢筋贯穿第二套管的过程中对钢筋进行二次调直，相较于现有技术中的单一的转辊驱动调直方式，提高了钢筋的直线度，增加了建筑质量；

2、本实用新型设有直线电缸和液压缸，当直线电缸驱动遮挡板运动至信号接收器和信号发射器之间时，PLC控制器控制伺服电机停止驱动，同时驱动液压缸，合金刀头和凹槽相向运动对钢筋进行切割，切割完成的同时，滑动板运动带动遮挡板移开，PLC控制器控制伺服电机继续驱动，钢筋继续水平移动，重复上述步骤，实现了对钢筋的连续切割，同时，通过控制直线电缸驱动滑动板往复运动，在单次往复运动的时间内，调节伺服电机的转速，进而能够调整单节钢筋切断的长度，方便快捷，适用范围广；

3、本实用新型将送料、调直和切断进行一体化操作，节约了制造成本和占地面积，无需人工反复操作，降低了操作人员的疲劳强度，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型工作台和支撑台结构示意图；

图3是本实用新型电机和主动传动机构连接示意图；

图4是本实用新型主动轴连接示意图；

图5是本实用新型从动轴连接示意图；

图6是本实用新型主动传动机构和从动传动结构连接示意图；

图7是本实用新型第一调直机构示意图；

图8是本实用新型支撑架内部结构示意图；

图9是本实用新型第二调直机构示意图；

图10是本实用新型支撑架结构示意图；

图11是本实用新型滑动板结构示意图；

图12是本实用新型对称设置的液压缸结构示意图；

图13是本实用新型图12中A处放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于预制柱钢筋的加工设备，如图1和2所示，包括工作台1，工作台 1底端固定有桌脚11，工作台1上端设置有支撑台12，支撑台12底端设置有支撑底板1201，支撑底板1201固定在工作台1的上端。

如图2和3所示，工作台1一侧底端固定有伺服电机2，伺服电机2输出端通过联轴器21固定有转动轴22，转动轴22的端部固定有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23的侧端啮合有第二锥齿轮24，第一锥齿轮23和第二锥齿轮24均为 45°锥齿轮，第一锥齿轮23水平设置，第二锥齿轮24竖直设置，二者相互垂直。

如图3和4所示，第二锥齿轮24侧端设置有主动传动机构3，主动传动机构3包括两个平行分布的主动轴31，主动轴31均贯穿支撑台12的侧壁和支撑台12通过轴承转动连接，其中一个主动轴31端部和第二锥齿轮24固定连接。

主动轴31一侧端均设置有第一转辊32，第一转辊32上均开有第一环形凹槽3201，第一环形凹槽3201之间连接有传送带33，通过驱动伺服电机2，第二锥齿轮24转动带动主动传动机构3中的主动轴31转动。主动轴31另一侧端均设置有第二转辊34，第二转辊34上均开有第二环形凹槽3401，第二环形凹槽 3401内部均设置有阵列分布的防滑块35。

如图2和5所示，主动传动机构3上端设有从动传动机构4，从动传动机构 4包括两个平行分布的从动轴41，从动轴41位于主动轴31的正上方，从动轴 41均贯穿支撑台12的侧壁和支撑台12通过轴承转动连接。从动轴41的一侧端部设置有和支撑台12侧壁相贴合的限位板42，从动轴41另一侧端设置有第三转辊43，第三转辊43上开有阵列分布的防滑槽4301。

如图6所示，第二转辊34和第三转辊43之间设置有钢筋，钢筋设置在第二环形凹槽3401内，钢筋和防滑块35、第三转辊43均相切分布，主动轴31转动能够驱动钢筋在水平方向上移动，通过防滑块35和防滑槽4301设置使得钢筋在驱动过程中不易发生打滑，提高了钢筋的驱动效率。

如图6和7所示，支撑台12侧端设置有第一调直结构5，第一调直结构5 包括固定在支撑台12侧壁的第一连接杆51，第一连接杆51底端固定连接有第一套管52，第一套管52和钢筋之间留有间隙，间隙较大，在钢筋贯穿第一套管 52的过程中对钢筋进行初步调直。

钢筋从一端的第二转辊34和第三转辊43之间穿过后，经过第一调直结构5 后，再穿过另一端的第二转辊34和第三转辊43之间，对钢筋实现了初步调直。

如图1和8所示，工作台1上端固定有支撑架6，支撑架6侧端设有第二调直结构7，如图9所示，第二调直结构7包括固定在支撑架6侧端的第二连接杆 71，第二连接杆71底端固定连接有第二套管72，第二套管72和钢筋采用间隙配合，间隙较小，在钢筋贯穿第二套管72的过程中对钢筋进行二次调直。

如图8和10所示，支撑架6之间固定有两个平行分布的导轨61，导轨61 上分别安装有信号接收器62和信号发射器63，信号接收器62、信号发射器63 均和PLC控制器连接，PLC控制器控制伺服电机2的驱动。支撑架6内壁上下端分别安装有直线电缸64，直线电缸64上设置有电缸导杆6401和滑动设置在电缸导杆6401上的电缸滑块6402，电缸滑块6402之间固定有滑动板65。

如图11所示，滑动板65侧壁开有和导轨61滑动配合的限位孔6501，滑动板65侧端设置有支撑板66，支撑板66侧端开有和钢筋适配连接的贯穿孔6601, 驱动直线电缸64，滑动板65在导轨61方向上水平移动。滑动板65侧端中间位置设置有遮挡板67，当遮挡板67运动至信号接收器62和信号发射器63之间时，起到遮挡的作用。

如图8和12所示，支撑架6和工作台1之间固定有对称分布的液压缸8，液压缸8上的液压杆81上通过连接件82分别连接有第一连接块83和第二连接块84，第一连接块83底端固定有呈倒锥形的合金刀头8301，第二连接块84上端开有和合金刀头8301适配的凹槽8401，通过驱动液压缸8，合金刀头8301 和凹槽8401相向运动对钢筋进行切割，然后对其进行收集。

在使用时，直线电缸64驱动滑动板65在导轨61方向上间歇式往复运动，当遮挡板67运动至信号接收器62和信号发射器63之间时，信号接收器62接收不到信号发射器63发射的信号，PLC控制器通过控制伺服电机2停止驱动，同时驱动液压缸8，合金刀头8301和凹槽8401相向运动对钢筋进行切割，切割完成的同时，滑动板65运动带动遮挡板67移开，PLC控制器通过控制伺服电机 2继续驱动，钢筋继续水平移动。通过控制直线电缸64驱动滑动板65往复运动，在单次往复运动的时间内，调节伺服电机2的转速，进而能够调整单节钢筋切断的长度，方便快捷。

一种用于预制柱钢筋的加工设备的使用方法，包括以下步骤：

一、将卷装的原料钢筋穿过第二转辊34和第三转辊43之间，再依次穿过第一调直结构5、第二调直结构7和贯穿孔6601，如图1所示；

二、同时驱动直线电缸64和伺服电机2，主动传动机构3和从动传动机构4驱动钢筋在水平方向上移动，直线电缸64驱动滑动板65在导轨61方向上间歇式往复运动；

三、当遮挡板67运动至信号接收器62和信号发射器63之间时，信号接收器62接收不到信号发射器63发射的信号，PLC控制器控制伺服电机2停止驱动，同时驱动液压缸8，合金刀头8301和凹槽8401相向运动对钢筋进行切割，切割完成的同时，滑动板65运动带动遮挡板67移开，PLC控制器控制伺服电机2继续驱动，钢筋继续水平移动；

四、当遮挡板67再次运动至信号接收器62和信号发射器63之间时，重复步骤三，实现了对钢筋的连续切割，同时，通过控制直线电缸64驱动滑动板65 往复运动，在单次往复运动的时间内，调节伺服电机2的转速，进而能够调整单节钢筋切断的长度，方便快捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种用于预制柱钢筋的加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端固定有支撑台(12)，工作台(1)一侧底端固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)输出端通过联轴器(21)固定有转动轴(22)，转动轴(22)的端部固定有第一锥齿轮(23)，第一锥齿轮(23)的侧端啮合有第二锥齿轮(24)；

所述第二锥齿轮(24)侧端设置有主动传动机构(3)，主动传动机构(3)包括两个平行分布的主动轴(31)，主动轴(31)一侧端均设置有第一转辊(32)，第一转辊(32)上均开有第一环形凹槽(3201)，第一环形凹槽(3201)之间连接有传送带(33)，主动轴(31)另一侧端均设置有第二转辊(34)，第二转辊(34)上均开有第二环形凹槽(3401)，第二环形凹槽(3401)内部均设置有阵列分布的防滑块(35)；

所述主动传动机构(3)上端设有从动传动机构(4)，从动传动机构(4)包括两个平行分布的从动轴(41)，从动轴(41)的一侧端部设置有和支撑台(12)侧壁相贴合的限位板(42)，从动轴(41)另一侧端设置有第三转辊(43)，第三转辊(43)上开有阵列分布的防滑槽(4301)；

所述支撑台(12)侧端设置有第一调直结构(5)，第一调直结构(5)包括固定在支撑台(12)侧壁的第一连接杆(51)，第一连接杆(51)底端固定连接有第一套管(52)，第一套管(52)和钢筋之间留有间隙；

所述工作台(1)上端固定有支撑架(6)，支撑架(6)侧端设有第二调直结构(7)，第二调直结构(7)包括固定在支撑架(6)侧端的第二连接杆(71)，第二连接杆(71)底端固定连接有第二套管(72)，第二套管(72)和钢筋采用间隙配合；

所述支撑架(6)之间固定有两个平行分布的导轨(61)，支撑架(6)内壁上下端分别安装有直线电缸(64)，直线电缸(64)上设置有电缸导杆(6401)和滑动设置在电缸导杆(6401)上的电缸滑块(6402)，电缸滑块(6402)之间固定有滑动板(65)；

所述支撑架(6)和工作台(1)之间固定有对称分布的液压缸(8)，液压缸(8)上的液压杆(81)上通过连接件(82)分别连接有第一连接块(83)和第二连接块(84)，第一连接块(83)底端固定有呈倒锥形的合金刀头(8301)，第二连接块(84)上端开有和合金刀头(8301)适配的凹槽(8401)。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述工作台(1)底端固定有桌脚(11)，工作台(1)上端的支撑台(12)底端设置有支撑底板(1201)，支撑底板(1201)固定在工作台(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述第一锥齿轮(23)和第二锥齿轮(24)均为45°锥齿轮，第一锥齿轮(23)水平设置，第二锥齿轮(24)竖直设置，二者相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述主动轴(31)均贯穿支撑台(12)的侧壁和支撑台(12)通过轴承转动连接，其中一个主动轴(31)端部和第二锥齿轮(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述从动轴(41)位于主动轴(31)的正上方，从动轴(41)均贯穿支撑台(12)的侧壁和支撑台(12)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述第二转辊(34)和第三转辊(43)之间设置有钢筋，钢筋设置在第二环形凹槽(3401)内，钢筋和防滑块(35)、第三转辊(43)均相切分布，主动轴(31)转动驱动钢筋在水平方向上移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述导轨(61)上分别安装有信号接收器(62)和信号发射器(63)，信号接收器(62)、信号发射器(63)均和PLC控制器连接，PLC控制器控制伺服电机(2)的驱动。

8.根据权利要求1所述的一种用于预制柱钢筋的加工设备，其特征在于，所述滑动板(65)侧壁开有和导轨(61)滑动配合的限位孔(6501)，滑动板(65)侧端设置有支撑板(66)，支撑板(66)侧端开有和钢筋适配连接的贯穿孔(6601),滑动板(65)侧端中间位置设置有遮挡板(67)。

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