KR102606034B1 - 아이스바용 라운드 스틱 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단면이 원형으로 되어 있는 라운드 스틱을 아이스바의 제작시 사용되는 성형몰드 내부에 수직으로 꽂기 위한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치에 관한 것이다. 그 구성은, 프레임; 상기 프레임의 상부에 설치되는 스틱함; 상기 스틱함의 하부에 설치되는 스틱배출부; 상기 스틱배출부에 의해 배출되는 스틱을 동일한 평면상에 일정하게 정렬하기 위한 스틱정렬부; 상기 스틱정렬부에 의해 정렬된 일단의 스틱의 한쪽 끝을 클램프로 파지한 다음 회전 및 하강함으로써 상기 아이스바몰드에 수직으로 꽂기 위한 인서트부를 포함하되; 상기 스틱정렬부는; 상기 스틱배출부의 배출구 직하부에 설치되는 것으로서 일단의 스틱을 받치는 스틱푸셔; 상기 스틱푸셔를 상기 인서트부를 향해 전후진시키는 스틱푸셔 기동부; 및 상기 스틱푸셔에 의해 상기 인서트부를 향해 전진하는 스틱의 상면을 지지하는 스틱가이더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

아이스바용 라운드 스틱 공급장치{Apparatus For Supplying Round Sticks For Ice Bar}

본 발명은 아이스바 제조장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 단면이 원형으로 되어 있는 라운드 스틱을 아이스바의 제작시 사용되는 성형몰드 내부에 수직으로 꽂기 위한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치에 관한 것이다.

빙과류는 용기 또는 포장지에 담겨져 있는 아이스크림과 스틱이 결합되어 있음으로써 스틱을 손으로 쥐고 취식할 수 있도록 되어 있는 아이스바(일명 하드)로 대별된다. 본 발명은 그 중 스틱이 달린 아이스바 제조장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 단면이 원형으로 되어 있는 스틱을 아이스바의 제작시 사용되는 다수의 성형몰드 내부에 수직으로 꽂기 위한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 개선에 관한 것이다.

종래의 라운드 스틱 공급장치는 예를 들어 특허등록 제10-2509938호, 10-0710027호에 개시되어 있다. 종래기술에 의하면, 프레임의 안정성이 떨어져 흔들림 현상이 있으며, 콘트롤박스 및 공압박스가 장치 상부에 설치되어 있어서 조정 및 보수의 어려움이 있으며, 이물질이 아이스바에 혼입될 우려가 있는 등 개선의 여지가 많았다.

또한 공급된 라운드스틱을 인서트 하는 장치의 구성과 동작이 복잡하여 제작비가 많이 소요되며 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

대한민국 특허등록 제10-2509938호 대한민국 특허등록 제10-0710027호

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은 프레임의 구조를 개선하여 안정성이 향상되며, 콘트롤박스 등 부속장치의 재배열을 통해 작업자의 조정 및 보수의 어려움이 없으며, 이물질이 아이스바에 혼입될 우려가 없으며; 공급된 라운드 스틱을 인서트하는 장치의 구성과 동작방식을 간소화하여 제조비용을 절감하고 작업 생산성을 높일 수 있는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치를 제공하는 것에 있다.

위와 같은 목적은, 아이스바 몰드 컨베이어 상부에 설치되는 프레임;
상기 프레임의 상부에 설치되는 것으로서, 다수의 스틱을 담을 수 있는 보관공간을 제공하는 스틱함;
상기 스틱함의 하부에 설치되는 것으로서 스틱을 일렬로 평행하게 배출하는 스틱배출부;
상기 스틱배출부에 의해 배출되는 스틱을 동일한 평면상에 일정하게 정렬하기 위한 스틱정렬부;
상기 스틱정렬부에 의해 정렬된 일단의 스틱의 한쪽 끝을 클램프로 파지한 다음 회전 및 하강함으로써 상기 아이스바몰드에 수직으로 꽂기 위한 인서트부; 및
장치의 제어하기 위한 제어부가 설치되어 있는 콘트롤박스와 공압박스를 포함하되;
상기 스틱정렬부는;
상기 스틱배출부의 배출구 직하부에 설치되는 것으로서 일단의 스틱을 받치는 스틱푸셔; 상기 스틱푸셔를 상기 인서트부를 향해 전후진시키는 스틱푸셔 기동부; 및 상기 스틱푸셔에 의해 상기 인서트부를 향해 전진하는 스틱의 상면을 지지하는 스틱가이더를 포함하되;
스틱푸셔 기동부는 상기 인서트부의 클램프가 상기 스틱의 한쪽 끝을 파지한 직후에 후진하여 상기 스틱이 하방향으로 회전될 수 있게 하며;
상기 스틱푸셔는 판재의 형태로 되어 있고;
상기 스틱푸셔는 스틱받침대(40)에 마련된 스틱푸셔안착홈(40a)에 끼워진 상태로 기동하며;
상기 스틱푸셔의 상면에는 스틱안착부(49)가 마련되어 있고;
상기 스틱은 상기 스틱푸셔(31)의 스틱안착부(49)에 놓인 상태에서 그대로 전방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치에 의해 달성된다.

삭제

삭제

삭제

삭제

본 발명의 다른 특징에 의하면 상기 스틱인서트부의 측방에는 투명한 측벽커버가 설치되어 있을 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 콘트롤박스와 공압박스는 차량의 사이드미러와 같이 장치의 측방향으로 돌출되도록 설치될 수 있다.

위와 같은 구성에 의하면, 프레임의 구조를 개선하여 안정성이 향상되며, 콘트롤박스가 측방향으로 돌출되게 설치됨으로써 조작이나 보수가 용이하며 이 작업중에 이물질이 인서트부로 유입되는 것을 사전에 차단할 수 있는 아이스바용 라운드스틱 공급장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 스틱함으로부터 일렬로 배출되는 스틱의 저면을 받친 상태에서 인서트부로 공급하는 구성을 통해 장치의 구성과 동작방식을 간소화하여 제조비용을 절감하고 작업 생산성을 높일 수 있는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 평면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 정면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 측면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 주요부의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 주요부의 분해사시도이다.
도 6(a)(b)는 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 주요부의 동작 상태의 사시도이다.
도 7a,7b,7c,7d는 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 주요부의 동작상태의 단계별 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치의 프레임의 사시도이다.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 우선 도 1 내지 도 6을 기본적으로 참조하되 필요한 곳에서 다른 도면을 인용하면서 설명한다.

본 발명에 의한 아이스바용 라운드 스틱 공급장치(이하, '스틱 공급장치'라 한다)는 단면이 둥글게 되어 있는 스틱(S)이 달린 아이스바를 제조하기 위한 장치에 관련된 것이다. 특히 단면이 둥글게 되어 있는 목재 스틱(S)을 아이스바의 성형몰드(M)에 삽입하기 위한 장치이다. 이하에는 라운드 스틱을 편의를 위해 그냥 스틱(S)이라 칭하기로 한다.

본 발명에 의한 스틱 공급장치는 프레임(1), 스틱함(3), 스틱배출부(5), 스틱정렬부(7), 인서트부(9) 및 콘트롤박스(11)를 포함하고 있다.

프레임(1)은 아이스바 몰드 컨베이어(2)의 상부에 설치되는 것으로서 도 8에 도시된 바와 같이 판재를 볼팅 또는 용접으로 접합하여 박스 형태로 제작함으로써 견고한 강성을 가지고 있다.

아이스바의 성형몰드(M)는 컨베이어(2)에 의해 연속적으로 또는 단속적으로 공급될 수 있다. 일반적으로 아이스바 성형몰드(M)는 냉매(15)가 담긴 냉매조(17)를 따라 수평이동된다.

스틱함(3)이 프레임(1)의 상부에 설치된다. 스틱함(3)은 다수의 스틱(S)을 담을 수 있는 보관공간을 제공한다. 스틱함(3)은 상부개방형 투명박스이다. 작업자는 스틱이 소진되는 경우에 덮개(21)를 열고 스틱(S)을 투입한다.

스틱(S)은 단면이 원형인 관계로 스틱함(3) 내에서 일정하게 적층된다. 그리고 스틱함(3)의 맨 아래에 있는 것이 아래로 빠져나갈 때 적층된 상태를 유지하면서 조금씩 아래로 밀려나게 된다.

스틱배출부(5)는 스틱함(3)의 하부에 설치되는 것으로서 스틱(S)을 일렬로 평행하게 배출하는 것이다.

스틱배출부(5)는 스틱함(3)의 바닥에 설치되는 것으로서 적층되어 있는 스틱(S)이 깔때기 방식으로 하방향으로 추출되게 된다. 스틱배출부(5)는 적층 설치된 2개 이상의 가이드판(23,25)을 포함한다. 위에 설치된 제1가이드판(23)은 아래로 갈수록 폭이 좁아지는 제1배출통로(27)를 제공하고, 제2가이드판(25)은 1개의 스틱(S)이 통과될 수 있는 제2배출통로(29)를 제공한다.

스틱배출부(5)에 의하면 일단의 스틱이 육상경기의 출발선 상에서 대기하는 선수들과 같은 방식으로 평행하게 스틱함(3)의 직하부에, 특히 후술되는 스틱푸셔(31) 위에 정렬된다.

스틱정렬부(7)는 스틱배출부(5)에 의해 배출되는 스틱(S)을 동일한 평면상에 일정하게 정렬하되, 인서트부(9)가 스틱(S)을 반출하기 편리하도록 정렬한다.

인서트부(9)는 스틱정렬부(7)에 의해 정렬된 일단의 스틱의 한쪽 끝을 클램프(33)로 파지한 다음 회전 및 하강함으로써 아이스바성형몰드(M)에 수직으로 꽂는다(도 7a,b,c,d 참조).

콘트롤박스(11)에는 장치의 제어하기 위한 제어부가 설치되어 있다. 본 발명의 실시예에 의하면 콘트롤박스(11)는 차량의 사이드미러와 같이 장치의 측방향으로 돌출되도록 설치된다.

스틱정렬부(7)는 스틱배출구의 직하부에 설치되는 것으로서 일단의 스틱을 도 6(a)(b)에 도시된 바와 같이 전방으로 푸싱(pushing)하는 스틱푸셔(31)와, 스틱푸셔(31)를 인서트부(9)를 향해 전후시키는 스틱푸셔 기동부(35)와, 스틱푸셔(31)에 의해 인서트부를 향해 전진하는 스틱의 상면을 지지하는 스틱가이더(37)를 포함한다. 도 6(a)는 후퇴하여 스틱(S)을 받을 수 있는 상태를, 도 6(b)는 전진하여 스틱(S)을 전방으로 돌출시킨 상태를 도시한다.

스틱푸셔 기동부(35)는 인서트부(9)가 스틱(S)의 한쪽 끝을 파지한 직후에 수평으로 후퇴하여 스틱(S)이 하방향으로 회전될 수 있게끔 대기시키는 것이다. 스틱푸셔 기동부(35)는 직선운동을 위한 공압실린더(39)와 같은 직선운동기구를 포함할 수 있다.

스틱푸셔(31)는 횡방향으로 일정한 간격으로, 즉 스틱함(3)에서 배출되는 스틱의 간격으로 마련되어 있다. 스틱푸셔(31)는 스틱받침대(40)에 의해 고정 및 가이드된다. 스틱받침대(40)에는 스틱푸셔(41)가 끼워진 상태로 기동될 수 있도록 스틱직선형의 푸셔안착홈(40a)이 일정한 간격으로 마련되어 있다.

인서트부(9)는 대기하고 있는 스틱(S)의 한 쪽 끝을 잡고 그대로 90° 회전한 다음 하강하면서 아이스바 성형몰드(M)에 스틱(S)을 삽입한 다음 복귀한다.

인서트부(9)는 스틱(S)을 파지하기 위한 클램프기구(41)와, 클램프기구(41)를 회전시키기 위한 회전구동부(43)와, 클램프기구(43)를 상하로 기동시키기 위한 상하구동부(45)를 포함한다.

클램프기구(41)는 전술한 클램프(33)와 공압실린더 등으로 구성되는 클램프 작동기구(47)를 포함한다.

스틱푸셔(31)는 스틱의 직경과 유사한 두께를 가지는 판재의 형태로 되어 있다. 스틱푸셔(31)의 상면에는 스틱안착부(49)가 마련되어 있다. 스틱(S)은 단부가 스틱안착부의 턱(49a)에 접한 상태에서 전방으로 떠밀리게 된다. 언급한 것처럼 클램프(33)가 스틱(S)의 끝을 홀딩하면 스틱푸셔(31)는 원래의 상태로 후퇴하게 된다(도 7b 참조).

이하, 도 7a,7b,7c,7d를 참조하여 장치의 동작과정을 설명한다.

도 7a는 스틱푸셔(31)에 놓인 스틱을 전방으로 돌출시킨 상태 및 클램프기구(41)의 클램프(33)가 스틱(S)의 끝을 파지한 상태를 도시한다.

도 7b는 스틱(S)을 회전시키기 위한 전단계로서 스틱(S)의 저면을 받치고 있던 스틱푸셔(31)를 도면상 우측으로 후퇴시킨 상태를 도시한다.

도 7c는 인서트부(9)의 회전구동부(43)가 스틱(S)을 90°회전시킴으로써 수직 상태로 세운 상태를 도시한다.

도 7d는 인서트부(9)의 상하구동부(45)가 스틱(S)을 수직 하강시킴으로써 몰드(M)에 삽입한 상태를 도시한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 인서트부(9)의 측방에는 투명한 측벽커버(51)가 설치되어 이물질이 유입되는 것을 방지하고 작업자의 안전을 지키도록 한다. 측벽커버(51)는 앞뒤 양측에 각각 설치될 수 있으며 손잡이와 경첩에 의해 필요시 개방 가능하게 설치된다.

이상에서 설명된 것들은 본 발명의 기술적 사상에 의거한 몇가지 예시에 불과하다. 당업자는 청구범위를 통해 표현되는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 넘지 않는 선에서 예시된 바를 활용하여 다양한 변형실시를 할 수 있을 것이다. 예를 들어 위에 설명된 모든 실시예들은 당업자에 의해 자유롭게 조합되어 실시될 수 있으며 어떠한 조합이든지 본 발명의 권리범위에 포함된다고 해석되어야 한다.

1 : 프레임 2 : 아이스바 몰드 컨베이어
3 : 스틱함 5 : 스틱배출부
7 : 스틱정렬부 9 : 인서트부
11 : 콘트롤박스 12 : 공압박스
21 : 덮개 23,25 : 가이드판
27,29 : 제1,2배출통로 31 : 스틱푸셔
33 : 클램프 35 : 스틱푸셔기동부
37 : 스틱가이더 39 : 공압실린더
40 : 스틱받침대 40a : 스틱푸셔안착홈
41 : 클램프기구 43 : 회전구동부
45 : 상하구동부 47 : 클램프작동기구
49 : 스틱안착부 49a : 스틱안착부의 턱
51 : 측벽커버
M : 아이스바 성형몰드 S : 스틱

Claims (4)

1. 아이스바 몰드 컨베이어 상부에 설치되는 프레임;
   상기 프레임의 상부에 설치되는 것으로서, 다수의 스틱을 담을 수 있는 보관공간을 제공하는 스틱함;
   상기 스틱함의 하부에 설치되는 것으로서 스틱을 일렬로 평행하게 배출하는 스틱배출부;
   상기 스틱배출부에 의해 배출되는 스틱을 동일한 평면상에 일정하게 정렬하기 위한 스틱정렬부;
   상기 스틱정렬부에 의해 정렬된 일단의 스틱의 한쪽 끝을 클램프로 파지한 다음 회전 및 하강함으로써 상기 아이스바몰드에 수직으로 꽂기 위한 인서트부; 및
   장치의 제어하기 위한 제어부가 설치되어 있는 콘트롤박스와 공압박스를 포함하되;
   상기 스틱정렬부는;
   상기 스틱배출부의 배출구 직하부에 설치되는 것으로서 일단의 스틱을 받치는 스틱푸셔; 상기 스틱푸셔를 상기 인서트부를 향해 전후진시키는 스틱푸셔 기동부; 및 상기 스틱푸셔에 의해 상기 인서트부를 향해 전진하는 스틱의 상면을 지지하는 스틱가이더를 포함하되;
   스틱푸셔 기동부는 상기 인서트부의 클램프가 상기 스틱의 한쪽 끝을 파지한 직후에 후진하여 상기 스틱이 하방향으로 회전될 수 있게 하며;
   상기 스틱푸셔는 판재의 형태로 되어 있고;
   상기 스틱푸셔는 스틱받침대(40)에 마련된 스틱푸셔안착홈(40a)에 끼워진 상태로 기동하며;
   상기 스틱푸셔의 상면에는 스틱안착부(49)가 마련되어 있고;
   상기 스틱은 상기 스틱푸셔(31)의 스틱안착부(49)에 놓인 상태에서 그대로 전방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 스틱은 단부가 스틱안착부(49)의 턱(49a)에 접한 상태에서 전방으로 떠밀리는 것을 특징으로 하는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 인서트부의 측방에는 투명한 측벽커버가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 콘트롤박스와 공압박스는 차량의 사이드미러와 같이 장치의 측방향으로 돌출되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 아이스바용 라운드 스틱 공급장치.

Images