CN111990427B - 一种自动包饺子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包饺子机，包括机架以及安装于机架上的用于对面皮进行裁切的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，输送装置和下料装置沿机架的长度方向布置，切皮装置位于输送装置的输送方向的前方，输送装置的两侧各设置有下馅料装置、包饺子机构以及下料装置，且包饺子机构位于下馅料装置和下料装置之间。因此本发明通过以上结构可以实现生产过程全自动化。与此同时，又由于输送装置的两侧各设置有下馅料装置、包饺子机构以及下料装置，因此可使得本发明的效率得到有效的提高。

Description

一种自动包饺子机

技术领域

本发明涉及食品加工的技术领域，具体涉及一种自动包饺子机。

背景技术

随着社会的迅速发展，各种各样的用于提高生产效率以及生产质量的机器被相继生产出来以满足不同的生产需求。

众所周知，饺子这类食品一般包括饺子皮以及馅料两部分组成，现有的饺子的制作方式要么就是通过人手的方式制作，要么就是通过切皮装置对饺子进行切皮，然后人手将裁切后的面皮搬运并放置于包饺子机构上，然后通过下馅料装置将馅料按照预设比例挤出一份馅料的量之后，人手将该一份的馅料勺至包饺子机构的面皮上，最后启动包饺子机构实现包饺子，然后再通过人手将成型的饺子进行下料。但是现有的通过手工制作饺子的方法不但所花费的时间长，而且由于操作人员对于包饺子的熟练程度不同，因此不同操作人员做制作出的饺子的品相以及质量是不同的，且可能会在包饺子的过程中因为误操作而损坏饺子皮；而采用多个工作的机器分别实现饺子的多个生产工序中涉及采用人工将材料进行转移的步骤，可能会出现操作人员因为误操作而使其的人身受到损伤。

因此，亟需一种自动化程度高且工作效率好的自动包饺子机。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种自动包饺子机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动包饺子机，包括机架以及安装于所述机架上的用于对面皮进行裁切的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，所述输送装置和所述下料装置沿所述机架的长度方向布置，所述切皮装置位于所述输送装置的输送方向的前方，所述输送装置的两侧各设置有所述下馅料装置、所述包饺子机构以及所述下料装置，且所述包饺子机构位于所述下馅料装置和所述下料装置之间。

作进一步改进，所述输送装置包括输送带、第一吸附组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述第二驱动装置连接并驱使所述第二驱动装置于两侧的所述包饺子机构之间移动，所述第二驱动装置的输出端与所述第一吸附组件连接并驱使该第一吸附组件沿所述机架的高度方向运动，所述输送带位于所述第一吸附组件的下方并沿所述机架的长度方向布置。

作进一步改进，所述切皮装置包括转动盘、旋转装置、切刀组件、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述旋转装置和所述第三驱动装置均固定于所述机架上，所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置的输出端与所述切刀组件连接并驱使该切刀组件沿所述机架的高度方向运动，所述切刀组件位于所述转动盘的上方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使该转动盘转动以实现将面皮输送至切料工位处。

作进一步改进，所述下馅料装置包括第一基座、料斗、传感器、推杆组件以及下料组件，所述第一基座内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的首末两端之间依次设置有第一连通口和第二连通口，所述第二通道通过所述第一连通口与所述第一通道相连通，所述料斗的底部通过所述第二连通口与所述第一通道相连通，所述推杆组件至少两个，两个所述推杆组件均安装于所述第一基座上，且两个所述推杆组件相对地固定于所述第一通道的首末两端以实现将所述第二连通口处的馅料推动至所述第一连通口处，所述传感器安装于两个所述推杆组件中靠近所述第一连通口的一者上，所述下料组件安装于所述第一基座上，且所述下料组件正对所述第一连通口以实现将所述第一通道内的馅料推出所述第一基座，所述第二连通口位于所述包饺子机构的上方。

作进一步改进，所述推杆组件包括第一推杆装置、第二推杆装置以及安装板，所述第一推杆装置固定于所述第一基座上，且所述第一推杆装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述第一基座的长度方向运动，所述第二推杆装置安装于所述安装板上，且所述第二推杆装置的输出轴插置于所述第一通道内，所述传感器安装于所述第二推杆装置上并用于感应该第二推杆装置的输出轴的伸缩量。

作进一步改进，所述包饺子机构包括滑轨、驱使装置以及可相对所述机架翻转以实现将面皮包折叠并包住馅料的翻转折叠装置，所述翻转折叠装置至少有两个，所述滑轨安装于所述机架上，所述翻转折叠装置滑设于所述滑轨上，所述驱使装置的一端与所述机架连接，所述驱使装置的另一端与所述翻转折叠装置连接并驱使该翻转折叠装置沿所述滑轨滑动，两个所述翻转折叠装置的一部分相互拼接以形成供面皮放置用的放置面。

作进一步改进，所述翻转折叠装置包括第二基座、翻转装置、安装座、承载板以及升降装置，所述翻转装置、所述驱使装置以及所述升降装置均安装于所述第二基座上，且所述翻转装置的输出端伸出所述第二基座并与所述安装座连接，所述安装座的上表面向下凹陷形成有避让空间，所述承载板的横截面与所述避让空间的横截面相匹配，两个所述翻转折叠装置的所述安装座的顶面相互拼接以形成所述放置面，所述升降装置的输出端与所述承载板连接并驱使所述承载板伸出或者缩回所述避让空间。

作进一步改进，所述第二基座面对所述安装座的一侧设置有倾斜面，所述升降装置包括第一杆件、第一弹性件、第一齿条以及连接齿轮，所述连接齿轮呈可转动地固定于所述安装座内，所述第一杆件沿所述第二基座的长度方向布置，所述第一弹性件套设于所述第一杆件上，且所述第一杆件的一端与所述连接齿轮的相啮合，所述第一杆件的另一端在所述第一弹性件的作用下始终抵顶于所述倾斜面，所述第一齿条沿所述第二基座的高度方向布置，所述第一齿条的一端与所述承载板固定连接，所述第一齿条的另一端插置于所述安装座内并与所述连接齿轮相啮合。

作进一步改进，所述翻转装置包括第一直线驱动机构、第二齿条以及转轴，所述转轴呈可转动地安装于所述第二基座上，所述第一直线驱动机构安装于所述第二基座上，所述转轴的外侧壁上开设有啮合齿，所述第一直线驱动机构的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条驱使所述转轴转动，所述安装座固定于所述转轴上。

作进一步改进，所述翻转折叠装置还包括用于压合面皮的压面杆以及用于驱使所述压面杆运动的第二直线驱动机构，所述压面杆沿所述第二基座的长度方向布置并穿过所述第二基座和所述安装座，所述第二直线驱动机构与所述第二基座相接，且所述第二直线驱动机构的输出端与所述压面杆连接并驱使该压面杆沿所述第二基座的长度方向做伸缩运动。

本发明的有益效果：由于输送装置和下料装置沿机架的长度方向布置，切皮装置位于输送装置的输送方向的前方，且包饺子机构位于下馅料装置和下料装置之间；因此在实际的工作过程中，被切皮装置裁切好的面皮会通过输送装置输送至包饺子机构上，然后下馅料装置直接将馅料下放至包饺子机构的面皮上，接着当包饺子机构完成包饺子的操作后通过下料装置对饺子实现下料，使得本发明的自动包饺子机的生产过程全自动化且生产效率高。与此同时，又由于输送装置的两侧各设置有下馅料装置、包饺子机构以及下料装置，即是说本发明在实际工作的时候实现了通过一个输送装置将面皮分别输送至其两侧的包饺子机构上，然后两排下馅料装置分别对位于其下方的包饺子机构进行下馅料的操作，接着两排包饺子机构各自完成包饺子之后再通过与之对应的下料装置进行下料，进一步使得本发明的包饺子的效率得到有效的提高。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明的自动包饺子机的立体结构示意图；

图2为本发明的自动包饺子机的另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明的切皮装置的立体结构示意图；

图4为本发明的下馅料装置的立体结构示意图；

图5为本发明的下馅料装置拆除第一基座后的立体结构示意图；

图6为本发明的下馅料装置的剖视图；

图7为本发明的推动组件的立体结构示意图；

图8为本发明的料斗的立体结构示意图；

图9为本发明的包饺子机构的立体结构示意图；

图10为本发明的翻转折叠装置的立体结构示意图；

图11为本发明的翻转折叠装置的另一角度的立体结构示意图；

图12为本发明的翻转折叠装置拆除第二基座后的立体结构示意图；

图13为本发明的翻转折叠装置拆除安装座后的立体结构示意图；

图14为本发明的安装座的立体结构示意图。

图中：500.自动包饺子机，510.机架，400.切皮装置，520.输送装置，300.下馅料装置，200.包饺子机构，530.下料装置，521.输送带，522.第一吸附组件，523.第一驱动装置，524.第二驱动装置，410.转动盘，420.旋转装置，430.切刀组件，440.第三驱动装置，450.第四驱动装置，460.第五驱动装置，470.第六驱动装置，480.吸附件，310.第一基座，320.料斗，330.传感器，340.推杆组件，350.下料组件，310a.第一通道，310b.第二通道，310c.第一连通口，310d.第二连通口，341.第一推杆装置，342.第二推杆装置，343.安装板，344.套筒，321.内筒体，322.外筒体，323.上盖，324.排水管，320a.容置空间，210.滑轨，220.驱使装置，230.翻转下料装置，100.翻转折叠装置，10.第二基座，20.翻转装置，30.安装座，40.承载板，50.升降装置，30a.避让空间，100a.放置面，11.倾斜面，51.第一杆件，52.第一弹性件，53.第一齿条，54.连接齿轮，21.第一直线驱动机构，22.转轴，23.第二齿条，60.压面杆，70.第二直线驱动机构，80.滑块，90.第三直线驱动机构，231.放置板，232.凸起。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图9，本发明的自动包饺子机500包括机架510以及安装于机架510上的用于对面皮进行裁切的切皮装置400、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置520、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置300、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构200以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置530。输送装置520和下料装置530沿机架510的长度方向布置，切皮装置400位于输送装置520的输送方向的前方，输送装置520的两侧各设置有下馅料装置300、包饺子机构200以及下料装置530，且包饺子机构200位于下馅料装置300和下料装置530之间。具体地，输送装置520包括输送带521、第一吸附组件522、第一驱动装置523以及第二驱动装置524，第一驱动装置523安装于机架510上，且第一驱动装置523的输出端与第二驱动装置524连接并驱使第二驱动装置524于两侧的包饺子机构200之间移动，第二驱动装置524的输出端与第一吸附组件522连接并驱使该第一吸附组件522沿机架510的高度方向运动，输送带521位于第一吸附组件522的下方并沿机架510的长度方向布置；因此在实际的工作过程中，被放置于输送带521上的面皮随着输送带521被沿着机架510的长度方向传送，然后第一吸附组件522在第一驱动装置523和第二驱动装置524的驱使下讲面皮输送至位于输送带521两侧的包饺子机构200上，但不限于此。如图1所示，输送带521每侧各具有4个下馅料装置300、4个包饺子机构200以及1个下料装置530，但在其它实施例中，下馅料装置300、包饺子机构200以及下料装置530的数量可由本领域的技术人员根据需要而设置为1个、2个、3个或者4个以上多个，故并不以此为限。

请参考图3，切皮装置400包括转动盘410、旋转装置420、切刀组件430、第三驱动装置440以及第四驱动装置450，旋转装置420和第三驱动装置440均固定于机架510上，第三驱动装置440的输出端与第四驱动装置450连接并驱使该第四驱动装置450沿机架510的长度方向运动，第四驱动装置450的输出端与切刀组件430连接并驱使该切刀组件430沿机架510的高度方向运动，切刀组件430位于转动盘410的上方，旋转装置420的输出端与转动盘410连接并驱使该转动盘410转动以实现将面皮输送至切料工位处。因此可以通过第三驱动装置440和第四驱动装置450的相互配合使得切刀组件430靠近转动盘410并对转动盘410上的面皮进行切皮操作；与此同时，又由于旋转装置420的输出端与转动盘410连接并驱使该转动盘410转动以实现将面皮输送至切料工位处，因此通过转动盘410可以实现将面皮于不同的工位之间进行传输，使得切皮装置400的工作效率得到进一步的提高。较优的是，切皮装置400还包括第五驱动装置460、第六驱动装置470以及用于将切割完成之后的面皮进行吸附下料的吸附件480，第五驱动装置460固定于机架510上，第五驱动装置460的输出端与第六驱动装置470连接并驱使该第六驱动装置470沿机架510的长度方向运动，第六驱动装置470的输出端与吸附件480连接并驱使该吸附件480沿机架510的高度方向运动。因此在实际工作的时候，当切刀组件430完成对面皮的裁切之后，旋转装置420驱动转动盘410转动至下料工位处，然后通过第五驱动装置460和第六驱动装置470共同驱使吸附件480将切割好的面皮进行吸附并输送至输送带521上。

请参考图4至图8，下馅料装置300包括第一基座310、料斗320、传感器330、推杆组件340以及下料组件350。第一基座310内设置有第一通道310a和第二通道310b，第一通道310a的首末两端之间依次设置有第一连通口310c和第二连通口310d，第二通道310b通过第一连通口310c与第一通道310a相连通，料斗320的底部通过第二连通口310d与第一通道310a相连通，推杆组件340至少两个，两个推杆组件340均安装于第一基座310上，且两个推杆组件340相对地固定于第一通道310a的首末两端以实现将第二连通口310d处的馅料推动至第一连通口310c处，传感器330安装于两个推杆组件340中靠近第一连通口310c的一者上，下料组件350安装于第一基座310上，且下料组件350正对第一连通口310c以实现将第一通道310a内的馅料推出第一基座310，第二连通口310d位于包饺子机构200的上方。因此下馅料装置300在实际工作的时候，先通过料斗320将馅料下料到第一通道310a内，然后通过两个推杆组件340中靠近第二连通口310d的一者将第一通道310a内的馅料朝第一连通口310c处推动，由于传感器330是安装于两个推杆组件340中靠近第一连通口310c的一者，因此当传感器330感应到该推杆组件340被推动而收缩至预设量时，下料组件350开始工作从而将第一通道310a内的馅料推出第一基座310而实现下馅料，进而保证了每次下馅料都是在预设的范围内，且提高了下馅料的效率。

请参考图4至图7，推杆组件340包括第一推杆装置341、第二推杆装置342以及安装板343，第一推杆装置341固定于第一基座310上，且第一推杆装置341的输出端与安装板343连接并驱使该安装板343沿第一基座310的长度方向运动，第二推杆装置342安装于安装板343上，且第二推杆装置342的输出轴插置于第一通道310a内，传感器330安装于第二推杆装置342上并用于感应该第二推杆装置342的输出轴的伸缩量。具体地，推杆组件340还包括套筒344，套筒344的一端固定于安装板343上，套筒344的另一端插置于第一通道310a内，且套筒344套设于第二推杆装置342的输出轴。因此在实际工作的时候，第一推杆装置341的输出端驱使第二推杆装置342以及套筒344于第一通道310a内滑动以实现打开或者关闭第二连通口310d，而第二推杆装置342又驱使其输出轴沿第一通道310a内滑动从而伸出或者缩回套筒344，进而实现了将第一通道310a内的物料朝第二通道310b的方向推动。举例而言，第一推杆装置341和第二推杆装置342各包括一个直线驱动装置以及一个推杆，但不以此为限。

请参考图4、图5、图6以及图8，料斗320呈可拆卸地安装于第一基座310上，且料斗320包括内筒体321、外筒体322以及用于连接内筒体321和外筒体322的上盖323，外筒体322位于内筒体321外围，内筒体321和外筒体322共同围出环形的容置空间320a，上盖323位于容置空间320a的顶部并遮盖容置空间320a；较优的是，料斗320还包括排水管324，排水管324安装于外筒体322上，且排水管324与容置空间320a相连通。因此在实际使用的时候可以在容置空间320a内装有冰块，进而可以保证虾馅在被下料的过程中始终是保持冷藏状态的，且当冰块融化之后可以通过排水管324流走，然后打开盖子重新补给冰块，操作简便。值得注意的是，套筒344和第一基座310之间套安装有密封圈（图中未示），以防止馅料的汁液在下料过程中漏走，即是说，本发明的下馅料装置300在下馅料的过程中可以保证各种馅料及其汁液一并进入第一通道310a，然后再推杆组件340以及下料组件350的驱使下沿第二通道310b掉落在面皮上，使得所生产出来的每个饺子的馅料都是均匀的，且馅料内还保留这馅料的汁液，进一步使得所生产出来的饺子的口感以及味道更好。

请参考图9至图14，包饺子机构200包括滑轨210、驱使装置220以及可相对机架510翻转以实现将面皮包折叠并包住馅料的翻转折叠装置100。翻转折叠装置100至少有两个，滑轨210沿机架510的宽度方向安装于机架510上，翻转折叠装置100滑设于滑轨210上，驱使装置220的一端与机架510连接，驱使装置220的另一端与翻转折叠装置100连接并驱使该翻转折叠装置100沿滑轨210滑动，两个翻转折叠装置100的一部分相互拼接以形成供面皮放置用的放置面100a。因此在实际的工作过程中，通过第一吸附组件522先将面皮放置于该放置面100a上，然后在面皮的其中一个角落上通过下馅料装置300放置有馅料，接着通过其中一个翻转折叠装置100相对机架510旋转进而实现将放置于其上面皮实现折叠，从而实现了将面皮包覆于馅料的上方，接着再通过驱使装置220驱使该翻转折叠装置100远离另一翻转折叠装置100以便于为另一翻转折叠装置100的翻转动作腾挪出空间，通过以上结构可以实现包饺子的过程的自动化，不但效率高，而且使得所包出来的饺子大小相近。如图9所述，本实施例中的翻转折叠装置100共有5个，5个翻转折叠装置100分别滑设于两条滑轨210上，但在其他实施例中，翻转折叠装置100的数量可由本领域的技术人员根据需要而设置为2个、3个或者3个以上多个，故在此并不作进一步限定。具体地，包饺子机构200还包括用于对饺子进行下料的翻转下料装置230，翻转下料装置230的放置板231的边缘设置向上凸设有凸起232，因此当翻转折叠装置100将面皮以及馅料依次经过多次翻转折叠之后成型的饺子会被翻转至翻转下料装置230的放置板231上，然后通过翻转下料装置230的放置板231对其进行翻转下料。

请参考图9至图14，翻转折叠装置100包括第二基座10、翻转装置20、安装座30、承载板40以及升降装置50，翻转装置20、驱使装置220以及升降装置50均安装于第二基座10上，且翻转装置20的输出端伸出第二基座10并与安装座30连接，安装座30的上表面向下凹陷形成有避让空间30a，承载板40的横截面与避让空间30a的横截面相匹配，两个翻转折叠装置100的安装座30的顶面相互拼接以形成放置面100a，升降装置50的输出端与承载板40连接并驱使承载板40伸出或者缩回避让空间30a；从而实现将放置于承载板40上的面皮进行翻转折叠，且承载板40在转动的过程中还可以在升降装置50的驱使下缩回避让空间30a内，从而有效地防止了承载板40在转动的时候会对饺子内部的馅料进行挤压而导致饺子皮受压破裂，即有效地完成了对饺子皮的折叠又保护了饺子皮内部的馅料不收外力挤压，使得所成型出来的饺子大小形状符合预设标准。举例而言，承载板40的横截面可以是三角形或者四边形，但不限于此。如图9所示，翻转下料装置230的放置板231与5个并排布置的安装座30和承载板40共同构成了矩形的放置面100a，但不限于此。

请继续参考图1至图6，第二基座10面对安装座30的一侧设置有倾斜面11，升降装置50包括第一杆件51、第一弹性件52、第一齿条53以及连接齿轮54，连接齿轮54呈可转动地固定于安装座30内，第一杆件51沿第二基座10的长度方向布置，第一弹性件52套设于第一杆件51上，且第一杆件51的一端与连接齿轮54的相啮合，第一杆件51的另一端在第一弹性件52的作用下始终抵顶于倾斜面11，第一齿条53沿第二基座10的高度方向布置，第一齿条53的一端与承载板40固定连接，第一齿条53的另一端插置于安装座30内并与连接齿轮54相啮合。因此在实际的工作过程中，当翻转装置20驱使安装座30相对第二基座10转动的时候，由于第一杆件51在第一弹性件52的作用下始终抵顶于倾斜面11，因此第一杆件51的抵顶端会朝第二基座10方向运动，又由于第一杆件51的一端与连接齿轮54相啮合的，因此第一杆件51运动的时候会带动连接齿轮54转动，再由于第一齿条53是与连接齿轮54相啮合的，因此当连接齿轮54被带动转动的时候，第一齿条53会向下运动，进而带动承载板40实现了一边转动一遍收缩进避让空间30a内。

请参考图9至图13，翻转装置20包括第一直线驱动机构21、第二齿条22以及转轴23，转轴23呈可转动地安装于第二基座10上，第一直线驱动机构21安装于第二基座10上，转轴23的外侧壁上开设有啮合齿，第一直线驱动机构21的输出端与第二齿条22连接并通过该第二齿条22驱使转轴23转动，安装座30固定于转轴23上。因此在实际的工作过程中，第一直线驱动机构21带动第二齿条22向上或者向下运动的时候，转轴23会相应地被驱使而转动，但不限于此。

请参考图9至图13，翻转折叠装置100还包括用于压合面皮的压面杆60以及用于驱使压面杆60运动的第二直线驱动机构70，压面杆60沿第二基座10的长度方向布置并穿过第二基座10和安装座30，第二直线驱动机构70与第二基座10相接，且第二直线驱动机构70的输出端与压面杆60连接并驱使该压面杆60沿第二基座10的长度方向做伸缩运动。较优的是，翻转折叠装置100还包括滑块80以及用于驱使滑块80沿第二基座10的高度方向运动的第三直线驱动机构90，滑块80与第二基座10相连接，第三直线驱动机构90安装于第二基座10的下方，第二直线驱动机构70通过滑块80与第二基座10相接，滑块80呈可滑动地套设于第二直线驱动机构70的输出端。因此在实际的工作过程中，通过第三直线驱动机构90驱使滑块80沿第二基座10的高度方向运动从而使得第二直线驱动机构70连通压面杆60一并运动，再通过第二直线驱动机构70驱使压面板沿第二基座10的长度方向运动从而使得压面杆60可先对放置于承载板40上的面皮进行压紧，然后承载板40再转动并且收合至避让空间30a内，有效地保证了面皮沿着预设的位置被压合。

值得注意的是，本发明的第一驱动装置523、第二驱动装置524、第三驱动装置440、第四驱动装置450、第五驱动装置460、第六驱动装置470、第一直线驱动机构21、第二直线驱动机构70以及第三直线驱动机构90均可以是气缸或者其他本领域技术人员所常用的直线驱动装置，故在此并不一一赘述。

本发明的有益效果：由于输送装置520和下料装置530沿机架510的长度方向布置，切皮装置400位于输送装置520的输送方向的前方，且包饺子机构200位于下馅料装置300和下料装置530之间；因此在实际的工作过程中，被切皮装置400裁切好的面皮会通过输送装置520输送至包饺子机构200上，然后下馅料装置300直接将馅料下放至包饺子机构200的面皮上，接着当包饺子机构200完成包饺子的操作后通过下料装置530对饺子实现下料，使得本发明的自动包饺子机500的生产过程全自动化且生产效率高。与此同时，又由于输送装置520的两侧各设置有下馅料装置300、包饺子机构200以及下料装置530，即是说本发明在实际工作的时候实现了通过一个输送装置520将面皮分别输送至其两侧的包饺子机构200上，然后两排下馅料装置300分别对位于其下方的包饺子机构200进行下馅料的操作，接着两排包饺子机构200各自完成包饺子之后再通过与之对应的下料装置530进行下料，进一步使得本发明的包饺子的效率得到有效的提高。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于自动包饺子机，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动包饺子机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的用于对面皮进行裁切的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，所述输送装置和所述下料装置沿所述机架的长度方向布置，所述切皮装置位于所述输送装置的输送方向的前方，所述输送装置的两侧各设置有所述下馅料装置、所述包饺子机构以及所述下料装置，且所述包饺子机构位于所述下馅料装置和所述下料装置之间；所述包饺子机构包括滑轨、驱使装置以及可相对所述机架翻转以实现将面皮包折叠并包住馅料的翻转折叠装置，所述翻转折叠装置至少有两个，所述滑轨安装于所述机架上，所述翻转折叠装置滑设于所述滑轨上，所述驱使装置的一端与所述机架连接，所述驱使装置的另一端与所述翻转折叠装置连接并驱使该翻转折叠装置沿所述滑轨滑动，两个所述翻转折叠装置的一部分相互拼接以形成供面皮放置用的放置面；所述翻转折叠装置包括第二基座、翻转装置、安装座、承载板以及升降装置，所述翻转装置、所述驱使装置以及所述升降装置均安装于所述第二基座上，且所述翻转装置的输出端伸出所述第二基座并与所述安装座连接，所述安装座的上表面向下凹陷形成有避让空间，所述承载板的横截面与所述避让空间的横截面相匹配，两个所述翻转折叠装置的所述安装座的顶面相互拼接以形成所述放置面，所述升降装置的输出端与所述承载板连接并驱使所述承载板伸出或者缩回所述避让空间；所述第二基座面对所述安装座的一侧设置有倾斜面，所述升降装置包括第一杆件、第一弹性件、第一齿条以及连接齿轮，所述连接齿轮呈可转动地固定于所述安装座内，所述第一杆件沿所述第二基座的长度方向布置，所述第一弹性件套设于所述第一杆件上，且所述第一杆件的一端与所述连接齿轮的相啮合，所述第一杆件的另一端在所述第一弹性件的作用下始终抵顶于所述倾斜面，所述第一齿条沿所述第二基座的高度方向布置，所述第一齿条的一端与所述承载板固定连接，所述第一齿条的另一端插置于所述安装座内并与所述连接齿轮相啮合；所述翻转装置包括第一直线驱动机构、第二齿条以及转轴，所述转轴呈可转动地安装于所述第二基座上，所述第一直线驱动机构安装于所述第二基座上，所述转轴的外侧壁上开设有啮合齿，所述第一直线驱动机构的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条驱使所述转轴转动，所述安装座固定于所述转轴上。

2.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述输送装置包括输送带、第一吸附组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述第二驱动装置连接并驱使所述第二驱动装置于两侧的所述包饺子机构之间移动，所述第二驱动装置的输出端与所述第一吸附组件连接并驱使该第一吸附组件沿所述机架的高度方向运动，所述输送带位于所述第一吸附组件的下方并沿所述机架的长度方向布置。

3.根据权利要求2所述的自动包饺子机，其特征在于：所述切皮装置包括转动盘、旋转装置、切刀组件、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述旋转装置和所述第三驱动装置均固定于所述机架上，所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置的输出端与所述切刀组件连接并驱使该切刀组件沿所述机架的高度方向运动，所述切刀组件位于所述转动盘的上方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使该转动盘转动以实现将面皮输送至切料工位处。

4.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述下馅料装置包括第一基座、料斗、传感器、推杆组件以及下料组件，所述第一基座内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的首末两端之间依次设置有第一连通口和第二连通口，所述第二通道通过所述第一连通口与所述第一通道相连通，所述料斗的底部通过所述第二连通口与所述第一通道相连通，所述推杆组件至少两个，两个所述推杆组件均安装于所述第一基座上，且两个所述推杆组件相对地固定于所述第一通道的首末两端以实现将所述第二连通口处的馅料推动至所述第一连通口处，所述传感器安装于两个所述推杆组件中靠近所述第一连通口的一者上，所述下料组件安装于所述第一基座上，且所述下料组件正对所述第一连通口以实现将所述第一通道内的馅料推出所述第一基座，所述第二连通口位于所述包饺子机构的上方。

5.根据权利要求4所述的自动包饺子机，其特征在于：所述推杆组件包括第一推杆装置、第二推杆装置以及安装板，所述第一推杆装置固定于所述第一基座上，且所述第一推杆装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述第一基座的长度方向运动，所述第二推杆装置安装于所述安装板上，且所述第二推杆装置的输出轴插置于所述第一通道内，所述传感器安装于所述第二推杆装置上并用于感应该第二推杆装置的输出轴的伸缩量。

6.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述翻转折叠装置还包括用于压合面皮的压面杆以及用于驱使所述压面杆运动的第二直线驱动机构，所述压面杆沿所述第二基座的长度方向布置并穿过所述第二基座和所述安装座，所述第二直线驱动机构与所述第二基座相接，且所述第二直线驱动机构的输出端与所述压面杆连接并驱使该压面杆沿所述第二基座的长度方向做伸缩运动。