CN106975824A - 一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架、第一底座、分丝机构、压合机构和氩弧焊焊接机构,第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上,与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连,第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位、罩盖上料工位、罩盖检测工位、分丝工位、灯头上料工位、灯头压合工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、灯泡检测工位、灯泡出料工位和备用工位,每个工位上设有一个第一夹持机构;自动化操作,将灯泡装头焊接成型,便于操作,避免操作人员直接与灯泡接触,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种封装机构,特别涉及一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备。
背景技术
车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一,而汽车卤素前照灯作为汽车前照灯的主要光源,其配光性能、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标。据统计,晚上和自然光线不足的情况下的汽车行驶里程占总里程的25%,在此期间发生的交通事故占到33%。其中很大部分是因为质量不合格的汽车前照灯泡造成的,它不但不能为驾驶员提供良好的照明和警示信号,而且还使对面来车驾驶员及道路行人产生强烈的炫目,使他们对车辆和自身相对位置判断错误而发生意外。
现有的汽车卤素前照灯包括毛泡、罩盖和灯头,灯泡装头即是指将毛泡穿过罩盖插入灯头中并进行焊接固定,现有的装头过程为手工操作,工序繁琐,效率低,精度差,无法保证成品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,自动化操作,将灯泡装头焊接成型,便于操作,避免操作人员直接与灯泡接触,安全可靠。
为了解决上述问题,本发明的技术方案为:
一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架、第一底座、分丝机构、压合机构和氩弧焊焊接机构,第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上,与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连,第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位、罩盖上料工位、罩盖检测工位、分丝工位、灯头上料工位、灯头压合工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、灯泡检测工位、灯泡出料工位和备用工位,每个工位上设有一个第一夹持机构;
分丝机构设置在分丝工位上,压合机构设置在灯头压合工位上,氩弧焊焊接机构的数量为三个,分别设置在第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位上;
毛泡上料工位用于在第一夹持机构上装入毛泡;
罩盖上料工位用于在毛泡上装入罩盖;
罩盖检测工位上设有红外线传感器,用于检测罩盖是否存在,若检测在罩盖,则封装工作继续,若未检测到罩盖,则第一电机停止转动,封装工作暂停,重新补入罩盖后封装工作继续;
分丝工位用于将毛泡上的三根灯丝分开,使灯丝的布置方式与灯头上的三个灯丝孔相对应;
灯头上料工位用于将毛泡插入灯头,使三个灯丝穿过灯头上的三个灯丝孔;
灯头压合工位用于将灯头压合固定在罩盖上;
第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位用于分三次将三个不同的灯丝焊接在灯头上;
灯泡检测工位用于观测灯泡封装情况;
灯泡出料工位位于灯泡出料,以进行下一个步骤。
上述一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其中,所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板,所述夹持中板的数量为两个,夹持中板包括中板板体,中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板,使夹持中板整体呈L型结构,卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽,两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上,两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽,所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合,夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2,夹持顶板上设有第二卡接槽,夹持顶板的数量为两个,分别固定在夹持中板的中板板体上,两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽;
所述夹持底座上设有两个限位挡块,两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合,夹持底座上还设有固定支撑块,固定支撑块位于两个夹持中板之间,两个第一紧固螺栓分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上;
所述夹持中板上设有支撑机构,所述支撑机构包括竖直支撑杆、水平支撑板、支撑底板、支撑侧壁、支撑顶板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第一拉伸弹簧,竖直支撑杆的数量为两个,分别固定在夹持中板的两侧,水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间,支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构,支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环,承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁,承压环的外壁上设有一圈限位挡环,支撑侧壁穿过水平支撑板,支撑底板固定在支撑侧壁底部,支撑底板位于水平支撑板下方,限位挡环位于水平支撑板上方,第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间,第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间,支撑顶板为圆台形结构,支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中,支撑顶板与限位挡环间隙配合;
所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽,第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构,第二卡槽的截面形状为长方体结构,第一卡槽上端面的宽度为L3,第二卡槽的宽度为L4,第三卡槽下端面的宽度为L5,L3>L4>L5。
上述一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其中,所述分丝机构包括第九气缸、分丝机构壳体、第三转轴、第四转轴、第一分丝杆、第二分丝杆、第五电机、第六电机、第一隔板和第二电机支撑平台;分丝机构壳体固定在第九气缸上,第一隔板设置在分丝机构壳体内,第三转轴和第四转轴均可转动的固定在第一隔板和分丝机构壳体之间,第三转轴和第四转轴分别位于第一隔板的两侧,第三转轴和第四转轴上均设有外螺纹,第三转轴穿过第一分丝杆的第一固定孔,第三转轴的外螺纹与第一固定孔的内螺纹相契合,第四转轴穿过第二分丝杆的第二固定孔,第四转轴的外螺纹与第二固定孔的内螺纹相契合,第三转轴上设有第三从动齿轮,第四转轴上设有第四从动齿轮,第五电机和第六电机固定在第二电机支撑平台上,第五电机上的第三主动齿轮通过第一皮带与第三从动齿轮实现联动,第六电机上的第四主动齿轮通过第二皮带与第四从动齿轮实现联动,第一分丝杆上设有第一分丝槽,第二分丝杆上设有第二分丝槽,第一分丝槽和第二分丝槽相对设置,且第一分丝槽和第二分丝槽均对应毛泡的三根灯丝的中间一根,第一分丝槽和第二分丝槽在第五电机和第六电机的作用下相对移动,拨动三根灯丝的中间一根向外倾斜,第三转轴的螺纹长度小于第四转轴的螺纹长度。
上述一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其中,所述压合机构包括压合支架、第十气缸和灯头压合块,第十气缸固定在压合支架上,灯头压合块固定在第十气缸上,灯头压合块上设有灯头压合槽,灯头压合块在第十气缸的作用下将灯头压合固定在罩盖上。
上述一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其中,氩弧焊焊接机构包括第十一气缸、氩弧焊固定平台和氩弧焊焊枪,氩弧焊固定平台固定在第十一气缸上,氩弧焊焊枪固定在氩弧焊固定平台上,氩弧焊焊枪用于将灯丝焊接在灯头上。
本发明自动化操作,将灯泡装头焊接成型,支撑机构用于承接放置到位的毛泡,防止在压合操作中对毛泡造成不可逆的损坏,提高了产品质量,降低了成本,本发明便于操作,避免操作人员直接与灯泡接触,安全可靠,与此同时,本发明可以根据不同的产品型号调整第一固定卡槽的大小,通用性强。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明侧视图。
图3为灯泡结构图。
图4为第一夹持机构结构示意图。
图5为图4的侧视图。
图6为图4的正视图。
图7为支撑机构剖视图。
图8为第一固定卡槽剖视图。
图9为分丝机构剖视图。
图10为第一分丝杆侧视图。
图11为第二分丝杆侧视图。
图12为分丝后的毛泡结构图。
图13为压合机构结构图。
图14为氩弧焊焊接机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
标记说明
第一转盘1、第一夹持机构2、第一电机3、第一支架4、第一底座5、分丝机构6、压合机构7、氩弧焊焊接机构8、第一主轴9、毛泡上料工位10、罩盖上料工位11、罩盖检测工位12、分丝工位13、灯头上料工位14、灯头压合工位15、第一焊接工位16、第二焊接工位17、第三焊接工位18、灯泡检测工位19、灯泡出料工位20、备用工位21、毛泡22、罩盖23、红外线传感器24、灯丝25、灯头26、夹持底座31、夹持中板32、夹持顶板33、中板板体34、限位槽35、卡接板36、第一卡接槽37、第二卡接槽38、限位挡块39、固定支撑块310、第一紧固螺栓311、支撑机构312、竖直支撑杆313、水平支撑板314、支撑底板315、支撑侧壁316、支撑顶板317、第一压缩弹簧318、第二压缩弹簧319、第一拉伸弹簧320、承压环321、限位挡环322、的第一卡槽323、第二卡槽324、第三卡槽325、第九气缸41、分丝机构壳体42、第三转轴43、第四转轴44、第一分丝杆45、第二分丝杆46、第五电机47、第六电机48、第一隔板49、第二电机支撑平台410、第三从动齿轮411、第四从动齿轮412、第一皮带413、第二皮带414、定型槽415、第一分丝槽416、第二分丝槽417、压合支架51、第十气缸52、灯头压合块53、灯头压合槽54、第十一气缸61、氩弧焊固定平台62、氩弧焊焊枪63。
如图所示一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,包括第一转盘1、第一夹持机构2、第一电机3、第一支架4、第一底座5、分丝机构6、压合机构7和氩弧焊焊接机构8,第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上,与第一电机相连的第一主轴9穿过第一底座与第一转盘的中心相连,第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位10、罩盖上料工位11、罩盖检测工位12、分丝工位13、灯头上料工位14、灯头压合工位15、第一焊接工位16、第二焊接工位17、第三焊接工位18、灯泡检测工位19、灯泡出料工位20和备用工位21,每个工位上设有一个第一夹持机构;
分丝机构设置在分丝工位上,压合机构设置在灯头压合工位上,氩弧焊焊接机构的数量为三个,分别设置在第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位上;
毛泡上料工位用于在第一夹持机构上装入毛泡22;
罩盖上料工位用于在毛泡上装入罩盖23;
罩盖检测工位上设有红外线传感器24,用于检测罩盖是否存在,若检测在罩盖,则封装工作继续,若未检测到罩盖,则第一电机停止转动,封装工作暂停,重新补入罩盖后封装工作继续;
分丝工位用于将毛泡上的三根灯丝25分开,使灯丝的布置方式与灯头上的三个灯丝孔相对应;
灯头上料工位用于将毛泡插入灯头26,使三个灯丝穿过灯头上的三个灯丝孔;
灯头压合工位用于将灯头压合固定在罩盖上;
第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位用于分三次将三个不同的灯丝焊接在灯头上;
灯泡检测工位用于观测灯泡封装情况;
灯泡出料工位位于灯泡出料,以进行下一个步骤。
所述第一夹持机构包括夹持底座31、夹持中板32和夹持顶板33,所述夹持中板的数量为两个,夹持中板包括中板板体34,中板板体一端设有限位槽35、另一端设有卡接板36,使夹持中板整体呈L型结构,卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽37,两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上,两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽,所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合,夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2,夹持顶板上设有第二卡接槽38,夹持顶板的数量为两个,分别固定在夹持中板的中板板体上,两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽;
所述夹持底座上设有两个限位挡块39,两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合,夹持底座上还设有固定支撑块310,固定支撑块位于两个夹持中板之间,两个第一紧固螺栓311分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上。
所述夹持中板上设有支撑机构312,所述支撑机构包括竖直支撑杆313、水平支撑板314、支撑底板315、支撑侧壁316、支撑顶板317、第一压缩弹簧318、第二压缩弹簧319和第一拉伸弹簧320,竖直支撑杆的数量为两个,分别固定在夹持中板的两侧,水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间,支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构,支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环321,承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁,承压环的外壁上设有一圈限位挡环322,支撑侧壁穿过水平支撑板,支撑底板固定在支撑侧壁底部,支撑底板位于水平支撑板下方,限位挡环位于水平支撑板上方,第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间,第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间,支撑顶板为圆台形结构,支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中,支撑顶板与限位挡环间隙配合。
所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽323、第二卡槽324和第三卡槽325,第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构,第二卡槽的截面形状为长方体结构,第一卡槽上端面的宽度为L3,第二卡槽的宽度为L4,第三卡槽下端面的宽度为L5,L3>L4>L5。
所述分丝机构包括第九气缸41、分丝机构壳体42、第三转轴43、第四转轴44、第一分丝杆45、第二分丝杆46、第五电机47、第六电机48、第一隔板49和第二电机支撑平台410;分丝机构壳体固定在第九气缸上,第一隔板设置在分丝机构壳体内,第三转轴和第四转轴均可转动的固定在第一隔板和分丝机构壳体之间,第三转轴和第四转轴分别位于第一隔板的两侧,第三转轴和第四转轴上均设有外螺纹,第三转轴穿过第一分丝杆的第一固定孔,第三转轴的外螺纹与第一固定孔的内螺纹相契合,第四转轴穿过第二分丝杆的第二固定孔,第四转轴的外螺纹与第二固定孔的内螺纹相契合,第三转轴上设有第三从动齿轮411,第四转轴上设有第四从动齿轮412,第五电机和第六电机固定在第二电机支撑平台上,第五电机上的第三主动齿轮通过第一皮带413与第三从动齿轮实现联动,第六电机上的第四主动齿轮通过第二皮带414与第四从动齿轮实现联动,第一分丝杆为长方体结构,第一分丝杆上设有截面为梯形结构的定型槽415,定型槽的槽壁上设有第一分丝槽416,第二分丝杆上设有第二分丝槽417,第一分丝槽和第二分丝槽相对设置,且第一分丝槽和第二分丝槽均对应毛泡的三根灯丝的中间一根,第一分丝槽和第二分丝槽在第五电机和第六电机的作用下相对移动,拨动三根灯丝的中间一根向外倾斜,第三转轴的螺纹长度小于第四转轴的螺纹长度。
所述压合机构包括压合支架51、第十气缸52和灯头压合块53,第十气缸固定在压合支架上,灯头压合块固定在第十气缸上,灯头压合块上设有灯头压合槽54,灯头压合块在第十气缸的作用下将灯头压合固定在罩盖上。
氩弧焊焊接机构第十一气缸61、氩弧焊固定平台62和氩弧焊焊枪63,氩弧焊固定平台固定在第十一气缸上,氩弧焊焊枪固定在氩弧焊固定平台上,氩弧焊焊枪用于将灯丝焊接在灯头上。
Claims (5)
1.一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其特征为,包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架、第一底座、分丝机构、压合机构和氩弧焊焊接机构,第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上,与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连,第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位、罩盖上料工位、罩盖检测工位、分丝工位、灯头上料工位、灯头压合工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、灯泡检测工位、灯泡出料工位和备用工位,每个工位上设有一个第一夹持机构;
分丝机构设置在分丝工位上,压合机构设置在灯头压合工位上,氩弧焊焊接机构的数量为三个,分别设置在第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位上;
毛泡上料工位用于在第一夹持机构上装入毛泡;
罩盖上料工位用于在毛泡上装入罩盖;
罩盖检测工位上设有红外线传感器,用于检测罩盖是否存在,若检测在罩盖,则封装工作继续,若未检测到罩盖,则第一电机停止转动,封装工作暂停,重新补入罩盖后封装工作继续;
分丝工位用于将毛泡上的三根灯丝分开,使灯丝的布置方式与灯头上的三个灯丝孔相对应;
灯头上料工位用于将毛泡插入灯头,使三个灯丝穿过灯头上的三个灯丝孔;
灯头压合工位用于将灯头压合固定在罩盖上;
第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位用于分三次将三个不同的灯丝焊接在灯头上;
灯泡检测工位用于观测灯泡封装情况;
灯泡出料工位位于灯泡出料,以进行下一个步骤。
2.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其特征为,所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板,所述夹持中板的数量为两个,夹持中板包括中板板体,中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板,使夹持中板整体呈L型结构,卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽,两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上,两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽,所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合,夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2,夹持顶板上设有第二卡接槽,夹持顶板的数量为两个,分别固定在夹持中板的中板板体上,两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽;
所述夹持底座上设有两个限位挡块,两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合,夹持底座上还设有固定支撑块,固定支撑块位于两个夹持中板之间,两个第一紧固螺栓分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上;
所述夹持中板上设有支撑机构,所述支撑机构包括竖直支撑杆、水平支撑板、支撑底板、支撑侧壁、支撑顶板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第一拉伸弹簧,竖直支撑杆的数量为两个,分别固定在夹持中板的两侧,水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间,支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构,支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环,承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁,承压环的外壁上设有一圈限位挡环,支撑侧壁穿过水平支撑板,支撑底板固定在支撑侧壁底部,支撑底板位于水平支撑板下方,限位挡环位于水平支撑板上方,第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间,第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间,支撑顶板为圆台形结构,支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中,支撑顶板与限位挡环间隙配合;
所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽,第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构,第二卡槽的截面形状为长方体结构,第一卡槽上端面的宽度为L3,第二卡槽的宽度为L4,第三卡槽下端面的宽度为L5,L3>L4>L5。
3.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其特征为,所述分丝机构包括第九气缸、分丝机构壳体、第三转轴、第四转轴、第一分丝杆、第二分丝杆、第五电机、第六电机、第一隔板和第二电机支撑平台;分丝机构壳体固定在第九气缸上,第一隔板设置在分丝机构壳体内,第三转轴和第四转轴均可转动的固定在第一隔板和分丝机构壳体之间,第三转轴和第四转轴分别位于第一隔板的两侧,第三转轴和第四转轴上均设有外螺纹,第三转轴穿过第一分丝杆的第一固定孔,第三转轴的外螺纹与第一固定孔的内螺纹相契合,第四转轴穿过第二分丝杆的第二固定孔,第四转轴的外螺纹与第二固定孔的内螺纹相契合,第三转轴上设有第三从动齿轮,第四转轴上设有第四从动齿轮,第五电机和第六电机固定在第二电机支撑平台上,第五电机上的第三主动齿轮通过第一皮带与第三从动齿轮实现联动,第六电机上的第四主动齿轮通过第二皮带与第四从动齿轮实现联动,第一分丝杆上设有第一分丝槽,第二分丝杆上设有第二分丝槽,第一分丝槽和第二分丝槽相对设置,且第一分丝槽和第二分丝槽均对应毛泡的三根灯丝的中间一根,第一分丝槽和第二分丝槽在第五电机和第六电机的作用下相对移动,拨动三根灯丝的中间一根向外倾斜,第三转轴的螺纹长度小于第四转轴的螺纹长度。
4.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其特征为,所述压合机构包括压合支架、第十气缸和灯头压合块,第十气缸固定在压合支架上,灯头压合块固定在第十气缸上,灯头压合块上设有灯头压合槽,灯头压合块在第十气缸的作用下将灯头压合固定在罩盖上。
5.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡的装头氩弧焊设备,其特征为,氩弧焊焊接机构包括第十一气缸、氩弧焊固定平台和氩弧焊焊枪,氩弧焊固定平台固定在第十一气缸上,氩弧焊焊枪固定在氩弧焊固定平台上,氩弧焊焊枪用于将灯丝焊接在灯头上。
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