KR200149030Y1

KR200149030Y1 - 아이스 바 제조기의 라운드 스틱 공급장치

Info

Publication number: KR200149030Y1
Application number: KR2019970002148U
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재; 성원자동기계주식회사
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980057836U

Abstract

본 고안은 빙과류 아이스 바(ice-bar) 제조장치에 스틱(Stick)을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 자동 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것으로, 특히 곧고 가는 막대기(棒)와 같은 형태로 되는 라운드 스틱(Round Stick)의 공급 및 이송에 적합하도록 한 것이다.

스틱(1)이 적재되는 매거진(2)과, 상기 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 내측에 정렬시키는 캐리어(3)와, 상기 캐리어(3)의 내측에 정렬된 스틱(1)을 하나씩 밀어내어 밖으로 인출시키는 퓨셔(4)와 , 상기 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)을 파지하도록 된 홀더(5)가 구비되는 스틱공급부와, 홀더(5)에 고정시킨 스틱(1)이 이송장치에 의해 하부측으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 홀더(5)를 90°회전시킨 후, 스틱(1)이 몰드(M)에 꽂아 넣을 수 있도록 홀더(5)를 하강시키는 실린더(55)를 구비하여 되는 스틱이송부로 구성되어 스틱 공급장치의 직하방으로 이송되는 몰드(M)에 스틱(1)을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 순차적으로 자동 이송 공급할 수 있도록 한 것임.

Description

아이스 바 제조기의 라운드 스틱 공급장치

잘 알려진 바와 같이 빙과류 아이스 크림은 일정한 크기로 되는 용기에 아이스 크림이 충진되는 용기 타입의 아이스크림과, 곧고 가는 막대기에 빙수를 얼음처럼 결빙시켜되는 스틱 타입의 아이스 바가 주종을 이루고 있다.

상기와 같은 빙과류 아이스 바를 제조를 위해서는 빙수를 결빙시키도록 된 몰드(결빙기)의 수량만큼 스틱을 이송 공급하는 스틱 공급장치가 요구되었다.

종래에는 매거진의 하부측으로 인출되는 스틱을 그 직하방으로 배치되는 이송장치에 의해 간헐 이송되는 몰드에 공급하는 스틱공급장치의 구조가 복잡하고, 스틱의 이송 및 공급을 위한 전공정과 추후에 수행되는 후공정으로 전환되는 공정 사이에 일정한 시차를 부여함으로서 생산량이 저조하다는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 스틱의 공급 및 이송이 보다 신속하고 각 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 매거진에 적재되는 라운드형 스틱을 캐리어를 이용하여 가지런히 일렬로 정렬시키고, 정렬된 스틱은 퓨셔로 하나씩 밀어내어 홀더에 스틱의 일측단부를 고정시킨 다음, 홀더에 고정된 스틱이 이송장치에 의해 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 홀더를 회전시킨 후 몰드에 스틱을 꽃아 넣도록 홀더를 하강시키는 구성을 통해 스틱의 공급 및 이송이 지속적으로 이루어질 수 있는 스틱 공급장치를 제공함에 있는 것이다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1, 2도는 본 고안이 적용된 스틱 공급장치의 정면도와 측면도.

제3도는 스틱을 공급하는 스틱공급부의 구성을 나타낸 예시도.

제4도는 스틱을 몰드에 이송하는 스틱이송부의 작동관계를 나타낸 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,1' : 스틱 2 : 매거진

3 : 캐리어 4 : 퓨셔

5 : 홀더 6 : 안내가이드

32 : 베이스

제1도과 제2도는 본 고안에 따른 스틱 공급장치를 도시하고 있는 것으로, 이에 도시된 바와 같이 가는 막대기(棒)와 같은 스틱(1)(Round Stick)이 적재되는 매거진(2)의 하부측으로 낙하되는 스틱(1)을 가지런히 정렬한 후 홀더(5)에 공급하는 스틱공급부와, 스틱(1)을 몰드(M)에 꽃아 넣기 위해 홀더(5)를 회전운동과 직선운동시키는 스틱이송부로 이루어지고 있다.

상기 스틱공급부는 제3도에 나타낸 바와 같이 스틱(1)이 적재되는 매거진(2)과, 상기 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 내측에 가지런하게 일렬로 적재 정렬시키는 캐리어(3)와, 상기 캐리어(3)의 내측에 정렬된 스틱(1)을 하나씩 밀어내어 밖으로 인출시키는 퓨셔(4)와, 상기 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)을 파지하도록 된 홀더(5)를 구비하여 되는 구성으로 되고 있다.

스틱이송부는 제4도에 나타낸 바와 같이 홀더(5)에 고정시킨 스틱(1)이 이송장치에 의해 하부측으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 흘더(5)를 90° 회전시킨 후, 스틱(1)이 몰드(M)에 꽃아 넣을 수 있도록 홀더(5)를 하강시키는 실린더(55)를 구비하여 되는 구성으로 되고, 상기 스틱공급부에서 공급되는 스틱(1)을 안내하는 안내가이드(6)를 포함하는 구성으로 되고 있다.

상기 구성에 있어서, 스틱(1)이 적재되는 매거진(2)은 많은 양의 스틱(1)이 적재될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되고, 그 폭은 스틱(1)의 길이보다 약간 크게 형성하여 매거진(3)에 가로방향(폭방향)으로 적재되는 스틱(1)이 자중에 의해 하부측으로 굴러 떨어지도록 되고, 상기 매거진 (2)의 하부측에는 베이스(32)에 지지되는 캐리어(3)를 설치하고 있다.

상기 캐리어(3)는 매거진(2)의 하부측으로 낙하되는 스틱(1)을 일렬로 가지런하게 적재 정렬시키는 것으로, 캐리어(3)의 몸체에는 내측으로 관통되는 스틱정렬부(30)가 설치되고, 일측에는 실린더(31)가 구비되어 상기 실린더(31)에 의해 캐리어(13)가 베이스(32)의 상면을 따라 왕복운동하면서 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 스틱정렬부(30)에 일렬로 가지런하게 적재 정렬시키도록 되고, 캐리어(3)의 하부측에는 스틱정렬부(30)와 연통되는 홈(34)을 설치하여 캐리어(3)의 내측 스틱정렬부(30)에 정렬된 스틱(1)이 상기 홈(34)을 통해 하나씩 밖으로 인출되어질 수 있도록 되고 있다.

캐리어(3)를 지지하는 베이스(32)에는 퓨셔(4)가 끼워지는 가이드(36)를 형성하여 상기 가이드(36)를 따라 왕복운동하는 퓨셔(4)의 선단이 캐리어(3)의 홈(34)에 끼워질 때 스틱정렬부(30)에 정렬된 맨 하부측 스틱(1)을 하나씩 홀더(5)쪽으로 밀어내도록 되고, 상기 퓨셔(4)의 상면은 스틱(1)의 길이보다 길게 형성되는 T 모양으로 되고, 퓨셔(4)를 왕복운동시키는 실린더(40)가 구비되고 있다.

따라서 실린더(40)에 의해 구동되는 퓨셔(4)가 하나의 스틱(1)을 홀더(5)쪽으로 밀어냄에 따라 자중에 의해 하부측 즉, 퓨셔(4)의 상면으로 떨어지는 또 다른 스틱(1')을 퓨셔(4)가 지지하였다가 초기 위치로 복귀시 제자리에 떨어뜨림으로서 복귀하는 퓨셔(4)가 스틱(1')을 반대쪽으로 밀어내는 것을 방지하고 있다.

베이스(32) 일측 전방에는 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)의 일단부를 협지하도록 된 홀더(5)가 설치되고, 상기 홀더(5)는 캐리어(3)의 홈(34)과 동일 수평선상에 위치하도록 배치되며, 상기 홀더(5)가 회전 및 직선 운동되며 몰드(M)에 스틱(1)을 꽂아 넣도록 되고 있다.

홀더(5)에는 별도의 에어실린더가 부설되어 상기 에어실린더에 의해 홀더(5)의 끝단이 벌어진 후 그 내측으로 푸싱된 스틱(1)이 끼워지면 다시 오므려들어 스틱(1)을 고정하도록 되고, 상기 홀더(5)는 가이드(50)를 따라 승·하강 하도록 된 양쪽 브라켓(51)에 지지되어 상기 브라켓(51)과 연결된 실린더(55) 및 홀더(5)를 고정한 축(53)과 연결되는 실린더(도시하지 않음)에 의해 홀더(5)가 회전운동과 직선운동을 반복하도록 구성되고 있다.

그리고 기기 본체에는 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)이 홀더(5)에 안전하게 끼워지도록 안내하고, 홀더(5)에 고정되지 않는 타단부를 지지하도록 된 안내가이드(6)가 부설되고, 상기 안내가이드(6)는 “L”브라켓(61)에 고정되는 실린더(65)에 의해 회전할 수 있도록 구성되어 스틱(1)을 고정한 홀더(5)가 회전시 함께 소정의 각도(반시계방향으로 90°정도)만큼 회전하도록 되고 있다.

이러한 구성으로 된 본 고안의 동작 효과를 설명하면 다음과 같다.

매거진(2)에 적재되는 스틱(1)은 자중에 의해 하부측에 설치한 캐리어(3) 내측에 형성한 스틱정렬부(30)에 하나씩 끼워지며 일렬로 적재 정렬되고, 스틱(1)을 일렬로 정렬시킨 캐리어(3)는 실린더(31)에 의해 매거진(2)과 베이스(32) 사이를 따라 셋팅된 위치(캐리어(3)의 하부측에 설치한 홈(34)이 베이스(32)의 가이드(36)를 따라 전·후진 하도록된 푸셔(4)와 동일한 위치)에 까지 이동한 후 정지되게 된다.

캐리어(3)가 베이스(32)의 상면으로 이동되어짐에 따라 퓨셔(4)와 연결된 실린더(40)가 동작하여 퓨셔(4)를 전진시킴에 따라 베이스(32)의 가이드(36)를 따라 전진하는 퓨셔(4)는 스틱(1)의 배면부를 밀게 될 때, 스틱(1)은 캐리어(3)의 홈(34)을 통해 밖으로 인출된 후 안내가이드(6)를 경유하여 마주하는 홀더(5)에 스틱(1)의 일측단부가 끼워지도록 고정되고 타단부는 안내가이드(6)에 지지되게 된다.

이때, 홀더(5)쪽으로 스틱(1)을 푸싱시킨 퓨셔(4)는 스틱(1)이 홀더(5)쪽으로 밀어낸 다음, 반대로 구동되는 실린더(40)에 의해 다시 베이스(32)의 가이드(36)를 따라 후동하여 초기 위치로 복귀되고, 캐리어(3) 또한 스틱정렬부(30)에 매거진(2)에 또 다른 스틱이 공급될 수 있도록 실린더(31)에 의해 베이스(32)의 상면 일측으로 한번 왕복 운동하여 매거진(2)으로부터 낙하되는 또 다른 스틱이 스틱정렬부(30)에 정렬시키게 된다.

한편, 홀더(5)에 이송 공급된 스틱(1)을 그 직하방으로 이송라인을 따라 이송되는 몰드(M)에 꽂아 넣기 위해 스틱(1)을 고정한 홀더(5)는 제4도의 (a)와 같이 실린더에 의해 시계방향으로 90°회전하게되고, 이때 스틱(1)의 타단부를 지지하는 안내가이드(6)는 제3도에 나타낸 바와 같이 브라켓(61)에 연결되는 실린더(65)에 의해 홀더(5)와 서로 상대되는 회전운동을 하게되어 스틱(1)이 안내가이드(6)와 부딪히는 일은 없게 된다.

이와 같이 홀더(5)가 시계방향으로 90°회전하여 홀더(5)에 고정된 스틱(1)의 끝단인 몰드(M)쪽으로 향하게 되면, 제4도의 (b)와 같이 상기 홀더(5)를 지지하는 브라켓(51)과 연결된 실린더(55)가 브라켓(51)을 밀게되어 홀더(5)는 수직으로 일정한 량만큼 하강(홀더의 하강속도와 이송거리는 실린더(55)에 제어되는 것임)하여 그 직하방으로 이송되는 몰드(M)의 내측으로 스틱(1)을 꽂아 넣게 된다.

몰드(M)에 스틱(1)이 꽂히면 홀더(5)에 부설되는 에어실린더가 스틱(1)의 고정을 해지함에 따라 실린더(55)는 반대 방향으로 구동되어지며 홀더(5)를 일정한 높이만큼 상승시킨 후, 또 다른 실린더에 의해 캐리어(3)로부터 공급된 스틱(1')을 협지할 수 있도록 반시계방향으로 90°회전하면서 초기 위치로 복귀되고, 이때 안내가이드(6) 또한 회전하여 홀더(5)로 푸싱되는 스틱(1') 지지를 위해 초기 위치로 복귀하게 된다.

이와 같이 본 고안은 상술한 바와 같은 수순을 반복하는 것에 의해 스틱 공급장치의 직하방으로 이송되는 몰드(M)에 스틱(1)을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 순차적으로 이송 공급되어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 매거진에 무작위로 투여 적재되는 라운드형 스틱을 베이스를 따라 왕복 운동하는 캐리어의 스틱정렬부에 일렬로 정렬시키고, 정렬된 스틱은 퓨셔로 하나씩 홀더쪽으로 밀어내어 홀더에 고정시킨 다음, 스틱을 고정한 홀더가 몰드의 상면부로 회전 및 직선 운동을 통해 한 번에 몰드의 수량만큼씩 스틱을 꽂아 넣도록 구성함으로서 스틱의 이송 및 공급 등이 원할하고, 각 동작을 제어하는 제어 등이 확실하면서도 신속하게 이루어짐으로서 생산성이 크게 향상되는 등의 효과가 있다.

Claims

빙과류 아이스 바 제조기의 몰드에 라운드 스틱을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 공급 이송함에 있어서, 스틱(1)이 적재되는 매거진(2)과, 상기 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 내측에 정렬시키는 캐리어(3)와, 상기 캐리어(3)에 정렬된 스틱(1)을 하나씩 밀어내어 밖으로 인출시키는 퓨셔(4)와, 상기 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)을 파지하도록 된 홀더(5)가 구비되는 스틱공급부와, 홀더(5)에 고정시킨 스틱(1)이 이송장치에 의해 하부측으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 홀더(5)를 90°회전시킨 후, 스틱(1)이 몰드(M)에 꽃아 넣을 수 있도록 홀더(5)를 하강시키는 실린더(55)를 구비하여 되는 스틱이송부로 구성됨을 특징으로 하는 아이스 바 제조기의 라운드 스틱 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 캐리어(3)는 매거진(2)과 베이스(32) 사이에 설치되고, 캐리어(3)의 몸체에는 내측으로 관통되는 스틱정렬부(30)가 설치되고, 일측에는 실린더(31)가 구비되어 상기 실린더(31)에 의해 캐리어(3)가 베이스(32)의 상면을 따라 왕복운동하면서 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 스틱정렬부(30)에 일렬로 가지런하게 적재 정렬시키도록 되고, 캐리어(3)의 하부측에는 스틱정렬부(30)와 연통되는 홈(34)을 설치하여 캐리어(3)의 내측 스틱정렬부(30)에 정렬된 스틱(1)이 상기 홈(34)을 통해 하나씩 밖으로 인출시키도록 됨을 특징으로 하는 아이스 바 제조기의 라운드 스틱 공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베이스(32)에는 캐리어(3)에 정렬된 스틱(1)을 밀어내는 퓨셔(4)가 끼워지는 가이드(36)가 형성되고, 상기 퓨셔(4)는 “T”모양으로 형성하여 퓨셔(4)가 하나의 스틱(1)을 밀어냄에 따라 자중에 의해 떨어지는 또 다른 스틱(1')을 지지하도록 됨을 특징으로 하는 아이스 바 제조기의 라운드 스틱 공급장치.
제3항에 있어서, 상기 베이스(32)의 일측 전방에는 퓨셔(4)에 의해 홀더(5)쪽으로 푸싱되는 스틱(1)을 안내하는 안내가이드(6)가 부설되고, 상기 안내가이드(6)는 홀더(5)가 회전할 때 브라켓(61)파 연결되는 실린더(65)에 의해 함께 회전하도록 됨을 특징으로 하는 아이스 바 제조기의 라운드 스틱 공급장치.