CN107568286A - 一种包子制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包子制作设备，设有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位四个工位，转盘对应每个工位均设有包子皮放置板，并且转盘能够在四个工位之间转动，捏褶工位设有捏褶机械手包括上盘、中间盘、下盘和五个手指，上盘、下盘和中间盘同心设置，上盘和下盘通过径向外侧的四个连接柱固定连接，中间盘于下盘通过外侧的推力轴承连接，中间盘能够相对下盘转动，下盘均匀设置有五个斜槽，中间盘均匀设置有五个径向直槽，斜槽和直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和直槽径向内侧聚拢与下盘和中间盘圆心附近，每个手指穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置，通过五个手指的动作模拟人手指的动作从而捏出美观漂亮的褶。

Description

一种包子制作设备

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，特别涉及一种包子制作设备。

背景技术

包子是一种古老的传统面食，一般由面包裹着馅，全国各地特别是北方包子的消费量巨大，目前大部分包子都通过人工手工制作，劳动强度大且效率较低；也存在部分采用自动机械制作包子的设备，但目前的设备制作的包子外观较差，特别是包子褶和人工制作的相比相差较大。

发明内容

针对目前人工制作包子效率低及机械设备制作包子外观较差的问题，本发明提供一种包子制作设备，能够高效率的自动制作包子并且制作的包子外观接近手工制作。

具体的本发明的包子制作设备，包括立柱，立柱四周均布有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位，

立柱中部安装有底盘，底盘上部通过环状导轨连接有转盘，转盘上表面均匀设置有四个圆形的包子皮放置板；

包子放置板包括中间部分和外侧部分，外侧部分沿周向均匀间隔设置有五个翻转板，翻转板通过扭簧与中间部分连接，翻转板能够在翻转板驱动机构驱动下相对中间部分向上翻转从而将包子皮向上折起；

翻转板驱动机构包括底盘上对应捏褶工位一侧下方设置的顶起气缸，顶起气缸活塞杆一端连接有顶杆固定板，顶杆固定板上侧设置有五个顶杆，底盘对应五个顶杆设置有五个顶杆孔，转盘在每个包子放置板下方也设置有五个顶杆孔，五个顶杆及相应的顶杆孔与五个翻转板相对应，通过五个顶杆将翻转板向上顶起；

立柱对应捏褶工位一侧上部设置有第一连杆，第一连杆一端设置有升降气缸，升降气缸活塞杆下端连接有捏褶机械手，捏褶机械手包括上盘、中间盘、下盘和五个手指，上盘、下盘和中间盘同心设置，上盘和下盘通过径向外侧的四个连接柱固定连接，中间盘于下盘通过外侧的推力轴承连接，中间盘能够相对下盘转动，下盘均匀设置有五个斜槽，中间盘均匀设置有五个径向直槽，斜槽和直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和直槽径向内侧聚拢与下盘和中间盘圆心附近，每个手指穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置；

中间盘通过上盘上的气缸驱动其转动，气缸活塞杆与第二连杆一端连接，第二连杆穿过上盘上的圆弧槽另一端连接中间盘。

进一步的，加馅工位上方设置有锥形的加馅筒，加馅筒下方为圆柱形的加馅管，加馅管正对包子皮放置板上方，加馅管设置有电磁阀以控制加馅管开闭和每个包子的加馅量，加馅筒通过第三连杆与立柱上部连接。

进一步的，转盘为圆环状结构，转盘内侧连接有齿圈，底盘下部固定有驱动电机，电机轴穿过底盘与齿轮连接，齿轮与齿圈啮合。

进一步的，立柱截面为正四边形，立柱下部设置有底座，立柱四面与底座之间设置有加强肋。

本发明的包子制作设备，通过自动加馅和自动捏褶能够高效率的加工包子，极大的降低了工人劳动强度；并且本发明通过翻转板和捏褶机械手相互配合进行捏褶，五个手指在绕中心转动的同时向中心靠近，模拟人手工捏褶的过程，制作出美观漂亮的包子。

附图说明

图1是本发明包子制作设备示意图；

图2是本发明包子制作设备主视图；

图3是本发明包子制作设备左视图；

图4是本发明包子制作设备俯视图；

图5-7是本发明捏褶机械手三个不同方向的示意图；

图8是本发明捏褶机械手中间盘示意图；

图9是本发明捏褶机械手下盘示意图；

图10是本发明翻转板驱动机构局部示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，本发明的包子制作设备包括立柱1，立柱1四周均布有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位，

立柱1中部安装有底盘11，底盘11上部通过环状导轨连接有转盘3，转盘3上表面均匀设置有四个圆形的包子皮放置板7；

包子放置板7包括中间部分和外侧部分，外侧部分沿周向均匀间隔设置有五个翻转板，翻转板通过扭簧与中间部分连接，翻转板能够在翻转板驱动机构驱动下相对中间部分向上翻转从而将包子皮向上折起；

翻转板驱动机构包括底盘11上对应捏褶工位一侧下方设置的顶起气缸22，顶起气缸22活塞杆一端连接有顶杆固定板23，顶杆固定板23上侧设置有五个顶杆24，底盘11对应五个顶杆24设置有五个顶杆孔，转盘3在每个包子皮放置板7下方也设置有五个顶杆孔，五个顶杆24及相应的顶杆孔与五个翻转板相对应，通过五个顶杆24将翻转板向上顶起；

立柱1对应捏褶工位一侧上部设置有第一连杆6，第一连杆6一端设置有升降气缸5，升降气缸5活塞杆下端连接有捏褶机械手2，捏褶机械手2包括上盘15、中间盘16、下盘18和五个手指19，上盘15、下盘18和中间盘16同心设置，上盘15和下盘18通过径向外侧的四个连接柱20固定连接，中间盘16与下盘18通过外侧的推力轴承17连接，中间盘18能够相对下盘18转动，下盘18均匀设置有五个斜槽，中间盘16均匀设置有五个径向直槽，斜槽和径向直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和径向直槽径向内侧聚拢于下盘18和中间盘16圆心附近，每个手指19穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指19能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置；

中间盘16通过上盘15上的气缸14驱动其转动，气缸14活塞杆与第二连杆21一端连接，第二连杆21穿过上盘15上的圆弧槽另一端与中间盘16连接。

加馅工位上方设置有锥形的加馅筒9，加馅筒9下方为圆柱形的加馅管8，加馅管8正对包子皮放置板上方，加馅管8设置有电磁阀以控制加馅管开闭和每个包子的加馅量，加馅筒9通过第三连杆10与立柱1上部连接。

转盘3为圆环状结构，转盘3内侧连接有齿圈，底盘3下部固定有驱动电机12，电机轴穿过底盘与3齿轮13连接，齿轮13与齿圈啮合。

立柱1截面为正四边形，立柱下部设置有底座4，立柱1四面与底座4之间设置有加强肋。

本发明的包子制作设备的工作过程为，工人将调制好的馅料加入加馅筒中，通过人工和机械手将事先加工好的包子皮放在上皮工位的包子皮放置板上；转盘在驱动电机驱动下转过90度，加馅管电磁阀打开一定时间，加馅筒里的馅料落在下方的包子皮中间；转盘继续转过90度，捏褶工位的包子皮放置板翻转板在翻转板驱动机构的驱动下向上翻转，从而带动已经加好馅料的包子皮四周向上折起，之后捏褶机械手在升降气缸的带动下下移一定距离使五个手指位于折起的包子皮周围，五个手指位于五个翻转板间隙位置，中间盘转动，带动五个手指沿直槽和斜槽滑动，即五个手指在绕中心转动的同时向中心靠近，从而捏出美观漂亮的褶；转盘继续转过90度，制作好的包子由人工和机械手取走进入下一道工序；每个工位均同时动作，捏褶机械手捏褶的同时，加馅工位在为新的包子皮加馅，上皮工位同时准备好另一个包子皮，转盘不断循环转动，从而高效的进行包子制作。

Claims (4)

1.一种包子制作设备，包括立柱，立柱四周均布有上皮工位、加馅工位、捏褶工位和成品工位，其特征在于：

立柱中部安装有底盘，底盘上部通过环状导轨连接有转盘，转盘上表面均匀设置有四个圆形的包子皮放置板；

包子皮放置板包括中间部分和外侧部分，外侧部分沿周向均匀间隔设置有五个翻转板，翻转板通过扭簧与中间部分连接，翻转板能够在翻转板驱动机构驱动下相对中间部分向上翻转从而将包子皮向上折起；

翻转板驱动机构包括底盘上对应捏褶工位一侧下方设置的顶起气缸，顶起气缸活塞杆一端连接有顶杆固定板，顶杆固定板上侧设置有五个顶杆，底盘对应五个顶杆设置有五个顶杆孔，转盘在每个包子放置板下方也设置有五个顶杆孔，五个顶杆及相应的顶杆孔与五个翻转板相对应，通过五个顶杆将翻转板向上顶起；

立柱对应捏褶工位一侧上部设置有第一连杆，第一连杆一端设置有升降气缸，升降气缸活塞杆下端连接有捏褶机械手，捏褶机械手包括上盘、中间盘、下盘和五个手指，上盘、下盘和中间盘同心设置，上盘和下盘通过径向外侧的四个连接柱固定连接，中间盘于下盘通过外侧的推力轴承连接，中间盘能够相对下盘转动，下盘均匀设置有五个斜槽，中间盘均匀设置有五个径向直槽，斜槽和直槽径向长度相同，斜槽的外端与内端在周向上倾斜，斜槽和直槽径向内侧聚拢与下盘和中间盘圆心附近，每个手指穿过一个直槽和一个斜槽，每个手指能够沿其穿过的直槽和斜槽滑动从而改变其径向和轴向位置；

中间盘通过上盘上的气缸驱动其转动，气缸活塞杆与第二连杆一端连接，第一连杆穿过上盘上的圆弧槽另一端连接中间盘。

2.根据权利要求1所述的包子制作设置，其特征在于：加馅工位上方设置有锥形的加馅筒，加馅筒下方为圆柱形的加馅管，加馅管正对包子皮放置板上方，加馅管设置有电磁阀以控制加馅管开闭和每个包子的加馅量，加馅筒通过第三连杆与立柱上部连接。

3.根据权利要求3所述的包子制作设置，其特征在于：转盘为圆环状结构，转盘内侧连接有齿圈，底盘下部固定有驱动电机，电机轴穿过底盘与齿轮连接，齿轮与齿圈啮合。

4.根据权利要求1所述的包子制作设置，其特征在于：立柱截面为正四边形，立柱下部设置有底座，立柱四面与底座之间设置有加强肋。