CN105855871A - 电加热棒组装机的链条组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电加热棒组装机的链条组装线，该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构右前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置。通过上述方式，本发明能够替代工人自动组装工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

Description

电加热棒组装机的链条组装线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的链条组装线。

背景技术

电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的链条组装线予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的链条组装线，能够替代工人自动组装工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机的链条组装线，该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置；

优选的是，所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同；

优选的是，所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板；

优选的是，所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同；

优选的是，所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架，所述垫圈料盘支架上平面安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口对着垫圈直线送料器，垫圈直线送料器安装于垫圈直线振料器上，垫圈直线振料器安装于垫圈振料器支架上平面；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上；

优选的是，所述所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“┏”形气缸安装板侧面，“┏”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“┏”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“┏”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器；

优选的是，所述夹紧螺丝上料装置包括夹紧螺丝供料装置、夹紧螺丝上料机械手和夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝上料机械手的夹紧螺丝升降机械手位于夹紧螺丝供料装置的上方，夹紧螺丝供料装置后侧设有夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝供料装置的结构与垫圈供料装置的结构相同；

优选的是，所述夹紧螺丝上料机械手还包括夹紧螺丝支架、夹紧螺丝气缸、夹紧螺丝连接板、夹紧螺丝滑块和夹紧螺丝滑轨，所述夹紧螺丝支架侧面安装有夹紧螺丝气缸，夹紧螺丝气缸的活塞杆与夹紧螺丝连接板固定连接，夹紧螺丝连接板穿过夹紧螺丝支架，夹紧螺丝连接板固定于夹紧螺丝升降机械手的“┏”形连接板上，“┏”形连接板外侧面上的夹紧螺丝滑块与夹紧螺丝支架侧面上的夹紧螺丝滑轨配合；所述夹紧螺丝升降机械手还包括夹紧螺丝升降气缸、夹紧螺丝安装板、夹紧螺丝薄型气缸、夹紧升降滑块、夹紧升降滑轨、夹紧螺丝双联气缸、夹紧平夹气缸、平夹气缸连接板和夹紧螺丝夹爪, “┏”形连接板上安装有夹紧螺丝升降气缸，夹紧螺丝升降气缸的活塞杆与夹紧螺丝安装板固定连接，夹紧螺丝安装板下平面设有夹紧螺丝薄型气缸，夹紧螺丝薄型气缸后侧面设有两个夹紧升降滑块，夹紧升降滑块与“┏”形连接板内侧面上的夹紧升降滑轨配合，夹紧螺丝薄型气缸的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸固定连接，夹紧螺丝双联气缸的活塞杆法兰板通过平夹气缸连接板与夹紧平夹气缸连接，夹紧平夹气缸的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪；所述夹紧螺丝感应装置包括区域检测光纤传感器和检测支架，两根检测支架安装于机架上，检测支架上均安装有区域检测光纤传感器；

优选的是，所述夹紧螺丝压紧装置包括门式机架、压紧气缸、压紧连接块、压紧连接板、螺栓、压紧推拉气缸和压紧组件，所述门式机架的横梁上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接块上平面连接，压紧连接块两侧面安装有压紧连接板，两块压紧连接板通过螺栓连接，左侧压紧连接板外侧面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆与压紧组件的压紧安装块接着，右侧压紧连接板内侧面安装有压紧组件，两组压紧组件相对，所述压紧组件还包括压紧模，两个压紧安装块相对内侧面插装有两个压紧模，相对压紧模组成“V”形压口。

本发明的有益效果是：本发明一种电加热棒组装机的链条组装线，能够替代工人自动组装工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

附图说明

图1是本发明电加热棒组装机的链条组装线的结构示意图；

图2是本发明电加热棒组装机的链条组装线的第一链条传送装置结构示意图；

图3是本发明电加热棒组装机的链条组装线的第一链条传送装置局部放大图；

图4是本发明电加热棒组装机的链条组装线的电加热棒夹紧装置结构示意图；

图5是本发明电加热棒组装机的链条组装线的夹紧组件换位装置结构示意图；

图6是本发明电加热棒组装机的链条组装线的垫圈上料装置结构示意图；

图7是本发明电加热棒组装机的链条组装线的垫圈振料装置结构示意图；

图8是本发明电加热棒组装机的链条组装线的垫圈上料装置局部放大图；

图9是本发明电加热棒组装机的链条组装线的垫圈上料机械手结构示意图；

图10是本发明电加热棒组装机的链条组装线的夹紧螺丝上料装置结构示意图；

图11是本发明电加热棒组装机的链条组装线的夹紧螺丝上料机械手结构示意图；

图12是本发明电加热棒组装机的链条组装线的夹紧螺丝压紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种电加热棒组装机的链条组装线，该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构31、垫圈上料装置32、夹紧螺丝上料装置33和夹紧螺丝压紧装置34，所述链条传送机构31前侧从左到右依次设有垫圈上料装置32、夹紧螺丝上料装置33和夹紧螺丝压紧装置34，所述链条传送机构31包括链条传送装置311、电加热棒夹紧装置312和夹紧组件换位装置313，三组链条传送装置311头尾依次连接，链条传送装置311的链条上安装有电加热棒夹紧装置312，三组链条传送装置311的两端设有夹紧组件换位装置313；

所述链条传送装置311包括第一链条传送装置3111和第二链条传送装置3112，所述第一链条传送装置3111位于第二链条传送装置3112上方，第二链条传送装置3112的传送方向与第一链条传送装置3111的传送方向相反，所述第一链条传送装置3111包括机架31111、链轮轴31112、链轮31113、链条31114、链条导向槽31115、减速电机31116和张紧装置31117，所述机架31111两端插装有链轮轴31112，链轮轴31112上安装有两个链轮31113，两端对应链轮31113上套有链条31114，链条31114安装于链条导向槽31115内，链条导向槽31115固定于机架31111的横梁上，减速电机31116驱动右端的链轮轴31112，减速电机31116固定于机架31111上，左端的链轮轴31112的两端插装于张紧装置31117的张紧连接板311171；所述张紧装置31117还包括张紧轴承座311172、导轨311173、螺柱311174、螺柱支架311175和螺柱接头311176，所述链轮轴31112露出张紧连接板311171部分安装有张紧轴承座311172，张紧轴承座311172上下两端卡在导轨311173上，导轨311173固定于螺柱支架311175的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座311172右端连接着螺柱接头311176，螺柱接头311176连接着螺柱311174的顶端，螺柱311174安装于螺柱支架311175上，所述第二链条传送装置3112的结构与第一链条传送装置3111的结构相同；

所述电加热棒夹紧装置312包括垫板3121和电加热棒夹紧组件3122，垫板3121上平面安装有两组电加热棒夹紧组件3122，所述电加热棒夹紧组件3122包括第一夹紧板31221、第一夹紧立柱31222、夹具垫板31223、环形工件底座31224、第二夹紧板31225、夹紧滚珠31226、第二夹紧垫板31227和第二夹紧立柱31228，所述第一夹紧板31221下平面设有三根第一夹紧立柱31222，第一夹紧立柱31222均固定于夹具垫板31223上，夹具垫板31223上平面中间安装有环形工件底座31224，所述环形工件底座31224内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板31221侧边沿与第二夹紧板31225侧边沿连接，第二夹紧板31225和第一夹紧板31221连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠31226，第二夹紧板31225安装于第二夹紧垫板31227上平面，第二夹紧垫板31227下平面设有三根第二夹紧立柱31228，第二夹紧立柱31228均固定于夹具垫板31223；

所述夹紧组件换位装置313包括换位支架3131、换位气缸3132、连接杆3133、换位链条3134、传动链轮3135、连接轴3136、换位轴承座3137、“┗”形支架3138、升降组件3139、换位滑块31310、滑块连接板31311和换位滑轨31312，所述换位支架3131的横梁上安装有换位气缸3132，换位气缸3132的活塞杆与连接杆3133固定连接，连接杆3133两端和对应换位链条3134的一端通过螺栓连接，换位链条3134分别连接到传动链轮3135上，两个传动链轮3135安装于连接轴3136的两端，连接轴3136通过换位轴承座3137固定于换位支架3131上，换位链条3134的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架3138的上边沿，“┗”形支架3138上安装有升降组件3139，“┗”形支架3138侧面两端连接着滑块连接板31311，滑块连接板31311上安装有两个换位滑块31310，换位滑块31310分别与对应的换位滑轨31312配合，换位滑轨31312均固定于换位支架3131上，所述升降组件3139的结构与第一链条传送装置3111的结构相同；

所述垫圈上料装置32包括垫圈供料装置321、垫圈上料机械手322和垫圈感应装置323，所述垫圈上料机械手322的垫圈升降机械手3225位于垫圈供料装置321的上方，垫圈供料装置321后侧设有垫圈感应装置323，所述垫圈供料装置321包括垫圈振料装置3211和垫圈安装装置3212，所述垫圈振料装置3211的出料口对着垫圈安装装置3212的垫圈安装模32121，所述垫圈振料装置3211包括垫圈振料盘32111、垫圈直线送料器32112、垫圈直线振料器32113、垫圈振料器支架32114和垫圈料盘支架32115，所述垫圈料盘支架32115上平面安装有垫圈振料盘32111，垫圈振料盘32111的出料口对着垫圈直线送料器32112，垫圈直线送料器32112安装于垫圈直线振料器32113上，垫圈直线振料器32113安装于垫圈振料器支架32114上平面；所述垫圈安装装置3212还包括垫圈滑块32122、垫圈安装支架32123、垫圈滑轨32124、垫圈气缸32125、气缸支架32126、安装连接块32127、垫圈感应器32128和垫圈感应器支架32129，所述垫圈安装模32121上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模32121下平面固定有垫圈滑块32122，垫圈安装支架32123的上平板安装有垫圈滑轨32124，垫圈滑块32122与垫圈滑轨32124配合，垫圈气缸32125通过气缸支架32126固定于垫圈安装支架32123的上平板，垫圈气缸32125的活塞杆通过安装连接块32127与垫圈安装模32121固定连接，垫圈安装模32121左侧设有垫圈感应器32128，垫圈感应器32128通过垫圈感应器支架32129固定于垫圈安装支架32123上；

所述垫圈上料机械手322还包括垫圈支架3221、垫圈推拉气缸3222、垫圈连接板3223、垫圈挡板3224、横向滑块3226和横向滑轨3227，所述垫圈支架3221后侧面安装有垫圈推拉气缸3222，垫圈推拉气缸3222的活塞杆与垫圈连接板3223连接，垫圈连接板3223左侧设有垫圈挡板3224，垫圈挡板3224固定于垫圈支架3221后侧面，垫圈连接板3223穿过垫圈支架3221，垫圈连接板3223固定于垫圈升降机械手3225的“┏”形气缸安装板32251侧面，“┏”形气缸安装板32251后侧面固定有横向滑块3226，垫圈支架3221侧面固定有横向滑轨3227，横向滑块3226与横向滑轨3227配合；所述垫圈升降机械手3225还包括垫圈升降气缸32252、卡接头安装板32253、薄型气缸32254、升降滑块32255、升降滑轨32256、双联气缸32257、吸盘32258和吸盘安装板32259，所述“┏”形气缸安装板32251上平面安装有垫圈升降气缸32252，垫圈升降气缸32252的活塞杆与卡接头安装板32253固定连接，卡接头安装板32253下平面安装有薄型气缸32254，薄型气缸32254侧面安装有升降滑块32255，升降滑块32255与“┏”形气缸安装板32251内侧面上的升降滑轨32256配合，薄型气缸32254的活塞杆法兰板与双联气缸32257固定连接，双联气缸32257的活塞杆法兰板与吸盘安装板32259固定连接，吸盘安装板32259上安装有吸盘32258；所述垫圈感应装置323包括垫圈光纤传感器3231和垫圈传感器支架3232，所述垫圈传感器支架3232固定于机架31111上，垫圈传感器支架3232的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器3231；

所述夹紧螺丝上料装置33包括夹紧螺丝供料装置331、夹紧螺丝上料机械手332和夹紧螺丝感应装置333，所述夹紧螺丝上料机械手332的夹紧螺丝升降机械手3324位于夹紧螺丝供料装置331的上方，夹紧螺丝供料装置331后侧设有夹紧螺丝感应装置333，所述夹紧螺丝供料装置331的结构与垫圈供料装置321的结构相同；

所述夹紧螺丝上料机械手332还包括夹紧螺丝支架3321、夹紧螺丝气缸3322、夹紧螺丝连接板3323、夹紧螺丝滑块3325和夹紧螺丝滑轨3326，所述夹紧螺丝支架3321侧面安装有夹紧螺丝气缸3322，夹紧螺丝气缸3322的活塞杆与夹紧螺丝连接板3323固定连接，夹紧螺丝连接板3323穿过夹紧螺丝支架3321，夹紧螺丝连接板3323固定于夹紧螺丝升降机械手3324的“┏”形连接板33241上，“┏”形连接板33241外侧面上的夹紧螺丝滑块3325与夹紧螺丝支架3321侧面上的夹紧螺丝滑轨3326配合；所述夹紧螺丝升降机械手3324还包括夹紧螺丝升降气缸33242、夹紧螺丝安装板33243、夹紧螺丝薄型气缸33244、夹紧升降滑块33245、夹紧升降滑轨33246、夹紧螺丝双联气缸33247、夹紧平夹气缸33248、平夹气缸连接板33249和夹紧螺丝夹爪332410, “┏”形连接板33241上安装有夹紧螺丝升降气缸33242，夹紧螺丝升降气缸33242的活塞杆与夹紧螺丝安装板33243固定连接，夹紧螺丝安装板33243下平面设有夹紧螺丝薄型气缸33244，夹紧螺丝薄型气缸33244后侧面设有两个夹紧升降滑块33245，夹紧升降滑块33245与“┏”形连接板33241内侧面上的夹紧升降滑轨33246配合，夹紧螺丝薄型气缸33244的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸33247固定连接，夹紧螺丝双联气缸33247的活塞杆法兰板与与夹紧平夹气缸33248通过平夹气缸连接板33249连接，夹紧平夹气缸33248的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪332410；所述夹紧螺丝感应装置333包括区域检测光纤传感器3331和检测支架3332，两根检测支架3332安装于机架31111上，检测支架3332上均安装有区域检测光纤传感器3331；

所述夹紧螺丝压紧装置34包括门式机架341、压紧气缸342、压紧连接块343、压紧连接板344、螺栓345、压紧推拉气缸346和压紧组件347，所述门式机架341的横梁上安装有压紧气缸342，压紧气缸342的活塞杆法兰板与压紧连接块343上平面连接，压紧连接块343两侧面安装有压紧连接板344，两块压紧连接板344通过螺栓345连接，左侧压紧连接板344外侧面安装有压紧推拉气缸346，压紧推拉气缸346的活塞杆与压紧组件347的压紧安装块3471连接，右侧压紧连接板344内侧面安装有压紧组件347，两组压紧组件347相对，所述压紧组件还包括压紧模3472，两个压紧安装块3471相对内侧面插装有两个压紧模3472，相对压紧模3472组成“V”形压口。

本发明电加热棒组装机的链条组装线工作时，工件输送到电加热棒夹紧装置312处夹紧，减速电机31116工作带动电加热棒夹紧装置312移至垫圈上料装置32下方，垫圈上料机械手322将垫圈抓取后放置到曲线管上，电加热棒夹紧装置312继续移至夹紧螺丝上料装置33下方，夹紧螺丝上料机械手332将夹紧螺丝抓取后放置到曲线管上，电加热棒夹紧装置312继续移至夹紧螺丝压紧装置34下方，夹紧螺丝压紧装置34工作将夹紧螺丝夹紧固定于曲线管上，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤！

本发明电加热棒组装机的链条组装线，能够替代工人自动组装工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置。

2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同。

3.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板上。

4.根据权利要求1或2所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同。

5.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架，所述垫圈料盘支架上平面安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口对着垫圈直线送料器，垫圈直线送料器安装于垫圈直线振料器上，垫圈直线振料器安装于垫圈振料器支架上平面；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上。

6.根据权利要求5所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“┏”形气缸安装板侧面，“┏”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“┏”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“┏”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器。

7.根据权利要求1或5所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述夹紧螺丝上料装置包括夹紧螺丝供料装置、夹紧螺丝上料机械手和夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝上料机械手的夹紧螺丝升降机械手位于夹紧螺丝供料装置的上方，夹紧螺丝供料装置后侧设有夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝供料装置的结构与垫圈供料装置的结构相同。

8.根据权利要求7所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述夹紧螺丝上料机械手还包括夹紧螺丝支架、夹紧螺丝气缸、夹紧螺丝连接板、夹紧螺丝滑块和夹紧螺丝滑轨，所述夹紧螺丝支架侧面安装有夹紧螺丝气缸，夹紧螺丝气缸的活塞杆与夹紧螺丝连接板固定连接，夹紧螺丝连接板穿过夹紧螺丝支架，夹紧螺丝连接板固定于夹紧螺丝升降机械手的“┏”形连接板上，“┏”形连接板外侧面上的夹紧螺丝滑块与夹紧螺丝支架侧面上的夹紧螺丝滑轨配合；所述夹紧螺丝升降机械手还包括夹紧螺丝升降气缸、夹紧螺丝安装板、夹紧螺丝薄型气缸、夹紧升降滑块、夹紧升降滑轨、夹紧螺丝双联气缸、夹紧平夹气缸、平夹气缸连接板和夹紧螺丝夹爪, “┏”形连接板上安装有夹紧螺丝升降气缸，夹紧螺丝升降气缸的活塞杆与夹紧螺丝安装板固定连接，夹紧螺丝安装板下平面设有夹紧螺丝薄型气缸，夹紧螺丝薄型气缸后侧面设有两个夹紧升降滑块，夹紧升降滑块与“┏”形连接板内侧面上的夹紧升降滑轨配合，夹紧螺丝薄型气缸的活塞杆法兰板与夹紧螺丝双联气缸固定连接，夹紧螺丝双联气缸的活塞杆法兰板通过平夹气缸连接板与夹紧平夹气缸连接，夹紧平夹气缸的两个夹臂内侧均设有夹紧螺丝夹爪；所述夹紧螺丝感应装置包括区域检测光纤传感器和检测支架，两根检测支架安装于机架上，检测支架上均安装有区域检测光纤传感器。

9.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述夹紧螺丝压紧装置包括门式机架、压紧气缸、压紧连接块、压紧连接板、螺栓、压紧推拉气缸和压紧组件，所述门式机架的横梁上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板与压紧连接块上平面连接，压紧连接块两侧面安装有压紧连接板，两块压紧连接板通过螺栓连接，左侧压紧连接板外侧面安装有压紧推拉气缸，压紧推拉气缸的活塞杆与压紧组件的压紧安装块接着，右侧压紧连接板内侧面安装有压紧组件，两组压紧组件相对，所述压紧组件还包括压紧模，两个压紧安装块相对内侧面插装有两个压紧模，相对压紧模组成“V”形压口。