DE202007001482U1

DE202007001482U1 - Fördervorrichtung

Info

Publication number: DE202007001482U1
Application number: DE200720001482
Authority: DE
Original assignee: IFSYS INTEGRATED FEEDING SYSTE; IFSYS INTEGRATED FEEDING SYSTEMS GmbH
Current assignee: IFSYS INTEGRATED FEEDING SYSTE; IFSYS INTEGRATED FEEDING SYSTEMS GmbH
Priority date: 2007-01-26
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2007-03-29
Anticipated expiration: 2017-01-27

Abstract

Fördervorrichtung zur Förderung von Teilen aus einem ungeordneten, in einer Vorratseinrichtung gespeicherten Vorrat in lagerichtiger Anordnung zu einem Übergabebereich, wobei die Fördervorrichtung einen Linearsortierer (6) zum Vereinzeln, Hintereinanderanordnen, Ausrichten der Teile sowie zum Aussortieren überschüssiger und/oder falsch liegender Teile aufweist und wobei die Fördervorrichtung (F) eine Zuförderstrecke (4) zum Überführen der Teile aus dem Vorrat zum Linersortierter (6) aufweist, oder wobei die Teile aus dem Vorrat direkt oder über eine Verbindungsstrecke zum Linearsortierer zuführbar sind und die Zuförderstrecke (4) zur Rückführung überschüssiger und/oder falsch liegender Teile dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsseinrichtung als Förderbunker, insbesondere als Schwingförderbunker, Vibrationsbunker (1) oder Bandbunker, ausgeführt ist, mit dem die Teile dosiert auf die Zuförderstrecke oder direkt oder über die Verbindungsstrecke am Eingang des Linearsortierers auflegbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind Fördervorrichtungen bekannt, die einen sich nach unten verjüngenden Vorratstrichter zum Speichern von Teilen aufweisen. Der Anfangsabschnitt eines mit Mitnehmern versehenen Stufenförderers ragt in ein in den Trichter gefülltes Teilehaufewerk hinein. Mittels des Stufenförderers werden die Teile aus dem Trichter nach oben zu einem über dem Trichter angeordneten Linearsortierer befördert.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Alternative zu den bisherigen Fördervorrichtungen vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Fördervorrichtung dient zur Förderung von Teilen aus einem ungeordneten, in einer Vorratseinrichtung gespeicherten Vorrat in lagerichtige Anordnung zu einem Übergabebereich. Die Fördervorrichtung weist einen Linearsortierer zum Vereinzeln, Hintereinanderanordnen, Ausrichten der Teile sowie zum Aussortieren überschüssiger und/oder falsch liegender Teile auf. Ferner besitzt die Fördervorrichtung eine Zuförderstrecke zum Überführen der Teile aus dem Vorrat zum Linearsortierer, oder die Teile sind aus dem Vorrat direkt oder über eine Verbindungsstrecke zum Linearsortierer zuführbar, und die Zuförderstrecke dient zur Rückführung überschüssiger und/oder falsch liegender Teile. Bei der Rückführung werden die aussortierten Teile vor dem Linearsortierer in den Förderstrom zurückgeführt.
Erfindungsgemäß ist die Vorratseinrichtung als Förderbunker, insbesondere als Schwingförderbunker, Vibrationsbunker oder Bandbunker, ausgeführt, mit dem die Teile dosiert auf die Zuförderstrecke bzw. direkt oder über die Verbindungsstrecke am Eingang des Linearsortierers auflegbar sind.
Selbstverständlich kommen für das Speichern und den Austrag der Teile grundsätzlich auch andere Vorrichtungen infrage. Unter dem Begriff „Förderbunker" soll in diesem Text eine Vorrichtung verstanden werden, die die folgenden Merkmale a, b, c umfasst: a) die Vorrichtung besitzt einen Bunker zum Speichern eines Teilevorrats; b) der Bunker ist mit einer Austrittsöffnung versehen, durch die Teile aus dem Bunker heraustreten können; c) der Bunker ist mit einer Bunkerfördereinrichtung versehen, mit der die Teile auf einer horizontal oder gegen die Horizontale geneigten Förderfläche kontinuierlich zur Austrittsöffnung gefördert werden können.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die aussortierten Teile über eine Rutsche in die Vorratseinrichtung zurückzuführen, was mit dem Nachteil behaftet ist, dass die Fallhöhe (also die Strecke, die die Teilchen beim Fall von der Rutsche in den Trichter zurücklegen) mit sinkendem Füllstand größer wird, wobei es insbesondere bei der Förderung empfindlicher Teile leicht zu Beschädigungen an den Teilen kommen kann. Dieser Nachteil der füllstandabhängigen Fallhöhe wird überwunden, indem bei einer speziellen Ausführungsvariante der Linearsortierer über eine nicht über die Vorratseinrichtung führende Rückführstrecke mit der Zuförderstrecke in Verbindung steht, wobei die aussortierten Teile über die Rückführstrecke zur Zuförderstrecke überführbar sind.
Damit die aussortierten Teile mit möglichst geringem Umweg über die Zuförderstrecke von der Ausgangsseite zur Eingangsseite des Linearsortierers überführt werden können, sind bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung der Förderstrom des Linearsortierers (d.h. der Strom der Teile beim Durchlaufen des Linearsortierers) und der Förderstrom der Zuförderstrecke (d.h. der Strom der Teile beim Durchlaufen der Zuförderstrecke) gegenläufig zueinander gerichtet.
Eine besonders kompakte Bauweise der Fördervorrichtung ergibt sich, wenn der Linearsortierer und die Zuförderstrecke nebeneinander und, in die horizontale Ebene projiziert betrachtet, parallel oder zumindest in etwa parallel zueinander angeordnet sind.
Um unterschiedliche Arten bzw. Typen von Förderbunkern flexibel gegeneinander austauschen zu können, ist es von Vorteil, den Förderbunker in der Art eines bezüglich der Zuförderstrecke in frei wählbarer Position platzierbaren Funktionsmoduls auszubilden.
Beispielsweise sind der Förderbunker und/oder der Linearsortierer höhenverstellbar gelagert. Hierdurch ist es möglich, die Fallhöhe zwischen der Austrittsöffnung des Förderbunkers und der Zuförderstrecke zu variieren und gegebenenfalls zu minimieren.
Die Ausbildung der Zuförderstrecke ist grundsätzlich beliebig. Beispielsweise ist die Zuförderstrecke in der Art eines gegenüber der Horizontalen geneigten Endlos-Förderbands ausgebildet, wobei die Förderrichtung in aufwärtiger Richtung erfolgt, und das obere Ende der Zuförderstrecke mit der Eingangsseite des Linearsortierers in Verbindung steht. Das heißt zwischen dem oberen Ende der Zuförderstrecke und der Eingangsseite der Sortiereinrichtung ist eine Zwischenstrecke eingerich tet, über die die Teile von der Zuförderstrecke zur Eingangsseite gefördert werden können.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Fördervorrichtung eine Hebevorrichtung auf, mit der Teile über ein Höhenniveau vom Förderbunker zur Zuförderstrecke oder zum Eingang des Linearsortierers gehoben werden können.
Beispielsweise weist die Hebevorrichtung ein auf- und abwärts verfahrbares Transportbehältnis auf, das mittels des Förderbunkers mit Teilen befüllbar ist.
Beispielsweise ist das Transportbehältnis im Prinzip senkrecht verfahrbar.
Bei einer speziellen Ausführungsvariante weist das Transportbehältnis eine nach oben offene Ausgangsöffnung auf und ist um eine quer zur Vertikalen angeordnete Achse kippbar gelagert.
Bei einer Ausführungsform steht die Zuförderstrecke über eine Rückführrutsche mit dem Linearsortierer in Verbindung, wobei die aussortierten Teile über die Rückführrutsche vom Linearsortierer zur Zuförderstrecke überführbar sind.
Nachfolgend werden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung, in perspektivischer Darstellung;
2 den Aufbau von l, erweitert mit einer Hebevorrichtung, mit in einer unteren Position angeordnetem Transportbehältnis, in teilweiser, perspektivischer Darstellung; und
3 einen oberen Bereich der Anordnung von 2 mit in einer oberen Position angeordnetem Transportbehältnis.
Die in 1 gezeigte erfindungsgemäße Fördervorrichtung F umfasst einen Vibrationsbunker 1, dessen Wanne 10 einen trapezförmigen Querschnitt aufweist und auf ihrer der Zuförderstrecke 4 zugewandten Seite eine Austrittsöffnung 11 aufweist. In der Wanne 10 sind (nicht dargestellte) Teile aufgenommen, die durch Vibrationsbewegungen des Vibrationsbunkers 1 in Bewegung in Richtung auf die Austrittsöffnung 11 zu versetzt werden können. Der Vibrationsbunker 1 ist auf einem Lagerbock 2 gelagert, der mit seinem unteren Ende auf einer horizontal angeordneten rechteckigen Stellplatte 3 aufsetzt.
Die gegenüber der Horizontalen geneigte Zuförderstrecke 4 umfasst ein Endlos-Förderband 40, das durch einen (nicht dargestellten) Antrieb in der durch den Pfeil P angedeuteten Richtung angetrieben wird. Zwei seitlich in Längsrichtung des Endlos-Förderandes angeordnete Zuförderleitbleche 41, 41' sowie ein die beiden unteren Enden der Zuförderleitbleche miteinander verbindendes Querblech 42 verhindern ein ungewolltes Herabfallen der Teile vom Endlos-Förderband 40.
Am oberen Stirnende der Zuförderstrecke 4 ist eine Brückenstrecke 5 angeordnet, die sich von der Zuförderstrecke 4 abwärts erstreckt und über die das obere Stirnende der Zuförderstrecke mit der Eingangsseite eines Linearsortierers 6 in Verbindung steht.
Die in der Art einer Rutsche ausgebildete Brückenstrecke 5 umfasst einen als schiefe Ebene ausgeführten Brückenboden 50, von dem ein mit einer Zugangsöffnung versehenes, benachbart zur Zuförderstrecke angeordnetes vorderes Brückenleitblech 51' und ein hinteres Brückenleitblech 51' senkrecht abstehen.
Das untere Ende der Zuförderstrecke 4 befindet sich unterhalb des Niveaus der Auflageebene (die durch die Auflagefläche definiert wird, auf der sich die Teile bei ihrer Bewegung durch den Linearsortierer 6 abstützen) des Linearsortierers 6, während das obere Ende der Zuförderstrecke 4 oberhalb des Niveaus der Auflageebene angeordnet ist.
Der horizontal ausgerichtete Linearsortierer 6, durch den die Teile in waagrechter Bewegung gefördert werden, ist auf einem horizontal angeordneten balkenartigen Träger 7 gelagert, von dem sich zwei auf der Stellplatte 3 aufsitzende Standbeine 70, 70' abwärts zur Stellplatte 3 erstrecken.
Eine Rückführrutsche 8 erstreckt sich quer zur Zuförderstrecke 4 (und damit auch quer zum Linearsortierer) mit Abwärtstendenz von einem unten beschriebenen Linearsortierer-Nebenausgang zu einem unteren Abschnitt der Zuförderstrecke 4.
Im Folgenden wird für den Fall, in dem die Teile auf die Zuförderstrecke aufgelegt werden, der Weg beschrieben, den die Teile vom Förderbunker bis zum Übergabebereich zurücklegen:
Zunächst werden die (nicht dargestellten) im Vibrationsbunker 1 gespeicherten Teile durch Vibrationen des Vibrationsbunkers 1 in eine Bewegung in Richtung auf Austrittsöffnung 11 zu versetzt, die über einem unteren Abschnitt der Zuförderstrecke 4 angeordnet ist.
Die Teile fallen durch die Austrittsöffnung 11 hindurch auf das Endlos-Förderband 40 herab, von dem die Teile zum oberen Ende der Zuförderstrecke 4 befördert werden. Am oberen Ende der Zuförderstrecke 4 angelangt, passieren die Teile die Zugangsöffnung im vorderen Brückenleitblech 51 und gelangen so zur Brückenstrecke 5, wo sie auf dem Brückenboden 50 in Richtung quer zur Zuförderstrecke 4 nach unten zur Eingangsseite des Linearsortierers 6 rutschen. Danach durchlaufen die Teile den Linearsortierer in einer Bewegungsrichtung, die – in die horizontale Ebene projiziert betrachtet – parallel zur Zuförderstrecke 4 angeordnet ist. Die Bewegungsrichtung, mit der die Teile auf der Zuförderstrecke 4 bewegt werden, und die Bewegungsrichtung, in der die Teile den Linearsortierer 6 durchlaufen, sind (wiederum in die horizontale Ebene projiziert betrachtet) einander um 180° entgegengesetzt.
Richtig liegende Teile verlassen den Linearsortierer 6 über den Linearsortierer-Hauptausgang, der dem Eingang des Linearsortierers gegenüberliegt, und werden schließlich vom Linearsortierer-Hauptausgang zum Übergabebereich gefördert.
Falsch liegende Teile werden vom Linearsortierer 6, beispielsweise mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Schikane, aussortiert, treten aus dem Linearsortierer-Nebenausgang seitlich aus dem Linearsortierer 6 aus und rutschen in Bewegungsrichtung quer zum Linearsortierer 6 auf der Rückführrutsche 8 vom Linearsortierer-Nebenausgang zur Zuförderstrecke 4 abwärts, wo sie in einem unteren Bereich der Zuförderstrecke 4 erneut auf das Endlos-Förderband 40 gelangen.
2 zeigt in teilweiser Darstellung den Aufbau von 1, erweitert mit einer Hebevorrichtung 9. die eine sich von der Stellplatte 3 aufwärts erstreckende Führungsschiene 90 und ein oben offenes wannenartiges Transportbehältnis 91 umfasst. Das Transportbehältnis 91 ist über ein axial verschiebbar an der Führungsschiene 90 gelagertes Verbindungsteil 92 mit der Führungsschiene 90 derart verbunden, dass das Transportbehältnis 91 in vertikaler Richtung entlang der Schiene verfahrbar und in frei wählbarer Position bezüglich der Führungsschiene 90 festlegbar ist.
Das Transportbehältnis 91 ist in waagerechter Richtung bezüglich des Verbindungsteils 92 verschiebbar am Verbindungsteil 92 gelagert. Hierzu ist das Transportbehältnis 91 mit einem (nicht dargestellten) Führungsbolzen versehen, der in der im Verbindungsteil 92 vorgesehenen waagerechten Führungsnut 93 verschiebbar geführt ist.
Zur Förderung von Teilen aus dem Vibrationsbunker 1 über eine Höhendifferenz zur Zuförderstrecke 4 wird das Transportbehältnis 91 zunächst in die in 2 gezeigte untere Position gebracht und in der unteren Position mittels des Vibrationsbunkers 1 mit (nicht dargestellten) Teilen befüllt. Danach wird das mit Teilen befüllte Transportbehältnis 91 entlang der Führungsschiene 90 in eine obere Position verfahren und in der oberen Position in Richtung und auf die Zuförderstrecke 4 zu gekippt, so dass die Teile unter dem Einfluss der Schwerkraft aus dem Transportbehältnis 91 rutschen und auf das Endlos-Fördeband 40 fallen.
In 3 ist die Situation gezeigt, bei der das Transportbehältnis 91 nach oben verfahren und gekippt ist.

Claims

Fördervorrichtung zur Förderung von Teilen aus einem ungeordneten, in einer Vorratseinrichtung gespeicherten Vorrat in lagerichtiger Anordnung zu einem Übergabebereich, wobei die Fördervorrichtung einen Linearsortierer (6) zum Vereinzeln, Hintereinanderanordnen, Ausrichten der Teile sowie zum Aussortieren überschüssiger und/oder falsch liegender Teile aufweist und wobei die Fördervorrichtung (F) eine Zuförderstrecke (4) zum Überführen der Teile aus dem Vorrat zum Linersortierter (6) aufweist, oder wobei die Teile aus dem Vorrat direkt oder über eine Verbindungsstrecke zum Linearsortierer zuführbar sind und die Zuförderstrecke (4) zur Rückführung überschüssiger und/oder falsch liegender Teile dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsseinrichtung als Förderbunker, insbesondere als Schwingförderbunker, Vibrationsbunker (1) oder Bandbunker, ausgeführt ist, mit dem die Teile dosiert auf die Zuförderstrecke oder direkt oder über die Verbindungsstrecke am Eingang des Linearsortierers auflegbar sind.
Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearsortierer (6) über eine nicht über die Vorratseinrichtung führende Rückführstrecke mit der Zuförderstrecke (4) in Verbindung steht, wobei die aussortierten Teile über die Rückführstrecke zur Zuförderstrecke (4) überführbar sind.
Fördervorrichtung nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderstrom des Linearsortierers (6) und der Förderstrom der Zuförderstrecke (4) gegenläufig zueinander gerichtet sind.
Fördervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearsortierer (6) und die Zuförderstrecke (4), nebeneinander und, in die horizontale Ebene projiziert betrachtet , parallel oder zumindest in etwa parallel zueinander angeordnet sind.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderbunker in der Art eines bezüglich der Zuförderstrecke (4) in frei wählbarer Position platzierbaren Funktionsmoduls ausgebildet ist.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderbunker und/oder der Linearsortierer (6) höhenverstellbar gelagert ist.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuförderstrecke (4) in der Art eines gegenüber der Horizontalen geneigten Endlos-Förderbandes (40) ausgebildet ist, wobei die Förderrichtung in Aufwärts-Richtung erfolgt, und das obere Ende der Zuförderstrecke (4) mit der Eingangsseite des Linearsortierers (6) in Verbindung steht.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung eine Hebevorrichtung (9) aufweist, mit der Teile über ein Höhenniveau vom Förderbunker zur Zuförderstrecke (4) oder zum Eingang des Linearsortierers gehoben werden können.
Fördervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (9) ein auf- und abwärts verfahrbares, mittels des Förderbunkers mit Teilen befüllbares Transportbehältnis (91) aufweist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportbehältnis (91) im Prinzip senkrecht verfahrbar ist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportbehältnis (91) eine nach oben offene Ausgangsöffnung aufweist und um eine quer zur Vertikalen angeordnete Achse kippbar gelagert ist.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuförderstrecke (4) über eine Rückführrutsche (8) mit dem Linearsortierer (6) in Verbindung steht, wobei die aussortierten Teile über die Rückführrutsche (8) vom Linearsortierer (6) zur Zuförderstrecke (4) überführbar sind.