CN205059508U - 一种汽车安全气囊折袋装置 - Google Patents
一种汽车安全气囊折袋装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205059508U CN205059508U CN201520771872.8U CN201520771872U CN205059508U CN 205059508 U CN205059508 U CN 205059508U CN 201520771872 U CN201520771872 U CN 201520771872U CN 205059508 U CN205059508 U CN 205059508U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platen
- fixedly arranged
- cylinder
- line slideway
- underframe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 44
- 210000004712 air sac Anatomy 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical group [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- -1 airbag Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车安全气囊折袋装置,其包括一框架台、一对侧边翻折机构、一对伺服卷折机构、一翻折固定板机构和一气袋护型夹具机构,所述框架台包括一下框架和一大台板,所述大台板固设于所述下框架的顶部,所述侧边翻折机构固设于所述大台板的两侧,所述伺服卷折机构固设于所述大台板的两侧且位于所述侧边翻折机构的后方,所述翻折固定板机构固设于所述大台板的后方,所述气袋护型夹具机构穿设所述大台板的中心并固设于所述下框架的底部。本实用新型提供的汽车安全气囊折袋装置自动化程度高,生产效率较高,操作过程简单,并可以保证产品的质量,产品一致性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车安全气囊折袋装置。
背景技术
随着汽车的行驶速度越来越快,驾乘人员对安全行驶的意识不断增强,越来越多的出厂汽车要求配置安全气囊,安全气囊已经成为汽车的标准安全配置。通常汽车安全气囊主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中。气囊组件主要由气袋、气体发生器和点火器等组成。气袋是由柔性材料制成的密封袋,它接受来自于气体发生器总成的气体,用以保护乘员避免与车内部件相撞。由于气袋需放置于固定壳体内,因此需要将气袋按照规定的方式折叠,并达到规定的外形尺寸要求才可以放置固定壳体内,从而在发生碰撞时很好的保护好驾乘人员的生命安全。目前在国内的生产厂商多数采用半自动化的折袋机构,由于技术不稳定而且受人为因素影响很容易造成生产过程失控,导致气囊的一些重要缺陷潜伏下来,可能造成重大事故,产品质量的稳定性得不到保障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中普遍采用半自动化的折袋机构,技术不稳定而且受人为因素影响很容易造成生产过程失控,导致气囊的一些重要缺陷潜伏下来,造成重大事故,产品质量的稳定性不能得到保障的缺陷,而提供了一种汽车安全气囊折袋装置。所提供的汽车安全气囊折袋装置自动化程度高,生产效率较高,操作过程简单,并可以保证产品的质量,产品一致性好,使得安全气囊在车辆在发生碰撞时有效地保护驾乘人员安全,使之免于伤害或减轻伤害程度。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本实用新型提供了一种汽车安全气囊折袋装置,其特点在于,其包括一框架台、一对侧边翻折机构、一对伺服卷折机构、一翻折固定板机构和一气袋护型夹具机构,所述框架台包括一下框架和一大台板,所述大台板固设于所述下框架的顶部,所述侧边翻折机构固设于所述大台板的两侧,所述伺服卷折机构固设于所述大台板的两侧且位于所述侧边翻折机构的后方,所述翻折固定板机构固设于所述大台板的后方,所述气袋护型夹具机构穿设所述大台板的中心并固设于所述下框架的底部。
较佳地,所述框架台还包括一上框架、一触摸屏和一对电柜,所述上框架固设于所述大台板的四周,所述触摸屏固设于所述上框架的内部,所述电柜固设于所述下框架的两侧的后方,并与所述大台板位于同一水平面上。
较佳地,所述上框架为铝型材上框架,所述下框架为铝型材下框架。
较佳地,所述侧边翻折机构包括一第一台板和若干个第一下方立柱,所述第一下方立柱固设于所述第一台板的下方,所述第一台板通过所述第一下方立柱固设于所述大台板上;所述第一台板上还设有三套水平排布的翻板和一组第一直线导轨,所述翻板通过若干转接块与所述第一直线导轨连接,所述第一直线导轨上还设有若干个气缸,所述气缸用于从上往下依次带动将气袋推入所述翻板内进行翻折。
较佳地,所述伺服卷折机构包括一第二台板、一滑动台板、一伺服电缸和若干个第二下方立柱,所述第二下方立柱固设于所述第二台板的下方,所述第二台板通过所述第二下方立柱固设于所述大台板上;所述第二台板上设有一组第二直线导轨,所述滑动第二台板通过所述第二直线导轨与所述第二台板连接,所述伺服电缸设于所述滑动台板的下方,用于带动所述滑动台板在所述第二直线导轨上前后移动,用于配合将卷折的气袋逐步往气囊壳体输送。
较佳地,所述滑动台板上还固设有一无杆气缸、一组同步带传动机构和一轴承固定块,所述无杆气缸固设于所述滑动台板上,所述同步带传动机构与所述轴承固定块连接,均固设于所述无杆气缸上,所述同步带传动机构上还连接有一伺服电机,所述轴承固定块上具有一旋转轴,所述轴承固定块还与一卷刀机构连接,所述卷刀机构包括依次连接的一旋转气路分配器、一平行气爪和一卷刀,所述轴承固定块与所述旋转气路分配器连接。所述无杆气缸用于带动左右运动,使卷刀张开时伸进气袋夹住气袋。所述伺服电机带动所述同步带传动机构的传动,并在所述轴承固定块上的旋转轴的带动下使所述卷刀机构旋转,具体来说,是旋转轴和平行气爪的锁紧固定使得平行气爪上的卷刀旋转。所述旋转气路分配器用于给所述伺服电机的带动旋转正常供气,防止气管缠绕。
较佳地,所述翻折固定板机构包括一底板、一第三直线导轨和一导轨气缸,所述底板固定于所述大台板上,所述第三直线导轨固设于所述底板上,所述第三直线导轨还与所述导轨气缸连接,所述第三直线导轨的上方设有一夹紧块,所述夹紧块上设有三层水平排布的固定板。所述固定板用于与侧边翻折机构的三套翻板配合使用,用于气袋在两侧翻折叠时固定气袋一端,当气袋折叠后卷折时再通过导轨气缸的带动沿第三直线导轨抽回固定板。
较佳地,所述气袋护型夹具机构包括一顶升机构、一顶升气缸、一型材台板和若干个直线轴承,所述型材台板具有一顶板,所述型材台板固设于所述下框架的底部,所述顶升气缸设于所述顶板的正下方,所述直线轴承设于所述顶板的四个角上,所述直线轴承的顶部与所述顶升机构连接。
较佳地,所述顶升机构上设有一护型夹具,所述护型夹具包括三组夹爪,所述护型夹具的下方还设有一导杆气缸,所述导杆气缸与所述护型夹具之间还设有一滑台气缸,所述夹爪的正下方还设有一夹爪气缸,所述夹爪气缸的正上方还设有一气体发生器。所述导杆气缸用于带动所述护型夹具的上下运动,所述滑台气缸用于所述护型夹具的收紧与张开,所述夹爪气缸用于气囊壳体的夹紧与固定,所述气体发生器用于发生碰撞时向气袋内充入气体。所述顶升机构用于切换气袋的底部折叠与顶部卷折的位置,顶升机构通过顶升气缸带动顶板沿四周的直线轴承上下运动。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型提供的汽车安全气囊折袋装置特别适用于汽车的主驾驶座,且自动化程度高,生产效率较高,操作过程简单,并可以保证生产产品的质量性能,而且产品一致性好的设备来满足气囊对折袋要求,使得安全气囊在车辆在发生碰撞时有效地保护驾乘人员安全,使之免于伤害或减轻伤害程度。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的主驾驶气囊折袋装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的框架台的结构示意图。
图3为本实用新型实施例1的侧边翻折机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例1的伺服卷折机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例1的翻折固定板机构的结构示意图。
图6为本实用新型实施例1的气袋护型夹具机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例1的气袋护型夹具机构的顶部结构的放大示意图。
图8为本实用新型实施例1的气袋折叠过程的状态示意图。
图9为本实用新型实施例1的气袋折叠完成后的示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例1
本实施例提供的汽车安全气囊折袋装置的结构如图1~7所示。所示汽车安全气囊折袋装置包括一框架台1、一对侧边翻折机构2、一对伺服卷折机构3、一翻折固定板机构4和一气袋护型夹具机构5,所述框架台1包括一下框架101和一大台板102,所述大台板102固设于所述下框架101的顶部,所述侧边翻折机构2固设于所述大台板102的两侧,所述伺服卷折机构3固设于所述大台板102的两侧且位于所述侧边翻折机构2的后方,所述翻折固定板机构4固设于所述大台板102的后方,所述气袋护型夹具机构5穿设所述大台板102的中心并固设于所述下框架101的底部。
所述框架台1还包括一上框架103、一触摸屏104和一对电柜105,所述上框架103固设于所述大台板102的四周,所述触摸屏104固设于所述上框架103的内部,所述电柜105固设于所述下框架101的两侧的后方,并与所述大台板102位于同一水平面上。所述上框架103为铝型材上框架,所述下框架101为铝型材下框架。
所述侧边翻折机构2包括一第一台板201和若干个第一下方立柱202,所述第一下方立柱202固设于所述第一台板201的下方,所述第一台板201通过所述第一下方立柱202固设于所述大台板102上;所述第一台板201上还设有三套水平排布的翻板203和一组第一直线导轨205,所述翻板203通过若干转接块204与所述第一直线导轨205连接,所述第一直线导轨205上还设有若干个气缸206,所述气缸206用于从上往下依次带动将气袋推入所述翻板203内进行翻折,翻折后气袋如图8的第5位置效果。
所述伺服卷折机构3包括一第二台板301、一滑动台板303、一伺服电缸305和若干个第二下方立柱302,所述第二下方立柱302固设于所述第二台板301的下方,所述第二台板301通过所述第二下方立柱302固设于所述大台板102上;所述第二台板301上设有一组第二直线导轨304,所述滑动第二台板303通过所述第二直线导轨304与所述第二台板301连接,所述伺服电缸305设于所述滑动台板303的下方,用于带动所述滑动台板303在所述第二直线导轨304上前后移动,用于配合将卷折的气袋逐步往气囊壳体输送。
所述滑动台板303上还固设有一无杆气缸306、一组同步带传动机构309和一轴承固定块310,所述无杆气缸306固设于所述滑动台板303上,所述同步带传动机构309与所述轴承固定块310连接,均固设于所述无杆气缸306上,所述同步带传动机构309上还连接有一伺服电机308,所述轴承固定块310上具有一旋转轴311,所述轴承固定块310还与一卷刀机构连接,所述卷刀机构包括依次连接的一旋转气路分配器313、一平行气爪312和一卷刀307,所述轴承固定块310与所述旋转气路分配器313连接。所述无杆气缸306用于带动左右运动,使卷刀307张开时伸进气袋夹住气袋。所述伺服电机308带动所述同步带传动机构309的传动,并在所述轴承固定块310上的旋转轴311的带动下使所述卷刀机构旋转,具体来说,是旋转轴311和平行气爪312的锁紧固定使得平行气爪312上的卷刀307旋转。所述旋转气路分配器313用于给所述伺服电机308的带动旋转正常供气,防止气管缠绕。
所述翻折固定板机构4包括一底板401、一第三直线导轨402和一导轨气缸405,所述底板401固定于所述大台板102上,所述第三直线导轨402固设于所述底板401上,所述第三直线导轨402还与所述导轨气缸405连接,所述第三直线导轨402的上方设有一夹紧块403,所述夹紧块403上设有三层水平排布的固定板404。所述固定板404用于与侧边翻折机构2的三套翻板203配合使用,用于气袋在两侧翻折叠时固定气袋一端,当气袋折叠后卷折时再通过导轨气缸405的带动沿第三直线导轨402抽回固定板404。
所述气袋护型夹具机构5包括一顶升机构、一顶升气缸501、一型材台板504和若干个直线轴承503,所述型材台板504具有一顶板,所述型材台板504固设于所述下框架101的底部,所述顶升气缸501设于所述顶板的正下方,所述直线轴承503设于所述顶板的四个角上,所述直线轴承503的顶部与所述顶升机构连接,所述顶升机构上设有一护型夹具,所述护型夹具包括三组夹爪505,所述护型夹具的下方还设有一导杆气缸506,所述导杆气缸506与所述护型夹具之间还设有一滑台气缸507,所述夹爪505的正下方还设有一夹爪气缸508,所述夹爪气缸508的正上方还设有一气体发生器509。所述导杆气缸506用于带动所述护型夹具的上下运动,所述滑台气缸507用于所述护型夹具的收紧与张开,所述夹爪气缸508用于气囊壳体的夹紧与固定,所述气体发生器509用于向气袋内充入气体。所述顶升机构用于切换气袋的底部折叠与顶部卷折的位置,顶升机构通过顶升气缸501带动顶板沿四周的直线轴承503上下运动。
采用本实施例提供的汽车安全气囊折袋装置对气袋进行折叠的操作过程如下:人工将气囊壳体装入气袋护型夹具机构5上,再将气袋平铺在大台板102上,按启动按钮,夹爪气缸508将气囊壳体夹紧,翻折固定板机构4伸出至设备边缘,侧边翻折机构2依次伸出翻折气袋6,气袋护型夹具机构5的顶升气缸伸出将气袋伸至卷折位置,三组夹爪505向内抱紧气袋6,伺服卷折机构3伸出夹紧气袋向气囊壳体中心卷折,三组夹爪505依次释放,人工取出去折叠后的气袋6并按照图9的示意图将气袋6和其中的刚性发生器7用包裹带8包住并与螺杆套住固定,即可。气袋6在整个折叠过程中的状态图如图8所示。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,其包括一框架台、一对侧边翻折机构、一对伺服卷折机构、一翻折固定板机构和一气袋护型夹具机构,所述框架台包括一下框架和一大台板,所述大台板固设于所述下框架的顶部,所述侧边翻折机构固设于所述大台板的两侧,所述伺服卷折机构固设于所述大台板的两侧且位于所述侧边翻折机构的后方,所述翻折固定板机构固设于所述大台板的后方,所述气袋护型夹具机构穿设所述大台板的中心并固设于所述下框架的底部。
2.如权利要求1所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述框架台还包括一上框架、一触摸屏和一对电柜,所述上框架固设于所述大台板的四周,所述触摸屏固设于所述上框架的内部,所述电柜固设于所述下框架的两侧的后方,并与所述大台板位于同一水平面上。
3.如权利要求2所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述上框架为铝型材上框架,所述下框架为铝型材下框架。
4.如权利要求1所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述侧边翻折机构包括一第一台板和若干个第一下方立柱,所述第一下方立柱固设于所述第一台板的下方,所述第一台板通过所述第一下方立柱固设于所述大台板上;所述第一台板上还设有三套水平排布的翻板和一组第一直线导轨,所述翻板通过若干转接块与所述第一直线导轨连接,所述第一直线导轨上还设有若干个气缸,所述气缸用于从上往下依次带动将气袋推入所述翻板内进行翻折。
5.如权利要求1所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述伺服卷折机构包括一第二台板、一滑动台板、一伺服电缸和若干个第二下方立柱,所述第二下方立柱固设于所述第二台板的下方,所述第二台板通过所述第二下方立柱固设于所述大台板上;所述第二台板上设有一组第二直线导轨,所述滑动第二台板通过所述第二直线导轨与所述第二台板连接,所述伺服电缸设于所述滑动台板的下方,用于带动所述滑动台板在所述第二直线导轨上前后移动。
6.如权利要求5所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述滑动台板上还固设有一无杆气缸、一组同步带传动机构和一轴承固定块,所述无杆气缸固设于所述滑动台板上,所述同步带传动机构与所述轴承固定块连接,均固设于所述无杆气缸上,所述同步带传动机构上还连接有一伺服电机,所述轴承固定块上具有一旋转轴,所述轴承固定块还与一卷刀机构连接,所述卷刀机构包括依次连接的一旋转气路分配器、一平行气爪和一卷刀,所述轴承固定块与所述旋转气路分配器连接。
7.如权利要求1所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述翻折固定板机构包括一底板、一第三直线导轨和一导轨气缸,所述底板固定于所述大台板上,所述第三直线导轨固设于所述底板上,所述第三直线导轨还与所述导轨气缸连接,所述第三直线导轨的上方设有一夹紧块,所述夹紧块上设有三层水平排布的固定板。
8.如权利要求1所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述气袋护型夹具机构包括一顶升机构、一顶升气缸、一型材台板和若干个直线轴承,所述型材台板具有一顶板,所述型材台板固设于所述下框架的底部,所述顶升气缸设于所述顶板的正下方,所述直线轴承设于所述顶板的四个角上,所述直线轴承的顶部与所述顶升机构连接。
9.如权利要求8所述的汽车安全气囊折袋装置,其特征在于,所述顶升机构上设有一护型夹具,所述护型夹具包括三组夹爪,所述护型夹具的下方还设有一导杆气缸,所述导杆气缸与所述护型夹具之间还设有一滑台气缸,所述夹爪的正下方还设有一夹爪气缸,所述夹爪气缸的正上方还设有一气体发生器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520771872.8U CN205059508U (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种汽车安全气囊折袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520771872.8U CN205059508U (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种汽车安全气囊折袋装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205059508U true CN205059508U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55386101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520771872.8U Active CN205059508U (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种汽车安全气囊折袋装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205059508U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107640338A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-30 | 上海誉鸣自动化科技有限公司 | 一种安全气囊卷折套防尘罩设备 |
CN111660992A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 上海胤勤自动化科技有限公司 | 气囊的自动折叠设备和折叠方法以及载囊装置 |
CN112622806A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 车用安全气囊的折叠机构及折叠方法 |
-
2015
- 2015-09-30 CN CN201520771872.8U patent/CN205059508U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107640338A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-30 | 上海誉鸣自动化科技有限公司 | 一种安全气囊卷折套防尘罩设备 |
CN111660992A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 上海胤勤自动化科技有限公司 | 气囊的自动折叠设备和折叠方法以及载囊装置 |
CN111660992B (zh) * | 2020-06-22 | 2024-05-14 | 上海胤勤自动化科技有限公司 | 气囊的自动折叠设备和折叠方法以及载囊装置 |
CN112622806A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 车用安全气囊的折叠机构及折叠方法 |
CN112622806B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-03-15 | 苏州天准科技股份有限公司 | 车用安全气囊的折叠机构及折叠方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205059508U (zh) | 一种汽车安全气囊折袋装置 | |
ATE545548T1 (de) | Innenstruktur eines fahrzeugs und verfahren zum aufblasen eines seitenairbags | |
CN105856258B (zh) | 一种反地雷机器人 | |
CN101306735B (zh) | 用于控制至少一个夹子封口的方法和设备 | |
CN106628982A (zh) | 太阳能电池板翻转装置 | |
CN208146774U (zh) | 一种包边模具切换系统 | |
CN111806808A (zh) | 一种全自动手套折叠包装设备 | |
RU2015148671A (ru) | Раскрываемая накладка на приборную панель | |
CN208760716U (zh) | 一种折叠拉伸式搬运机器人 | |
CN107559557A (zh) | 一种方便调试的桥梁监控设备 | |
CN204473226U (zh) | 缓冲袋的自动充气封口机 | |
CN101614689A (zh) | 轮胎针孔检测机及其检测方法 | |
ATE218456T1 (de) | Airbagvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
CN209720052U (zh) | 一种软包装袋质量检测自动包扎系统 | |
CN109580130B (zh) | 一种安全气囊气密检测机 | |
CN218675365U (zh) | 一种熔接机熔接防护装置 | |
KR100827410B1 (ko) | 차량용 에어백 모듈 조립장치 | |
CN107554268B (zh) | 一种汽车上的电池放置装置 | |
CN205231588U (zh) | 防雨防震安全高压柜 | |
CN207916819U (zh) | 圆弧形真空胎气囊夹具三维补胎机 | |
MX2010014440A (es) | Dispositivo y procedimiento para envolver una pila de productos con una pelicula. | |
CN207155120U (zh) | 一种多车型柔性主拼切换装置 | |
CN206484664U (zh) | 一种水切割装置的翻板机构 | |
CN209921250U (zh) | 一种贴膜滚压装置 | |
CN104608733A (zh) | 一种帘式气囊包裹布套装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160412 Granted publication date: 20160302 |
|
RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210412 Granted publication date: 20160302 |
|
PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20210412 Granted publication date: 20160302 |
|
PP01 | Preservation of patent right | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20240412 Granted publication date: 20160302 |