JP7034297B2 - メッシュ溶接ロボット - Google Patents
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Description
鋼帯送り機構であって、第1フレーム、第1ガイドレール、制限部、及び送り部を備え、前記第1ガイドレールは、鋼帯の送り方向に沿って前記第1フレームに設けられ、前記制限部は、前記第1ガイドレールに固定され、前記送り部が前記制限部の近くに到達していない場合に前記鋼帯を前記送り方向に移動しないように制限するように構成され、前記送り部は、第1ガイドレールに摺動可能に設けられ、前記鋼帯を固定し、前記送り方向に沿って移動するように前記鋼帯を駆動するように構成される鋼帯送り機構と、
横リブを受けて前記横リブを溶接機構まで搬送するように構成される落下機構と、
前記第1フレームに設けられ、前記鋼帯と横リブとをメッシュシートに溶接するように構成される溶接機構と、
メッシュ巻取り機構であって、固定ベース、主軸、可動ベース、及び伝動手段を備え、固定ベースは地面に対して固定設置され、主軸は前記固定ベースに回動可能に穿設され、前記可動ベースは、前記主軸に接続され、前記主軸周りに回動し、前記伝動手段は、前記固定ベース及び前記可動ベースに設けられ、前記固定ベースの前記可動ベースから離れた一端から前記可動ベースに近づく方向へ移動するように前記メッシュシートを駆動することで、前記メッシュシートを巻き取るように構成されるメッシュ巻取り機構と、
を備えるメッシュ溶接ロボットを提供する。
前記リンク手段の第1端は前記送り部に接続され、前記リンク手段の第2端は前記第1伝動軸の第1端に接続され、前記第1伝動軸は前記第1フレームに固定され、前記第1伝動軸の第2端は、前記第1フレームに固定された前記第2駆動装置に接続され、
第2駆動装置は、周方向往復運動を行うように前記第1伝動軸の回動を駆動し、前記送り部が前記第1ガイドレールに沿って直線往復運動を行うように前記リンク手段を駆動する。
前記送りビームの第1端は前記送り部に固定され、前記送りビームの前記送り部から離れた第2端は前記中間リンクの第1端にヒンジ接続され、前記中間リンクの前記送りビームから離れた第2端は前記スイングアームにヒンジ接続され、前記スイングアームは前記第1伝動軸に固定され、
前記第1伝動軸が前記第2駆動装置の駆動で前記スイングアームの揺動を駆動することにより、前記スイングアームは、前記中間リンクにより、前記第1ガイドレールに沿って直線往復運動を行うように前記送りビーム及び前記送りビームに接続された送り部を駆動する。
前記第2ロック構造は、前記鋼帯を前記台座に固定するように構成される。
前記段付き送り装置は、前記水平材料貯蔵装置から搬送された横リブを受け取り、前記横リブを段階的に前記段付き送り装置の先端まで搬送するように構成され、
前記落下装置の第1端は前記段付き送り装置に近接して設けられ、前記落下装置の第2端は前記溶接機構に近接して設けられ、前記段付き送り装置の先端からの横リブを受けて前記横リブを前記溶接機構まで搬送するように構成される。
前記落下スライドレール上の横リブは前記伝送手段に落下し、前記伝送手段により前記溶接機構まで搬送される。
前記水平伝送手段は、前記第2フレームに取り付けられて前記横リブを貯蔵するように構成される材料貯蔵本体と、前記材料貯蔵本体の長さ方向の両端に取り付けられた材料貯蔵スプロケットとを備え、前記材料貯蔵本体の長さ方向の一端にある前記材料貯蔵スプロケットは、第2伝動軸に嵌設され、かつ前記第2伝動軸の駆動で回動することにより、前記複数の水平伝送手段は横リブを搬送する。
前記第1フレームに移動可能に配置された固定バーと、
前記固定バーに位置し、鋼帯が貫通して鋼帯を制限してガイドするように構成されるガイドブロックと、
前記ガイドブロックの一側に位置し、前記鋼帯の下端面を支持するように構成される下電極と、
前記下電極に対して前記鋼帯の上端面の一側に設けられ、かつ、前記鋼帯と横リブとを溶接する際に前記下電極に近づき、前記鋼帯と横リブとの溶接が終了した後、前記下電極から離れるように構成される上電極と、
両端がそれぞれ前記上電極及び前記下電極に接続された変圧器と、
を備える。
1100 第1フレーム
1200 第1ガイドレール
1300 送り部
1400 制限部
1500 駆動部
1600 ガイド部
1700 鋼帯
1310 送りフレーム
1320 走行輪
1330 第1ロック構造
1331 支持板
1332 第1駆動装置
1333 押付ブロック
1410 台座
1420 第2ロック構造
1510 リンク手段
1520 第1伝動軸
1530 第2駆動装置
1511 送りビーム
1512 中間リンク
1513 スイングアーム
1610 取付座
1620 軸受
2000 落下機構
2100 水平材料貯蔵装置
2200 段付き送り装置
2300 落下スライドレール
2400 落下装置
2500 第2フレーム
2600 横リブ
2110 第2伝動軸
2120 材料貯蔵本体
2130 材料貯蔵スプロケット
2140 材料貯蔵チェーン
2150 材料貯蔵整合板
2210 固定板
2220 可動板
2230 第2ガイドレール
2240 可動輪
2250 偏心輪
2260 供給軸
2270 接続板
2310 落下面
2320 ストッパ部
2330 分配装置
2410 支持スライドレール
2420 駆動軸
2430 駆動輪
2440 従動輪
2450 伝送チェーン
2460 フック
2470 伝送モータ
2411 円弧面
2412 延伸部
3000 溶接機構
3100 溶接手段
3110 固定バー
3120 ガイドブロック
3130 下電極
3140 上電極
3150 変圧器
3160 歯車
3170 歯車軸
3180 ラック
3190 走行フレーム
3200 下電極座接続板
3210 下電極座
3220 電極押圧ブロック
3230 第1エアシリンダ
3240 第1エアシリンダ固定座
3250 ピン軸
3260 上電極溶接アーム
3270 上電極座接続板
3280 上電極座
3290 変圧器固定板
3300 上電極リード線
3310 下電極リード線
4000 メッシュ巻取り機構
4100 第3フレーム
4200 固定ベース
4300 主軸
4400 可動ベース
4500 伝動手段
4600 第2エアシリンダ
4700 モータ
4800 メッシュロール
4510 第1スプロケット
4520 第2スプロケット
4530 第3スプロケット
4540 第1チェーン
4550 第2チェーン
4560 第1スプロケット軸
4570 第2スプロケット軸
4610 第2エアシリンダ本体
4620 ピストンロッド
5000 台車
Claims (14)
- 鋼帯送り機構(1000)であって、第1フレーム(1100)、第1ガイドレール(1200)、制限部(1400)、及び送り部(1300)を備え、前記第1ガイドレール(1200)は鋼帯(1700)の送り方向に沿って前記第1フレーム(1100)に設けられ、前記制限部(1400)は、前記第1ガイドレール(1200)に固定され、前記送り部(1300)が前記制御部(1400)の近く到達していない場合に前記鋼帯(1700)を前記送り方向に移動しないように制限するように構成され、前記送り部(1300)は、前記第1ガイドレール(1200)に摺動可能に設けられ、鋼帯(1700)を固定し、前記送り方向に沿って移動するように前記鋼帯(1700)を駆動するように構成される鋼帯送り機構(1000)と、
横リブ(2600)を受けて前記横リブ(2600)を溶接機構(3000)まで搬送するように構成される落下機構(2000)と、
前記第1フレーム(1100)に設けられ、前記鋼帯(1700)と横リブ(2600)とをメッシュシートに溶接するように構成される溶接機構(3000)と、
メッシュ巻取り機構(4000)であって、固定ベース(4200)、主軸(4300)、可動ベース(4400)、及び伝動手段(4500)を備え、前記固定ベース(4200)は地面に対して固定設置され、前記主軸(4300)は前記固定ベース(4200)に回動可能に穿設され、前記可動ベース(4400)は、前記主軸(4300)に接続され、前記主軸(4300)周りに回動し、前記伝動手段(4500)は、前記固定ベース(4200)及び前記可動ベース(4400)に設けられ、前記固定ベース(4200)の前記可動ベース(4400)から離れた一端から前記可動ベース(4400)に近づく方向へ移動するように前記メッシュシートを駆動することで、前記メッシュシートを巻き取るように構成されるメッシュ巻取り機構(4000)と、
を備える、メッシュ溶接ロボット。 - 前記送り部(1300)は送りフレーム(1310)を備え、前記送りフレーム(1310)は、前記第1ガイドレール(1200)に跨設され、前記第1ガイドレール(1200)の送り方向に沿って往復移動し、前記送りフレーム(1310)に第1ロック構造(1330)が設けられ、前記第1ロック構造(1330)は、前記鋼帯(1700)を前記送りフレーム(1310)に固定するように構成される、請求項1に記載のメッシュ溶接ロボット。
- 前記第1ロック構造(1330)は、支持板(1331)と、前記支持板(1331)に設けられた第1駆動装置(1332)とを備え、前記第1駆動装置(1332)に押付ブロック(1333)が接続され、前記押付ブロック(1333)は、前記支持板(1331)の内部に設けられ、前記第1駆動装置(1332)の駆動で前記鋼帯(1700)を前記送りフレーム(1310)に押し付けるように構成される、請求項2に記載のメッシュ溶接ロボット。
- 前記鋼帯送り機構(1000)は駆動部(1500)を更に備え、前記駆動部(1500)は、リンク手段(1510)、第1伝動軸(1520)、及び第2駆動装置(1530)を備え、前記リンク手段(1510)の第1端は前記送り部(1300)に接続され、前記リンク手段(1510)の第2端は前記第1伝動軸(1520)の第1端に接続され、前記第1伝動軸(1520)は前記第1フレーム(1100)に固定され、前記第1伝動軸(1520)の第2端は、前記第1フレーム(1100)に固定された前記第2駆動装置(1530)に連結され、
第2駆動装置(1530)は、周方向往復運動を行うように前記第1伝動軸(1520)を駆動し、前記送り部(1300)が前記第1ガイドレール(1200)に沿って直線往復運動を行うように前記リンク手段(1510)を駆動するように構成される、請求項1~3に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記リンク手段(1510)は、送りビーム(1511)、中間リンク(1512)、及びスイングアーム(1513)を備え、
前記送りビーム(1511)の第1端は前記送り部(1300)に固定され、前記送りビーム(1511)の前記送り部(1300)から離れた第2端は前記中間リンク(1512)の第1端にヒンジ接続され、前記中間リンク(1512)の前記送りビーム(1511)から離れた第2端は前記スイングアーム(1513)にヒンジ接続され、前記スイングアーム(1513)は前記第1伝動軸(1520)に固定され、
前記第1伝動軸(1520)が前記第2駆動装置(1530)の駆動で前記スイングアーム(1513)の揺動を駆動することにより、前記スイングアーム(1513)は、前記中間リンク(1512)により、前記第1ガイドレールに沿って直線往復運動を行うように前記送りビーム(1511)及び前記送りビーム(1511)に接続された送り部(1300)を駆動する、請求項4に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記制限部(1400)は、前記第1ガイドレール(1200)に固定された台座(1410)と、前記台座(1410)に設けられた第2ロック構造(1420)とを備え、
前記第2ロック構造(1420)は、前記鋼帯(1700)を前記台座(1410)に固定するように構成される、請求項1~5のいずれか1項に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記落下機構(2000)は、水平材料貯蔵装置(2100)、段付き送り装置(2200)、及び落下装置(2400)を備え、
前記段付き送り装置(2200)は、前記水平材料貯蔵装置(2100)から搬送された前記横リブ(2600)を受け取り、前記横リブ(2600)を段階的に前記段付き送り装置(2200)の先端まで搬送するように構成され、
前記落下装置(2400)の第1端は前記段付き送り装置(2200)に近接して設けられ、前記落下装置(2400)の第2端は前記溶接機構(3000)に近接して設けられ、前記段付き送り装置(2200)の先端からの前記横リブ(2600)を受けて前記横リブ(2600)を前記溶接機構(3000)まで搬送するように構成される、請求項1~6のいずれか1項に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記落下機構(2000)は落下スライドレール(2300)を更に備え、前記落下スライドレール(2300)は、前記段付き送り装置(2200)と前記落下装置(2400)との間に位置し、前記段付き送り装置(2200)の先端における前記横リブ(2600)は、前記落下スライドレール(2300)の前記落下装置(2400)に近い一端に滑り落ちる、請求項7に記載のメッシュ溶接ロボット。
- 前記落下装置(2400)は、並設された複数の支持スライドレール(2410)と、前記複数の支持スライドレール(2410)の同一端に穿設された駆動軸(2420)と、各前記支持スライドレール(2410)の一側に位置して前記駆動軸(2420)により駆動されて動作する伝送手段とを備え、
前記落下スライドレール(2300)上の前記横リブ(2600)は前記伝送手段に落下し、前記伝送手段により前記溶接機構(3000)に搬送される、請求項8に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記水平材料貯蔵装置(2100)は、並設された複数の水平伝送手段を備え、前記横リブ(2600)は、前記水平伝送手段に配置され、前記水平伝送手段により前記段付き送り装置(2200)に搬送される、請求項7~9に記載のメッシュ溶接ロボット。
- 前記落下機構(2000)は第2フレーム(2500)を更に備え、
前記水平伝送手段は、前記第2フレーム(2500)に取り付けられて前記横リブ(2600)を貯蔵するように構成される材料貯蔵本体(2120)と、前記材料貯蔵本体(2120)の長さ方向の両端に取り付けられた材料貯蔵スプロケット(2130)とを備え、前記材料貯蔵本体(2120)の長さ方向の一端にある前記材料貯蔵スプロケット(2130)は、第2伝動軸(2110)に嵌設され、かつ前記第2伝動軸(2110)の駆動で回動することにより、前記複数の水平伝送手段は横リブを搬送する、請求項10に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記伝送手段は、前記駆動軸(2420)により駆動されて回動する駆動輪(2430)と、前記支持スライドレール(2410)に設けられて自体の軸線周りに回動可能な従動輪(2440)と、前記駆動輪(2430)と前記従動輪(2440)とを接続する伝送チェーン(2450)とを備え、前記伝送チェーン(2450)に開口が上向きで前記横リブ(2600)を受けるように構成されるフック(2460)が設けられている、請求項9に記載のメッシュ溶接ロボット。
- 前記溶接機構(3000)は複数の溶接手段(3100)を備え、前記複数の溶接手段(3100)は所定距離の間隔をあけて設けられ、前記複数の溶接手段(3100)は前記第1フレーム(1100)に移動可能に取り付けられ、前記溶接手段(3100)は、
前記第1フレーム(1100)に移動可能に配置された固定バー(3110)と、
前記固定バー(3110)に位置し、鋼帯(1700)が貫通して鋼帯(1700)を制限してガイドするように構成されるガイドブロック(3120)と、
前記ガイドブロック(3120)の一側に位置し、前記鋼帯(1700)の下端面を支持するように構成される下電極(3130)と、
前記下電極(3130)に対して前記鋼帯(1700)の上端面の一側に設けられ、かつ、前記鋼帯(1700)と横リブ(2600)とを溶接する際に前記下電極(3130)に近づき、前記鋼帯(1700)と横リブ(2600)との溶接が終了した後、前記下電極(3130)から離れるように構成される上電極(3140)と、
両端がそれぞれ前記上電極(3140)及び前記下電極(3130)に接続された変圧器(3150)と、
を備える、請求項1~12のいずれか1項に記載のメッシュ溶接ロボット。 - 前記固定バー(3110)の両端にいずれも歯車(3160)が設けられ、かつ、2つの前記歯車(3160)の間が歯車軸(3170)により接続され、前記第1フレーム(1100)の両側に前記歯車(3160)と噛み合われたラック(3180)が設けられ、前記歯車(3160)と前記ラック(3180)との噛み合いにより、前記固定バー(3110)は前記第1フレーム(1100)に対して移動し、前記固定バー(3110)の両端にいずれも走行フレーム(3190)が設けられ、前記第1フレーム(1100)の両側にいずれも走行溝が設けられ、前記走行フレーム(3190)は前記走行溝内に配置されて前記走行溝に沿って摺動する、請求項13に記載のメッシュ溶接ロボット。
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