JPH0712144U - 錠剤取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 先行した錠剤の取出動作が完了する前に、つ
ぎの錠剤を錠剤フィーダから排出させること。 【構成】 おのおの多数の錠剤を収容した多数の錠剤フ
ィーダから選択的に錠剤を排出させて取出口から取り出
す装置において、前記錠剤フィーダから排出された錠剤
を前記取出口へ案内する複数の錠剤案内路と、これらの
錠剤案内路を選択的に開閉するシャッタと，先行する錠
剤の取出動作完了信号にもとづいて前記シャッタの開閉
動作を行わせる制御装置とを設けてある。

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば錠剤分包機等に適用される錠剤取出装置に関するもので ある。 ［従来の技術］ 一般に、錠剤分包機は、おのおの多数の錠剤を収容した多数の錠剤フィーダか ら選択的に錠剤を排出させて取出口から取り出す錠剤取出装置と、取り出された 錠剤を所要数ずつ袋状の薬包紙に投入して分包する分包装置とから構成されてい る。 このような錠剤取出装置においては、錠剤フィーダを多数具えているから、す べての錠剤フィーダを取出口の近傍に配置することはできず、そのため、錠剤フ ィーダから排出された錠剤が取出口に到達するまでに要する時間は、錠剤フィー ダから取出口までの距離に応じてまちまちであり、とくに、取出口からかなり遠 く離れて配置された錠剤フィーダの場合には比較的長時間を要するものである。 また、各錠剤フィーダは錠剤を逐次排出するものであるから、取り出すべき（ 分包すべき）錠剤の所要数に応じて、その全所要数の錠剤が取出口に到達するま でに要する時間はまちまちであり、そのため、取出口の近傍に配置された錠剤フ ィーダの場合であっても、取り出すべき錠剤の所要数が多ければ比較的長時間を 要するものである。 ［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種の錠剤取出装置は、錠剤フィーダから排出された 錠剤をそのまま取出口から取り出すようにしていたので、別々の薬包紙に投入す べき錠剤が誤って１つの薬包紙に混入してしまう危険を回避するため、先行した 薬包紙に投入すべき錠剤の取出動作（投入動作）が完了したのち、つぎの薬包紙 に投入すべき錠剤を錠剤フィーダから排出させていた。 そのため、先行した錠剤の取出動作が完了したのち、つぎの錠剤の取出動作が 行われるまでの間に、所要数の錠剤が錠剤フィーダから排出されて取出口に到達 するまでの時間を要することとなり、この所要時間がネックとなって、錠剤の取 出速度を速めることができず、ひいては錠剤分包機の処理速度を速めることがで きない等の問題点があった。 この考案は上記従来のもののもつ問題点を解決して、先行した錠剤の取出動作 が完了する前に、つぎの錠剤を錠剤フィーダから排出させることのできる錠剤取 出装置を提供することを目的とするものである。 ［問題点を解決するための手段］ この考案は上記目的を達成するため、おのおの多数の錠剤を収容した多数の錠 剤フィーダから選択的に錠剤を排出させて取出口から取り出す装置において、前 記錠剤フィーダから排出された錠剤を前記取出口へ案内する複数の錠剤案内路と 、これらの錠剤案内路を選択的に開閉するシャッタと、先行する錠剤の取出動作 完了信号にもとづいて前記シャッタの開閉動作を行わせる制御装置とを設けたも のである。 ［作用］ この考案は上記手段を採用したことにより、先行した錠剤の取出動作が完了す る前に、つぎの錠剤を錠剤フィーダから排出させることができ、しかも、排出さ れたつぎの錠剤が先行した錠剤に混入してしまう危険は確実に回避されることと なる。 ［実施例］ 以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 第１図はこの考案の一実施例を示し、１Ａ、１Ａ、…、１Ｂ、１Ｂ、…はおの おの多数の錠剤を収容し、かつ排出信号を受けると錠剤をカウントしながら逐次 排出するようになった多数の錠剤フィーダであって、図示しない積層棚等に並置 されて、ＡＢ２つのブロックに区分されている。錠剤フィーダ１Ａ、１Ａ、…、 １Ｂ、１Ｂ、…にはそれぞれ種類の異なった錠剤を収容しておいてもよいし、Ａ ブロックの錠剤フィーダ１Ａ、１Ａ、…にはそれぞれ種類の異なった錠剤を収容 する一方、Ｂブロックの錠剤フィーダ１Ｂ、１Ｂ、…にはＡブロックと同様の錠 剤を収容して、同一種類の錠剤をＡＢ２組の各錠剤フィーダ１Ａ、１Ｂにそれぞ れ収容しておいてもよい。 ２は取出口、３ＡはＡブロックの錠剤フィーダ１Ａ、１Ａ、…から排出された 錠剤を取出口２へ案内するホッパ状の錠剤案内路、３ＢはＢブロックの錠剤フィ ーダ１Ｂ、１Ｂ、…から排出された錠剤を取出口２へ案内するホッパ状の錠剤案 内路、４Ａ、４Ｂはそれぞれ錠剤案内路３Ａ、３Ｂの終端において取出口２から 互いに等距離の位置に設けられたシャッタであって、開閉信号を受けると開閉し て、開放時には対応した錠剤案内路３Ａまたは３Ｂと取出口２とを連通させ、ま た閉鎖時には対応した錠剤案内路３Ａまたは３Ｂと取出口２とを遮断させるよう に構成されている。 ５は取り出すべき錠剤の種類および所要数がオペレータによってつぎつぎに入 力される入力装置、６は入力装置５の入力情報を待入力読出方式にしたがって順 次処理する制御装置であって、錠剤の取出動作完了信号にもとづいてシャッタ４ Ａまたは４Ｂの開放信号を発生し、また、シャッタ４Ａまたは４Ｂの閉鎖信号に もとづいて錠剤フィーダ１Ａまたは１Ｂの排出信号を発生するように構成されて いる。 ７、７、…は取出口２から取り出された錠剤が投入される分包用の連続した袋 状薬包紙であって、先行した袋状薬包紙７に錠剤が投入され終わったら、つぎの 袋状薬包紙７が取出口２の真下へ移動する一方、先行した袋状薬包紙７が密封さ れるようになっている。８は先行した袋状薬包紙７に錠剤が投入され終わって、 つぎの袋状薬包紙７が取出口２の真下へ移動し終わったとき、取出動作完了信号 を発生する信号発生器である。 つぎに、上記のものの作用について説明する。 上記の錠剤取出装置は、取り出すべき錠剤の種類および所要数をオペレータが つぎつぎに入力装置５に入力すると、制御装置６はその入力情報を待入力読出方 式にしたがって順次処理することとなる。 すなわち制御装置６は、まずシャッタ４Ａ、４Ｂを閉じておき、最初に取り出 すべき錠剤の錠剤フィーダ（たとえば１Ａ）に排出信号を伝えて錠剤を所要数排 出させる一方、２番目に取り出すべき錠剤がＢブロックの場合には、錠剤フィー ダ１Ａの排出動作中であっても錠剤フィーダ１Ｂに排出信号を伝えて錠剤を所要 数排出させる。 最初に取り出すべき所要数の錠剤がシャッタ４Ａに落下したら、シャッタ４Ａ に開放信号を伝えて開放させ、その錠剤群を取出口２から取り出して最初の袋状 薬包紙７に投入させる一方、錠剤群が取出口２を通過したら、シャッタ４Ａに閉 鎖信号を伝えて閉鎖させる。 続いて３番目に取り出すべき錠剤がＡブロックの場合には、最初に取り出すべ き錠剤群の取出動作完了信号が発生していなくても、また２番目に取り出すべき 錠剤フィーダ１Ｂの排出動作中であっても、錠剤フィーダ１Ａに排出信号を伝え て錠剤を所要数排出させる。 最初に取り出すべき錠剤群の取出動作完了信号が発生し、かつ２番目に取り出 すべき所要数の錠剤がシャッタ４Ｂに落下したら、シャッタ４Ｂを開放させてそ の錠剤群を取出口２から２番目の袋状薬包紙７に投入させる一方、錠剤群が取出 口２を通過したらシャッタ４Ｂを閉鎖させる。 以下同様にして、Ａブロックの錠剤フィーダ１Ａと、Ｂブロックの錠剤フィー ダ１Ｂとから交互に錠剤を取り出せば、先行した錠剤群の取出動作の完了を待た ずに、つぎの錠剤群の排出動作を行わせることができ、そのため錠剤の取出速度 が速まることとなる。 なおこの場合、使用頻度の高い錠剤が１つのブロックに集中しないように、Ａ Ｂ各ブロックに分散させておくことが好ましく、また、使用頻度がとくに高い少 なくとも数種類の錠剤については、ＡＢ両ブロックのいずれにも収容しておくこ とが好ましく、また、Ａブロックに収容した錠剤とすべて同一種類の錠剤をＢブ ロックに収容しておけば、必ずＡＢ交互に錠剤の取り出しを行うことができるこ ととなり、さらに、互いに同封される頻度の高い錠剤どうしは同一のブロックに 収容しておくことが好ましい。 第２図はこの考案の他の実施例を示し、１４Ａは錠剤案内路３Ａ、３Ｂのいず れか一方を開き、かつ他方を閉じるシャッタ、１４Ｂは錠剤案内路３Ａ、３Ｂを 同時に開閉するシャッタであり、その他は第１図のものと同様の部分に同一の符 号を付けて示してある。 この錠剤取出装置は、先行して取り出すべき錠剤はシャッタ１４Ａを通過させ てシャッタ１４Ｂに直接落下させる一方、つぎに取り出すべき錠剤はシャッタ１ ４Ａに落下させるようにシャッタ１４Ａ、１４Ｂの開閉を制御し、しかもＡブロ ックの錠剤フィーダ１Ａと、Ｂブロックの錠剤フィーダ１Ｂとから交互に錠剤を 取り出せば、第１図のものと同様に、先行した錠剤群の取出動作の完了を待たず に、つぎの錠剤群の排出動作を行わせることができ、そのため錠剤の取出速度が 速まることとなる。 第３図はこの考案のさらに他の実施例を示し、２２は第１図の取出口２に代わ る中間取出口、２９は中間取出口２２から取り出された錠剤を受け取って取出口 ２へ搬送し、取出口２の真上で上下反転して錠剤を取出口２に落下させるバケッ トコンベヤであり、その他は第１図のものと同様の部分に同一の符号を付けて示 してある。 この錠剤取出装置は、Ａブロックの錠剤フィーダ１Ａと、Ｂブロックの錠剤フ イーダ１Ｂとから交互に錠剤を取り出せば、第１図のものと同様に、先行した錠 剤群の取出動作の完了を待たずに、つぎの錠剤群の排出動作を行わせることがで き、そのため錠剤の取出速度が速まることとなる。 また、図示のように、取出口２の位置が全体の錠剤フィーダ１Ａ、１Ａ、…、 １Ｂ、１Ｂ、…からみて極端に片寄っていて、そのため取出口２から極端に離れ た位置にも錠剤フィーダが配置されているような場合に、錠剤の取出速度を速め るうえでとくに有効である。 第４図はこの考案のさらに他の実施例を示し、３２Ａ、３２Ｂはそれぞれ錠剤 案内路３Ａ、３Ｂの終端に設けられた中間取出口、３４Ａは中間取出口３２Ａを 開閉するとともに、共通シャッタ３４Ｃと協働して、開放時に中間取出口３２Ａ を取出口２と直接連通させるか、またはストッカ３９へ導くかいずれかを選択す るシャッタ、３４Ｂは中間取出口３２Ｂを開閉するとともに、共通シャッタ３４ Ｃと協働して、開放時に中間取出口３２Ｂを取出口２と直接連通させるか、また はストッカ３９へ導くかいずれかを選択するシャッタである。 ストッカ３９は第４、５図に示すように、中央に中間取出口３２Ａ、３２Ｂと 取出口２とを直接連通させる円形空所４０を具えた円環状のものであって、円周 方向に多数の収容室４１、４１、…が形成され、図示しない適宜の駆動手段によ り円周方向に回動して、各収容室４１を中間取出口３２Ａまたは３２Ｂに対応し た位置に位置決めできるようになっている。また、収容室４１、４１、…の底部 は底板４２、４２、…によってそれぞれ開閉可能で、開放時に各収容室４１と取 出口２とが連通するようになっている。その他は第１図のものと同様の部分に同 一の符号を付けて示してある。 この錠剤取出装置は、Ａブロックの錠剤フィーダ１Ａと、Ｂブロックの錠剤フ ィーダ１Ｂとから交互に錠剤を取り出せば、第１図のものと同様に、先行した錠 剤群の取出動作の完了を待たずに、つぎの錠剤群の排出動作を行わせることがで き、そのため錠剤の取出速度が速まることとなる。 また、錠剤を中間取出口３２Ａまたは３２Ｂから取出口２へ直接取り出す作業 と、ストッカ３９の収容室４１、４１、…に一時蓄えたのち、適宜のタイミング で取出口２へ順次取り出す作業とを適宜組み合わせれば、取出口２から取り出さ れた錠剤が高速で処理されたり、低速で処理されたりする場合に、その処理速度 の変動に適応しやすく、そのためこのような場合に全体としての錠剤取出速度を 速めるうえでとくに有効である。 なお、上記各実施例では錠剤フィーダをＡＢ２つのブロックに区分したが、こ れに限定するものでなく、多数の錠剤案内路にそれぞれ対応した多数のブロック に区分してもよいし、たとえば任意の１つの錠剤フィーダを１つの錠剤案内路に 対応した１つのブロックとしてもよいし、１つの錠剤フィーダから２つの錠剤案 内路に選択的に振り分けるようにしてもよい。 また、第１図のように各錠剤案内路にそれぞれ独立して設けられるシャッタを 、錠剤案内方向に沿って複数段設けてもよいし、第１図のようなシャッタと、第 ２図のように錠剤案内路の少なくとも２つに共用して設けられるシャッタとを組 み合わせてもよい。 また、第３図のものにおいて、中間取出口を錠剤案内路にそれぞれ対応して設 け、これらの中間取出口と取出口とを、それぞれ対応したバケットコンベヤで連 絡するようにしてもよいし、バケットコンベヤ以外の適宜の搬送部材を使用して もよい。 また、第４図のものにおいて、ストッカを中間取出口にそれぞれ対応して設け てもよい。 さらに、上記実施例では錠剤分包機に適用したが、これに限定するものでなく 、その場合は、取出動作完了信号を発生する信号発生器を適宜の手段により動作 させるようにすればよく、その他この考案は上記実施例の種々の変更、修正が可 能であることはいうまでもない。 ［考案の効果］ この考案は上記のように構成したので、ただ単に、シャッタの開閉動作を制御 装置によって制御するだけで、先行した錠剤の取出動作が完了する前に、つぎの 錠剤を錠剤フィーダから排出させることができ、しかも、排出されたつぎの錠剤 が先行した錠剤に混入してしまう危険は確実に回避することができ、そのため、 少なくとも一部の錠剤フィーダが取出口からかなり遠く離れていたり、また、一 度に取り出すべき錠剤の所要数が多かったりして、所要数の錠剤が錠剤フィーダ から排出されて取出口に到達するまでに比較的長時間を要する場合であっても、 先行した錠剤の取出動作が完了したのち、前記所要時間の経過を待たずにつぎの 錠剤の取出動作を行うことができ、したがって、錠剤の取出速度を速めることが でき、ひいては錠剤分包機に適用した場合に錠剤分包機の処理速度を速めること ができ、しかも、これらすべてのことをきわめて簡単な構成で実現することがで きる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案の一実施例を示す概略図、第２図はこ
の考案の他の実施例を示す概略図、第３図はこの考案の
さらに他の実施例を示す概略図、第４図はこの考案のさ
らに他の実施例を示す概略図、第５図は第４図のものの
ストッカの平面図である。 １Ａ、１Ｂ…錠剤フィーダ ２…取出口 ３Ａ、３Ｂ…錠剤案内路 ４Ａ、４Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ… シャッタ ５…入力装置 ６…制御装置 ７…袋状薬包紙 ８…信号発生器 ２２、３２Ａ、３２Ｂ…中間取出口 ２９…バケットコンベヤ ３４Ｃ…共通シャッタ ３９…ストッカ ４０…円形空所 ４１…収容室 ４２…底板

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ おのおの多数の錠剤を収容した多数の錠剤フィーダ
   から選択的に錠剤を排出させて取出口から取り出す装置
   において、前記錠剤フィーダから排出された錠剤を前記
   取出口へ案内する複数の錠剤案内路と、これらの錠剤案
   内路を選択的に開閉するシャッタと、先行する錠剤の取
   出動作完了信号にもとづいて前記シャッタの開閉動作を
   行わせる制御装置とを設けたことを特徴とする錠剤取出
   装置。 ２ 前記錠剤案内路は所要数の前記錠剤フィーダごとに
   それぞれ対応して配設されている実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の錠剤取出装置。 ３ 前記シャッタはすべての前記錠剤案内路においてそ
   の開放時に錠剤がシャッタから前記取出口まで到達する
   のに要する時間が実質的に均一となる位置に配置されて
   いる実用新案登録請求の範囲第１項記載の錠剤取出装
   置。 ４ 前記シャッタは前記各錠剤案内路にそれぞれ独立し
   て設けられている実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   錠剤取出装置。