CN117246598B - 一种用于预制菜食品加工的包装机及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制菜包装技术领域，尤其是一种用于预制菜食品加工的包装机及加工工艺，包括底板，所述底板顶部的一端固定连接有安装板，所述安装板的上方呈线性阵列设置有多个输送带，所述输送带上均连接有驱动传输机构，所述输送带的上方均连接有装料机构，通过装料机构的作用，对输送带顶部的小包装盒内部进行菜品装料；本发明通过将装有不同菜品的小包装盒进行封装，并集中收纳至大包装盒中，有效的减少人工操作的步骤，提升预制菜的包装效率，并减少菜品种类重样以及缺失的概率，保证预制菜后续的烹调质量。

Description

一种用于预制菜食品加工的包装机及加工工艺

技术领域

本发明涉及预制菜包装技术领域，尤其涉及一种用于预制菜食品加工的包装机及加工工艺。

背景技术

预制菜的定义是“以一种或多种农产品为主要原料，运用标准化流水作业，经预加工（如分切、搅拌、腌制、滚揉、成型、调味等）或预烹调（如炒、炸、烤、煮、蒸等）制成，并进行预包装的成品或半成品菜肴”。

现有技术公开了部分有关预制菜包装技术领域的专利申请文件，申请号为CN202310924940.9的中国发明专利申请，公开了一种用于预制菜生产的食品加工设备，包括：生产模块，用于对原料菜品进行清洗和分切，包括用于清洗原料菜品的清洗机、与所述清洗机相连用于输送待分切菜品的第一传送带以及与所述第一传送带相连用于对清洗机输出的待分切菜品进行分切的切菜机；第一包装模块，其与所述生产模块相连，用以对所述切菜机输出的待装填菜品进行装填。

现有技术通常是对预制菜进行初步加工，并且对加工后的预制菜进行包装，在部分预加工的半成品菜的加工过程中，需要对主料以及多种配菜进行分别包装，并将分别包装后的主料和多种配菜集中包装在一个大包装内，方便厨师将主料和多种配菜进行集中拿取并且烹调，在多个菜品分别包装后通常需要工作人员将不同的菜品包装集中放置在大包装内部，通过人工操作容易对包装效率造成影响，并且在包装过程中容易造成菜品种类重样以及缺失的情况产生，影响预制菜后续的烹调。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于预制菜食品加工的包装机及加工工艺。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于预制菜食品加工的包装机，包括底板，所述底板顶部的一端固定连接有安装板，所述安装板的上方呈线性阵列设置有多个输送带，所述输送带上均连接有驱动传输机构，所述输送带的上方均连接有装料机构，通过装料机构的作用，对输送带顶部的小包装盒内部进行菜品装料；

所述安装板的顶部呈线性阵列固定连接有多个第一安装架，多个所述输送带的一端分别位于相邻的所述第一安装架内部，所述第一安装架上连接有盒盖封装机构；

所述底板的顶部一端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内部设置有放置盘，所述放置盘固定连接在所述底板的顶部，所述第二安装架上连接有限位收纳机构，通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在所述放置盘顶部的大包装盒中，所述安装板上连接有引导机构，通过引导机构的作用将所述输送带上的小包装盒向所述第二安装架方向进行移动引导。

优选的，所述驱动传输机构包括两个连接框架，两个所述连接框架均固定连接在所述安装板的顶部，且位于所述输送带的两侧，两个所述连接框架之间转动连接有两个连接轴，所述连接轴上均固定连接有输送辊，所述输送带和两个所述输送辊传动连接，其中一个所述连接框架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在对应的所述连接轴的一端上。

优选的，所述装料机构包括下料机、第一激光发射器和第一激光接收器，所述下料机固定安装在所述安装板的顶部，且所述下料机的下料口位于所述输送带的上方，所述第一激光发射器和所述第一激光接收器分别固定连接在两个所述连接框架的顶部，且所述第一激光发射器和所述第一激光接收器位于所述下料机的下料口一侧相对设置。

优选的，所述盒盖封装机构包括连接架和两个支撑壳体，所述连接架固定连接在所述第一安装架的顶部，所述连接架的顶部固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴贯穿所述连接架且延伸至所述连接架的内部后固定连接有条形板，所述条形板上滑动插设有两个第一限位销，两个所述第一限位销的底端共同固定连接有按压环，所述第一限位销上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述条形板和所述按压环上，所述第一安装架的顶部开设有限位孔，所述限位孔位于所述按压环的下方，两个所述支撑壳体对立设置在所述第一安装架内部的顶面上，且两个所述支撑壳体相邻的一端位于所述限位孔的底部，两个所述支撑壳体相背离的一端均固定连接有固定条，所述固定条的两端均滑动插设有第二限位销，所述第二限位销均固定连接在所述第一安装架上，所述第二限位销上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述第一安装架和相邻的所述固定条上，所述第一安装架的顶部开设有两个插设孔，所述插设孔分别位于相邻的所述固定条上方，所述条形板的两端均固定连接有引导销，两个所述引导销相背离的一侧底部均开设有引导斜面，所述引导销分别位于相邻的所述插设孔上方，所述第一安装架上连接有盒盖推送机构，所述第一安装架的两侧分别固定安装有第二激光发射器和第二激光接收器，所述第二激光发射器和所述第二激光接收器位于所述限位孔一侧的下方且相对设置。

优选的，所述盒盖推送机构包括收纳盒和第二液压气缸，所述收纳盒固定连接在所述第一安装架的顶部，所述收纳盒上开设有收纳孔，所述收纳盒的底部开设有活动槽，所述活动槽和所述收纳孔相连通，所述第二液压气缸固定安装在所述第一安装架的顶部，所述第二液压气缸的活塞轴上固定连接有推动板，所述推动板的一端沿着所述活动槽延伸至所述收纳孔的内部且与所述收纳孔的内侧平齐。

优选的，所述第一安装架的内部固定连接有两个固定轴，两个所述固定轴上均转动连接有配合辊，两个所述配合辊均位于所述输送带内部的顶面上，且位于所述限位孔的下方。

优选的，所述引导机构包括倾斜引导盘，所述倾斜引导盘固定连接在所述安装板的一侧，且所述倾斜引导盘的宽边端位于多个所述输送带一端的下方，所述倾斜引导盘的窄边端固定连接有推送壳体，所述推送壳体的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述固定板并延伸至所述固定板的上方后固定连接有连接环，所述连接环的侧面呈圆周阵列铰接有多个拨动条，所述连接环和所述拨动条的铰接处均固定安装有扭簧，所述推送壳体的两侧均开设有通槽，所述连接环的一侧沿着相邻的所述通槽延伸至所述推送壳体的内部。

优选的，所述限位收纳机构包括收纳环，所述收纳环固定连接在所述第二安装架内部的顶面上，所述第二安装架的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿所述第二安装架且延伸至所述收纳环的内部后固定连接有圆形轴，所述圆形轴的侧面呈圆周阵列固定连接有多个收纳板，所述收纳板的数量和所述输送带的数量相同，所述收纳环靠近所述推送壳体的一侧开设有引导槽，所述第二安装架的两侧均固定安装有第三液压气缸，所述第三液压气缸的活塞轴贯穿所述第二安装架且延伸至所述第二安装架的内部后固定连接有挡板，两个所述挡板的一端相互接触，且两个所述挡板均位于所述收纳环的底部，所述推送壳体的一端和两个所述挡板的侧面相接触。

一种用于预制菜食品加工的包装机的加工工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一、工作人员在多个输送带上均放置小包装盒，通过驱动传输机构的作用使输送带对小包装盒进行移动输送，并通过装料机构的作用对多个小包装盒内部分别进行不同菜品的装料；

步骤二、装料后的小包装盒随着输送带继续移动至第一安装架的内部，并且通过盒盖封装机构对小包装盒的顶部进行盒盖封装；

步骤三、封装后的小包装盒沿着输送带一端的尽头落下，并通过引导机构的作用向第二安装架方向进行移动，再通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘顶部的大包装盒中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过盒盖封装机构对小包装盒的顶部进行盒盖封装，封装后的小包装盒沿着输送带一端的尽头落下，并通过引导机构的作用向第二安装架方向进行移动，再通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘顶部的大包装盒中，从而将放置有不同菜品重量的小包装盒进行集中收纳，再将大包装盒从放置盘顶部取出进行盒盖封装，并重新放置新的大包装盒，通过将装有不同菜品的小包装盒进行封装，并集中收纳至大包装盒中，有效的减少人工操作的步骤，提升预制菜的包装效率，并减少菜品种类重样以及缺失的概率，保证预制菜后续的烹调质量。

2、盒盖在失去支撑后沿着限位孔落到小包装盒的顶部，接着条形板继续向下移动并带动按压环向限位孔的下方移动，按压环的底部和盒盖的顶部接触挤压，从而使盒盖按压卡合在小包装盒的顶部，并在条形板向下移动的过程中，通过按压环顶部的第一限位销沿着条形板相对移动，并挤压第一弹簧产生压缩形变，使按压环在按压的过程中产生弹性让位，防止压力过大造成盒盖和小包装盒损坏。

3、推动板的一端推动收纳孔底部的盒盖移动，并从活动槽的另一端移动出去，并最终落到限位孔中，然后第二液压气缸的活塞轴反向移动并返回初始位置，当推动板返回初始位置且推动板的一端和收纳孔的侧壁平齐时，叠放的多个盒盖失去推动板的承托作用后，均向下移动一个盒盖的高度，从而进行下一次盒盖推动的准备工作。

4、通过拨动条的转动拨动，防止多个小包装盒在倾斜引导盘的窄口端和推送壳体的连接处堆积卡住，并通过在连接环和拨动条的铰接处安装扭簧，使拨动条在拨动的过程中能够进行弹性让位，减少对小包装盒的挤压损伤。

5、随着收纳板的推动作用进入收纳环中，从而使多个小包装盒依次移动至收纳环的内部，收纳环的大小和大包装盒的大小相同，然后通过两个第三液压气缸的活塞轴移动并带动两个挡板相互远离，收纳环内部的小包装盒失去挡板的承载后落入放置盘顶部的大包装盒中，从而完成多个小包装盒的整理收纳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中的B处结构放大示意图；

图4为本发明的第一安装架连接结构剖面示意图；

图5为本发明图4中的C处结构放大示意图；

图6为本发明的收纳盒和推动板配合结构示意图；

图7为本发明的推送壳体和连接环配合结构示意图；

图8为本发明的连接环和拨动条配合结构示意图；

图9为本发明的放置盘、收纳环和挡板配合结构示意图；

图10为本发明的收纳环、圆形轴和收纳板配合结构示意图。

图中：1、底板；2、安装板；3、输送带；4、第一安装架；5、第二安装架；6、放置盘；7、连接框架；8、连接轴；9、输送辊；10、第一电机；11、下料机；12、第一激光发射器；13、第一激光接收器；14、连接架；15、支撑壳体；16、第一液压气缸；17、条形板；18、第一限位销；19、按压环；20、第一弹簧；21、限位孔；22、固定条；23、第二限位销；24、第二弹簧；25、插设孔；26、引导销；27、第二激光发射器；28、第二激光接收器；29、收纳盒；30、第二液压气缸；31、收纳孔；32、活动槽；33、推动板；34、固定轴；35、配合辊；36、倾斜引导盘；37、推送壳体；38、固定板；39、第二电机；40、连接环；41、拨动条；42、扭簧；43、通槽；44、收纳环；45、第三电机；46、圆形轴；47、收纳板；48、引导槽；49、第三液压气缸；50、挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图10所示的一种用于预制菜食品加工的包装机，包括底板1，底板1顶部的一端固定连接有安装板2，安装板2的上方呈线性阵列设置有多个输送带3，输送带3上均连接有驱动传输机构，输送带3的上方均连接有装料机构，通过装料机构的作用，对输送带3顶部的小包装盒内部进行菜品装料；

安装板2的顶部呈线性阵列固定连接有多个第一安装架4，多个输送带3的一端分别位于相邻的第一安装架4内部，第一安装架4上连接有盒盖封装机构；

底板1的顶部一端固定连接有第二安装架5，第二安装架5的内部设置有放置盘6，放置盘6固定连接在底板1的顶部，第二安装架5上连接有限位收纳机构，通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘6顶部的大包装盒中，安装板2上连接有引导机构，通过引导机构的作用将输送带3上的小包装盒向第二安装架5方向进行移动引导；工作时，现有技术通常是对预制菜进行初步加工，并且对加工后的预制菜进行包装，在部分预加工的半成品菜的加工过程中，需要对主料以及多种配菜进行分别包装，并将分别包装后的主料和多种配菜集中包装在一个大包装内，方便厨师将主料和多种配菜进行集中拿取并且烹调，在多个菜品分别包装后通常需要工作人员将不同的菜品包装集中放置在大包装内部，通过人工操作容易对包装效率造成影响，并且在包装过程中容易造成菜品种类重样以及缺失的情况产生，影响预制菜后续的烹调；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：工作人员在多个输送带3上均放置小包装盒，通过驱动传输机构的作用使输送带3对小包装盒进行移动输送，并通过装料机构的作用对多个小包装盒内部分别进行不同菜品的装料，装料后的小包装盒随着输送带3继续移动至第一安装架4的内部，并且通过盒盖封装机构对小包装盒的顶部进行盒盖封装，封装后的小包装盒沿着输送带3一端的尽头落下，并通过引导机构的作用向第二安装架5方向进行移动，再通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘6顶部的大包装盒中，从而将放置有不同菜品重量的小包装盒进行集中收纳，再将大包装盒从放置盘6顶部取出进行盒盖封装，并重新放置新的大包装盒，通过将装有不同菜品的小包装盒进行封装，并集中收纳至大包装盒中，有效的减少人工操作的步骤，提升预制菜的包装效率，并减少菜品种类重样以及缺失的概率，保证预制菜后续的烹调质量。

作为本发明的进一步实施方案，驱动传输机构包括两个连接框架7，两个连接框架7均固定连接在安装板2的顶部，且位于输送带3的两侧，两个连接框架7之间转动连接有两个连接轴8，连接轴8上均固定连接有输送辊9，输送带3和两个输送辊9传动连接，其中一个连接框架7的一侧固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴固定连接在对应的连接轴8的一端上；工作时，通过第一电机10的输出轴带动对应的连接轴8在两个连接框架7之间转动，连接轴8带动相邻的输送辊9转动，并通过输送辊9和输送带3之间的传动作用使输送带3进行移动输送，另一个输送辊9随着输送带3的移动进行配合转动，将放置单样菜品的小包装盒放置在输送带3顶部，并通过输送带3进行移动输送，通过两个连接框架7对小包装盒的侧面进行移动限位。

作为本发明的进一步实施方案，装料机构包括下料机11、第一激光发射器12和第一激光接收器13，下料机11固定安装在安装板2的顶部，且下料机11的下料口位于输送带3的上方，第一激光发射器12和第一激光接收器13分别固定连接在两个连接框架7的顶部，且第一激光发射器12和第一激光接收器13位于下料机11的下料口一侧相对设置；工作时，当小包装盒随着输送带3进行移动输送的过程中，第一激光发射器12发射的激光信号始终被第一激光接收器13进行接收，当小包装盒移动到下料机11的下料口下方时，小包装盒的一侧移动到第一激光发射器12和第一激光接收器13之间时，第一激光发射器12发出的激光信号受到阻挡，第一激光接收器13上连接的控制器接收到信号变化，从而暂停第一电机10工作使输送带3暂停移动，并且下料机11开始工作，将下料机11内的单样菜品定量排入小包装盒的内部，当菜品下料结束后，控制器控制第一电机10继续工作，从而使输送带3继续带动装料后的小包装盒进行移动。

作为本发明的进一步实施方案，盒盖封装机构包括连接架14和两个支撑壳体15，连接架14固定连接在第一安装架4的顶部，连接架14的顶部固定安装有第一液压气缸16，第一液压气缸16的活塞轴贯穿连接架14且延伸至连接架14的内部后固定连接有条形板17，条形板17上滑动插设有两个第一限位销18，两个第一限位销18的底端共同固定连接有按压环19，第一限位销18上均套设有第一弹簧20，第一弹簧20的两端分别固定连接在条形板17和按压环19上，第一安装架4的顶部开设有限位孔21，限位孔21位于按压环19的下方，两个支撑壳体15对立设置在第一安装架4内部的顶面上，且两个支撑壳体15相邻的一端位于限位孔21的底部，两个支撑壳体15相背离的一端均固定连接有固定条22，固定条22的两端均滑动插设有第二限位销23，第二限位销23均固定连接在第一安装架4上，第二限位销23上均套设有第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别固定连接在第一安装架4和相邻的固定条22上，第一安装架4的顶部开设有两个插设孔25，插设孔25分别位于相邻的固定条22上方，条形板17的两端均固定连接有引导销26，两个引导销26相背离的一侧底部均开设有引导斜面，引导销26分别位于相邻的插设孔25上方，第一安装架4上连接有盒盖推送机构，第一安装架4的两侧分别固定安装有第二激光发射器27和第二激光接收器28，第二激光发射器27和第二激光接收器28位于限位孔21一侧的下方且相对设置；工作时，通过盒盖推送机构的作用将盒盖推送至限位孔21的内部，盒盖落入限位孔21中并通过两个支撑壳体15的一端进行承托支撑，当小包装盒移动到限位孔21的正下方时，小包装盒的一侧移动到第二激光发射器27和第二激光接收器28之间时，第二激光发射器27发出的激光信号受到阻挡，第二激光接收器28上连接的控制器接收到信号变化，从而暂停第一电机10工作使输送带3暂停移动，然后第二激光接收器28上连接的控制器驱动第一液压气缸16工作，第一液压气缸16的活塞轴带动条形板17向下移动，条形板17带动两端的引导销26同步向下移动，引导销26的底端沿着相邻的插设孔25移动到第一安装架4内部，并且通过引导销26底部的引导斜面挤压固定条22，使固定条22带动支撑壳体15沿着相邻的第二限位销23移动，并挤压第二弹簧24产生压缩形变，从而使两个支撑壳体15从限位孔21的下方让位，解除对盒盖的支撑作用，盒盖在失去支撑后沿着限位孔21落到小包装盒的顶部，接着条形板17继续向下移动并带动按压环19向限位孔21的下方移动，按压环19的底部和盒盖的顶部接触挤压，从而使盒盖按压卡合在小包装盒的顶部，并在条形板17向下移动的过程中，通过按压环19顶部的第一限位销18沿着条形板17相对移动，并挤压第一弹簧20产生压缩形变，使按压环19在按压的过程中产生弹性让位，防止压力过大造成盒盖和小包装盒损坏。

作为本发明的进一步实施方案，盒盖推送机构包括收纳盒29和第二液压气缸30，收纳盒29固定连接在第一安装架4的顶部，收纳盒29上开设有收纳孔31，收纳盒29的底部开设有活动槽32，活动槽32和收纳孔31相连通，第二液压气缸30固定安装在第一安装架4的顶部，第二液压气缸30的活塞轴上固定连接有推动板33，推动板33的一端沿着活动槽32延伸至收纳孔31的内部且与收纳孔31的内侧平齐；工作时，将多个盒盖放置叠放在收纳盒29的收纳孔31中，活动槽32的高度和一个盒盖的高度相同，当盒盖封装机构工作结束并返回初始位置后，第二液压气缸30的活塞轴带动推动板33移动，推动板33的一端推动收纳孔31底部的盒盖移动，并从活动槽32的另一端移动出去，并最终落到限位孔21中，然后第二液压气缸30的活塞轴反向移动并返回初始位置，当推动板33返回初始位置且推动板33的一端和收纳孔31的侧壁平齐时，叠放的多个盒盖失去推动板33的承托作用后，均向下移动一个盒盖的高度，从而进行下一次盒盖推动的准备工作。

作为本发明的进一步实施方案，第一安装架4的内部固定连接有两个固定轴34，两个固定轴34上均转动连接有配合辊35，两个配合辊35均位于输送带3内部的顶面上，且位于限位孔21的下方；工作时，当按压环19对盒盖进行按压的过程中，通过两个配合辊35设置在小包装盒处的输送带3底部并对输送带3进行支撑，减少输送带3受到按压力时产生的拉拽形变，提高输送带3的稳定性，并且在输送带3进行移动输送的过程中，配合辊35通过接触摩擦沿着相邻的固定轴34进行配合转动，有效的减少配合辊35和输送带3之间的摩擦力，减少对输送带3产生的磨损。

作为本发明的进一步实施方案，引导机构包括倾斜引导盘36，倾斜引导盘36固定连接在安装板2的一侧，且倾斜引导盘36的宽边端位于多个输送带3一端的下方，倾斜引导盘36的窄边端固定连接有推送壳体37，推送壳体37的两侧均固定连接有固定板38，固定板38的底部均固定安装有第二电机39，第二电机39的输出轴贯穿固定板38并延伸至固定板38的上方后固定连接有连接环40，连接环40的侧面呈圆周阵列铰接有多个拨动条41，连接环40和拨动条41的铰接处均固定安装有扭簧42，推送壳体37的两侧均开设有通槽43，连接环40的一侧沿着相邻的通槽43延伸至推送壳体37的内部；工作时，装料并封装后的小包装盒沿着输送带3的一端落入倾斜引导盘36的内部，并沿着倾斜引导盘36的倾斜面从宽口端向窄口端移动，并在移动到窄口端和推送壳体37的连接处时，通过两个第二电机39的输出轴相向转动，带动两个连接环40相向转动，使连接环40上的拨动条41同步转动，对两个连接环40之间的小包装盒进行拨动引导，从而使小包装盒沿着推送壳体37继续进行移动，通过拨动条41的转动拨动，防止多个小包装盒在倾斜引导盘36的窄口端和推送壳体37的连接处堆积卡住，并通过在连接环40和拨动条41的铰接处安装扭簧42，使拨动条41在拨动的过程中能够进行弹性让位，减少对小包装盒的挤压损伤。

作为本发明的进一步实施方案，限位收纳机构包括收纳环44，收纳环44固定连接在第二安装架5内部的顶面上，第二安装架5的顶部固定安装有第三电机45，第三电机45的输出轴贯穿第二安装架5且延伸至收纳环44的内部后固定连接有圆形轴46，圆形轴46的侧面呈圆周阵列固定连接有多个收纳板47，收纳板47的数量和输送带3的数量相同，收纳环44靠近推送壳体37的一侧开设有引导槽48，第二安装架5的两侧均固定安装有第三液压气缸49，第三液压气缸49的活塞轴贯穿第二安装架5且延伸至第二安装架5的内部后固定连接有挡板50，两个挡板50的一端相互接触，且两个挡板50均位于收纳环44的底部，推送壳体37的一端和两个挡板50的侧面相接触；工作时，通过拨动条41的转动拨动，将多个小包装盒沿着推送壳体37向两个挡板50进行推送，当小包装盒沿着挡板50顶部向收纳环44的引导槽48方向移动时，通过第三电机45的输出轴转动带动圆形轴46转动，圆形轴46带动多个收纳板47转动，小包装盒移动到相邻的两个收纳板47之间时，随着收纳板47的推动作用进入收纳环44中，从而使多个小包装盒依次移动至收纳环44的内部，收纳环44的大小和大包装盒的大小相同，然后通过两个第三液压气缸49的活塞轴移动并带动两个挡板50相互远离，收纳环44内部的小包装盒失去挡板50的承载后落入放置盘6顶部的大包装盒中，从而完成多个小包装盒的整理收纳。

一种用于预制菜食品加工的包装机的加工工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一、工作人员在多个输送带3上均放置小包装盒，通过驱动传输机构的作用使输送带3对小包装盒进行移动输送，并通过装料机构的作用对多个小包装盒内部分别进行不同菜品的装料；

步骤二、装料后的小包装盒随着输送带3继续移动至第一安装架4的内部，并且通过盒盖封装机构对小包装盒的顶部进行盒盖封装；

步骤三、封装后的小包装盒沿着输送带3一端的尽头落下，并通过引导机构的作用向第二安装架5方向进行移动，再通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘6顶部的大包装盒中。

本发明工作原理：

工作人员在多个输送带3上均放置小包装盒，通过驱动传输机构的作用使输送带3对小包装盒进行移动输送，并通过装料机构的作用对多个小包装盒内部分别进行不同菜品的装料，装料后的小包装盒随着输送带3继续移动至第一安装架4的内部，并且通过盒盖封装机构对小包装盒的顶部进行盒盖封装，封装后的小包装盒沿着输送带3一端的尽头落下，并通过引导机构的作用向第二安装架5方向进行移动，再通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘6顶部的大包装盒中，从而将放置有不同菜品重量的小包装盒进行集中收纳，再将大包装盒从放置盘6顶部取出进行盒盖封装，并重新放置新的大包装盒，通过将装有不同菜品的小包装盒进行封装，并集中收纳至大包装盒中，有效的减少人工操作的步骤，提升预制菜的包装效率，并减少菜品种类重样以及缺失的概率，保证预制菜后续的烹调质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于预制菜食品加工的包装机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部的一端固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的上方呈线性阵列设置有多个输送带（3），所述输送带（3）上均连接有驱动传输机构，所述输送带（3）的上方均连接有装料机构，通过装料机构的作用，对输送带（3）顶部的小包装盒内部进行菜品装料；

所述安装板（2）的顶部呈线性阵列固定连接有多个第一安装架（4），多个所述输送带（3）的一端分别位于相邻的所述第一安装架（4）内部，所述第一安装架（4）上连接有盒盖封装机构；

所述底板（1）的顶部一端固定连接有第二安装架（5），所述第二安装架（5）的内部设置有放置盘（6），所述放置盘（6）固定连接在所述底板（1）的顶部，所述第二安装架（5）上连接有限位收纳机构，通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在所述放置盘（6）顶部的大包装盒中，所述安装板（2）上连接有引导机构，通过引导机构的作用将所述输送带（3）上的小包装盒向所述第二安装架（5）方向进行移动引导；

所述驱动传输机构包括两个连接框架（7），两个所述连接框架（7）均固定连接在所述安装板（2）的顶部，且位于所述输送带（3）的两侧，两个所述连接框架（7）之间转动连接有两个连接轴（8），所述连接轴（8）上均固定连接有输送辊（9），所述输送带（3）和两个所述输送辊（9）传动连接，其中一个所述连接框架（7）的一侧固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴固定连接在对应的所述连接轴（8）的一端上；

所述盒盖封装机构包括连接架（14）和两个支撑壳体（15），所述连接架（14）固定连接在所述第一安装架（4）的顶部，所述连接架（14）的顶部固定安装有第一液压气缸（16），所述第一液压气缸（16）的活塞轴贯穿所述连接架（14）且延伸至所述连接架（14）的内部后固定连接有条形板（17），所述条形板（17）上滑动插设有两个第一限位销（18），两个所述第一限位销（18）的底端共同固定连接有按压环（19），所述第一限位销（18）上均套设有第一弹簧（20），所述第一弹簧（20）的两端分别固定连接在所述条形板（17）和所述按压环（19）上，所述第一安装架（4）的顶部开设有限位孔（21），所述限位孔（21）位于所述按压环（19）的下方，两个所述支撑壳体（15）对立设置在所述第一安装架（4）内部的顶面上，且两个所述支撑壳体（15）相邻的一端位于所述限位孔（21）的底部，两个所述支撑壳体（15）相背离的一端均固定连接有固定条（22），所述固定条（22）的两端均滑动插设有第二限位销（23），所述第二限位销（23）均固定连接在所述第一安装架（4）上，所述第二限位销（23）上均套设有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）的两端分别固定连接在所述第一安装架（4）和相邻的所述固定条（22）上，所述第一安装架（4）的顶部开设有两个插设孔（25），所述插设孔（25）分别位于相邻的所述固定条（22）上方，所述条形板（17）的两端均固定连接有引导销（26），两个所述引导销（26）相背离的一侧底部均开设有引导斜面，所述引导销（26）分别位于相邻的所述插设孔（25）上方，所述第一安装架（4）上连接有盒盖推送机构，所述第一安装架（4）的两侧分别固定安装有第二激光发射器（27）和第二激光接收器（28），所述第二激光发射器（27）和所述第二激光接收器（28）位于所述限位孔（21）一侧的下方且相对设置；

所述引导机构包括倾斜引导盘（36），所述倾斜引导盘（36）固定连接在所述安装板（2）的一侧，且所述倾斜引导盘（36）的宽边端位于多个所述输送带（3）一端的下方，所述倾斜引导盘（36）的窄边端固定连接有推送壳体（37），所述推送壳体（37）的两侧均固定连接有固定板（38），所述固定板（38）的底部均固定安装有第二电机（39），所述第二电机（39）的输出轴贯穿所述固定板（38）并延伸至所述固定板（38）的上方后固定连接有连接环（40），所述连接环（40）的侧面呈圆周阵列铰接有多个拨动条（41），所述连接环（40）和所述拨动条（41）的铰接处均固定安装有扭簧（42），所述推送壳体（37）的两侧均开设有通槽（43），所述连接环（40）的一侧沿着相邻的所述通槽（43）延伸至所述推送壳体（37）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制菜食品加工的包装机，其特征在于，所述装料机构包括下料机（11）、第一激光发射器（12）和第一激光接收器（13），所述下料机（11）固定安装在所述安装板（2）的顶部，且所述下料机（11）的下料口位于所述输送带（3）的上方，所述第一激光发射器（12）和所述第一激光接收器（13）分别固定连接在两个所述连接框架（7）的顶部，且所述第一激光发射器（12）和所述第一激光接收器（13）位于所述下料机（11）的下料口一侧相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于预制菜食品加工的包装机，其特征在于，所述盒盖推送机构包括收纳盒（29）和第二液压气缸（30），所述收纳盒（29）固定连接在所述第一安装架（4）的顶部，所述收纳盒（29）上开设有收纳孔（31），所述收纳盒（29）的底部开设有活动槽（32），所述活动槽（32）和所述收纳孔（31）相连通，所述第二液压气缸（30）固定安装在所述第一安装架（4）的顶部，所述第二液压气缸（30）的活塞轴上固定连接有推动板（33），所述推动板（33）的一端沿着所述活动槽（32）延伸至所述收纳孔（31）的内部且与所述收纳孔（31）的内侧平齐。

4.根据权利要求1所述的一种用于预制菜食品加工的包装机，其特征在于，所述第一安装架（4）的内部固定连接有两个固定轴（34），两个所述固定轴（34）上均转动连接有配合辊（35），两个所述配合辊（35）均位于所述输送带（3）内部的顶面上，且位于所述限位孔（21）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于预制菜食品加工的包装机，其特征在于，所述限位收纳机构包括收纳环（44），所述收纳环（44）固定连接在所述第二安装架（5）内部的顶面上，所述第二安装架（5）的顶部固定安装有第三电机（45），所述第三电机（45）的输出轴贯穿所述第二安装架（5）且延伸至所述收纳环（44）的内部后固定连接有圆形轴（46），所述圆形轴（46）的侧面呈圆周阵列固定连接有多个收纳板（47），所述收纳板（47）的数量和所述输送带（3）的数量相同，所述收纳环（44）靠近所述推送壳体（37）的一侧开设有引导槽（48），所述第二安装架（5）的两侧均固定安装有第三液压气缸（49），所述第三液压气缸（49）的活塞轴贯穿所述第二安装架（5）且延伸至所述第二安装架（5）的内部后固定连接有挡板（50），两个所述挡板（50）的一端相互接触，且两个所述挡板（50）均位于所述收纳环（44）的底部，所述推送壳体（37）的一端和两个所述挡板（50）的侧面相接触。

6.一种用于预制菜食品加工的包装机的加工工艺，适用于权利要求1-5任意一项所述的一种用于预制菜食品加工的包装机，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

步骤一、工作人员在多个输送带（3）上均放置小包装盒，通过驱动传输机构的作用使输送带（3）对小包装盒进行移动输送，并通过装料机构的作用对多个小包装盒内部分别进行不同菜品的装料；

步骤二、装料后的小包装盒随着输送带（3）继续移动至第一安装架（4）的内部，并且通过盒盖封装机构对小包装盒的顶部进行盒盖封装；

步骤三、封装后的小包装盒沿着输送带（3）一端的尽头落下，并通过引导机构的作用向第二安装架（5）方向进行移动，再通过限位收纳机构的作用将多个小包装盒进行收纳限位，并且集中收纳在放置盘（6）顶部的大包装盒中。