CN112869195B - 一种用于菠萝自动化削皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化削皮设备，尤其涉及一种用于菠萝自动化削皮设备。本发明的技术问题是：提供一种能自动削皮、自动推料且方便收集菠萝皮的用于菠萝自动化削皮设备。一种用于菠萝自动化削皮设备，包括有底板、推送机构、升降机构和旋转机构，底板上右侧设有推送机构，底板上左侧设有升降机构，底板中间设有旋转机构。本发明通过启动伺服电机，伺服电机输出轴带动转动盘间歇性转动，使推送件能间歇性前后移动，达到了自动推料的效果。

Description

一种用于菠萝自动化削皮设备

技术领域

本发明涉及一种自动化削皮设备，尤其涉及一种用于菠萝自动化削皮设备。

背景技术

菠萝作为鲜食，肉色金黄，香味浓郁，酸甜适口，清脆多汁，菠萝果实除了鲜食外，多用于以制罐头，因其能保持原来的风味而收到广泛喜爱，加工制品的菠萝罐头被誉为“国际性果品罐头”，还可制成多种加工制品，广受消费者的欢迎。

然而当商家要把批量的菠萝进行削皮，以此制成罐头时，由于菠萝表皮坚硬，且皮下也环绕分布多个刺头，人们削皮后也要将这些刺头一起切割掉，使削皮时需要使用较大的力，也较为麻烦。

为了解决这一问题，设计一种能自动削皮、自动推料且方便收集菠萝皮的用于菠萝自动化削皮设备。

发明内容

为了克服菠萝削皮过程麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能自动削皮、自动推料且方便收集菠萝皮的用于菠萝自动化削皮设备。

一种用于菠萝自动化削皮设备，包括有底板、推送机构、升降机构和旋转机构，底板上右侧设有推送机构，底板上左侧设有升降机构，底板中间设有旋转机构。

进一步说明，推送机构包括有第一支撑板、滑动件、第一支撑块、第一连接杆、直齿轮、转动盘、转动杆、推送件、第二支撑块、第一支撑杆、第一弹簧、第一套筒、挡板、第三支撑块、第二连接杆、第一缺齿轮、第一滚轴和第一皮带，底板上前后两侧对称设有第一支撑板，第一支撑板之间设有滑动件，底板后侧设有第一支撑块，第一支撑块上转动式设有第一连接杆，第一连接杆底部设有直齿轮，第一连接杆顶部设有转动盘，转动盘上转动式设有转动杆，转动杆前侧转动式设有推送件，推送件与滑动件滑动式连接，推送件前部对称设有第二支撑块，第二支撑块内侧对称设有第一支撑杆，第一支撑杆内侧滑动式设有第一套筒，第一套筒内侧之间设有挡板，第一套筒与第二支撑块之间设有第一弹簧，第一弹簧套在第一支撑杆上，底板后侧设有第三支撑块，第三支撑块位于第一支撑块前侧，第三支撑块上侧转动式设有第二连接杆，第二连接杆上侧设有第一缺齿轮，第一缺齿轮与直齿轮间歇性啮合，第二连接杆上设有第一滚轴，旋转机构上也设有第一滚轴，第一滚轴之间连接有第一皮带。

进一步说明，升降机构包括有第四支撑块、第二套筒、升降杆、第二弹簧、齿条、刀片组件、伸缩杆、第二支撑板、伺服电机、第三连接杆、第二缺齿轮和第三弹簧，底板上左侧设有第四支撑块，第四支撑块上设有第二套筒，第二套筒上滑动式设有升降杆，升降杆与第四支撑块之间设有第二弹簧，升降杆顶部右侧设有齿条，齿条右侧设有刀片组件和伸缩杆，伸缩杆内侧之间设有第三弹簧，底板左前侧设有第二支撑板，第二支撑板顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴右侧设有第三连接杆，第三连接杆右侧设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与齿条间歇性啮合。

进一步说明，旋转机构包括有第五支撑块、连接板、第四连接杆、转动件、第六支撑块、第五连接杆、第一锥齿轮组件、第二滚轴、第二皮带和变速箱，底板前侧设有第五支撑块，第五支撑块上转动式设有第四连接杆，第四连接杆顶部设有转动件，前侧的第一支撑板之间设有连接板，连接板与转动件转动式连接，第四连接杆上设有变速箱，底板前侧设有第六支撑块，第六支撑块上侧转动式设有第五连接杆，第五连接杆与第一滚轴连接，第五连接杆顶部和伺服电机的输出轴之间设有第一锥齿轮组件，第五支撑块和第六支撑块上均设有第二滚轴，两侧第二滚轴之间连接有第二皮带。

进一步说明，还包括有抖动机构，抖动机构包括有支撑架、滑轮、收纳箱、齿框、第六连接杆、第三缺齿轮、第七支撑块、第七连接杆、第三滚轴、第三皮带和第二锥齿轮，底板前侧设有支撑架，支撑架顶部放置有收纳箱，收纳箱底部设有三个滑轮，滑轮与支撑架滑动式配合，收纳箱前侧设有齿框，齿框中间转动式设有第三缺齿轮，底板上前侧转动式设有第六连接杆，第六连接杆与第三缺齿轮连接，第六连接杆前侧设有第二锥齿轮，底板前侧设有第七支撑块，第七支撑块上转动式设有第七连接杆，第七连接杆顶部设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相互啮合，第七连接杆上设有第三滚轴，第五连接杆上设有第三滚轴，两个第三滚轴之间设有第三皮带。

进一步说明，第三弹簧为缓冲弹簧。

本发明的有益效果为：1、本发明通过启动伺服电机，伺服电机输出轴带动转动盘间歇性转动，使推送件能间歇性前后移动，达到了自动推料的效果。

2、本发明通过启动伺服电机，伺服电机输出轴带动齿条间歇性上下移动，且转动件转动，两者配合能让菠萝在旋转中进行削皮，达到自动削皮的效果。

3、本发明通过启动伺服电机，伺服电机输出轴带动第三缺齿轮与齿框间歇性啮合，使收纳箱能左右摆动，达到方便收集菠萝皮的作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推送机构的立体结构示意图。

图3为本发明升降机构第一部分的立体结构示意图。

图4为本发明升降机构第二部分的立体结构示意图。

图5为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图6为本发明抖动机构第一部分的立体结构示意图。

图7为本发明抖动机构第二部分的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底板，2：推送机构，20：第一支撑板，21：滑动件，22：第一支撑块，23：第一连接杆，24：直齿轮，25：转动盘，26：转动杆，27：推送件，28：第二支撑块，29：第一支撑杆，210：第一弹簧，211：第一套筒，212：挡板，213：第三支撑块，214：第二连接杆，215：第一缺齿轮，216：第一滚轴，217：第一皮带，3：升降机构，30：第四支撑块，31：第二套筒，32：升降杆，33：第二弹簧，34：齿条，35：刀片组件，36：伸缩杆，37：第二支撑板，38：伺服电机，39：第三连接杆，310：第二缺齿轮，311：第三弹簧，4：旋转机构，40：第五支撑块，41：连接板，42：第四连接杆，43：转动件，44：第六支撑块，45：第五连接杆，46：第一锥齿轮组件，47：第二滚轴，48：第二皮带，49：变速箱，5：抖动机构，50：支撑架，51：滑轮，52：收纳箱，53：齿框，54：第六连接杆，55：第三缺齿轮，56：第七支撑块，57：第七连接杆，58：第三滚轴，59：第三皮带，510：第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种用于菠萝自动化削皮设备，如图1-7所示，包括有底板1、推送机构2、升降机构3和旋转机构4，底板1上右侧设有推送机构2，底板1上左侧设有升降机构3，底板1中间设有旋转机构4。

人们把菠萝放进推送机构2，推送机构2把菠萝移动至旋转机构4，启动升降机构3，升降机构3会向下移动，使菠萝在削皮时将其进行固定，升降机构3会通过旋转机构4带动菠萝不断转动，在升降机构3的配合下，便能让菠萝在旋转中进行削皮，削皮完毕后，人们将其取出即可，最后关闭升降机构3。

推送机构2包括有第一支撑板20、滑动件21、第一支撑块22、第一连接杆23、直齿轮24、转动盘25、转动杆26、推送件27、第二支撑块28、第一支撑杆29、第一弹簧210、第一套筒211、挡板212、第三支撑块213、第二连接杆214、第一缺齿轮215、第一滚轴216和第一皮带217，底板1上前后两侧对称设有第一支撑板20，第一支撑板20之间设有滑动件21，底板1后侧设有第一支撑块22，第一支撑块22上转动式设有第一连接杆23，第一连接杆23底部设有直齿轮24，第一连接杆23顶部设有转动盘25，转动盘25上转动式设有转动杆26，转动杆26前侧转动式设有推送件27，推送件27与滑动件21滑动式连接，推送件27前部对称设有第二支撑块28，第二支撑块28内侧对称设有第一支撑杆29，第一支撑杆29内侧滑动式设有第一套筒211，第一套筒211内侧之间设有挡板212，第一套筒211与第二支撑块28之间设有第一弹簧210，第一弹簧210套在第一支撑杆29上，底板1后侧设有第三支撑块213，第三支撑块213位于第一支撑块22前侧，第三支撑块213上侧转动式设有第二连接杆214，第二连接杆214上侧设有第一缺齿轮215，第一缺齿轮215与直齿轮24间歇性啮合，第二连接杆214上设有第一滚轴216，旋转机构4上也设有第一滚轴216，第一滚轴216之间连接有第一皮带217。

人们向左右两侧拨开挡板212，第一弹簧210被压缩，此时人们将菠萝放置在挡板212之间，并松开挡板212，在第一弹簧210的作用下，挡板212向内移动将菠萝夹住，旋转机构4带动第一滚轴216和第一皮带217不断转动，使第一缺齿轮215转动，当第一缺齿轮215与直齿轮24啮合时，带动第一连接杆23转动，使转动盘25进行转动，转动盘25带动转动杆26在滑动件21上滑动，转动杆26带动推送件27和第二支撑块28向前移动，从而菠萝便能移动至升降机构3下方，旋转机构4带动菠萝不断转动，当第一缺齿轮215不与直齿轮24啮合时，旋转机构4与升降机构3进行配合，便能让菠萝在旋转中进行削皮，之后直齿轮24再次转动，转动盘25带动推送件27向后移动，从而使切好的菠萝往后移动，人们把菠萝拿出，第一弹簧210复位，挡板212便会向内侧移动，之后人们再次拨开挡板212放入菠萝，如此循环往复，便能不断对菠萝进行削皮。

升降机构3包括有第四支撑块30、第二套筒31、升降杆32、第二弹簧33、齿条34、刀片组件35、伸缩杆36、第二支撑板37、伺服电机38、第三连接杆39、第二缺齿轮310和第三弹簧311，底板1上左侧设有第四支撑块30，第四支撑块30上设有第二套筒31，第二套筒31上滑动式设有升降杆32，升降杆32与第四支撑块30之间设有第二弹簧33，升降杆32顶部右侧设有齿条34，齿条34右侧设有刀片组件35和伸缩杆36，伸缩杆36内侧之间设有第三弹簧311，底板1左前侧设有第二支撑板37，第二支撑板37顶部设有伺服电机38，伺服电机38输出轴右侧设有第三连接杆39，第三连接杆39右侧设有第二缺齿轮310，第二缺齿轮310与齿条34间歇性啮合。

人们启动伺服电机38，伺服电机38输出轴带动第三连接杆39转动，从而使第二缺齿轮310顺时针转动，当第二缺齿轮310与齿条34啮合时，齿条34向下移动，带动刀片组件35和伸缩杆36向下移动，第二弹簧33被压缩，第三弹簧311起缓冲作用，伸缩杆36固定住菠萝的位置，当第二缺齿轮310不与齿条34啮合时，第二弹簧33复位，使刀片组件35和伸缩杆36向上移动，刀片组件35便可与旋转组件配合，让菠萝在旋转中进行削皮。

旋转机构4包括有第五支撑块40、连接板41、第四连接杆42、转动件43、第六支撑块44、第五连接杆45、第一锥齿轮组件46、第二滚轴47、第二皮带48和变速箱49，底板1前侧设有第五支撑块40，第五支撑块40上转动式设有第四连接杆42，第四连接杆42顶部设有转动件43，前侧的第一支撑板20之间设有连接板41，连接板41与转动件43转动式连接，第四连接杆42上设有变速箱49，底板1前侧设有第六支撑块44，第六支撑块44上侧转动式设有第五连接杆45，第五连接杆45与第一滚轴216连接，第五连接杆45顶部和伺服电机38的输出轴之间设有第一锥齿轮组件46，第五支撑块40和第六支撑块44上均设有第二滚轴47，两侧第二滚轴47之间连接有第二皮带48。

人们启动伺服电机38，伺服电机38输出轴带动第一锥齿轮组件46转动，带动第五连接杆45转动，第五连接杆45使第二滚轴47转动，带动第二皮带48转动，使第四连接杆42上的第二滚轴47转动，使第四连接杆42转动，第四连接杆42带动转动件43转动，变速箱49使第四连接杆42缓慢转动，从而便能让菠萝在旋转中进行削皮。

还包括有抖动机构5，抖动机构5包括有支撑架50、滑轮51、收纳箱52、齿框53、第六连接杆54、第三缺齿轮55、第七支撑块56、第七连接杆57、第三滚轴58、第三皮带59和第二锥齿轮510，底板1前侧设有支撑架50，支撑架50顶部放置有收纳箱52，收纳箱52底部设有三个滑轮51，滑轮51与支撑架50滑动式配合，收纳箱52前侧设有齿框53，齿框53中间转动式设有第三缺齿轮55，底板1上前侧转动式设有第六连接杆54，第六连接杆54与第三缺齿轮55连接，第六连接杆54前侧设有第二锥齿轮510，底板1前侧设有第七支撑块56，第七支撑块56上转动式设有第七连接杆57，第七连接杆57顶部设有第二锥齿轮510，两个第二锥齿轮510相互啮合，第七连接杆57上设有第三滚轴58，第五连接杆45上设有第三滚轴58，两个第三滚轴58之间设有第三皮带59。

人们启动伺服电机38，伺服电机38输出轴带动第一锥齿轮组件46转动，带动第五连接杆45转动，第五连接杆45使第三滚轴58转动，带动第三皮带59转动，使第七连接杆57上的第三滚轴58转动，带动第七连接杆57转动，第七连接杆57使第二锥齿轮510转动，带动第六连接杆54转动，使第三缺齿轮55转动，当第三缺齿轮55与齿框53上下两侧啮合时，便能带动收纳箱52左右移动，收纳箱52在支撑架50上左右滑动，由此便可使落入收纳箱52的菠萝皮进入收纳箱52后被左右摆动。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (3)

1.一种用于菠萝自动化削皮设备，其特征是：包括有底板(1)、推送机构(2)、升降机构(3)和旋转机构(4)，底板(1)上右侧设有推送机构(2)，底板(1)上左侧设有升降机构(3)，底板(1)中间设有旋转机构(4)；推送机构(2)包括有第一支撑板(20)、滑动件(21)、第一支撑块(22)、第一连接杆(23)、直齿轮(24)、转动盘(25)、转动杆(26)、推送件(27)、第二支撑块(28)、第一支撑杆(29)、第一弹簧(210)、第一套筒(211)、挡板(212)、第三支撑块(213)、第二连接杆(214)、第一缺齿轮(215)、第一滚轴(216)和第一皮带(217)，底板(1)上前后两侧对称设有第一支撑板(20)，第一支撑板(20)之间设有滑动件(21)，底板(1)后侧设有第一支撑块(22)，第一支撑块(22)上转动式设有第一连接杆(23)，第一连接杆(23)底部设有直齿轮(24)，第一连接杆(23)顶部设有转动盘(25)，转动盘(25)上转动式设有转动杆(26)，转动杆(26)前侧转动式设有推送件(27)，推送件(27)与滑动件(21)滑动式连接，推送件(27)前部对称设有第二支撑块(28)，第二支撑块(28)内侧对称设有第一支撑杆(29)，第一支撑杆(29)内侧滑动式设有第一套筒(211)，第一套筒(211)内侧之间设有挡板(212)，第一套筒(211)与第二支撑块(28)之间设有第一弹簧(210)，第一弹簧(210)套在第一支撑杆(29)上，底板(1)后侧设有第三支撑块(213)，第三支撑块(213)位于第一支撑块(22)前侧，第三支撑块(213)上侧转动式设有第二连接杆(214)，第二连接杆(214)上侧设有第一缺齿轮(215)，第一缺齿轮(215)与直齿轮(24)间歇性啮合，第二连接杆(214)上设有第一滚轴(216)，旋转机构(4)上也设有第一滚轴(216)，第一滚轴(216)之间连接有第一皮带(217)；升降机构(3)包括有第四支撑块(30)、第二套筒(31)、升降杆(32)、第二弹簧(33)、齿条(34)、刀片组件(35)、伸缩杆(36)、第二支撑板(37)、伺服电机(38)、第三连接杆(39)、第二缺齿轮(310)和第三弹簧(311)，底板(1)上左侧设有第四支撑块(30)，第四支撑块(30)上设有第二套筒(31)，第二套筒(31)上滑动式设有升降杆(32)，升降杆(32)与第四支撑块(30)之间设有第二弹簧(33)，升降杆(32)顶部右侧设有齿条(34)，齿条(34)右侧设有刀片组件(35)和伸缩杆(36)，伸缩杆(36)内侧之间设有第三弹簧(311)，底板(1)左前侧设有第二支撑板(37)，第二支撑板(37)顶部设有伺服电机(38)，伺服电机(38)输出轴右侧设有第三连接杆(39)，第三连接杆(39)右侧设有第二缺齿轮(310)，第二缺齿轮(310)与齿条(34)间歇性啮合；旋转机构(4)包括有第五支撑块(40)、连接板(41)、第四连接杆(42)、转动件(43)、第六支撑块(44)、第五连接杆(45)、第一锥齿轮组件(46)、第二滚轴(47)、第二皮带(48)和变速箱(49)，底板(1)前侧设有第五支撑块(40)，第五支撑块(40)上转动式设有第四连接杆(42)，第四连接杆(42)顶部设有转动件(43)，前侧的第一支撑板(20)之间设有连接板(41)，连接板(41)与转动件(43)转动式连接，第四连接杆(42)上设有变速箱(49)，底板(1)前侧设有第六支撑块(44)，第六支撑块(44)上侧转动式设有第五连接杆(45)，第五连接杆(45)与第一滚轴(216)连接，第五连接杆(45)顶部和伺服电机(38)的输出轴之间设有第一锥齿轮组件(46)，第五支撑块(40)和第六支撑块(44)上均设有第二滚轴(47)，两侧第二滚轴(47)之间连接有第二皮带(48)。

2.根据权利要求1所述的一种用于菠萝自动化削皮设备，其特征是：还包括有抖动机构(5)，抖动机构(5)包括有支撑架(50)、滑轮(51)、收纳箱(52)、齿框(53)、第六连接杆(54)、第三缺齿轮(55)、第七支撑块(56)、第七连接杆(57)、第三滚轴(58)、第三皮带(59)和第二锥齿轮(510)，底板(1)前侧设有支撑架(50)，支撑架(50)顶部放置有收纳箱(52)，收纳箱(52)底部设有三个滑轮(51)，滑轮(51)与支撑架(50)滑动式配合，收纳箱(52)前侧设有齿框(53)，齿框(53)中间转动式设有第三缺齿轮(55)，底板(1)上前侧转动式设有第六连接杆(54)，第六连接杆(54)与第三缺齿轮(55)连接，第六连接杆(54)前侧设有第二锥齿轮(510)，底板(1)前侧设有第七支撑块(56)，第七支撑块(56)上转动式设有第七连接杆(57)，第七连接杆(57)顶部设有第二锥齿轮(510)，两个第二锥齿轮(510)相互啮合，第七连接杆(57)上设有第三滚轴(58)，第五连接杆(45)上设有第三滚轴(58)，两个第三滚轴(58)之间设有第三皮带(59)。

3.根据权利要求1所述的一种用于菠萝自动化削皮设备，其特征是：第三弹簧(311)为缓冲弹簧。

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