JP2020076597A - 検査装置および検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。図1乃至図8は、本実施の形態による検査装置を説明するための図面である。なお、図1乃至図3および図6乃至図8において、被検査物を参照符号Lで示している。また、図3および図6において、撮像部の被写界深度を参照符号Dで示しており、図2、図3および図6において、平坦な状態を基準とした被検査物の撓み量を参照符号tで示している。
以下、図面を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。図9乃至図13は、本実施の形態による検査装置を説明するための図面である。このうち、図9(a)は、本発明の第2の実施の形態による検査装置の概略的な構成を示す上面図であり、図9(b)は、(a)に示す状態から水平方向に延びる軸を中心として撮像部と搬送部とを一体的に回転させたときの構成を概略的に示す上面図である。また、図10(a)(b)は、それぞれ、図9(a)(b)に示す状態の検査装置を図9に示す矢印B方向から見たときの概略的な構成を示す側面図であり、図11は、図9に示す検査装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図12は、図9等に示す検査装置により被検査物の外観検査が行われるときの動作の流れを示すフローチャートであり、図13は、図9等に示す検査装置の他の構成における制御系の構成を示す機能ブロック図である。なお、図9および図10において、被検査物を参照符号Lで示している。
100、100a、100b、100d 搬送部
110 第1搬送部
112 搬送ベルト
120 第2搬送部
122 搬送ベルト
126 保持部材
128 押さえ部材
130 第3搬送部
140 第4搬送部
200 撮像部
210、220 カメラ
300 移し替え機構
400 排出部
410 排出機構
420 正常品排出部
430 異常品排出部
500、500d、500e、500f 制御部
600 傾斜機構
602 軸
604 支持部材
610 撓み量検知センサ
620 入力部
630 記憶部
910 搬送ベルト
920 カメラ
Claims (13)
- 薄板状の被検査物を水平面に対して傾斜した姿勢で搬送する搬送部と、
前記搬送部により水平面に対して傾斜した姿勢で搬送される被検査物を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像データに基づいて被検査物の外観検査を行う制御部と、
を備えた、検査装置。 - 前記搬送部は、被検査物の両側部を支持しながら搬送する一対の搬送ベルトを有している、請求項1記載の検査装置。
- 前記撮像部は、傾斜している前記搬送部の搬送面に直交する方向を向いた状態で被検査物の画像データを取得する、請求項1または2記載の検査装置。
- 移し替え機構を更に備え、
前記搬送部は、水平面に沿って被検査物を搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部とは離間した位置に設けられ、水平面に対して傾斜した姿勢で被検査物を搬送する第2搬送部とを有しており、
前記移し替え機構により前記第1搬送部から前記第2搬送部に被検査物が移し替えられるようになっており、
前記撮像部は、前記第2搬送部により搬送される被検査物を撮像して画像データを取得する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記搬送部は、水平面に沿って被検査物を搬送する第3搬送部と、前記第3搬送部に接続されており、水平面に対して傾斜した姿勢で被検査物を搬送する第4搬送部とを有しており、
前記第3搬送部から前記第4搬送部に向かって前記搬送部の搬送面の傾斜角度が連続的に変化するようになっており、
前記撮像部は、前記第4搬送部により搬送される被検査物を撮像して画像データを取得する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記搬送部の搬送面は、水平面に対して常に傾斜している、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査装置。
- 水平方向に延びる軸心を中心として前記撮像部と前記搬送部とを一体的に回転させることにより前記搬送部の搬送面を水平面に対して傾斜させる傾斜機構を更に備えた、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記搬送部は、被検査物の両側部を支持しながら搬送するようになっており、
前記撮像部は、所定の距離の被写界深度を有しており、
前記搬送部により両側部を支持されながら搬送される被検査物は、水平面からの傾斜角度に応じて自重により所定の量だけ撓むようになっており、
前記制御部は、前記撮像部の被写界深度よりも被検査物の撓み量が小さくなるよう、前記搬送部の搬送面の水平面に対する傾斜角度を設定するよう前記傾斜機構を制御する、請求項7記載の検査装置。 - 被検査物の撓み量を検知する撓み量検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記撮像部の被写界深度よりも前記撓み量検知センサにより検知される被検査物の撓み量が小さくなるよう、前記搬送部の搬送面の水平面に対する傾斜角度を設定するよう前記傾斜機構を制御する、請求項8記載の検査装置。 - 前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像データに基づいて、前記搬送部の搬送面の水平面に対する傾斜角度を設定するよう前記傾斜機構を制御する、請求項8記載の検査装置。
- 少なくとも材質、厚み、大きさを含む被検査物の情報を入力するための入力部と、
前記入力部から入力されるべき被検査物の情報と、水平面からの傾斜角度に対する被検査物の撓み量とを関連付けて記憶する記憶部とを更に備え、
前記制御部は、前記入力部から入力された被検査物の情報、前記記憶部に記憶された情報および前記撮像部の被写界深度に基づいて、前記搬送部の搬送面の水平面に対する傾斜角度を設定するよう前記傾斜機構を制御する、請求項8記載の検査装置。 - 前記搬送部には、水平面に対して傾斜した姿勢で搬送される被検査物の下端縁を保持する保持部材が設けられている、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の検査装置。
- 薄板状の被検査物を水平面に対して傾斜させた姿勢で搬送する工程と、
水平面に対して傾斜した姿勢で搬送される被検査物を撮像して画像データを取得する工程と、
取得された画像データに基づいて被検査物の外観検査を行う工程と、
を備えた、検査方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2018
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