CN113197235B - 一种自动化包子制作的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包子制作的设备，尤其涉及一种自动化包子制作的设备。提供一种无需人工手动制作包子，制作效率高，可以控制馅料量的自动化包子制作的设备。本发明提供了这样一种自动化包子制作的设备，包括有：底座，底座用于安装整个设备；固定架，底座顶部的一侧设有固定架；伺服电机，固定架内设有伺服电机；开合机构，底座顶部设有开合机构。采用下料机构与挤压机构之间的配合，下料机构通过两个切割刀的转动配合，从而控制馅料的量，以及间歇下料，将馅料下料至面团内，方便开合机构进行夹断。

Description

一种自动化包子制作的设备

技术领域

本发明涉及一种包子制作的设备，尤其涉及一种自动化包子制作的设备。

背景技术

包子是中国北方人喜爱的一种食品，制作包子的过程较为复杂，一般要经过培训，且熟练应用了以后才能胜任这项工作，为了提高包子的制作效率，现有技术中提供了包子机，现有的包子机，包括有面斗组件以及料陷组件，面斗组件能够将面皮卷成面卷，通过料陷组件能够将料陷推进至面卷中，然后通过人工包成包子。上述包子机虽然加快了包包子的过程，但是，包包子仍然需要人工的参与，且无法控制馅料的多少，劳动强度较大。

因此，需要设计一种无需人工手动制作包子，制作效率高，可以控制馅料量的自动化包子制作的设备。

发明内容

为了克服包包子仍然需要人工的参与，且无法控制馅料的多少的缺点，本发明的技术问题：提供一种无需人工手动制作包子，制作效率高，可以控制馅料量的自动化包子制作的设备。

技术方案如下：一种自动化包子制作的设备，包括有：

底座，底座用于安装整个设备；

固定架，底座顶部的一侧设有固定架；

伺服电机，固定架内设有伺服电机；

开合机构，底座顶部设有开合机构。

可选地，开合机构包括有：

支撑杆，底座顶部中部均匀设有多个支撑杆；

连接筐，支撑杆顶部之间设有连接筐；

第一支撑板，底座顶部前侧设有第一支撑板；

转动盘，第一连接杆顶部之间设有转动盘，转动盘上开有多个曲形槽；

连接块，连接筐内滑动式设有多个连接块；

导向盘，连接块之间连接有导向盘，导向盘顶部设有多个直型槽；

第一连接杆，导向盘底部设有多个第一连接杆；

第二连接杆，直型槽内均滑动式设有第二连接杆，第二连接杆均与转动盘的曲形槽滑动式配合；

开合板，第二连接杆上设有开合板；

第一齿轮，第一连接杆下部之间设有第一齿轮；

第一转轴，伺服电机输出端设有第一转轴；

橡胶齿轮，第一转轴顶部设有橡胶齿轮；

第二齿轮，橡胶齿轮上转动式设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

可选地，还包括有挤压机构，挤压机构包括有：

第二支撑板，底座顶部的一侧设有第二支撑板；

储料管，第二支撑板中部设有储料管，储料管分为内管与外管，内管上开有多个出料口；

下料管，储料管内部设有下料管，下料管位于储料管的内管内部；

第一下压板，储料管的内管上滑动式设有第一下压板；

第三连接杆，第一下压板顶部设有多个第三连接杆；

连接环，第三连接杆上部之间滑动式设有连接环，连接环与下料管滑动式连接；

第一弹簧，连接环顶部与第三连接杆顶部之间均设有第一弹簧；

导向杆，储料管上设有导向杆；

第二下压板，连接环上设有第二下压板，第二下压板与第二下压板滑动式连接；

第二弹簧，第二下压板与导向杆之间设有第二弹簧；

第四连接杆，连接环底部设有多个第四连接杆；

下压环，第四连接杆底部之间设有下压环，下压环与下料管滑动式接触。

可选地，还包括有传送机构，传送机构包括有：

第三支撑板，底座顶部设有四个第三支撑板；

第二转轴，同侧的两个第三支撑板之间转动式设有第二转轴；

传送带，第二转轴之间绕有传送带；

第三转轴，第一支撑板上转动式设有第三转轴；

第一锥齿轮，第三转轴与第一转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相啮合；

第一皮带轮组件，一侧的第二转轴与第三转轴之间设有第一皮带轮组件。

可选地，还包括有下压机构，下压机构包括有：

滑轨，底座顶部的一侧设有滑轨；

转杆，滑轨上转动式设有转杆；

第三齿轮，一侧的第二转轴上和转杆上均设有第三齿轮，两个第三齿轮相啮合；

缺齿轮，转杆上设有缺齿轮；

齿条，滑轨内滑动式设有齿条，齿条与缺齿轮相配合。

可选地，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第四转轴，底座顶部的一侧转动式设有第四转轴；

第二锥齿轮，第四转轴与一侧的第二转轴上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相啮合；

导向板，第四转轴上活动式设有导向板；

连接板，下料管上设有两个连接板；

第五转轴，连接板之间转动式设有第五转轴；

第二皮带轮组件，第五转轴与第四转轴之间设有第二皮带轮组件；

固定环，第五转轴上对称设有固定环；

第五连接杆，固定环之间设有多个第五连接杆；

切割刀，固定环上均设有切割刀，切割刀与下料管相配合。

可选地，还包括有：

固定杆，一侧的两个第三支撑板上均设有固定杆；

限位板，固定杆上均设有限位板；

第六连接杆，限位板底部之间设有第六连接杆。

可选地，切割刀的材质为钢制。

本发明的有益效果为：1、采用开合机构、挤压机构和下压机构之间的配合，伺服电机正转，下压机构带动挤压机构向下压动面团，然后由开合机构对包裹馅料的面团进行夹断，夹断后，下压机构继续压动挤压机构，直到面团全部压出，然后启动伺服电机反转，带动开合机构打开，并带动挤压机构和下压机构复位。

2、采用下料机构与挤压机构之间的配合，下料机构通过两个切割刀的转动配合，从而控制馅料的量，以及间歇下料，将馅料下料至面团内，方便开合机构进行夹断。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-底座，2-固定架，3-伺服电机，4-开合机构，40-支撑杆，41-连接筐，42-第一连接杆，43-第一支撑板，44-转动盘，45-导向盘，46-连接块，47-第二连接杆，48-开合板，49-第一齿轮，410-第一转轴，411-第二齿轮，412-橡胶齿轮，5-挤压机构，50-第二支撑板，51-储料管，52-连接环，53-第一下压板，54-第三连接杆，55-第一弹簧，56-导向杆，57-第二弹簧，58-第二下压板，59-第四连接杆，510-下料管，511-下压环，6-传送机构，60-第三支撑板，61-第二转轴，62-传送带，63-第一锥齿轮，64-第三转轴，65-第一皮带轮组件，7-下压机构，70-第三齿轮，71-滑轨，72-转杆，73-缺齿轮，74-齿条，8-下料机构，80-第四转轴，81-第二锥齿轮，82-导向板，83-第二皮带轮组件，84-连接板，85-第五转轴，86-固定环，87-切割刀，88-第五连接杆，9-固定杆，10-限位板，11-第六连接杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种自动化包子制作的设备，如图1所示，包括有底座1、固定架2、伺服电机3和开合机构4，底座1顶部前侧设有固定架2，固定架2内设有伺服电机3，底座1顶部设有开合机构4。

工作人员将包好馅料的面团放在开合机构4上方，然后启动伺服电机3正向工作，伺服电机3带动开合机构4工作，开合机构4将面团进行夹断，从而形成包子的形状，此时工作人员在开合机构4下方将包子进行收集，然后启动伺服电机3反向工作，使开合机构4复位，当包子全部制作完毕后，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，开合机构4包括有支撑杆40、连接筐41、第一连接杆42、第一支撑板43、转动盘44、导向盘45、连接块46、第二连接杆47、开合板48、第一齿轮49、第一转轴410、第二齿轮411和橡胶齿轮412，底座1顶部中部均匀设有多个支撑杆40，支撑杆40顶部之间设有连接筐41，底座1顶部前侧设有第一支撑板43，第一连接杆42顶部之间设有转动盘44，转动盘44上开有多个曲形槽，连接筐41内滑动式设有多个连接块46，连接块46之间连接有导向盘45，导向盘45底部设有多个第一连接杆42，导向盘45顶部设有多个直型槽，直型槽内均滑动式设有第二连接杆47，第二连接杆47均与转动盘44的曲形槽滑动式配合，第二连接杆47上设有开合板48，第一连接杆42下部之间设有第一齿轮49，伺服电机3输出端设有第一转轴410，第一转轴410顶部设有橡胶齿轮412，橡胶齿轮412上转动式设有第二齿轮411，第二齿轮411与第一齿轮49相啮合。

工作人员将包好馅料的面团放在导向盘45之间，然后启动伺服电机3正转，伺服电机3带动第一转轴410转动，第一转轴410通过橡胶齿轮412带动第二齿轮411转动，第二齿轮411通过与第一齿轮49相啮合，从而通过第一连接杆42带动导向盘45转动，从而通过第二连接杆47带动开合板48沿导向盘45的滑槽均向内侧滑动，开合板48对面团进行夹断，从而形成包子的形状，此时开合板48不再进行移动，进而使第一齿轮49和第二齿轮411停止转动，此时橡胶齿轮412在第二齿轮411内转动，使伺服电机3保持运作，此时工作人员在转动盘44下方将包子进行收集，然后启动伺服电机3反转，从而使第二连接杆47带动开合板48沿导向盘45的滑槽均向外侧滑动复位，当包子全部制作完毕后，关闭伺服电机3。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-9所示，还包括有挤压机构5，挤压机构5包括有第二支撑板50、储料管51、连接环52、第一下压板53、第三连接杆54、第一弹簧55、导向杆56、第二弹簧57、第二下压板58、第四连接杆59、下料管510和下压环511，底座1顶部后侧设有第二支撑板50，第二支撑板50中部设有储料管51，储料管51分为内管与外管，内管上开有多个出料口，储料管51内部设有下料管510，储料管51的内管上滑动式设有第一下压板53，第一下压板53顶部设有多个第三连接杆54，第三连接杆54上部之间滑动式设有连接环52，连接环52与下料管510滑动式连接，连接环52顶部与第三连接杆54顶部之间均设有第一弹簧55，储料管51上设有导向杆56，连接环52上设有第二下压板58，第二下压板58与导向杆56滑动式连接，第二下压板58与导向杆56之间设有第二弹簧57，连接环52底部设有多个第四连接杆59，第四连接杆59底部之间设有下压环511，下压环511与下料管510滑动式接触。

工作人员将面团放置在储料管51内管与外管之间的缝隙内，将馅料放置在下料管510内，然后向下压动第二下压板58，第二弹簧57被拉伸，从而带动连接环52及其上所有部件均向下移动，连接环52向下移动，第一弹簧55均被拉伸，当第一弹簧55被拉伸至极限时，连接环52通过第三连接杆54带动第一下压板53向下移动，从而将面团由储料管51内管的出料口挤压出，使面团位于下料管510与储料管51内管之间的缝隙内，同时连接环52通过第四连接杆59带动下压环511向下移动，使下压环511将面团向下压出，工作人员对挤压出的面团底部进行捏合，此时馅料沿下料管510掉落至面团上，面团继续被向下压出至开合板48之间，由开合板48将面团剪断，同时捏合下一段面团的底部，当工作人员不再向下压动第二下压板58时，第二弹簧57复位，从而带动连接环52及其上所有部件均向上移动复位。

还包括有传送机构6，传送机构6包括有第三支撑板60、第二转轴61、传送带62、第一锥齿轮63、第三转轴64和第一皮带轮组件65，底座1顶部设有四个第三支撑板60，同侧的两个第三支撑板60之间转动式设有第二转轴61，第二转轴61之间绕有传送带62，第一支撑板43上转动式设有第三转轴64，第三转轴64与第一转轴410上均设有第一锥齿轮63，两个第一锥齿轮63相啮合，左侧的第二转轴61与第三转轴64之间设有第一皮带轮组件65，一个皮带轮连接在第三转轴64上，另一个皮带轮连接在左侧的第二转轴61上，皮带绕在两个皮带轮之间。

第一转轴410通过两个第一锥齿轮63相啮合带动第三转轴64转动，第三转轴64通过第一皮带轮组件65带动左侧的第二转轴61转动，左侧的第二转轴61带动传送带62与右侧的第二转轴61转动，包好的包子掉落至传送带62上，传送带62带动包子进行传动，由于伺服电机3有正转和反转的时候，所有工作人员可以在传送带62两端对包子进行收集。

还包括有下压机构7，下压机构7包括有第三齿轮70、滑轨71、转杆72、缺齿轮73和齿条74，底座1顶部左侧设有滑轨71，滑轨71上转动式设有转杆72，左侧的第二转轴61上和转杆72上均设有第三齿轮70，两个第三齿轮70相啮合，转杆72上设有缺齿轮73，滑轨71内滑动式设有齿条74，齿条74与第二下压板58连接，齿条74与缺齿轮73相配合。

当伺服电机3正转时，第二转轴61通过两个第三齿轮70相啮合带动转杆72转动，转杆72转动带动缺齿轮73转动，当缺齿轮73与齿条74相啮合时，带动齿条74向下滑动，从而齿条74带动第二开合板48不断向下移动慢慢将面团挤出，当缺齿轮73转动至缺齿部分时，齿条74不移动，同时开合板48闭合，将包子夹断，转动盘44不再转动，在橡胶齿轮412的配合下，让第一转轴410保持转动，从而使缺齿轮73继续带动齿条74向下滑动，当面团全部挤出后，启动伺服电机3反转，开合板48打开，从而通过缺齿轮73带动齿条74向上滑动复位，第二下压板58带动齿条74向上滑动复位。

还包括有下料机构8，下料机构8包括有第四转轴80、第二锥齿轮81、导向板82、第二皮带轮组件83、连接板84、第五转轴85、固定环86、切割刀87和第五连接杆88，底座1顶部前侧转动式设有第四转轴80，第四转轴80与左侧的第二转轴61上均设有第二锥齿轮81，两个第二锥齿轮81相啮合，第四转轴80上活动式设有导向板82，下料管510上设有两个连接板84，连接板84之间转动式设有第五转轴85，第五转轴85与第四转轴80之间设有第二皮带轮组件83，一个皮带轮连接在第四转轴80上，另一个皮带轮连接在第五转轴85上，皮带绕在两个皮带轮之间，第五转轴85上对称设有固定环86，固定环86之间设有多个第五连接杆88，固定环86上均设有切割刀87，切割刀87与下料管510相配合。

第二转轴61通过两个第二锥齿轮81相啮合带动第四转轴80转动，第四转轴80通过第二皮带轮组件83带动第五转轴85转动，第五转轴85通过固定环86带动切割刀87均转动，当上方的切割刀87转动至下料管510外侧时，下方的切割刀87转动至下料管510内，馅料掉落至下方的切割刀87上，当下方的切割刀87转动至下料管510内时，下方切割刀87上的馅料继续向下滑落，上方的切割刀87转动至下料管510内，从而抵住后续的馅料。

还包括有固定杆9、限位板10和第六连接杆11，右侧的两个第三支撑板60上均设有固定杆9，固定杆9上均设有限位板10，限位板10底部之间设有第六连接杆11。

限位板10可以对包子进行限位，使包子在传送过程中不会掉落至设备外。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (4)

1.一种自动化包子制作的设备，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）用于安装整个设备；

固定架（2），底座（1）顶部的一侧设有固定架（2）；

伺服电机（3），固定架（2）内设有伺服电机（3）；

开合机构（4），底座（1）顶部设有开合机构（4）；

开合机构（4）包括有：

支撑杆（40），底座（1）顶部中部均匀设有多个支撑杆（40）；

连接筐（41），支撑杆（40）顶部之间设有连接筐（41）；

第一支撑板（43），底座（1）顶部前侧设有第一支撑板（43）；

转动盘（44），第一连接杆（42）顶部之间设有转动盘（44），转动盘（44）上开有多个曲形槽；

连接块（46），连接筐（41）内滑动式设有多个连接块（46）；

导向盘（45），连接块（46）之间连接有导向盘（45），导向盘（45）顶部设有多个直型槽；

第一连接杆（42），导向盘（45）底部设有多个第一连接杆（42）；

第二连接杆（47），直型槽内均滑动式设有第二连接杆（47），第二连接杆（47）均与转动盘（44）的曲形槽滑动式配合；

开合板（48），第二连接杆（47）上设有开合板（48）；

第一齿轮（49），第一连接杆（42）下部之间设有第一齿轮（49）；

第一转轴（410），伺服电机（3）输出端设有第一转轴（410）；

橡胶齿轮（412），第一转轴（410）顶部设有橡胶齿轮（412）；

第二齿轮（411），橡胶齿轮（412）上转动式设有第二齿轮（411），第二齿轮（411）与第一齿轮（49）相啮合；

还包括有挤压机构（5），挤压机构（5）包括有：

第二支撑板（50），底座（1）顶部的一侧设有第二支撑板（50）；

储料管（51），第二支撑板（50）中部设有储料管（51），储料管（51）分为内管与外管，内管上开有多个出料口；

下料管（510），储料管（51）内部设有下料管（510），下料管（510）位于储料管（51）的内管内部；

第一下压板（53），储料管（51）的内管上滑动式设有第一下压板（53）；

第三连接杆（54），第一下压板（53）顶部设有多个第三连接杆（54）；

连接环（52），第三连接杆（54）上部之间滑动式设有连接环（52），连接环（52）与下料管（510）滑动式连接；

第一弹簧（55），连接环（52）顶部与第三连接杆（54）顶部之间均设有第一弹簧（55）；

导向杆（56），储料管（51）上设有第二下压板（58）；

第二下压板（58），连接环（52）上设有第二下压板（58），第二下压板（58）与第二下压板（58）滑动式连接；

第二弹簧（57），第二下压板（58）与导向杆（56）之间设有第二弹簧（57）；

第四连接杆（59），连接环（52）底部设有多个第四连接杆（59）；

下压环（511），第四连接杆（59）底部之间设有下压环（511），下压环（511）与下料管（510）滑动式接触；

还包括有传送机构（6），传送机构（6）包括有：

第三支撑板（60），底座（1）顶部设有四个第三支撑板（60）；

第二转轴（61），同侧的两个第三支撑板（60）之间转动式设有第二转轴（61）；

传送带（62），第二转轴（61）之间绕有传送带（62）；

第三转轴（64），第一支撑板（43）上转动式设有第三转轴（64）；

第一锥齿轮（63），第三转轴（64）与第一转轴（410）上均设有第一锥齿轮（63），两个第一锥齿轮（63）相啮合；

第一皮带轮组件（65），一侧的第二转轴（61）与第三转轴（64）之间设有第一皮带轮组件（65）；

还包括有下压机构（7），下压机构（7）包括有：

滑轨（71），底座（1）顶部的一侧设有滑轨（71）；

转杆（72），滑轨（71）上转动式设有转杆（72）；

第三齿轮（70），一侧的第二转轴（61）上和转杆（72）上均设有第三齿轮（70），两个第三齿轮（70）相啮合；

缺齿轮（73），转杆（72）上设有缺齿轮（73）；

齿条（74），滑轨（71）内滑动式设有齿条（74），齿条（74）与缺齿轮（73）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包子制作的设备，其特征在于，还包括有：

还包括有下料机构（8），下料机构（8）包括有：

第四转轴（80），底座（1）顶部的一侧转动式设有第四转轴（80）；

第二锥齿轮（81），第四转轴（80）与一侧的第二转轴（61）上均设有第二锥齿轮（81），两个第二锥齿轮（81）相啮合；

导向板（82），第四转轴（80）上活动式设有导向板（82）；

连接板（84），下料管（510）上设有两个连接板（84）；

第五转轴（85），连接板（84）之间转动式设有第五转轴（85）；

第二皮带轮组件（83），第五转轴（85）与第四转轴（80）之间设有第二皮带轮组件（83）；

固定环（86），第五转轴（85）上对称设有固定环（86）；

第五连接杆（88），固定环（86）之间设有多个第五连接杆（88）；

切割刀（87），固定环（86）上均设有切割刀（87），切割刀（87）与下料管（510）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化包子制作的设备，其特征在于，还包括有：

固定杆（9），一侧的两个第三支撑板（60）上均设有固定杆（9）；

限位板（10），固定杆（9）上均设有限位板（10）；

第六连接杆（11），限位板（10）底部之间设有第六连接杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化包子制作的设备，其特征在于：还包括有：切割刀（87）的材质为钢制。

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