CN110744598B - 一种灵芝切片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灵芝切片机，该装置包括支撑组件、动力组件、输料组件、压紧组件、切割组件、分拣组件、排料组件。灵芝通过输料组件输送，待灵芝通过压紧组件压紧后，再通过切割组件切成片状，片状灵芝经过分拣组件分拣后归为两类，最后通过排料组件落入灵芝收集箱内，从而完成灵芝的切割、分拣和收集一体化。本发明的灵芝切片机通过切刀实现灵芝的切片处理，既能保证灵芝切片的厚度，又能对不同长度的灵芝切片进行分拣，实现了灵芝切片的自动化控制，减少了人工作业强度，避免了后续的分拣处理，使灵芝的加工效率得到了显著提高。

Description

一种灵芝切片机
技术领域
本发明属于食品、药品切片设备技术领域，尤其涉及一种灵芝切片机。
背景技术
灵芝属高温性菌类，其子实体有柄，菌盖呈肾形或近似圆形，其主要用途有灵芝泡水、泡酒等。市场上售卖的灵芝实体均采用灵芝片的形式出售，由于灵芝切片需要工人手工进行切片，其工作环境差，劳动强度大、上料、下料均采用人工方式，对切片质量无可控性，生产安全隐患大，无自动化流水线生产，工序衔接不畅，导致切片效率低下，而且对切片长度无分类，导致灵芝切片长短不一，质量不均，阻碍了灵芝生产的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种灵芝切片机。本发明具有使用方便、安全快捷的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种灵芝切片机，该装置包括支撑组件、动力组件、输料组件、压紧组件、切割组件、分拣组件、排料组件；其中，支撑组件包括型材支撑架、工作台台面、竖板、方形架；动力组件包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、时间继电器、第五电机；输料组件包括输料传送带，带轴承的轴承座，输料滚筒、输料传送带轴；压紧组件包括下压紧组件、上压紧组件；下压紧组件包括支撑座、凸轮、螺杆轴、操作手柄；上压紧组件包括第一主动压紧轴、柔性毛刷、小传送带、链条、链轮、压紧架、第二压紧轴、楔形滑槽、楔形滑块；切割组件包括带曲柄的圆盘、连杆、小连接架、滑动轴承、方形圆孔架、导轨滑块、导轨、L型架、切刀架、切刀；分拣组件包括分拣支架、联轴器、丝杆、切片挡板、光杆、灰度传感器、STM32单片机、下落槽、切片导料板；排料组件包括送料传送带、送料滚筒、立式轴承座、挡板、灵芝收集箱、送料传送带轴；工作台台面、竖板、方形架均固定在型材支撑架上，竖板位于工作台台面、方形架之间；输料传送带轴穿过带轴承的轴承座的轴承和输料滚筒，其一端连接第五电机；带轴承的轴承座、第五电机均固定在工作台台面上；输料传送带绕在输料滚筒上；支撑座固定在工作台台面上，支撑座两端有通孔，螺杆轴穿过通孔与支撑座螺纹连接，螺杆轴与凸轮和操作手柄键连接，操作手柄位于凸轮外侧；压紧架底部设有凹型槽，凸轮嵌入凹型槽；第一主动压紧轴和第二压紧轴穿过压紧架，并在压紧架外侧安装链轮；链条绕在链轮上；第二压紧轴与第一压紧轴表面均带有柔性毛刷；压紧架前端固定连接楔形滑块，楔形滑块与楔形滑槽滑动连接，楔形滑槽竖直固定在工作台台面上；第二电机固定在压紧架上端，小传送带绕在第二电机输出轴和第一主动压紧轴上；时间继电器连接第四电机；第四电机连接带曲柄的圆盘，连杆两端分别与带曲柄的圆盘、小连接架通过滑动轴承连接，小连接架连接方形圆孔架，方形圆孔架固定连接导轨滑块，导轨固定在竖板上，导轨滑块与导轨滑动连接；切刀架位于方形圆孔架上方，切刀架通过L型架与方形圆孔架固定连接，切刀固定在切刀架上；下落槽固定在方形架上；第三电机固定在分拣支架上，通过联轴器连接丝杆，切片挡板穿套在丝杆和光杆上，灰度传感器安装在切片挡板上，下落槽位于切片挡板下方，第一电机安装在方形架上，其输出轴穿过下落槽连接切片导料板；STM32单片机安装在方形架上，连接灰度传感器；立式轴承座通过螺栓固定在型材支撑架上，送料传送带轴连接立式轴承座，送料滚筒套在送料传送带轴上，送料传送带绕在送料滚筒上；送料传送带的两侧及中部设有挡板，送料传送带后方设有灵芝收集箱。
进一步地，所述第二压紧轴与第一压紧轴互相平行。
进一步地，所述小传送带外端面设有安全挡板。
进一步地，所述链条外端面设有矩形挡板。
进一步地，所述切刀与切片挡板的间距决定灵芝切片的厚度。
进一步地，所述灵芝收集箱有两个，分别位于中间挡板的两侧。
本发明的有益效果是：本发明的灵芝切片机通过切刀实现灵芝的切片处理，既能保证灵芝切片的厚度，又能对不同长度的灵芝切片进行分拣，实现了灵芝切片的自动化控制，减少了人工作业强度，避免了后续的分拣处理，使灵芝的加工效率得到了显著提高。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为图2中压紧机构的整体结构正视图；
图4为图2中压紧机构的整体结构左视图；
图5为图2中压紧机构的整体位姿图；
图6为分拣机构的俯视图；
图7为分拣机构的正视图；
图8为分拣机构等轴侧图；
图9为切割机构的正视图；
图10为切割机构的等轴侧图；
图11为灵芝切片机的总体图；
图中，支撑组件1，动力组件2，输料组件3，压紧组件4，切割组件6，分拣组件7，排料组件8，型材支撑架10，工作台台面11，竖板12，方形架13，第一电机20，第二电机21，第三电机22，第四电机23，时间继电器24，销钉25，滑动轴承26，螺栓27，双头螺柱28，螺栓螺母29，输料传送带31，带轴承的轴承座32，输料滚筒33，第五电机34，输料传送带轴35，支撑座41，凸轮42，螺杆轴43，操作手柄44，通孔45，第一主动压紧轴46，柔性毛刷47，小传送带48，链条49，链轮50，压紧架51，第二压紧轴52，矩形挡板53，安全挡板54，楔形滑槽55，楔形滑块56，带曲柄的圆盘60，连杆61，小连接架62，方形圆孔架63，导轨滑块64，导轨65，L型架66，切刀架67，切刀68，联轴器70，丝杆71，切片挡板72，光杆73，灰度传感器74，STM32单片机75，下落槽76，切片导料板77，分拣支架78，送料传送带80，送料滚筒81，立式轴承座82，挡板83，灵芝收集箱84，送料传送带轴85。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详述。
如图1、图2、图11所示的灵芝切片机实施例中，灵芝切片机包括支撑组件1、动力组件2、输料组件3、压紧组件4、切割组件6、分拣组件7、排料组件8。以下对各组件的结构作进一步的详述：
支撑组件1主要起到对其它组件的支撑功能，包括型材支撑架10、工作台台面11、竖板12、方形架13。工作台台面11、竖板12、方形架13均固定在型材支撑架10上，竖板12位于工作台台面11、方形架13之间。
动力组件2为输料组件3、压紧组件4、切割组件6及分拣组件7提供运行的动力。动力组件2包括第一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23、时间继电器24、第五电机34。第二电机21为压紧组件4提供运行动力。第三电机22、第一电机20为分拣组件7提供运行动力。第五电机34为输料组件3提供动力。第四电机23连接时间继电器24，为切割组件6提供运行动力。
输料组件3包括输料传送带31，带轴承的轴承座32，输料滚筒33、输料传送带轴35。输料传送带轴35穿过带轴承的轴承座32的轴承和输料滚筒33，其一端连接第五电机34。带轴承的轴承座32、第五电机34均固定在工作台台面11上。输料传送带31绕在输料滚筒33上，输料滚筒33通过摩擦带动输料传送带31向前运动。
图3、图4、图5是压紧组件4的结构图，压紧组件4位于输料组件3后方，包括下压紧组件、上压紧组件。
其中，下压紧组件包括支撑座41、凸轮42、螺杆轴43、操作手柄44。支撑座41固定在工作台台面11上，支撑座41左右两端各有一通孔45，螺杆轴43穿过通孔45与支撑座41螺纹连接，螺杆轴43两端均与一个凸轮42和一个操作手柄44键连接，操作手柄44位于凸轮42外侧。
上压紧组件包括第一主动压紧轴46、柔性毛刷47、小传送带48、链条49、链轮50、压紧架51、第二压紧轴52、矩形挡板53、安全挡板54、楔形滑槽55、楔形滑块56。两端压紧架51底部各设有一个凹型槽，凹型槽宽度略大于凸轮42的厚度，凸轮42部分嵌入凹型槽。第一主动压紧轴46和四根第二压紧轴52左右两端穿过压紧架51，并安装链轮50，链轮50位于压紧架51外侧；链条49绕在同侧的五个链轮50上，采用齿轮链的方式传动；第二压紧轴52与第一压紧轴46互相平行，表面均带有柔性毛刷47；压紧架51前端设有楔形滑块56，楔形滑块56嵌入楔形滑槽55，可沿着楔形滑槽55上下移动，楔形滑槽55竖直固定在工作台台面11上。通过凸轮42旋转运动和楔形滑块56的上下直线运动，保证上压紧组件与下压紧组件始终保持平行状态，从而保证灵芝处于同一压紧状态下。第二电机21固定在压紧架51上端，小传送带48绕在第二电机21输出轴和第一主动压紧轴46上，第二电机21通过小传送带48带动第一主动压紧轴46转动；小传送带48外端面设有安全挡板54；在链条49外端面设有矩形挡板53，两块挡板分别固定在外端面保证机器运行中的安全。
图9、图10是切割组件6的结构图，切割组件6位于压紧组件4后方，包括带曲柄的圆盘60、销钉25、连杆61、小连接架62、滑动轴承26、方形圆孔架63、螺栓27、导轨滑块64、双头螺柱28、导轨65、L型架66、切刀架67、螺栓螺母29、切刀68。第四电机23与带曲柄的圆盘60通过销钉25连接，连杆61两端分别与带曲柄的圆盘60的曲柄端、小连接架62通过滑动轴承26连接，小连接架62与方形圆孔架63通过螺栓27连接，方形圆孔架63与导轨滑块64通过双头螺柱28固定在一起，导轨65固定在竖板12上，导轨滑块64与导轨65滑动连接，导轨滑块64可在导轨65上来回直线滑动。切刀架67位于方形圆孔架63上方，切刀架67通过L型架66和螺栓螺母29与方形圆孔架63固定在一起，切刀68固定在切刀架67上。
图6、图7、图8是分拣组件7的结构图，分拣组件7位于切割组件6后方，包括分拣支架78、联轴器70、丝杆71、切片挡板72、光杆73、灰度传感器74、STM32单片机75、下落槽76、切片导料板77。下落槽76底部固定在方形架13上，分拣支架78连接下落槽76。第三电机22固定在分拣支架78上，通过联轴器70连接丝杆71的一端，丝杆71的另一端穿过分拣支架78，可转动；切片挡板72穿套在丝杆71和光杆73上，光杆73与丝杆71平行，光杆73两端固定在分拣支架78上；灵芝切片的厚度由切刀68与切片挡板72间的间距决定，在切片挡板72上方装有灰度传感器74，下落槽76位于切片挡板72下方，第一电机20安装在方形架13上，其输出轴穿过下落槽76下端的中间位置，并连接切片导料板77，使其在下落槽76上转动。STM32单片机75安装在方形架13上，连接灰度传感器74。
排料组件8位于分拣组件7后方，主要负责对分拣好的灵芝切片进行分装处理，包括送料传送带80、送料滚筒81、立式轴承座82、挡板83、灵芝收集箱84、送料传送带轴85。立式轴承座82通过螺栓固定在型材支撑架10上，送料传送带轴85两端连接立式轴承座82，送料滚筒81套在送料传送带轴85上，送料传送带80绕在送料滚筒81上。在送料传送带80的两侧及中部各设有一块挡板83，防止灵芝切片输送过程中掉落，在位于送料传送带80后方放置两个灵芝收集箱84，分别位于中间挡板83的两侧，用于对分拣好的灵芝切片进行分装。灵芝切片从下落槽76落下后到达送料传送带80上。
本发明的工作过程为：灵芝通过输料组件3输送，待灵芝通过压紧组件4压紧后，再通过切割组件6切成片状，片状灵芝经过分拣组件7分拣后归为两类，最后通过排料组件8落入灵芝收集箱84内，从而完成灵芝的切割、分拣和收集一体化。
具体的，将灵芝放在输料传送带31的一侧，通过第五电机34带动输料传送带轴35上的输料滚筒33转动，使得灵芝随着输料传送带31运行到压紧组件4处，调节操作手柄44通过凸轮42改变压紧轴与支撑座41之间的间隙，使灵芝处于合适的压紧状态。第二电机21通过第一主动压紧轴46的旋转带动其余四根第二压紧轴52的转动，柔性毛刷47使灵芝既处于压紧状态，又能缓慢前进至切割组件6处。分拣组件7主要控制灵芝切片的厚度和完成分拣工作。第三电机22带动丝杆71转动，通过丝杆71的转动使得切片挡板72在光杆73上来回滑动，从而调节所需灵芝切片的厚度。时间继电器24控制第四电机23使其每旋转一周(切片一次)后都有6秒钟的间隙时间，从而保证灵芝能顺利到达切片挡板72处，为下一次的切割做准备。灵芝一端抵住切片挡板72后，第四电机23通过带曲柄的圆盘60、连杆61等部件使切刀68沿着导轨65作往复间歇式滑动，进行灵芝切片。同时，灰度传感器74对灵芝切片进行检测，根据不同长短灵芝切片对光的反射程度不同，将输出的模拟信号传给STM32单片机75，STM32单片机75通过A/D模数转换将模拟量转换为数字量，STM32单片机75中预先设定了灵芝长短的检测阈值。STM32单片机75控制第一电机20转动，使下落槽76上的切片导料板77来回摆动，从而使长短不同的灵芝切片分离。具体分离过程如下：当灰度传感器74检测到的信号大于设定好的阈值时，第一电机20带动切片导料板77向左边倾斜，使灵芝切片经过下落槽76落在挡板83右边的送料传送带80上；当灰度传感器74检测到的信号小于设定好的阈值时，第一电机20带动切片导料板77向右边倾斜，使灵芝切片经过下落槽76落在挡板83左边的送料传送带80上。送料传送带80两侧和中间的挡板83防止灵芝切片在输送过程掉落及避免长、短灵芝切片的混杂，最后长、短灵芝切片分别掉落在不同的灵芝收集箱84内，从而完成灵芝切割、灵芝切片分拣和收集一体化。在每只灵芝切片分拣过程中，灵芝切片的长度变化为由短到长再变短，故切片导料板77只需要向左及向右各倾斜一次即可完成对长灵芝切片和短灵芝切片的分拣。

Claims (6)

1.一种灵芝切片机，其特征在于，包括支撑组件(1)、动力组件(2)、输料组件(3)、压紧组件(4)、切割组件(6)、分拣组件(7)、排料组件(8)；其中，支撑组件(1)包括型材支撑架(10)、工作台台面(11)、竖板(12)、方形架(13)；动力组件(2)包括第一电机(20)、第二电机(21)、第三电机(22)、第四电机(23)、时间继电器(24)、第五电机(34)；输料组件(3)包括输料传送带(31)、带轴承的轴承座(32)、输料滚筒(33)和输料传送带轴(35)；压紧组件(4)包括下压紧组件、上压紧组件；下压紧组件包括支撑座(41)、凸轮(42)、螺杆轴(43)、操作手柄(44)；上压紧组件包括第一主动压紧轴(46)、柔性毛刷(47)、小传送带(48)、链条(49)、链轮(50)、压紧架(51)、第二压紧轴(52)、楔形滑槽(55)、楔形滑块(56)；切割组件(6)包括带曲柄的圆盘(60)、连杆(61)、小连接架(62)、滑动轴承(26)、方形圆孔架(63)、导轨滑块(64)、导轨(65)、L型架(66)、切刀架(67)、切刀(68)；分拣组件(7)包括分拣支架(78)、联轴器(70)、丝杆(71)、切片挡板(72)、光杆(73)、灰度传感器(74)、STM32单片机(75)、下落槽(76)、切片导料板(77)；排料组件(8)包括送料传送带(80)、送料滚筒(81)、立式轴承座(82)、挡板(83)、灵芝收集箱(84)、送料传送带轴(85)；工作台台面(11)、竖板(12)、方形架(13)均固定在型材支撑架(10)上，竖板(12)位于工作台台面(11)、方形架(13)之间；输料传送带轴(35)穿过带轴承的轴承座(32)的轴承和输料滚筒(33)，其一端连接第五电机(34)；带轴承的轴承座(32)、第五电机(34)均固定在工作台台面(11)上；输料传送带(31)绕在输料滚筒(33)上；支撑座(41)固定在工作台台面(11)上，支撑座(41)两端有通孔(45)，螺杆轴(43)穿过通孔(45)与支撑座(41)螺纹连接，螺杆轴(43)与凸轮(42)和操作手柄(44)键连接，操作手柄(44)位于凸轮(42)外侧；压紧架(51)底部设有凹型槽，凸轮(42)嵌入凹型槽；第一主动压紧轴(46)和第二压紧轴(52)穿过压紧架(51)，并在压紧架(51)外侧安装链轮(50)；链条(49)绕在链轮(50)上；第二压紧轴(52)与第一主动压紧轴(46)表面均带有柔性毛刷(47)；压紧架(51)前端固定连接楔形滑块(56)，楔形滑块(56)与楔形滑槽(55)滑动连接，楔形滑槽(55)竖直固定在工作台台面(11)上；第二电机(21)固定在压紧架(51)上端，小传送带(48)绕在第二电机(21)输出轴和第一主动压紧轴(46)上；时间继电器(24)连接第四电机(23)；第四电机(23)连接带曲柄的圆盘(60)，连杆(61)两端分别与带曲柄的圆盘(60)、小连接架(62)通过滑动轴承(26)连接，小连接架(62)连接方形圆孔架(63)，方形圆孔架(63)固定连接导轨滑块(64)，导轨(65)固定在竖板(12)上，导轨滑块(64)与导轨(65)滑动连接；切刀架(67)位于方形圆孔架(63)上方，切刀架(67)通过L型架(66)与方形圆孔架(63)固定连接，切刀(68)固定在切刀架(67)上；下落槽(76)固定在方形架(13)上；第三电机(22)固定在分拣支架(78)上，通过联轴器(70)连接丝杆(71)，切片挡板(72)穿套在丝杆(71)和光杆(73)上，灰度传感器(74)安装在切片挡板(72)上，下落槽(76)位于切片挡板(72)下方，第一电机(20)安装在方形架(13)上，其输出轴穿过下落槽(76)连接切片导料板(77)；STM32单片机(75)安装在方形架(13)上，连接灰度传感器(74)；立式轴承座(82)通过螺栓固定在型材支撑架(10)上，送料传送带轴(85)连接立式轴承座(82)，送料滚筒(81)套在送料传送带轴(85)上，送料传送带(80)绕在送料滚筒(81)上；送料传送带(80)的两侧及中部设有挡板(83)，送料传送带(80)后方设有灵芝收集箱(84)。
2.根据权利要求1所述灵芝切片机，其特征在于，所述第二压紧轴(52)与第一主动压紧轴(46)互相平行。
3.根据权利要求1所述灵芝切片机，其特征在于，所述小传送带(48)外端面设有安全挡板(54)。
4.根据权利要求1所述灵芝切片机，其特征在于，所述链条(49)外端面设有矩形挡板(53)。
5.根据权利要求1所述灵芝切片机，其特征在于，所述切刀(68)与切片挡板(72)的间距决定灵芝切片的厚度。
6.根据权利要求1所述灵芝切片机，其特征在于，所述灵芝收集箱(84)有两个，分别位于中间挡板(83)的两侧。
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