KR20170034965A

KR20170034965A - 박스내의 제품 자동수납장치

Info

Publication number: KR20170034965A
Application number: KR1020150132906A
Authority: KR
Inventors: 심창환
Original assignee: 주식회사 우도산기
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2017-03-30

Abstract

본 발명은 박스내의 제품 수납장치에 관한 것으로, 특히 다수의 사각홈부를 가진 원형 회전충진부(턴테이블)의 일측 사각홈부를 통하여 날개가 열린박스가 자동으로 투입되면 회전에 의해 상기 박스내로 수직방향으로 세워진 제품이 일정갯수 투입된 후 다시 회전에 의해 박스내의 제품이 수평으로 위치된 상태에서 박스가 배출되도록 한 것이다.
본 발명은 제품 카운트 및 가이드부에서 박스에 넣을 제품을 일정 개수 카운팅하고 카운팅된 제품을 잡아주면서 제품 수직 투입 푸셔부를 통해 수직으로 세워서 밀어 캐비넷에 투입하며, 상기 제품 수직 투입 푸셔부에 의해 일정 개수가 수직으로 세워진 제품은 제품이송 콘베이어를 통해 이송되어 원형회전충진부의 사각홈부에 수납되고, 원형회전충진부의 회전에 따라, 대기중인 박스가 빼내어져 박스날개 열림부에 의해 박스날개가 열린 상태로 원형회전충진부의 다른 사각홈부에 투입되며, 상기 제품이 수직으로 수납된 박스는 원형회전충진부의 회전에 따라 박스의 날개가 닫히면서 수평으로 위치되어 완성된 박스가 배출되는 것이다.

Description

박스내의 제품 자동수납장치{A product automatic receipt device in a box}

본 발명은 박스내의 제품 수납장치에 관한 것으로, 특히 다수의 사각홈부를가진 원형 회전충진부(턴테이블)의 일측 사각홈부를 통하여 날개가 열린 박스가 자동으로 투입되면 회전에 의해 상기 박스내로 수직방향으로 세워진 제품이 일정 개수 투입된 후 다시 회전에 의해 박스날개가 닫히면서 박스내의 제품이 수평으로 위치되어 자동으로 박스내 제품수납이 완성되어 배출되도록 한 것이다.

일반적으로 사각박스내에 음료수 팩이나 홍삼팩 등의 제품을 수납할 때 수평적으로 뉘어서 수납하므로 이러한 제품들의 박스내 수납시 제품들이 미끄러져 이탈되기 쉬웠으며, 이에 따라 작업자가 별도의 작업을 해야 함은 물론, 생산성이 떨어지게 되는 결점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 사각박스내에 제품을 수납시 박스내 제품을 수평으로 넣지 않고, 먼저 일정 개수의 제품을 수직으로 세워서 박스에 넣어 제품이 이탈되지 않고 안정되게 수납한 상태에서 턴테이블을 회전시켜 박스내의 제품을 수평으로 위치시키면서 박스날개를 닫아 완성된 박스를 배출하도록 하는 박스내의 제품 자동수납장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대기중인 박스들이 박스 추출부에 의해 하나씩 진공압착으로 빼내어지면서 박스날개 열림부에 의해 박스날개가 열린 상태로 원형회전충진부의 사각홈부에 그대로 투입되도록 구성하고,

제품 카운트 및 가이드부에서 박스에 넣을 제품을 일정 개수 카운팅하고, 카운팅된 제품을 잡아주면서 제품 수직 투입 푸셔부를 통해 수직으로 세워서 밀어 캐비넷에 투입하며, 상기 제품 수직 투입 푸셔부에 의해 일정 개수가 수직으로 세워진 제품이 제품이송 콘베이어를 통해 이송되어 상기 원형회전충진부의 사각홈부에 투입된 박스에 수납되도록 구성하며,

상기 제품이 수직으로 수납된 박스는 원형회전충진부의 회전에 따라 박스날개가 박스날개닫힘부에 의해 닫히면서 수평으로 위치되어 완성된 박스를 배출하도록 구성함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 원형회전충진부의 각 사각홈부 하부에 각각 실린더 또는 캠구동부의 왕복운동수단이 설치됨과 함께 이 실린더의 왕복운동에 의해 박스투입시 가이드부가 회전하여 열렸다가 박스투입완료시에는 가이드부가 원위치되어 다시 닫히면서 박스 상단의 양쪽을 잡아주도록 구성함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 박스폭 조절부를 통하여 박스의 크기에 따라 수납부의 크기를 조절하여 박스의 크기에 무관하게 수납가능하도록 구성함을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명은 사각 박스내에 제품들을 수납할 때 수평적으로 넣어서 발생되는 결점을 보완하기 위하여 원형회전충진부에 박스날개가 열린 상태로 투입하고, 날개가 열린 박스가 원형회전충진부의 회전에 의해 회전되어 올 때, 박스에 제품들을 수직으로 넣고 원형회전충진부의 회전에 따라 박스날개를 닫으면서 수평으로 위치시켜 완성된 박스를 배출함으로써 종래의 박스내에 수평으로 제품을 수납함으로 발생되었던 제반 결점들을 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 원형회전충진부의 다수의 사각홈부의 각각의 하부에 실린더또는 캠구동부가 설치됨과 함께 이 실린더 또는 캠구동부의 왕복운동에 의해 박스투입시 열렸다가 박스투입완료시 닫히면서 박스 상단을 잡아주는 가이드부가 설치되어 있어 원형회전충진부의 회전시에도 사각홈부에 투입된 박스가 외측으로 이탈되지 않고 고정된 상태에서 회전하게 되는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 전 공정이 자동으로 이루어짐으로써 별도로 작업자가 작업할 필요가 없으므로 원가절감과 생산성 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 블럭도,
도 2는 본 발명의 원형회전충진부를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 제품카운트 및 가이드부 그리고 제품 수직 투입부를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 제품 푸셔 및 수납부를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 가이드부가 실린더의 왕복운동에 의해 회전되면서 박스를 잡아주는 동작을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명의 박스폭 조절부를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 블럭도, 도 2는 본 발명의 원형회전충진부를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 제품카운트 및 가이드부 그리고 제품 수직 투입부를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 제품 푸셔 및 수납부를 나타낸 도면으로, 본 발명은 박스(7)에 넣을 제품(12)을 일정 개수 카운팅하고 카운팅된 제품(12)을 잡아주기 위한 제품 카운트 및 가이드부(1)와, 상기 제품 카운트 및 가이드부(1)에 의해 일정 개수 카운팅된 제품(12)을 수직방향으로 밀어서 투입하기 위한 제품 수직 투입 푸셔부(2)와, 상기 제품 수직 투입 푸셔부(2)에 의해 일정 개수가 수직으로 세워진 제품(12)을 이동시키는 제품이송 콘베이어(3)와, 제품을 수납하기 위하여 대기시키는 다수의 박스(7)와, 상기 박스(7)의 날개가 열린 상태로 위치시켜 이를 투입하기 위한 박스날개 열림 및 투입부(8)와, 사각홈부(5a)내에 삽입되어 박스(7)의 크기에 따라 수납가능하도록 하는 박스폭 조절부(9)와, 상기 박스(7)가 선택적으로 수납될 수 있는 다수의 사각홈부(5a)를 가지며 모터의 구동에 의해 일정각도씩 회전하는 원형 회전충진부(턴테이블)(5)와, 상기 원형 회전충진부(5)의 사각홈부(5a)에 각각 설치되어 구동하기 위한 왕복운동수단인 실린더(6)와, 상기 박스(7)내에 제품(12)이 수납된 상태에서 원형회전충진부(5)의 회전에 의해 수평으로 위치된 박스(7)의 날개를 닫기 위한 박스 날개 닫힘부(10)와, 상기 박스 날개 닫힘부(10)에 의해 날개가 닫힌 완성된 박스를 배출하기 위한 박스 배출부(11)로 구성된 것이다.

도면중 미설명 부호 26은 대기중인 박스(7)를 진공으로 하나씩 압착하여 이탈시켜 사각홈부(5a)에 삽입하기 위한 진공압착부이다.

도 5는 본 발명의 가이드부가 실린더(6)의 왕복운동에 의해 회전되면서 박스를 잡아주는 동작을 설명하기 위한 도면으로, 실린더(6)(또는 캠구동부)의 구동에 따라 이동하도록 설치된 실린더축(20)과, 상기 실린더축(20)의 이동에 따라 왕복운동하도록 사각홈부(5a)의 양측에 각각 설치된 이동축(21)과, 상기 이동축(21)끝단에 연결되어 힌지(22)를 중심으로 회전하는 지지부(24) 및 상기 지지부(24)에 고정되어 박스(7)를 눌러주기 위한 한쌍의 가이드부(25)로 구성된 것이다.

도 6은 본 발명의 박스폭 조절부(9)를 설명하기 위한 도면으로, 원형회전충진부(5a)의 각 사각홈부(5a)에 수납부(7a)가 착탈식으로 삽입 및 이탈 가능하도록구성되며, 상기 수납부(7a)에 박스(7)가 삽입되도록 구성된 것으로, 박스(7)의 크기에 따라 수납부(7a)의 크기가 선택되도록 구성된 것이다.

단, 상기 수납부(7a)는 여러 크기로 구비되어 있어 박스의 크기에 따라 선택적으로 사용가능하며, 상기 수납부(7a)의 크기를 기구적으로 가로, 세로 방향으로 조절가능하도록 구성할 수도 있다.

단, 상기 수납부(7a)가 사각홈부(5a)에 삽입되면 사각홈부(5a) 좌측하단의 스프링식 걸림장치에 의해 걸리게 구성되어 있어 쉽게 이탈되지 않으며, 이탈시에는 누르면 스프링이 압축되면서 이탈시킬 수 있도록 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 먼저 도 3과 같은 제품 카운트 및 수납부(1)를 통하여 제품이 카운트되고 가이드되는데, 이송콘베이어(17)에 의해 이송되는 이송대에 설치된 다수의 칸막이(13)들에 제품(12)들이 하나씩 삽입되어 공급된다.

즉, 칸막이(13)에 제품(12)들이 일정량 삽입완료되면, 이송콘베이어(14)에 의해 회전하는 제1밀대(15) 또는 제2밀대(16)에 의해 교번하여 제품(12)들이 밀려서 일정위치로 이동되는데 이때 제1고정부(18)와 제2고정부(19)가 제품(12)들을 양쪽에서 잡아 캐비넷(20)에 삽입시킨 후 다시 원위치된다.

따라서, 캐비넷(20)에 삽입된 제품(12)들은 제품이송콘베이어(3)를 타고 이동되며, 이어 원형회전충진부(5)의 위치에 이동되어 오면, 제품 푸셔 및 수납부(4)의 콘베이어(4b)회전에 따른 왕복밀대(4a)의 왕복운동으로 캐비넷(20)에 수직으로 위치되어 있는 제품(12)들을 밀어 원형회전충진부(5)의 사각홈부(5a)에 날개가 열린채로 삽입되어 있는 박스내에 수납하게 된다.

이때, 상기 원형회전충진부(5)의 사각홈부(5a)에 제품(12)들이 수직으로 세워진 상태로 수납되므로 제품(12)들이 박스(7)에 넣어진 상태에서 외부로 이탈되지는 않는다.

또한, 상기와 같이 박스(7)내에 제품(12)이 수직으로 넣어지면, 원형회전충진부(5)가 일정각도로 회전하게 되고, 이에 따라 제품(12)이 넣어진 박스(7)는 도 2와 같이 수평방향으로 위치됨과 동시에 박스날개 열림 및 투입부(8)를 통해 새로운 박스(7)가 사각홈부(5a)에 수납하게 되어 반복적으로 박스(7)에 제품(12)들이 수직으로 넣어져 이동하게 된다.

또한, 이렇게 박스(7)내에 수직으로 제품(12)들이 넣어지면 박스날개닫힘부(10)를 거치면서 다시 박스(7)의 날개가 닫히게 되고, 이어 박스(7)가 수평으로 위치하게 되어 제품이 넣어진 박스(7)완제품이 배출되게 되는 것이다.

상기 박스날개닫힘부(10)는 원형회전충진부(5)의 회전에 따라 날개가 내측으로 밀리면서 닫히도록 통상적인 방법으로 밀대(도면에 미도시됨)를 설치하여 구현할 수 있다.

이때, 상기 박스날개열림 및 투입부(8)는 왕복운동하는 암부의 진공압착부(26)에 의해 박스(7)를 진공으로 압착하여 이동시키면서 박스(7)의 날개를 열게 되며, 이렇게 박스(7)의 날개가 열린 상태에서 사각홈부(5a)에 수납하게 된다.

한편, 상기 사각홈부(5a)의 각각의 하부에는 실린더(6)가 설치되어 있어 이러한 실린더(6)의 왕복운동에 의해 가이드부(25)가 회전하여 박스(7)를 잡아주게 구성되어 있다.

즉, 사각홈부(5a)에 박스(7)가 투입될 때에는 실린더(6)의 구동에 의해 실린더축(20)이 하향하여 가이드부(25)가 회전하면서 수직방향으로 열려 박스(7)가 용이하게 투입되는 한편, 박스(7)의 투입이 완료되면 실린더(6)의 구동에 의해 실린더축(20)이 상향하므로 가이드부(25)가 회전하면서 박스(7)상단 양측을 잡아주게 되는 것이다.

여기서, 상기 실린더(6)대신에 캠구동부를 적용하여도 가이드부(25)를 개폐시킬 수 있음은 물론이다.

1:제품카운트 및 가이드부 2:제품수직투입부
3:제품이송콘베이어 4:제품푸셔 및 수납부
5:원형회전충진부 6:실린더
7:박스 8:박스날개 열림 및 투입부
9:박스폭조절부 10:박스날개닫힘부
11:박스배출부 25:가이드부
26:진공압착부

Claims

박스(7)에 넣을 제품(12)을 일정 개수 카운팅하고 카운팅된 제품(12)을 잡아주기 위한 제품 카운트 및 가이드부(1)와,
상기 제품 카운트 및 가이드부(1)에 의해 일정 개수 카운팅된 제품(12)을 수직방향으로 밀어서 투입하기 위한 제품 수직 투입 푸셔부(2)와,
상기 제품 수직 투입 푸셔부(2)에 의해 일정 개수가 수직으로 세워진 제품(12)을 이동시키는 제품이송 콘베이어(3)와,
제품을 수납하기 위하여 일정위치에 대기하는 다수의 박스(7)와,
상기 박스(7)의 날개가 열린 상태로 위치시켜 이를 투입하기 위한 박스날개 열림 및 투입부(8)와,
상기 박스(7)의 크기에 맞는 수납부(7a)를 선택하여 사각홈부(5a)내에 착탈하거나 가로,세로 기구적 조정에 따라 폭을 조절할 수 있는 박스폭 조절부(9)와,
상기 박스(7)가 수납될 수 있는 다수의 사각홈부(5a)를 가지며 일정각도씩 회전하는 원형 회전충진부(5)와,
상기 원형 회전충진부(5)의 사각홈부(5a) 하부에 각각 설치되는 왕복운동수단과,
상기 박스(7)내에 제품(12)이 수납된 상태에서 원형회전충진부(5)의 회전에 의해 박스(7)의 날개를 닫기 위한 박스 날개 닫힘부(10)와,
상기 박스 날개 닫힘부(10)에 의해 날개가 닫힌 후 박스(7)를 수평으로 위치시켜 배출하기 위한 박스 배출부(11)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스내의 제품 자동수납장치.
제1항에 있어서, 상기 왕복운동수단이 실린더 구동부 또는 캠구동부인 것을 특징으로 하는 박스내의 제품 자동수납장치.
제1항에 있어서, 상기 박스날개열림 및 투입부(8)가, 왕복운동하는 암부의 진공압착부(26)에 의해 박스(7)를 진공으로 압착하여 이동시키면서 박스(7)의 날개가 열린 상태로 투입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스내의 제품 자동수납장치.
제1항에 있어서, 상기 제품 카운트 및 가이드부(1)가, 제품을 카운트하기위한 다수의 칸막이(13)를 가지며, 상기 칸막이(13)들의 하부가 고정된 상태에서 상부가 회전가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스내의 제품 자동수납장치.
제1항에 있어서, 실린더(6)의 구동에 따라 이동하도록 설치된 실린더축(20)과, 상기 실린더축(20)의 이동에 따라 왕복운동하도록 사각홈부(5a)의 양측에 각각 설치된 이동축(21)과, 상기 이동축(21)끝단에 연결되어 힌지(22)를 중심으로 회전하는 지지부(24) 및 상기 지지부(24)에 고정되어 박스(7)상단을 눌러주기 위한 한쌍의가이드부(25)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스내의 제품 자동수납장치.