JP2001018194A - 自動打抜き装置 - Google Patents

自動打抜き装置

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JP2001018194A
JP2001018194A JP11196477A JP19647799A JP2001018194A JP 2001018194 A JP2001018194 A JP 2001018194A JP 11196477 A JP11196477 A JP 11196477A JP 19647799 A JP19647799 A JP 19647799A JP 2001018194 A JP2001018194 A JP 2001018194A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄板状素材の高速搬送が行えると共に、打抜
き部から薄板状素材全てを確実に搬出でき、製品として
の仕上り状態に優れる打抜き加工が行え、打抜き作業全
体に亘って時間短縮が図れる自動打抜き装置を提供す
る。 【解決手段】 薄板状素材移送部３０の二つの無端チェ
ーン３１の相対する位置間にスクレーパバー３４を架設
すると共に、このスクレーパバー３４の進行方向後ろ側
に挟持部を取付け、薄板状素材５０をスクレーパバー３
４の挟持部で挟持しつつ引張って搬送し、且つ下部定盤
２２上に脱落したカス部を次に上下定盤間を通過する別
のスクレーパバー３４で押出せることから、薄板状素材
５０を安定して搬送でき、高速搬送が可能となる上、カ
ス部と製品部との間に不断裁部を設けない打抜きが行
え、製品部の仕上り具合が良好となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールや板紙等
の薄板状素材を所定形状に打抜き加工する自動打抜き装
置に関し、特に、多数の薄板状素材に対し高速に打抜き
加工が行えると共に、不要部分を払い落した後の製品部
分の仕上り状態が良好となる自動打抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】段ボールや板紙等の薄板状素材を打抜い
て箱等の製品の展開形状である製品部を作成する自動打
抜き装置では、薄板状素材が給紙され、抜き型により展
開形状に断裁が行われて製品部を作成し（打抜き工
程）、この断裁された薄板状素材から製品部以外の不要
部分（以下、カス部）を取除く（カス払い落し工程）と
いった一連の工程が繰返し行われる構成である。こうし
た従来の自動打抜き装置の一例を図６及び図７に示す。
この図６は従来の自動打抜き装置の概略構成図、図７は
従来の自動打抜き装置における各工程での薄板状素材の
状態説明図である。
【０００３】前記各図において従来の自動打抜き装置１
００は、複数の薄板状素材５０を積重ね状態で保持する
と共に、複数の薄板状素材５０の中から所定タイミング
で一枚ずつ後段側へ送出す給紙部１１０と、薄板状素材
５０を上下の型で所定形状に打抜き加工する打抜き部１
２０と、打抜き部１２０近傍に配設され、給紙部１１０
から送出された薄板状素材５０を打抜き部１２０に供給
すると共に打抜いた薄板状素材５０を打抜き部１２０か
ら搬出する薄板状素材移送部１３０と、打抜き部１２０
の後方に配設され、打抜き後の薄板状素材５０からカス
部を取除くカス払い落し部１４０とを備える構成であ
る。
【０００４】前記打抜き部１２０は、抜き型を取付けた
上部定盤１２１と、前記抜き型に対応する面板を取付け
た下部定盤１２２と、下部定盤１２２を昇降させる昇降
装置１２３とを備える構成であり、下部定盤１２２を上
部定盤１２１に対し上下動させて打抜き加工を行う。前
記薄板状素材移送部１３０は、前記打抜き部１２０及び
カス払い落し部１４０を挟む両側に配置され、所定進行
方向に循環可能な二つの無端チェーン１３１と、この無
端チェーン１３１を打抜き部の打抜き動作と同期させて
循環駆動する駆動装置（図示を省略）と、二つの無端チ
ェーン１３１の相対する位置間に架設され、打抜きの合
間に上下定盤間をカス払い落し部１４０側へ通過する複
数のグリッパバー１３２と、このグリッパバー１３２の
後部に取付けられ、薄板状素材５０の先端部を着脱自在
に挟持し、グリッパバー１３２の移動と共に薄板状素材
５０を引張る挟持部１３３とを備える構成である。この
薄板状素材移送部１３０では、駆動装置により、下部定
盤１２２の昇降動作に同期して無端チェーン１３１を正
確に運転及び停止可能な仕組みとなっており、打抜き部
１２０において薄板状素材５０が打抜かれている間は無
端チェーン１３１が停止する一方、打抜き動作終了後に
は無端チェーン１３１及びこれに取付けたグリッパバー
１３２が移動して打抜いた後の薄板状素材５０を打抜き
部１２０からカス払い落し部１４０に搬出すると共に、
新たに打抜き部１２０に薄板状素材を供給する。
【０００５】前記カス払い落し部１４０は、前記カス部
を押圧する押圧治具（図示を省略）が移動自在かつ回動
自在にカス部の数だけ複数取付けられる矩形状の枠体１
４１と、前記枠体１４１に対向して配設され、取除くカ
ス部の形状に対応した開口部が形成される雌型１４２と
を備える構成である。次に、前記構成に基づく従来の自
動打抜き装置１００による打抜き動作を説明する。ま
ず、給紙部１１０に薄板状素材５０が積重ねられて先端
位置を揃えられた後、所定位置の一枚の薄板状素材５０
が打抜き部１２０側へ送出される。この送出された薄板
状素材５０の先端部が薄板状素材移送部１３０の挟持部
１３３で挟持され、この先端部を挟持されたまま無端チ
ェーン１３１及びグリッパバー１３２の移動に伴って薄
板状素材５０も打抜き部１２０側へ引込まれ、打抜きの
合間に打抜き部１２０の上下型間にセットされる。
【０００６】打抜き工程は、上部定盤１２１に対して下
部定盤１２２を上昇させて薄板状素材５０を断裁し打抜
くものであるが、打抜いた時点で製品部からカス部が脱
落して後の打抜きに不都合など生じないように、一部に
不断裁部を適宜形成するように実施される。打抜き後の
薄板状素材５０は、無端チェーン１３１及びグリッパバ
ー１３２の移動により打抜き部１２０からカス払い落し
部１４０の雌型１４２の上に移送されて正確に位置決め
される。
【０００７】そして、カス払い落し動作として、雌型１
４２の直上に配置した枠体１４１を押し下げ、カス部を
上側から下方へ押圧して、不断裁部を剪断するようにし
てカス部を雌型１４４の開口部の中に落とし込み、これ
を取除く。この後、更に製品取りとして、挟持部１３３
で挟持している薄板状素材先端部と製品部とを完全に分
離し、製品部を後工程へ送出す。挟持部１３３で挟持し
ている残りの部分は打抜き部１２０側への戻り行程中に
挟持部１３３から離され、廃材として排出される。
【０００８】上記した従来の自動打抜き装置１００で
は、薄板状素材５０をグリッパバー１３２の挟持部１３
３で引張って搬送しつつ、打抜きやカス払い落しを行う
方式であることから、薄板状素材５０を高速且つ安定し
て搬送でき、短時間に大量の薄板状素材を処理できる。
また、前記と異なる自動打抜き装置の他の従来例とし
て、実公平７−５４１８８号公報に示されるものがあ
り、これを図８及び図９に示す。この図８は従来の他の
自動打抜き装置の概略構成図、図９（Ａ）（Ｂ）は従来
の他の自動打抜き装置の要部の側面図及び縦断面図であ
る。
【０００９】前記各図において従来の他の自動打抜き装
置２００は、薄板状素材供給用の給紙コンベア２１１を
有する給紙部２１０と、給紙部２１０の後方に連設さ
れ、薄板状素材５０を上下の型で所定形状に打抜き加工
する打抜き部２２０と、打抜き部２２０の側方並びに上
方に配設され、打抜いた薄板状素材５０を打抜き部２２
０から搬出する薄板状素材搬出部２３０と、打抜き部２
２０の後方に配設され、打抜き後の薄板状素材５０から
不要部分を取除くカス払い落し部２４０とを備える構成
である。
【００１０】前記打抜き部２２０は、抜き型を取付けた
上部定盤２２１と、面板を取付けた下部定盤２２２と、
下部定盤２２２を昇降させる昇降装置２２３とを備える
構成である。なお、下部定盤２２２の両側面には案内用
のガイド溝２２４が形成されている。この打抜き部２２
０と前記給紙部２１０との間には、昇降装置２２３によ
る下部定盤２２２の昇降動作に連動して給紙コンベア２
１１を駆動させる所定の連動機構が介設され、打抜き動
作終了ごとに新たに給紙コンベア２１１で打抜き部２２
０に薄板状素材５０が供給される。
【００１１】前記薄板状素材搬出部２３０は、打抜き部
２２０の両側部から上部にかけて配置され、所定進行方
向に循環可能な二つの無端チェーン２３１と、この無端
チェーン２３１を下部定盤２２２の昇降動作と同期して
循環駆動する駆動装置２３２と、二つの無端チェーン２
３１の相対する位置にそれぞれ取付けられるチェーンア
タッチメント２３３と、このチェーンアタッチメント２
３３間に架設され、打抜きの合間に上下定盤間をカス払
い落し部２４０側へ通過して下部定盤２２２上に残る薄
板状素材５０をカス払い落し部２４０側へ押出すスクレ
ーパバー２３４とを備える構成である。チェーンアタッ
チメント２３３は、無端チェーン２３１との連結部分下
方に転動ローラ２３５を回動自在に取付けられてなり、
この転動ローラ２３５が下部定盤２２２のガイド溝２２
４内を転動することで、下部定盤２２２の昇降動作にチ
ェーンアタッチメント２３３を連動させ、チェーンアタ
ッチメント２３３の上下のがたつきをなくし、移動する
スクレーパバー２３４と下部定盤２２２との隙間を一定
に保つ仕組みである。
【００１２】また、薄板状素材搬出部２３０では、駆動
装置２３２により、下部定盤２２２の昇降動作に同期し
て無端チェーン２３１を正確に運転及び停止可能な仕組
みとなっており、打抜き部２２０において薄板状素材５
０が打抜かれている間は無端チェーン２３１が停止する
一方、打抜き終了後には無端チェーン２３１及びこれに
取付けたスクレーパバー２３４が移動し、打抜いた後の
薄板状素材５０を打抜き部２２０からカス払い落し部２
４０に搬出する。
【００１３】前記カス払い落し部２４０は、打抜き部か
ら搬出される薄板状素材５０をさらに後工程側に移送す
る移送コンベア２４１と、移送コンベア２４１の後側に
配設される払い落し用コンベア２４２とを備える構成で
ある。この払い落し用コンベア２４２は、横方向に位置
調整可能且つ回動自在に配設される複数のプーリ２４３
と、このプーリ２４３に支持されて循環駆動される無端
ベルト２４４と、無端ベルト２４４に揺動運動を与える
カス払い落しローラ２４５とを備え、打抜き後の薄板状
素材５０における不要部分の位置、形状、大きさを考慮
して無端ベルト２４４の位置を横方向に調整して、効率
的に薄板状部材５０から不要部分を取除く仕組みであ
る。
【００１４】次に、前記構成に基づく従来の他の自動打
抜き装置２００による打抜き動作を説明する。まず、給
紙部２１０の給紙コンベア２１１で薄板状素材５０が一
枚ずつ打抜き部２２０側へ送出され、打抜きの合間に打
抜き部２２０の上下型間にセットされる。そして、この
打抜き部２２０にセットされた薄板状素材５０の後端部
に薄板状素材搬出部２３０のスクレーパバー２３４が当
接した状態となる。
【００１５】打抜き工程は、断裁部分が完全に分離する
ように実施され、上部定盤２２１に対して下部定盤２２
２を上昇させて薄板状素材を打抜く。打抜き後、無端チ
ェーン２３１及びスクレーパバー２３４の移動に伴って
薄板状素材５０及び脱落したカス部がカス払い落し部２
４０側へ押出される。断裁後の薄板状素材５０が移送コ
ンベア２４１で払い落し用コンベア２４２の上に移送さ
れた後、カス払い落し動作として、カス払い落しローラ
２４５を駆動して、無端ベルト２４４を揺動させてカス
部を製品部から完全に分離して取除く。カス部と完全に
分離された製品部は後工程へ送出される。
【００１６】上記した従来の他の自動打抜き装置２００
では、下部定盤２２２との隙間を一定に保ちながら移動
するスクレーパバー２３４で打抜き後の薄板状素材５０
全てを下部定盤２２２上から排出できることから、打抜
き工程で製品部とカス部とが完全に分離するように断裁
でき、製品部の仕上り状態が優れることとなる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動打抜き装置
は以上のように構成されており、前記した従来前者の場
合、薄板状素材５０の高速搬送が行えるものの、打抜か
れた製品部とカス部とが搬出中に分離して次の打抜きに
悪影響を与えないようにするため、断裁されない細い線
状の不断裁部を入れる必要があった。この不断裁部は、
薄板状素材５０を打抜き部１２０から高速で搬出しよう
とすればするほど、多く入れる必要があるが、搬出後に
製品部とカス部とを分離する際、その不断裁部が破れた
状態となるため、製品部の仕上り状態に難があるという
課題を有していた。
【００１８】また、製品部とカス部とを分離するカス払
い落し部１４０で、カス部を押圧して製品部から分離し
ているが、カス部を押圧する部分がカス部のみに当接す
るよう、各押圧治具の位置調整を正確に行う必要があ
り、調整に非常に手間がかかると共に、打抜き形状を変
える都度、調整を繰返すこととなり、こうした調整作業
に時間がかかるため、多品種の打抜きには適さないとい
う課題を有した。
【００１９】一方、前記した従来後者の場合、打抜かれ
た薄板状素材５０を押出して搬出するため、打抜き部２
２０で薄板状素材５０からの脱落部分が生じた場合でも
まとめて確実に排出でき、また、打抜き部２２０で薄板
状素材５０から完全にカス部を分離可能に断裁でき、製
品としての仕上り具合もよくなるが、薄板状素材５０の
搬送の高速化を図ると、スクレーパバー２３４で押され
る薄板状素材５０の挙動が不安定となり、カス払い落し
部２４０における位置合せが困難になることから、高速
化が困難で、高速・大量打抜きには適さないという課題
を有した。
【００２０】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、薄板状素材の高速搬送が行えると共に、打抜
き部から打抜き後の薄板状素材全てを確実に搬出でき、
製品としての仕上り状態に優れる打抜き加工が行え、打
抜き作業全体に亘って時間短縮が図れる自動打抜き装置
を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動打抜き
装置は、薄板状素材を一枚ずつ後段側へ断続的に送出す
給紙部と、薄板状素材を上型で所定形状に打抜く打抜き
部と、打抜き部近傍に配設され、前記給紙部から送出さ
れた薄板状素材を打抜き部に供給すると共に打抜き部か
ら薄板状素材を搬出する薄板状素材移送部と、打抜き部
の後方に配設され、打抜いた薄板状素材から不要部分を
取除くカス払い落し部とを備える自動打抜き装置におい
て、前記薄板状素材移送部が、前記打抜き部及びカス払
い落し部を挟む両側に配置され、所定進行方向に循環可
能な二つの無端チェーンと、当該無端チェーンを打抜き
部の打抜き動作と同期させて循環駆動する駆動装置と、
二つの無端チェーンの相対する位置間に架設され、打抜
きの合間に打抜き部の上下型間をカス払い落し部側へ通
過して下型上面に残る薄板状素材の脱落部分をカス払い
落し部側へ押出すスクレーパバーと、当該スクレーパバ
ーの進行方向後側に取付けられ、薄板状素材の先端部を
着脱自在に挟持し、スクレーパバーの移動と共に薄板状
素材を引張る挟持部とを備えるものである。このように
本発明においては、薄板状素材移送部の二つの無端チェ
ーンの相対する位置間にスクレーパバーを架設すると共
に、このスクレーパバーの進行方向後ろ側に挟持部を取
付け、打抜き後の薄板状素材を挟持部で挟持しつつスク
レーパバーごと引張って搬送し、且つ下型上に脱落した
カス部を次に上下型間を通過する別のスクレーパバーで
押出すことにより、スクレーパバーによる引張りで薄板
状素材を安定して搬送でき、高速搬送が可能となる上、
カス部が上下型間に残っても確実に排出でき、カス部と
製品部との間に不断裁部が不要となり、カス部を分離し
た後の製品部の仕上り具合が良好となる。
【００２２】また、本発明に係る自動打抜き装置は必要
に応じて、前記スクレーパバーが前記打抜き部の上下型
間を通過する間、スクレーパバーの少なくとも下端部を
前記下型の上下方向位置変化に追随させて下型上面と所
定間隔を維持するよう案内する案内手段を備えるもので
ある。このように本発明においては、スクレーパバーの
少なくとも下端部を案内する案内手段を配設し、移動す
るスクレーパバーの下端部と下型との隙間を一定に保つ
ことにより、下型を動かしている間でも確実に下型上面
に沿って所定間隔でスクレーパバー下端部を移動させて
カス部を押出して排出でき、下型を停止させてからスク
レーパバーを移動させる必要もなく、打抜き後からスク
レーパバー移動にかけての各工程が連続的に行え、作業
時間を短縮してさらに作業全体の高速化が図れる。
【００２３】また、本発明に係る自動打抜き装置は必要
に応じて、前記案内手段として、前記下型の両側で下型
と一体に水平方向に配設される所定幅のガイド部を備え
ると共に、前記スクレーパバーが、両端部に前記ガイド
部に対し水平方向移動自在且つ上下方向移動不能状態で
係合する被案内部を一体に配設されてなり、前記スクレ
ーパバーが上下型間を通過する間、前記被案内部がガイ
ド部と係合し、下型の上下方向位置変化にスクレーパバ
ー全体を追随させるものである。このように本発明にお
いては、案内手段として下型の両側にガイド部を配設す
ると共に、スクレーパバー両端部に前記ガイド部に係合
する被案内部を配設し、ガイド部に被案内部を係合させ
て案内させ、スクレーパバー全体を下型の上下方向位置
変化に追随させて上下動させることにより、下型を動か
している間でも確実に下型上面に沿ってスクレーパバー
を移動させてカス部を排出でき、打抜き後からスクレー
パバー移動にかけての各工程が連続的に行え、作業時間
を短縮してさらに高速化が図れる。
【００２４】また、本発明に係る自動打抜き装置は必要
に応じて、前記ガイド部が、前記下型両側で水平方向に
延伸する所定幅の溝部として形成されると共に、前記ス
クレーパバーの被案内部が、スクレーパバー両端の無端
チェーンとの連結部分下部に下型側へ突出して配設さ
れ、スクレーパバー進行方向及び上下方向に直交する軸
を中心に回動自在な案内用ローラとして形成されてな
り、前記スクレーパバーが上下型間を通過する間、前記
案内用ローラがガイド部内を転動しつつ通るものであ
る。このように本発明においては、案内手段としてのガ
イド部が溝状に形成されると共に、ガイド部に係合する
被案内部が回動自在な案内用ローラとされ、溝内を案内
用ローラが転がり接触しながら進んでスクレーパバー全
体が下型の上下方向位置変化に追随して上下に動くこと
により、確実に下型上面に沿ってスクレーパバーを移動
させてカス部を排出でき、さらなる高速化が図れると共
に、溝内を案内用ローラがスムーズに進んで接触抵抗を
小さくすることができ、スクレーパバーを動かす無端チ
ェーンの駆動における負荷が抑えられる。
【００２５】また、本発明に係る自動打抜き装置は必要
に応じて、前記案内手段として、下型側方を通る無端チ
ェーンの所定部位を下型の上下方向位置変化に追随させ
て下型との相対高さ関係を変えないよう案内する所定形
状のチェーンガイドを備え、前記スクレーパバーが上下
型間を通過する間、前記無端チェーンがチェーンガイド
に沿って進み、下型の上下方向位置変化にスクレーパバ
ー全体を追随させるものである。このように本発明にお
いては、無端チェーンの所定部位を下型に追随させて下
型との相対高さ関係を変えないよう案内するチェーンガ
イドが配設され、チェーンガイドによって無端チェーン
を案内することでスクレーパバー全体が下型の上下方向
位置変化に追随して上下に動くことにより、下型を動か
している間でも確実に下型上面に沿ってスクレーパバー
を移動させてカス部を排出でき、打抜き後からスクレー
パバー移動にかけての各工程が連続的に行え、作業時間
を短縮してさらに高速化が図れる。
【００２６】また、本発明に係る自動打抜き装置は必要
に応じて、前記カス払い落し部が、横方向に位置調整可
能に配設される回動自在な複数のプーリと、当該プーリ
に支持され、上側が打抜き部側から前方側へ進行し且つ
下側が打抜き部側へ戻る方向に進行する向きで循環駆動
される複数の無端ベルトと、前記プーリ及び無端ベルト
と一体に横方向に移動可能且つ回動自在に配設され、無
端ベルトに上下震動運動を与えるカス払い落しローラと
を備えるものである。このように本発明においては、カ
ス払い落し部としてプーリに支持されて循環駆動される
無端ベルト、及び無端ベルトに上下震動運動を与えるカ
ス払い落しローラを有してなり、無端ベルトにカス払い
落しローラで震動を与え、無端ベルト上の薄板状素材に
震動を伝え、不要部分を脱落させることにより、簡略な
構造でカス部を製品部と分離することができると共に、
打抜きパターンの変化に対応してカス払い落し部各部の
位置調整を行う場合に、横方向への位置調整のみで調整
作業も容易且つ短時間に行え、打抜きパターンが何度も
変る場合でも調整作業に費やす時間を短縮でき、作業能
率を向上させられ、多品種の打抜きも問題なく行える。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る自動打抜き装置を図１〜図５に基づいて説明する。こ
の図１（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態に係る自動打抜き装
置の打抜き前半動作説明図、図２（Ａ）（Ｂ）は本実施
の形態に係る自動打抜き装置の打抜き後半動作説明図、
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に係る自動打抜
き装置の要部の平面図、側面図、及び縦断面図、図４
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に係る自動打抜き装
置の案内用ローラのガイド溝進入状態説明図、図５
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に係る自動打抜き装
置の案内用ローラのガイド溝離脱状態説明図である。
【００２８】前記各図において、本実施形態に係る自動
打抜き装置１は、薄板状素材５０供給用の給紙コンベア
１０と、薄板状素材５０を上下の型で所定形状に断裁し
て打抜き加工する打抜き部２０と、打抜き部２０近傍に
配設され、給紙コンベア１０から送出された薄板状素材
５０を打抜き部２０に供給すると共に打抜いた薄板状素
材５０を打抜き部２０から搬出する薄板状素材移送部３
０と、打抜き部２０の後方に配設され、断裁後の薄板状
素材５０から不要部分を取除くカス払い落し部４０とを
備える構成である。
【００２９】前記打抜き部２０は、抜き型を取付けた上
部定盤２１と、前記抜き型に対応する下型としての面板
を取付けた下部定盤２２と、下部定盤２２を昇降させる
昇降装置２３とを備える構成である。なお、下部定盤２
２の両側面には前記案内手段としてのガイド溝２４が形
成されている（図４、図５参照）。前記薄板状素材移送
部３０は、前記打抜き部２０及びカス払い落し部４０を
挟む両側に配置され、所定進行方向に循環可能な二つの
無端チェーン３１と、この無端チェーン３１を打抜き部
２０の打抜き動作と同期させて循環駆動する駆動装置３
２と、二つの無端チェーン３１の相対する位置にそれぞ
れ取付けられる複数のチェーン継手部３３と、相対する
チェーン継手部３３間に架設され、打抜きの合間に上下
定盤間をカス払い落し部４０側へ通過して下部定盤２２
上に残る薄板状素材５０のカス部をカス払い落し部４０
側へ押出すスクレーパバー３４と、このスクレーパバー
３４の後部に取付けられ、薄板状素材５０の先端部を着
脱自在に挟持し、スクレーパバー３４の移動と共に薄板
状素材５０を引張る挟持部３５とを備える構成である。
【００３０】前記チェーン継手部３３は、無端チェーン
３１との連結部分下方に案内用ローラ３６を回動自在に
取付けられてなり、この案内用ローラ３６が下部定盤２
２のガイド溝２４内を転動しつつ進むことで、下部定盤
２２の昇降動作にチェーン継手部３３を連動させ、チェ
ーン継手部３３の上下のがたつきをなくし、移動するス
クレーパバー３４と下部定盤２２との隙間を一定に保つ
仕組みである（図３参照）。
【００３１】また、この薄板状素材移送部３０では、駆
動装置３２により、下部定盤２２の昇降動作に同期して
無端チェーン３１を正確に運転及び停止可能な仕組みと
なっており、打抜き部２０において薄板状素材５０が打
抜かれている間は無端チェーン３１が停止する一方、打
抜き動作終了後には無端チェーン３１及びこれに取付け
たスクレーパバー３４が移動して打抜いた後の薄板状素
材５０を打抜き部２０からカス払い落し部４０に搬出す
ると共に、別のスクレーパバー３４の移動で新たに打抜
き部２０に薄板状素材５０を供給する。
【００３２】前記カス払い落し部４０は、横方向に位置
調整可能に配設される回動自在な複数のプーリ４１と、
このプーリ４１に支持され、上面が打抜き部２０側から
後段側へ進行する向きへ循環駆動される複数条の無端ベ
ルト４２と、プーリ４１及び無端ベルト４２と一体に横
方向に移動可能に配設され、無端ベルト４２に上下震動
運動を与えるカス払い落しローラ４３とを備え、打抜き
後の薄板状素材５０における不要部分の位置、形状、大
きさを考慮して無端ベルト４２の横方向位置を調整し、
効率的に薄板状部材５０から不要部分を取除く仕組みで
ある。
【００３３】次に、前記構成に基づく自動打抜き装置１
による打抜き動作を説明する。まず、給紙コンベア１０
で薄板状素材５０が一枚ずつ打抜き部２０側へ送出され
る。この送出された薄板状素材５０の先端部が薄板状素
材移送部３０の挟持部３５で挟持され、この先端部を挟
持されたまま無端チェーン３１及びスクレーパバー３４
の移動に伴って薄板状素材５０も打抜き部２０側へ引込
まれ、打抜きの合間にスクレーパバー３４が打抜き部２
０の上下型間を通過し、薄板状素材５０が打抜き部２０
の上下型間にセットされる（図１参照）。また、スクレ
ーパバー３４が打抜き部２０の上下型間に入ると同時
に、チェーン継手部３３の案内用ローラ３６も下部定盤
２２のガイド溝２４内に入り（図４参照）、チェーン継
手部３３及びスクレーパバー３４が下部定盤２２と一体
に上下方向に動くこととなる。
【００３４】打抜き工程は、断裁部分が完全に分離する
ように実施され、上部定盤２１に対して下部定盤２２を
上昇させて薄板状素材５０を打抜く（図２（Ａ）参
照）。下部定盤２２が所定位置まで下がった後（図２
（Ｂ）参照）、打抜かれた薄板状素材５０は無端チェー
ン３１及びスクレーパバー３４の移動に伴って打抜き部
２０からカス払い落し部４０側へ移送される（図１
（Ａ）参照）。そして、新たに薄板状素材５０を打抜き
部２０に移送しようとする次のスクレーパバー３４の移
動に伴い、下部定盤２２上に脱落したカス部がカス払い
落し部４０側へ押出される（図１参照）。この打抜き部
２０の上下型間を移動するスクレーパバー３４は、チェ
ーン継手部３３の案内用ローラ３６が下部定盤２２のガ
イド溝２４内を進むことから、下部定盤２２の昇降動作
に連動しており、下部定盤２２との隙間を一定に保ちな
がらカス払い落し部４０側へ進み、確実にカス部を押出
す。スクレーパバー３４が下部定盤２２上から離れる
と、案内用ローラ３６も下部定盤２２のガイド溝２４か
ら離れ、スクレーパバー３４の下部定盤２２昇降動作へ
の連動が終了する（図５参照）。
【００３５】打抜き後の薄板状素材５０が無端チェーン
３１及びスクレーパバー３４の移動に伴ってカス払い落
し部４０上方に移送された後（図１（Ｂ）参照）、挟持
部３５で挟持している薄板状素材５０先端部と製品部と
を分離し（図２（Ａ）参照）、製品部をカス払い落し部
４０へ落下移動させる（図２（Ｂ）参照）。この薄板状
素材５０の製品部に対し、カス払い落し動作として、カ
ス払い落しローラ４３を駆動して、無端ベルト４２を震
動させてカス部を製品部分から分離して取除く。カス部
と完全に分離された製品部は後工程へ送出される（図１
（Ａ）参照）。また、挟持部３５で挟持し続けている薄
板状素材５０の残り部分は無端チェーン３１の打抜き部
２０側への戻り行程中に挟持部３５から離され（図２
（Ａ）参照）、廃材として排出される。
【００３６】このように本実施の形態に係る自動打抜き
装置においては、打抜き後の薄板状素材５０を挟持部３
５で挟持しつつスクレーパバー３４ごと引張って搬送
し、且つ下部定盤２２上に脱落したカス部を次に上下定
盤間を通過する別のスクレーパバー３４で押出すことか
ら、スクレーパバー３４による引張りで薄板状素材５０
を安定して搬送でき、高速搬送が可能となる上、カス部
が下部定盤２２上に残っても確実に排出でき、カス部と
製品部との間に不断裁部が不要となり、カス部を分離し
た後の製品部の仕上り具合が良好となる。また、カス払
い落し部４０の無端ベルト４２にカス払い落しローラ４
３で震動を与え、無端ベルト４２上の薄板状素材５０に
震動を伝えて不要部分を脱落させることから、簡略な構
造でカス部を製品部と完全に分離することができると共
に、打抜きパターンの変化に対応してカス払い落し部４
０各部の位置調整を行う場合に、横方向への位置調整の
みで調整作業も容易且つ短時間に行え、打抜きパターン
が何度も変る場合でも調整作業に費やす時間を短縮で
き、多品種の打抜きも問題なく行える。
【００３７】なお、前記実施の形態に係る自動打抜き装
置においては、スクレーパバー３４に対する案内手段と
してガイド溝２４を配設すると共に、ガイド溝２４に係
合する被案内部を回動自在な案内用ローラ３６とする構
成としているが、これに限らず、前記案内手段として下
部定盤２２の両側に水平方向に延びる凸条状のガイド部
を配設すると共に、スクレーパバー３４両端のチェーン
継手部３３に前記ガイド部に係合する凹溝状部分を有す
る被案内部を配設する構成としたり、また、案内手段と
して無端チェーン３１の所定部位を下部定盤２２に追随
させて下部定盤２２との相対高さ関係を変えないよう案
内するチェーンガイドを配設し、チェーンガイドに沿っ
て無端チェーン３１を移動させる構成としたりすること
もでき、前記同様にスクレーパバー全体を下部定盤２２
の上下方向位置変化に追随させて上下動させ、下部定盤
２２を昇降動作させている間でも確実に下部定盤２２上
面に沿ってスクレーパバー３４を移動させてカス部を排
出でき、打抜き後からスクレーパバー３４の移動にかけ
ての各工程が連続的に行え、作業全体の高速化が図れ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、薄板状素
材移送部の二つの無端チェーンの相対する位置間にスク
レーパバーを架設すると共に、このスクレーパバーの進
行方向後ろ側に挟持部を取付け、打抜き後の薄板状素材
を挟持部で挟持しつつスクレーパバーごと引張って搬送
し、且つ下型上に脱落したカス部分を次に上下型間を通
過する別のスクレーパバーで押出すことにより、スクレ
ーパバーによる引張りで薄板状素材を安定して搬送で
き、高速搬送が可能となる上、カス部が上下型間に残っ
ても確実に排出でき、カス部と製品部との間に不断裁部
が不要となり、カス部を分離した後の製品部の仕上り具
合が良好となるという効果を奏する。
【００３９】また、本発明によれば、スクレーパバーの
少なくとも下端部を案内する案内手段を配設し、移動す
るスクレーパバーの下端部と下型との隙間を一定に保つ
ことにより、下型を動かしている間でも確実に下型上面
に沿って所定間隔でスクレーパバー下端部を移動させて
カス部を押出して排出でき、下型を停止させてからスク
レーパバーを移動させる必要もなく、打抜き後からスク
レーパバー移動にかけての各工程が連続的に行え、作業
時間を短縮してさらに作業全体の高速化が図れるという
効果を有する。
【００４０】また、本発明によれば、案内手段として下
型の両側にガイド部を配設すると共に、スクレーパバー
両端部に前記ガイド部に係合する被案内部を配設し、ガ
イド部に被案内部を係合させて案内させ、スクレーパバ
ー全体を下型の上下方向位置変化に追随させて上下動さ
せることにより、下型を動かしている間でも確実に下型
上面に沿ってスクレーパバーを移動させてカス部を排出
でき、打抜き後からスクレーパバー移動にかけての各工
程が連続的に行え、作業時間を短縮してさらに高速化が
図れるという効果を有する。
【００４１】また、本発明によれば、案内手段としての
ガイド部が溝状に形成されると共に、ガイド部に係合す
る被案内部を回動自在な案内用ローラとし、溝内を案内
用ローラが転がり接触しながら進んでスクレーパバー全
体が下型の上下方向位置変化に追随して上下に動くこと
により、確実に下型上面に沿ってスクレーパバーを移動
させてカス部を排出でき、さらなる高速化が図れると共
に、溝内を案内用ローラがスムーズに進んで接触抵抗を
小さくすることができ、スクレーパバーを動かす無端チ
ェーンの駆動における負荷が抑えられるという効果を有
する。
【００４２】また、本発明によれば、無端チェーンの所
定部位を下型に追随させて下型との相対高さ関係を変え
ないよう案内するチェーンガイドが配設され、チェーン
ガイドによって無端チェーンを案内することでスクレー
パバー全体が下型の上下方向位置変化に追随して上下に
動くことにより、下型を動かしている間でも確実に下型
上面に沿ってスクレーパバーを移動させてカス部を排出
でき、打抜き後からスクレーパバー移動にかけての各工
程が連続的に行え、作業時間を短縮してさらに高速化が
図れるという効果を有する。
【００４３】また、本発明によれば、カス払い落し部と
してプーリに支持されて循環駆動される無端ベルト、及
び無端ベルトに上下震動運動を与えるカス払い落しロー
ラを有してなり、無端ベルトにカス払い落しローラで震
動を与え、無端ベルト上の薄板状素材に震動を伝え、不
要部分を脱落させることにより、簡略な構造でカス部を
製品部と分離することができると共に、打抜きパターン
の変化に対応してカス払い落し部各部の位置調整を行う
場合に、横方向への位置調整のみで調整作業も容易且つ
短時間に行え、打抜きパターンが何度も変る場合でも調
整作業に費やす時間を短縮でき、作業能率を向上させら
れ、多品種の打抜きも問題なく行えるという効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の
打抜き前半動作説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の
打抜き後半動作説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の
要部の平面図、側面図、及び縦断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の
案内用ローラのガイド溝進入状態説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の
案内用ローラのガイド溝離脱状態説明図である。
【図６】従来の自動打抜き装置の概略構成図である。
【図７】従来の自動打抜き装置における各工程での薄板
状素材の状態説明図である。
【図８】従来の他の自動打抜き装置の概略構成図であ
る。
【図９】従来の他の自動打抜き装置の要部の側面図及び
縦断面図である。
【符号の説明】
１、１００、２００ 自動打抜き装置 １０、２１１ 給紙コンベア ２０、１２０、２２０ 打抜き部 ２１、１２１、２２１ 上部定盤 ２２、１２２、２２２ 下部定盤 ２３、１２３、２２３ 昇降装置 ２４、２２４ ガイド溝 ３０、１３０ 薄板状素材移送部 ３１、１３１、２３１ 無端チェーン ３２、２３２ 駆動装置 ３３ チェーン継手部 ３４、２３４ スクレーパバー ３５、１３３ 挟持部 ３６、２３５ 転動ローラ ４０、１４０、２４０ カス払い落し部 ４１、２４３ プーリ ４２、２４４ 無端ベルト ４３、２４５ カス払い落しローラ ５０ 薄板状素材 １１０、２１０ 給紙部 １３２ グリッパバー １４１ 枠体 １４２ 雌型 ２３０ 薄板状素材搬出部 ２３３ チェーンアタッチメント ２４１ 移送コンベア ２４２ 払い落し用コンベア

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 薄板状素材を一枚ずつ後段側へ断続的に
    送出す給紙部と、薄板状素材を上型で所定形状に打抜く
    打抜き部と、打抜き部近傍に配設され、前記給紙部から
    送出された薄板状素材を打抜き部に供給すると共に打抜
    き部から薄板状素材を搬出する薄板状素材移送部と、打
    抜き部の後方に配設され、打抜いた薄板状素材から不要
    部分を取除くカス払い落し部とを備える自動打抜き装置
    において、 前記薄板状素材移送部が、前記打抜き部及びカス払い落
    し部を挟む両側に配置され、所定進行方向に循環可能な
    二つの無端チェーンと、当該無端チェーンを打抜き部の
    打抜き動作と同期させて循環駆動する駆動装置と、二つ
    の無端チェーンの相対する位置間に架設され、打抜きの
    合間に打抜き部の上下型間をカス払い落し部側へ通過し
    て下型上面に残る薄板状素材の脱落部分をカス払い落し
    部側へ押出すスクレーパバーと、当該スクレーパバーの
    進行方向後側に取付けられ、薄板状素材の先端部を着脱
    自在に挟持し、スクレーパバーの移動と共に薄板状素材
    を引張る挟持部とを備えることを特徴とする自動打抜き
    装置。
  2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の自動打抜き装置に
    おいて、 前記スクレーパバーが前記打抜き部の上下型間を通過す
    る間、スクレーパバーの少なくとも下端部を前記下型の
    上下方向位置変化に追随させて下型上面と所定間隔を維
    持するよう案内する案内手段を備えることを特徴とする
    自動打抜き装置。
  3. 【請求項３】 前記請求項２に記載の自動打抜き装置に
    おいて、 前記案内手段として、前記下型の両側で下型と一体に水
    平方向に配設される所定幅のガイド部を備えると共に、 前記スクレーパバーが、両端部に前記ガイド部に対し水
    平方向移動自在且つ上下方向移動不能状態で係合する被
    案内部を一体に配設されてなり、 前記スクレーパバーが上下型間を通過する間、前記被案
    内部がガイド部と係合し、下型の上下方向位置変化にス
    クレーパバー全体を追随させることを特徴とする自動打
    抜き装置。
  4. 【請求項４】 前記請求項３に記載の自動打抜き装置に
    おいて、 前記ガイド部が、前記下型両側で水平方向に延伸する所
    定幅の溝部として形成されると共に、 前記スクレーパバーの被案内部が、スクレーパバー両端
    の無端チェーンとの連結部分下部に下型側へ突出して配
    設され、スクレーパバー進行方向及び上下方向に直交す
    る軸を中心に回動自在な案内用ローラとして形成されて
    なり、 前記スクレーパバーが上下型間を通過する間、前記案内
    用ローラがガイド部内を転動しつつ通ることを特徴とす
    る自動打抜き装置。
  5. 【請求項５】 前記請求項２に記載の自動打抜き装置に
    おいて、 前記案内手段として、下型側方を通る無端チェーンの所
    定部位を下型の上下方向位置変化に追随させて下型との
    相対高さ関係を変えないよう案内する所定形状のチェー
    ンガイドを備え、 前記スクレーパバーが上下型間を通過する間、前記無端
    チェーンがチェーンガイドに沿って進み、下型の上下方
    向位置変化にスクレーパバー全体を追随させることを特
    徴とする自動打抜き装置。
  6. 【請求項６】 前記請求項１ないし５のいずれかに記載
    の自動打抜き装置において、 前記カス払い落し部が、横方向に位置調整可能に配設さ
    れる回動自在な複数のプーリと、当該プーリに支持さ
    れ、上側が打抜き部側から前方側へ進行し且つ下側が打
    抜き部側へ戻る方向に進行する向きで循環駆動される複
    数の無端ベルトと、前記プーリ及び無端ベルトと一体に
    横方向に移動可能且つ回動自在に配設され、無端ベルト
    に上下震動運動を与えるカス払い落しローラとを備える
    ことを特徴とする自動打抜き装置。
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