CN210025436U - 一种果蔬自动切片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种果蔬自动切片装置，包括机架、供料单元、切片单元和下料单元，供料单元包括果蔬投入盒、压料气缸和压料板，果蔬投入盒具有上端开口和下端开口，果蔬投入盒与机架滑动连接，压料气缸竖直设置在果蔬投入盒上，压料气缸的活塞杆端部连接压料板，切片单元包括切片气缸和V型刀片，切片气缸的一端固定设置在机架上，切片气缸的活塞杆的端部与果蔬投入盒连接，V型刀片通过刀片固定板与机架的内侧壁固定连接，且V型刀片设置在果蔬投入盒下方，下料单元包括接料盘，接料盘位于V型刀片下方。本果蔬自动切片装置改变传统的人工操作方式，能够实现自动对果蔬进行切片，操作简单，大大提高了生产效率。

Description

一种果蔬自动切片装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种果蔬自动切片装置。

背景技术

在日常生活或者是工业生产中，需要将果蔬切片后再进行加工，传统的果蔬切片一般都是人工操作的方法。这种传统的果蔬切片方法耗时费力，效率不是很高，手工操作时还有受伤的危险。

实用新型内容

本实用新型提供一种果蔬自动切片装置，自动对果蔬进行切片。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种果蔬自动切片装置，包括机架、供料单元、切片单元和下料单元，供料单元、切片单元和下料单元均设置在机架上，

供料单元包括果蔬投入盒、压料气缸和压料板，果蔬投入盒具有上端开口和下端开口，果蔬投入盒与机架滑动连接，压料气缸竖直设置在果蔬投入盒上，压料气缸的活塞杆端部连接压料板，

切片单元包括水平设置的切片气缸和V型刀片，切片气缸的一端固定设置在机架上，切片气缸的活塞杆的端部与果蔬投入盒连接，V型刀片通过刀片固定板与机架的内侧壁固定连接，且V型刀片设置在果蔬投入盒下方，

下料单元包括接料盘，接料盘位于V型刀片下方。

进一步地，果蔬投入盒的两相对外侧壁上均设置有凸块，机架的两侧内壁上沿长度方向开设有滑槽，凸块可沿滑槽滑动。果蔬投入盒上的凸块也机架上的滑槽相配合，在切片气缸的作用下实现果蔬投入盒在机架上滑动。

进一步地，果蔬投入盒的上表面设置有若干竖直杆，竖直杆顶部固定设置有一压料气缸固定板，压料气缸固定设置在压料气缸固定板上。

进一步地，下料单元还包括下料电机、第一下料传动轴、第二下料传动轴和下料输送带，下料电机固定设置在机架上，第一下料传动轴和第二下料传动轴分别转动设置在机架的两侧，第一下料传动轴和第二下料传动轴平行设置，下料电机的输出轴通过皮带与第一下料传动轴连接，下料输送带套设在第一下料传动轴和第二下料传动轴上，接料盘放置在下料输送带上。设置下料电机、第一下料传动轴、第二下料传动轴和下料输送带，使得启动下料电机后，能通过下料输送带将接料盘输送出机架。

进一步地，下料单元还包括视觉系统，视觉系统中的摄像头固定设置在机架上且与接料盘相对设置。设置摄像头检测接料盘中果蔬是否装满。

进一步地，下料单元中还包括下料板，下料板的一侧与机架固定连接且与下料输送带位于同一高度，下料板的另一侧倾斜向下设置。下料板与下料输送带位于同一高度方便接料盘稳定进入下料板，下料板倾斜设置方便接料盘滑落。

进一步地，供料单元中还包括有料传感器和缺料传感器，有料传感器设置在果蔬投入盒上端部的内壁上，缺料传感器设置在果蔬投入盒下端部的内壁上。

进一步地，有料传感器和缺料传感器均为光电传感器。

进一步地，还包括控制器，压料气缸和切片气缸均与控制器电连接。

进一步地，还包括一挡板，挡板与机架可拆卸连接。设置挡板不仅能对果蔬投入盒起限位作用，而且方便将果蔬投入盒安置进机架中。

与现有技术相比，本果蔬自动切片装置改变传统的人工操作方式，能够实现自动对果蔬进行切片，操作简单，大大提高了生产效率，给人们的生活带来很大的便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种果蔬自动切片装置的第一立体结构图。

图2是本实用新型实施例提供的一种果蔬自动切片装置的第二立体结构图(隐去部分机架)。

图3是本实用新型实施例提供的一种果蔬自动切片装置的第三立体结构图(隐去部分机架)。

图4是本实用新型实施例提供的一种果蔬自动切片装置的侧视图。

图5是本实用新型实施例提供的一种果蔬自动切片装置的电路原理图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-5所示，一种果蔬自动切片装置，包括机架1、供料单元2、切片单元3和下料单元4，供料单元2、切片单元3和下料单元4均设置在机架1上。使用时将机架1放置在工作台上。本实施例中机架1的底部固定设置有脚垫，脚垫由橡胶材料制成，以增加机架与工作台之间的摩擦力。

如图2、图4所示，供料单元2包括果蔬投入盒21、压料气缸22和压料板23，果蔬投入盒21具有上端开口212和下端开口，待切果蔬从上端开口212中投入果蔬投入盒中，果蔬投入盒21与机架1滑动连接，压料气缸22竖直设置在果蔬投入盒21上，压料气缸22的活塞杆端部连接压料板23，切片单元3包括水平设置的切片气缸31和V型刀片32，切片气缸31的一端固定设置在机架1上，切片气缸31的活塞杆的端部与果蔬投入盒21的侧壁连接以带动果蔬投入盒21在机架上滑动，V型刀片32通过刀片固定板33与机架1的内侧壁固定连接，具体是V型刀片开口一端固定连接在机架1内侧壁上，且V型刀片32设置在果蔬投入盒21下方。采用V型刀片更加锋利且切片均匀快速。使用时投入果蔬投入盒中的果蔬落到V型刀片上。

下料单元4包括接料盘41，接料盘41位于V型刀片32下方。

本实施例中果蔬投入盒21的两相对外侧壁上均设置有凸块211，机架1的两侧内壁上沿长度方向开设有滑槽11，凸块211可沿滑槽11滑动。在另一实施例中，凸块211上设置有走轮，走轮卡设在滑槽11中，设置走轮能更加方便果蔬投入盒21的滑动。

本实施例中还包括一挡板7，挡板7与机架1可拆卸连接。设置挡板对果蔬投入盒21起限位作用。而挡板与机架可拆卸连接，方便将果蔬投入盒21通过凸块211连接在机架上。

本实施例中果蔬投入盒21的上表面设置有若干竖直杆5，竖直杆5顶部固定设置有一压料气缸固定板6，压料气缸22固定设置在压料气缸固定板6上。具体地，本实施例中的果蔬投入盒21为方形结构，在果蔬投入盒21上表面的四个端角处均固定设置有一竖直杆5，压料气缸固定板6固定设置在四个竖直杆5的顶部处，压料气缸22的活塞杆穿过压料气缸固定板6并且压料气缸22的活塞杆的端部连接压料板23。

下料单元4中还包括下料电机42、第一下料传动轴43、第二下料传动轴44和下料输送带45，下料电机42固定设置在机架1上，第一下料传动轴43和第二下料传动轴44分别转动设置在机架1的两侧，第一下料传动轴43和第二下料传动轴44相互平行，下料电机42的输出轴通过皮带与第一下料传动轴43连接，下料输送带45套设在第一下料传动轴43和第二下料传动轴44上，接料盘41放置在下料输送带45上。启动下料电机，下料电机的输出轴转动带动第一下料传动轴转动，第一下料传动轴通过下料输送带带动第二下料传动轴转动，从而带动下料输送带传送接料盘，将装满切好的果蔬的接料盘传送离开机架。

本实施例中下料单元4中还包括下料板47，下料板47的一侧与机架1固定连接且与下料输送带45位于同一高度，下料板47的另一侧倾斜向下设置。设置下料板，且下料板倾斜设置，使得传送出来的接料盘通过下料板平稳滑落。

本实施例提供的果蔬自动切片装置使用时，将一个柠檬或西红柿等果蔬通过果蔬投入盒的上端开口投入果蔬投入盒21中，果蔬掉入位于下方的V型刀片32的两刀刃之间，压料气缸22活塞杆向下活动，通过压料板压住果蔬，切片气缸31的活塞杆拉动果蔬投入盒21，V型刀片32对经过的果蔬进行切片。每切完一片，压料气缸22的活塞杆带动压料板向下压，切片气缸拉动果蔬投入盒以让V型刀片进行切片。压料气缸带动压料板不断往下压，切片气缸31的活塞杆不断来回拉动果蔬投入盒让以让V型刀片进行切片。切好后的果蔬片掉入位于V型刀片下方的接料盘41中。接料盘41中装满果蔬后，启动下料电机，将接料盘送出。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：

本实施例还包括一控制器，为PLC，具体型号为FX3U-16MT。

本实施例的下料单元4还包括视觉系统，视觉系统中的摄像头46固定设置在机架上且与接料盘41相对设置。具体地，在机架1中设置有一摄像头固定架8，摄像头46固定在摄像头固定架8上。本实施例中的视觉系统采用康耐视的视觉系统。

本实施例的供料单元2中还包括有料传感器24和缺料传感器25，有料传感器24设置在果蔬投入盒21上端部的内壁上，缺料传感器25设置在果蔬投入盒21下端部的内壁上，有料传感器24和缺料传感器25均为光电传感器，均采用欧姆龙光电传感器E3FA-DN11。设置有料传感器用于检测果蔬投入盒中是否投入了果蔬，设置缺料传感器用于检测当前是否还有被切果蔬。

压料气缸22、切片气缸31、有料传感器24、缺料传感器25、下料电机42和视觉系统均与控制器电连接，具体连接如图5所示。

V型刀片32的两刀刃相对设置，V型刀片水平设置，且V型刀片开口一侧的两端固定设置在机架的内壁上。

使用本实施例提供的果蔬自动切片装置时，将果蔬通过果蔬投入盒的上端开口投入果蔬投入盒中，有料传感器24接收到有料信号并将信号传递给控制器，果蔬掉入位于下方的V型刀片32的两刀刃之间上，控制器控制压料气缸22的活塞杆伸出，通过压料板23压住果蔬，控制器控制切片气缸拉动果蔬投入盒21，通过V型刀片32对果蔬进行切片，每切完一片，压料气缸22的活塞杆带动压料板往下压，从而将果蔬往刀片方向压进，切片气缸拉动果蔬投入盒21让V型刀片进行切片。当缺料传感器将缺料信号传递给控制器，控制器控制压料气缸活塞杆上抬回到原始位置，控制器切片气缸活塞杆回到原始位置。切好后的果蔬片掉入位于V型刀片下方的接料盘41中，当摄像头检测到接料盘41中的果蔬片装满时，控制器启动下料电机，下料电机输出轴通过皮带带动第一下料传动轴43，第一下料传动轴43通过下料输送带带动第二下料传动轴转动，从而下料输送带45将装满果蔬的接料盘41传送出机架1，接料盘41从下料板47中滑落进工作台。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例，而非对本实用新型作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果蔬自动切片装置，其特征在于：包括机架(1)、供料单元(2)、切片单元(3)和下料单元(4)，供料单元(2)、切片单元(3)和下料单元(4)均设置在机架(1)上，

供料单元(2)包括果蔬投入盒(21)、压料气缸(22)和压料板(23)，果蔬投入盒(21)具有上端开口(212)和下端开口，果蔬投入盒(21)与机架(1)滑动连接，压料气缸(22)竖直设置在果蔬投入盒(21)上，压料气缸(22)的活塞杆端部连接压料板(23)，

切片单元(3)包括水平设置的切片气缸(31)和V型刀片(32)，切片气缸(31)的一端固定设置在机架(1)上，切片气缸(31)的活塞杆的端部与果蔬投入盒(21)连接，V型刀片(32)通过刀片固定板(33)与机架(1)的内侧壁固定连接，且V型刀片(32)设置在果蔬投入盒(21)下方，

下料单元(4)包括接料盘(41)，接料盘(41)位于V型刀片(32)下方。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：果蔬投入盒(21)的两相对外侧壁上均设置有凸块(211)，机架(1)的两侧内壁上沿长度方向开设有滑槽(11)，凸块(211)可沿滑槽(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：果蔬投入盒(21)的上表面设置有若干竖直杆(5)，竖直杆(5)顶部固定设置有一压料气缸固定板(6)，压料气缸(22)固定设置在压料气缸固定板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：下料单元(4)还包括下料电机(42)、第一下料传动轴(43)、第二下料传动轴(44)和下料输送带(45)，下料电机(42)固定设置在机架(1)上，第一下料传动轴(43)和第二下料传动轴(44)分别转动设置在机架(1)的两侧，第一下料传动轴(43)和第二下料传动轴(44)平行设置，下料电机(42)的输出轴通过皮带与第一下料传动轴(43)连接，下料输送带(45)套设在第一下料传动轴(43)和第二下料传动轴(44)上，接料盘(41)放置在下料输送带(45)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：下料单元(4)还包括视觉系统，视觉系统中的摄像头(46)固定设置在机架上且与接料盘(41)相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：下料单元(4)中还包括下料板(47)，下料板(47)的一侧与机架(1)固定连接且与下料输送带(45)位于同一高度，下料板(47)的另一侧倾斜向下设置。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：供料单元(2)中还包括有料传感器(24)和缺料传感器(25)，有料传感器(24)设置在果蔬投入盒(21)上端部的内壁上，缺料传感器(25)设置在果蔬投入盒(21)下端部的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：有料传感器(24)和缺料传感器(25)均为光电传感器。

9.根据权利要求1所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：还包括控制器，压料气缸(22)和切片气缸(31)均与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种果蔬自动切片装置，其特征在于：还包括一挡板(7)，挡板(7)与机架(1)可拆卸连接。

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