CN114407100B - 一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法，涉及灵芝加工技术领域，为解决现有的灵芝切片装置对灵芝的切割均匀性较差以及切割过程中易造成灵芝变形的问题。所述底座的上端面设置有工作台，所述工作台的上方设置有上壳体，所述上壳体与工作台之间设置有输送腔，所述上壳体内部的后端设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有升降杆，所述升降杆的下端安装有切割装置，所述上壳体位于滑槽上方的后端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有驱动轴，且驱动轴与伺服电机通过减速机传动连接，所述工作台上端面的前侧安装有推板，且推板与底座通过导向槽滑动配合，所述工作台两侧的内部均安装有第二滑动块。

Description

一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法
技术领域
本发明涉及灵芝加工技术领域，具体为一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法。
背景技术
灵芝是灵芝科、灵芝属真菌。菌盖木质，木栓质，扇形，具沟纹，肾形、半圆形或近圆形，5-20厘米×8-28厘米，厚0.5-2厘米，或5-15厘米宽，表面褐黄色或红褐色，血红至栗色，有时边缘逐渐变成淡黄褐色至黄白色，具似漆样光泽，盖表有同心环沟，或环带棱纹，并有辐射状的皱纹，边缘锐或稍钝，随着灵芝药用功效的不断普及，规模化种植也随之扩大，在工作人员采摘加工完成后，需要对灵芝进行切片处理，以便后续储存及包装。
但是，现有的灵芝切片装置在使用过程中存在以下缺陷：一、受输送装置输送速度以及切割刀切割频率影响，很难实现对灵芝切割厚度的均匀把控，从而影响产品包装质量；二、在灵芝与切割刀接触时，由于灵芝上端没有支撑限位，易出现受力分散的情况，不能够实现对灵芝局部的顺滑切割，影响切割质量，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法，以解决上述背景技术中提出的灵芝切片装置对灵芝的切割均匀性较差以及切割过程中易造成灵芝变形的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法，包括底座，所述底座的上端面设置有工作台，所述工作台的上方设置有上壳体，所述上壳体与工作台之间设置有输送腔，所述上壳体内部的后端设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有升降杆，所述升降杆的下端安装有切割装置，且切割装置与升降杆通过螺栓固定，所述上壳体位于滑槽上方的后端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有驱动轴，且驱动轴与伺服电机通过减速机传动连接，所述工作台上端面的前侧安装有推板，且推板与底座通过导向槽滑动配合，所述工作台两侧的内部均安装有第二滑动块，且第二滑动块与推板通过螺丝固定。
优选的，所述驱动轴的后端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与驱动轴过盈配合，所述驱动齿轮的下方设置有从动齿轮，从动齿轮的中间位置处与上壳体通过轴承连接，且从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的前端设置有曲柄，且曲柄的两端分别与从动齿轮和升降杆通过轴承连接。
优选的，所述驱动轴的中间位置处固定安装有主动锥形齿轮，所述驱动轴的两侧均设置有传动轴，且传动轴通过轴承套与上壳体固定，所述传动轴的两端均固定安装有第一锥形齿轮，所述上壳体内部的两侧均转动安装有螺纹传动杆，所述螺纹传动杆的后端均固定安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述螺纹传动杆的外部安装有第一滑动块，且第一滑动块与螺纹传动杆螺纹配合，所述第一滑动块的底部与第二滑动块的上端面通过连接杆固定。
优选的，所述切割装置的前端设置有固定套筒，且固定套筒与上壳体固定，所述固定套筒的内部滑动安装有活动柱，且活动柱的下端延伸至固定套筒的下方，所述活动柱与固定套筒之间固定设置有支撑弹簧。
优选的，所述活动柱的底部设置有球型槽，所述球型槽的下方安装有灵芝定位板，且灵芝定位板与球型槽通过球体滑动配合。
优选的，所述切割装置内部的后端安装有切割刀，且切割刀的两侧以及上端面与切割装置滑动连接，所述切割刀与切割装置之间固定设置有弹性伸缩件，且弹性伸缩件设置有若干个。
优选的，所述输送腔的上方设置有固定架，且固定架与底座通过螺栓固定，所述固定架的外部安装有传动带，所述传动带的外部均设置有条型橡胶，条型橡胶设置有若干个，且条型橡胶等距依次分布。
优选的，所述底座内部的后端设置有收集箱，且收集箱与底座滑动连接，所述收集箱与工作台之间设置有灵芝导向槽，所述灵芝导向槽的所在平面与工作台所在平面之间小于九十度的夹角为四十五度。
优选的，所述底座内部的两侧均固定设置有固定杆，且固定杆与第二滑动块滑动连接。
霍山灵芝加工用半自动切片装置的切片方法，包括如下步骤：
步骤一、工作人员将灵芝放置在输送腔的入口处，通过条型橡胶将其朝后端拨动；
步骤二、灵芝在工作台平铺后，开启伺服电机，其输出轴带动装有驱动齿轮的驱动轴进行转动，在啮合作用下带动从动齿轮进行转动，曲柄下端与被滑槽限位的升降杆所固定，随着从动齿轮的转动，实现升降杆下方切割装置的垂直往复运动，通过切割刀实现切割工作；
步骤三、与此同时驱动轴上的主动锥形齿轮在啮合作用下带动两端装有第一锥形齿轮的传动轴进行旋转，进而在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的配合下带动螺纹传动杆进行转动，通过第一滑动块下方的连接杆带动第二滑动块在固定杆上进行移动，带动灵芝朝切割装置方向移动，令切割刀实现对灵芝的切割；
步骤四、切割后的片状灵芝通过灵芝导向槽进入至收集箱，以便工作人员进行拿取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明将切割机构与灵芝推送机构之间实现联动配合，灵芝在工作台平铺后，开启伺服电机，其输出轴带动装有驱动齿轮的驱动轴进行转动，在啮合作用下带动从动齿轮进行转动，通过在从动齿轮的前端转动安装有曲柄，其下端与被滑槽限位的升降杆所固定，随着从动齿轮的转动，将旋转运动转化为直线运动，实现升降杆下方切割装置的垂直往复运动，通过切割刀实现切割工作，与此同时驱动轴上的主动锥形齿轮在啮合作用下带动两端装有第一锥形齿轮的传动轴进行旋转，进而在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的配合下带动螺纹传动杆进行转动，由于第一滑动块与螺纹传动杆螺纹配合，在摩擦力的作用下将回转运动转化为直线运动，通过下方的连接杆带动第二滑动块在固定杆上进行移动，此时作为固定推板的第二滑动块，在传动力下带动灵芝朝切割装置方向移动，令切割刀实现对灵芝的切割，通过这种方式，通过单个的驱动机构即可实现切割工作以及灵芝输送工作，不需要多个驱动机构互相配合，降低出现误差的情况，从而确保每一片灵芝均能够保持相同的厚度。
2、本发明通过在切割装置的前端设置有灵芝定位板，通过推板令灵芝不断朝切割装置方向移动时，首先接触灵芝定位板，由于灵芝定位板的上端设置有球体，球体在活动柱下端的球型槽能够自动旋转，因此能够根据灵芝的散状结构进行贴合，同时在压力作用下令活动柱朝套筒的内部收缩，通过在套筒的内部安装支撑弹簧，支撑弹簧受压后弹性反作用于下方灵芝定位板，从而实现灵芝状态的限位，随着推板的推动，灵芝一部分从灵芝定位板后端延伸，切割刀降落实现切割工作，此过程中，由于灵芝的上端部分被灵芝定位板限位，切割时能够通过灵芝定位板形成对灵芝在该位置的加固，避免由垂直压力造成灵芝偏移以及形态的变化，保证切片过程中稳定性。
3、本发明通过在切割装置与切割刀之间安装多个弹性伸缩件，由于切割装置与灵芝推送装置属于联动结构，切片时灵芝依旧朝工作台后方移动，为避免挤压切割刀造成灵芝形态的损坏，因此通过弹性伸缩件减少切割刀对灵芝造成的压力，对灵芝切片后受灵芝压力作用令切割刀朝后端收缩，直至失去与灵芝的接触后再次复位，通过这种方式，能够实现在不影响切割刀正常工作的前提下实现对灵芝形态的保护。
4、本发明通过在输送腔的上方设置有固定架，通过开启一侧的电机，在输送辊与传动带的配合下带动条型橡胶实现逆时针移动，工作人员只需将灵芝放置在输送腔的入口处，即可通过条型橡胶将其朝后端拨动，避免在狭小的输送空间内造成堵塞，影响推板的输送效果。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的切割装置传动结构示意图；
图3为本发明的上壳体内部结构俯视图；
图4为本发明的工作台俯视图；
图5为本发明的图1中A区域局部放大图；
图6为本发明的图1中B区域局部放大图。
图中：1、底座；2、输送腔；3、上壳体；4、工作台；5、伺服电机；6、驱动轴；7、驱动齿轮；8、从动齿轮；9、曲柄；10、滑槽；11、升降杆；12、切割装置；13、灵芝导向槽；14、收集箱；15、固定套筒；16、支撑弹簧；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、螺纹传动杆；20、第一滑动块；21、导向槽；22、推板；23、固定架；24、传动带；25、条型橡胶；26、传动轴；27、固定杆；28、第二滑动块；29、灵芝定位板；30、切割刀；31、弹性伸缩件；32、活动柱；33、球体；34、球型槽；35、主动锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种霍山灵芝加工用半自动切片装置及其切片方法，包括底座1，底座1的上端面设置有工作台4，工作台4的上方设置有上壳体3，上壳体3与工作台4之间设置有输送腔2，上壳体3内部的后端设置有滑槽10，滑槽10的内部滑动安装有升降杆11，升降杆11的下端安装有切割装置12，且切割装置12与升降杆11通过螺栓固定，上壳体3位于滑槽10上方的后端固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴安装有驱动轴6，且驱动轴6与伺服电机5通过减速机传动连接，工作台4上端面的前侧安装有推板22，且推板22与底座1通过导向槽21滑动配合，工作台4两侧的内部均安装有第二滑动块28，且第二滑动块28与推板22通过螺丝固定。
进一步，驱动轴6的后端安装有驱动齿轮7，且驱动齿轮7与驱动轴6过盈配合，驱动齿轮7的下方设置有从动齿轮8，从动齿轮8的中间位置处与上壳体3通过轴承连接，且从动齿轮8与驱动齿轮7啮合连接，从动齿轮8的前端设置有曲柄9，且曲柄9的两端分别与从动齿轮8和升降杆11通过轴承连接，伺服电机5的输出轴带动装有驱动齿轮7的驱动轴6进行转动，在啮合作用下带动从动齿轮8进行转动，通过在从动齿轮8的前端转动安装有曲柄9，其下端与被滑槽10限位的升降杆11所固定，随着从动齿轮8的转动，将旋转运动转化为直线运动，实现升降杆11下方切割装置12的垂直往复运动，通过切割刀30实现切割工作。
进一步，驱动轴6的中间位置处固定安装有主动锥形齿轮35，驱动轴6的两侧均设置有传动轴26，且传动轴26通过轴承套与上壳体3固定，传动轴26的两端均固定安装有第一锥形齿轮17，上壳体3内部的两侧均转动安装有螺纹传动杆19，螺纹传动杆19的后端均固定安装有第二锥形齿轮18，且第二锥形齿轮18与第一锥形齿轮17啮合连接，螺纹传动杆19的外部安装有第一滑动块20，且第一滑动块20与螺纹传动杆19螺纹配合，第一滑动块20的底部与第二滑动块28的上端面通过连接杆固定，通过这种方式，通过单个的驱动机构即可实现切割工作以及灵芝输送工作，不需要多个驱动机构互相配合，降低出现误差的情况，从而确保每一片灵芝均能够保持相同的厚度。
进一步，切割装置12的前端设置有固定套筒15，且固定套筒15与上壳体3固定，固定套筒15的内部滑动安装有活动柱32，且活动柱32的下端延伸至固定套筒15的下方，活动柱32与固定套筒15之间固定设置有支撑弹簧16，在压力作用下令活动柱32朝固定套筒15的内部收缩，通过在固定套筒15的内部安装支撑弹簧16，支撑弹簧16受压后弹性反作用于下方灵芝定位板29，从而实现灵芝状态的限位，随着推板的推动，灵芝一部分从灵芝定位板29后端延伸，切割刀降落实现切割工作，此过程中，由于灵芝的上端部分被灵芝定位板29限位，切割时能够通过灵芝定位板29形成对灵芝在该位置的加固，避免由垂直压力造成灵芝偏移以及形态的变化，保证切片过程中稳定性。
进一步，活动柱32的底部设置有球型槽34，球型槽34的下方安装有灵芝定位板29，且灵芝定位板29与球型槽34通过球体33滑动配合，通过推板22令灵芝不断朝切割装置12方向移动时，首先接触灵芝定位板29，由于灵芝定位板29的上端设置有球体33，球体33在活动柱32下端的球型槽34能够自动旋转，因此能够根据灵芝的散状结构进行贴合。
进一步，切割装置12内部的后端安装有切割刀30，且切割刀30的两侧以及上端面与切割装置12滑动连接，切割刀30与切割装置12之间固定设置有弹性伸缩件31，且弹性伸缩件31设置有若干个，由于切割装置12与灵芝推送装置属于联动结构，切片时灵芝依旧朝工作台4后方移动，为避免挤压切割刀30造成灵芝形态的损坏，因此通过弹性伸缩件31减少切割刀30对灵芝造成的压力，对灵芝切片后受灵芝压力作用令切割刀30朝后端收缩，直至失去与灵芝的接触后再次复位，通过这种方式，能够实现在不影响切割刀正常工作的前提下实现对灵芝形态的保护。
进一步，输送腔2的上方设置有固定架23，且固定架23与底座1通过螺栓固定，固定架23的外部安装有传动带24，传动带24的外部均设置有条型橡胶25，条型橡胶25设置有若干个，且条型橡胶25等距依次分布，输送辊与传动带24的配合下带动条型橡胶25实现逆时针移动，工作人员只需将灵芝放置在输送腔2的入口处，即可通过条型橡胶25将其朝后端拨动，避免在狭小的输送空间内造成堵塞，影响推板的输送效果。
进一步，底座1内部的后端设置有收集箱14，且收集箱14与底座1滑动连接，收集箱14与工作台4之间设置有灵芝导向槽13，灵芝导向槽13的所在平面与工作台4所在平面之间小于九十度的夹角为四十五度。
进一步，底座1内部的两侧均固定设置有固定杆27，且固定杆27与第二滑动块28滑动连接。
霍山灵芝加工用半自动切片装置的切片方法，包括如下步骤：
步骤一、工作人员将灵芝放置在输送腔2的入口处，通过条型橡胶25将其朝后端拨动；
步骤二、灵芝在工作台4平铺后，开启伺服电机5，其输出轴带动装有驱动齿轮7的驱动轴6进行转动，在啮合作用下带动从动齿轮8进行转动，曲柄9下端与被滑槽10限位的升降杆11所固定，随着从动齿轮8的转动，实现升降杆11下方切割装置12的垂直往复运动，通过切割刀实现切割工作；
步骤三、与此同时驱动轴6上的主动锥形齿轮35在啮合作用下带动两端装有第一锥形齿轮17的传动轴26进行旋转，进而在第一锥形齿轮17与第二锥形齿轮18的配合下带动螺纹传动杆19进行转动，通过第一滑动块20下方的连接杆带动第二滑动块28在固定杆27上进行移动，带动灵芝朝切割装置12方向移动，令切割刀30实现对灵芝的切割；
步骤四、切割后的片状灵芝通过灵芝导向槽13进入至收集箱14，以便工作人员进行拿取。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种霍山灵芝加工用半自动切片装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面设置有工作台(4)，所述工作台(4)的上方设置有上壳体(3)，所述上壳体(3)与工作台(4)之间设置有输送腔(2)，所述上壳体(3)内部的后端设置有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动安装有升降杆(11)，所述升降杆(11)的下端安装有切割装置(12)，且切割装置(12)与升降杆(11)通过螺栓固定，所述上壳体(3)位于滑槽(10)上方的后端固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴安装有驱动轴(6)，且驱动轴(6)与伺服电机(5)通过减速机传动连接，所述工作台(4)上端面的前侧安装有推板(22)，且推板(22)与底座(1)通过导向槽(21)滑动配合，所述工作台(4)两侧的内部均安装有第二滑动块(28)，且第二滑动块(28)与推板(22)通过螺丝固定，所述驱动轴(6)的后端安装有驱动齿轮(7)，且驱动齿轮(7)与驱动轴(6)过盈配合，所述驱动齿轮(7)的下方设置有从动齿轮(8)，从动齿轮(8)的中间位置处与上壳体(3)通过轴承连接，且从动齿轮(8)与驱动齿轮(7)啮合连接，所述从动齿轮(8)的前端设置有曲柄(9)，且曲柄(9)的两端分别与从动齿轮(8)和升降杆(11)通过轴承连接，所述驱动轴(6)的中间位置处固定安装有主动锥形齿轮(35)，所述驱动轴(6)的两侧均设置有传动轴(26)，且传动轴(26)通过轴承套与上壳体(3)固定，所述传动轴(26)的两端均固定安装有第一锥形齿轮(17)，所述上壳体(3)内部的两侧均转动安装有螺纹传动杆(19)，所述螺纹传动杆(19)的后端均固定安装有第二锥形齿轮(18)，且第二锥形齿轮(18)与第一锥形齿轮(17)啮合连接，所述螺纹传动杆(19)的外部安装有第一滑动块(20)，且第一滑动块(20)与螺纹传动杆(19)螺纹配合，所述第一滑动块(20)的底部与第二滑动块(28)的上端面通过连接杆固定，所述切割装置(12)的前端设置有固定套筒(15)，且固定套筒(15)与上壳体(3)固定，所述固定套筒(15)的内部滑动安装有活动柱(32)，且活动柱(32)的下端延伸至固定套筒(15)的下方，所述活动柱(32)与固定套筒(15)之间固定设置有支撑弹簧(16)，所述活动柱(32)的底部设置有球型槽(34)，所述球型槽(34)的下方安装有灵芝定位板(29)，且灵芝定位板(29)与球型槽(34)通过球体(33)滑动配合，所述切割装置(12)内部的后端安装有切割刀(30)，且切割刀(30)的两侧以及上端面与切割装置(12)滑动连接，所述切割刀(30)与切割装置(12)之间固定设置有弹性伸缩件(31)，且弹性伸缩件(31)设置有若干个。
2.根据权利要求1所述的一种霍山灵芝加工用半自动切片装置，其特征在于：所述输送腔(2)的上方设置有固定架(23)，且固定架(23)与底座(1)通过螺栓固定，所述固定架(23)的外部安装有传动带(24)，所述传动带(24)的外部均设置有条型橡胶(25)，条型橡胶(25)设置有若干个，且条型橡胶(25)等距依次分布。
3.根据权利要求2所述的一种霍山灵芝加工用半自动切片装置，其特征在于：所述底座(1)内部的后端设置有收集箱(14)，且收集箱(14)与底座(1)滑动连接，所述收集箱(14)与工作台(4)之间设置有灵芝导向槽(13)，所述灵芝导向槽(13)的所在平面与工作台(4)所在平面之间小于九十度的夹角为四十五度。
4.根据权利要求3所述的一种霍山灵芝加工用半自动切片装置，其特征在于：所述底座(1)内部的两侧均固定设置有固定杆(27)，且固定杆(27)与第二滑动块(28)滑动连接。
5.基于权利要求4所述霍山灵芝加工用半自动切片装置的切片方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、工作人员将灵芝放置在输送腔(2)的入口处，通过条型橡胶(25)将其朝后端拨动；
步骤二、灵芝在工作台(4)平铺后，开启伺服电机(5)，其输出轴带动装有驱动齿轮(7)的驱动轴(6)进行转动，在啮合作用下带动从动齿轮(8)进行转动，曲柄(9)下端与被滑槽(10)限位的升降杆(11)所固定，随着从动齿轮(8)的转动，实现升降杆(11)下方切割装置(12)的垂直往复运动，通过切割刀实现切割工作；
步骤三、与此同时驱动轴(6)上的主动锥形齿轮(35)在啮合作用下带动两端装有第一锥形齿轮(17)的传动轴(26)进行旋转，进而在第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(18)的配合下带动螺纹传动杆(19)进行转动，通过第一滑动块(20)下方的连接杆带动第二滑动块(28)在固定杆(27)上进行移动，带动灵芝朝切割装置(12)方向移动，令切割刀(30)实现对灵芝的切割；
步骤四、切割后的片状灵芝通过灵芝导向槽(13)进入至收集箱(14)，以便工作人员进行拿取。
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