CN112622806B - 车用安全气囊的折叠机构及折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用安全气囊的折叠机构及折叠方法，该机构包括折叠机构本体，折叠机构本体包括基台、对叠机构、第一卷折叠机构、第二卷折叠机构和搬运压机机构；该折叠机构通过对叠机构、第一卷折叠机构、第二卷折叠机构和搬运压机机构之间的相互协作实现气囊的全自动机械化折叠，提高气囊的收纳效率且提高了气囊的收纳质量；在通过第一卷折叠机构与第二卷折叠机构对气囊进行卷折叠的过程中，通过下压组件对气囊进行下压，使得气囊折叠的平整，避免了部分气囊出现溢出或边缘不整齐的现象出现。

Description

车用安全气囊的折叠机构及折叠方法

技术领域

本发明涉及车用安全气囊的收纳领域，尤其涉及车用安全气囊的折叠机构及折叠方法。

背景技术

汽车用安全气囊是一种被动安全性的保护系统，先广泛应用于汽车内，为车内乘客提供有效的防撞保护。安全气囊以折叠状态收纳于汽车的多个位置，比如：仪表盘、侧门或者副驾驶的前方等。

一般地，安全气囊组件包括充气的气囊与用于收纳气囊的收纳盒。现有技术中，通过人工或人工与机器配合的方式将柔性的气囊通过折叠的方式收纳于收纳盒内，再安装于汽车的不同位置。

通过人工或人工与机器配合的方式进行气囊的收纳，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供车用安全气囊的折叠机构及折叠方法，该机构通过对叠机构、第一卷折叠机构、第二卷折叠机构和搬运压机机构之间的相互协作，完成气囊的折叠，提高气囊收纳的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车用安全气囊的折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括：

基台，所述基台上安装有载台组件，所述载台组件上可拆卸安装收纳盒，所述收纳盒上固定安装有气囊；

对叠机构，所述对叠机构固定安装于所述基台上，所述对叠机构用于对所述气囊进行盖压与折叠；

第一卷折叠机构，所述第一卷折叠机构固定安装于所述基台上，所述第一卷折叠机构与所述对叠机构相邻设置；

第二卷折叠机构，所述第二卷折叠机构固定安装于所述基台上，所述第二卷折叠机构与所述对叠机构相邻设置；所述第一卷折叠机构与第二卷折叠机构用于对所述气囊进行盖压与卷折叠；

搬运压机机构，所述搬运压机机构安装于所述载台组件的上方，所述搬运压机机构用于对所述气囊进行下压；在所述对叠机构、第一卷折叠机构、第二卷折叠机构和搬运压机机构的协作下将所述气囊折叠至所述收纳盒内。

优选地，所述对叠机构包括：

压板组件，所述压板组件用于将所述气囊盖压固定；

第一夹爪组件，所述第一夹爪组件在所述压板组件对所述气囊盖压固定后夹取所述气囊，并进行对叠。

优选地，所述对叠机构还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件对称设置，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件在所述压板组件的协同下共同夹取所述气囊并进行对叠。

优选地，所述第一卷折叠机构包括第三夹爪组件与若干第一驱动组件，所述第三夹爪组件在若干所述第一驱动组件的驱动力下对所述气囊进行卷折叠；

所述第二卷折叠机构包括第四夹爪组件与若干第二驱动组件，所述第四夹爪组件在若干所述第二驱动组件的驱动力下对所述气囊进行卷折叠；

所述第三夹爪组件与第四夹爪组件分别在若干所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下相互协作完成对所述气囊的卷折叠。

优选地，所述搬运压机机构包括搬运下压组件与若干第三驱动组件，所述搬运下压组件悬挂于所述载台组件的上方，所述搬运下压组件在若干所述第三驱动组件的驱动力下对所述气囊进行下压或搬运；

所述搬运下压组组件包括下压组件、搬运组件和固定支架；所述下压组件与搬运组件固定安装于所述固定支架上。

优选地，所述下压组件包括压紧组件；

所述压紧组件包括压紧气缸与压紧块，所述压紧块在所述压紧气缸的驱动下在竖直方向上运动，所述压紧块匹配所述收纳盒的内腔，所述压紧块用于盖压于所述气囊上并进行下压。

优选地，所述下压组件还包括第一折叠组件与第二折叠组件，所述第一折叠组件与第二折叠组件分别设置于所述压紧组件的两侧；

所述第一折叠组件包括第一折叠气缸与第一下压板；所述第二折叠组件包括第二折叠组件与第二下压板；所述第一下压板与第二下压板分别在所述第一折叠气缸与第二折叠气缸的驱动力下在竖直方向上运动，所述第一下压板与第二下压板分别下压于所述气囊的两侧边缘。

优选地，所述搬运组件包括第一搬运组件与第二搬运组件，所述第一搬运组件与第二搬运组件分别固定安装于所述固定支架的两侧边；所述第一搬运组件包括第一搬运气缸与第一搬运夹爪，所述第二搬运组件包括第二搬运气缸与第二搬运夹爪，所述第一搬运夹爪与第二搬运夹爪分别在所述第一搬运气缸与第二搬运气缸的驱动下夹持或脱离所述收纳盒的两侧边。

本发明实施例还提供一种车用安全气囊的折叠方法，所述方法包括：

压板组件对气囊的中间位置进行盖压固定；

第一夹爪组件和/与第二夹爪组件同时夹取所述气囊的两侧并进行对叠；

第三夹爪组件上的第三夹爪盖压于所述气囊上，同时第四夹爪组件上的第四夹爪对第一部分气囊进行卷折叠；

压紧组件对卷折叠后的所述第一部分气囊进行盖压；

所述第三夹爪对第二部分气囊进行卷折叠，以使得所述第二部分气囊翻盖于所述第一部分气囊的上表面；

所述压紧组件盖压于所述第二部分气囊上表面并进行下压，以使得所述气囊容置于收纳盒的型腔内。

优选地，所述压紧组件盖压于所述第二部分气囊上表面并进行下压之后，还包括：

利用折叠组件对所述气囊与收纳盒之间的间隙处进行下压。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的车用安全气囊的折叠机构，该折叠机构通过对叠机构、第一卷折叠机构、第二卷折叠机构和搬运压机机构之间的相互协作实现气囊的全自动机械化折叠，提高气囊的收纳效率且提高了气囊的收纳质量；

在通过第一卷折叠机构与第二卷折叠机构对气囊进行卷折叠的过程中，通过下压组件对气囊进行下压，使得气囊折叠的平整，避免了部分气囊出现溢出或边缘不整齐的现象出现。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的局部结构示意图；

图3为本发明实施例的车用安全气囊的折叠机构中的搬运下压组件的结构示意图；

图4a为本发明实施例的车用安全气囊的折叠机构中的对叠状态示意图；

图4b为本发明实施例的车用安全气囊的折叠机构中的另一种对叠状态示意图；

图5为本发明实施例的对气囊的第一部分进行卷折叠的状态示意图；

图6为本发明实施例的对气囊的第一部分进行卷折叠的另一种状态示意图；

图7为本发明实施例的对气囊的第一部分进行卷折叠的另一种状态示意图；

图8为本发明实施例的对气囊的第二部分进行卷折叠的状态示意图；

图9为本发明实施例的对气囊的第二部分进行卷折叠的另一种状态示意图；

图10为本发明实施例的对气囊折叠完成的状态示意图。

附图标记：

折叠机构本体4；基台40；对叠机构41；第一夹爪组件411；第一夹爪4111；第一上夹爪411a；第一下夹爪411b；第二夹爪组件412；第二夹爪4121；第二上夹爪412a；第二下夹爪412b；压板组件413；压板4131；第一卷折叠机构42；第三夹爪组件421；第三夹爪4211；搬运压机机构43；搬运下压组件431；固定支架43a；压紧气缸43b1；压紧块43b2；第一折叠气缸43b3；第一下压板43b4；第二下压板43b5；第二折叠气缸43b6；第一搬运气缸43c1；第一搬运夹爪43c2；第二搬运夹爪43c3；第二搬运气缸43c4；第二卷折叠机构44；第四夹爪组件441；第四夹爪4411；气囊22；收纳盒21。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，一般通过机器配合人工的方式实现汽车安全气囊的折叠工作，折叠效率低。针对该问题本申请提供无需人工干预的全自动机械的方式实现安全气囊的折叠，通过对叠机构41、两个卷折叠机构和搬运压机机构43的相互协作提高气囊的收纳效率与收纳质量。

下面结合附图具体描述根据本申请实施例的车用安全气囊的折叠机构。图1为本申请实施例提供的车用安全气囊的折叠机构的整体结构俯视图。如图1所示，图1中的折叠机构本体4包括基台40、对叠机构41、第一卷折叠机构42、第二卷折叠机构44、搬运压机机构43和上料机构；其中，对叠机构41、搬运压机机构43、第一卷折叠机构42、第二卷折叠机构44安装于基台40上。对叠机构41、第一卷折叠机构42和第二卷折叠机构44分别位于载台组件的四周。第一卷折叠机构42与第二卷折叠机构44对称设置，对叠机构41位于第一卷折叠机构42与第二卷折叠机构44之间。搬运压机机构43位于载台组件的上方，在第一卷折叠机构42与第二卷折叠机构44对气囊进行卷折叠的过程中通过搬运压机机构43对气囊进行多次下压，以得到折叠平整的气囊。

具体地，如图2所示，对叠机构41用于对气囊进行初步的对叠操作，对叠机构41包括压板组件413与第一夹爪组件411，压板组件413包括压板4131与多个压板4131驱动，压板4131在至少第一压板驱动与第二压板驱动的驱动力下沿如图1所示的坐标系中的Y轴方向以及竖直方向运动，以实现对载台组件上的气囊进行盖压操作。

第一夹爪组件411包括第一夹爪4111与若干个夹爪驱动，第一夹爪4111至少在三个第一夹爪4111驱动的驱动力下实现沿如图1所示的坐标系中的X轴方向、Y轴方向和竖直方向上运动，以实现将载台组件上的气囊夹取并进行对叠操作。

优选地，对叠机构41还包括第二夹爪组件412，第二夹爪组件412包括第二夹爪4121与若干个夹爪驱动，第二夹爪组件412与第一夹爪组件411对称设置，第一夹爪组件411与第二夹爪组件412分别位于压板组件413的两侧，在压板组件413对气囊进行盖压操作的同时第一夹爪组件411与第二夹爪组件412同时作用于气囊的两侧，以同时将气囊的两侧边向中间部分对叠，如图4a、图4b所示。

需要说明的是，对叠机构41上的压板组件413、第一夹爪组件411和第二夹爪组件412的驱动组件优选为伺服电机，压板组件413、第一夹爪组件411和第二夹爪组件412在每一个方向上的运动都通过单独的伺服电机进行驱动，以实现该方向上的精准操作。当然压板组件413、第一夹爪组件411和第二夹爪组件412的驱动组并不仅限于伺服电机。

在本申请一实施例中，第一卷折叠机构42包括第三夹爪组件421与若干第一驱动组件，第三夹爪组件421在若干第一驱动组件的驱动力下对气囊进行卷折叠。第三夹爪组件421至少在四个驱动组件的驱动力下实现如图1所示的坐标系中的X轴方向、Y轴方向、竖直方向和R轴上运动，即第三夹爪组件421分别在四个单独的驱动组件下不仅实现三轴方向运动还可以驱动其进行翻转。第三夹爪组件421夹持气囊通过翻转动作以将气囊进行卷折叠。第二卷折叠机构44包括第四夹爪组件441与若干第二驱动组件，第二卷折叠机构44与第一卷折叠机构42的结构以及驱动方式相同，即第四夹爪组件441至少在四个驱动组件的驱动力下实现如图1所示的坐标系中的X轴方向、Y轴方向、竖直方向和R轴上的运动。

第三夹爪组件421与第四夹爪组件441分别在若干驱动组件的驱动力下相互协作完成对气囊的卷折叠。在对气囊进行卷折叠的过程中，第一卷折叠机构42与第二卷折叠机构44相互协作，在不同的折叠步骤中分别执行相同或不同的动作。比如：如图5、图6所示，第三夹爪4211用于盖压于气囊以使得气囊的第二部分固定于载台组件上，第四夹爪4411用于夹取气囊的第一部分以及对第一部分气囊进行卷折叠操作，在第四夹爪4411执行上述操作时第三夹爪4211持续用于固定气囊的第二部分，以使得第三夹爪4211在对第一部分气囊进行操作的时候，避免将第二部分气囊带起或者出现偏移，提高第三夹爪4211对气囊进行操作的效率以及气囊卷折叠的折叠效果。

在本申请一实施例中，搬运压机机构43包括搬运下压组件431与若干第三驱动组件，搬运下压组件431悬挂于载台组件的上方，搬运下压组件431在若干第三驱动组件的驱动力下对气囊进行下压或搬运；搬运下压组组件包括下压组件、搬运组件和固定支架43a；下压组件与搬运组件固定安装于固定支架43a上。气囊为柔性材料制作而成，气囊在折叠的过程中，在气囊受到外力时发生形变；当气囊形变后的外力消失后，气囊在自身结构的影响下或气体慢慢充斥到自身结构中，气囊的形态也在慢慢发生改变。故需要通过多次或持续的对气囊施加外力，方可使气囊达到所需的形变。

需要说明的是：对叠机构41、第一卷折叠机构42、第二卷折叠机构44和搬运压机机构43中的压板组件413、第一夹爪组件411、第二夹爪组件412、第三夹爪组件421、第四夹爪组件441以及搬运下压组件431在执行对气囊的操作时，需要在多个方向上运动以实现各种动作。压板组件413、第一夹爪组件411、第二夹爪组件412、第三夹爪组件421、第四夹爪组件441以及搬运下压组件431在运动的过程中都是沿着各自的轨道进行运动，每个组件运动的轨道都固定安装于基台40上。因该机械的实现方式在现有技术中为常规设计，故在本申请中没有重点进行详细说明。压板组件413、第一夹爪组件411、第二夹爪组件412、第三夹爪组件421、第四夹爪组件441以及搬运下压组件431在多个驱动组件的驱动下实现在多个方向上的运动在现有技术中是容易实现的，但是压板组件413、第一夹爪组件411、第二夹爪组件412、第三夹爪组件421、第四夹爪组件441以及搬运下压组件431组合在一起形成的折叠机构以及各个组件之间的相互协作是现有技术中没有涉及的。

搬运下压组件431至少在两个驱动的驱动力下实现如图1所示的坐标系中的Y轴方向和竖直方向上的运动，搬运下压组件431在竖直方向上运动以实现对气囊进行下压，沿如图1所示的坐标系中的Y轴方向运动以实现将折叠好的气囊搬运至下一个工位进行下一步操作。

具体地，如图3所示，下压组件包括压紧组件，压紧组件包括压紧气缸43b1与压紧块43b2，压紧块43b2在压紧气缸43b1的驱动下在竖直方向上运动，压紧块43b2匹配收纳盒的内腔，压紧块43b2用于盖压于气囊上并进行下压。搬运下压组件431在竖直方向上带动下压组件进行大行程的运动，压紧块43b2在竖直方向上进行小行程的运动，以实现对气囊的精准下压。压板组件413、第一夹爪组件411、第二夹爪组件412、第三夹爪组件421、第四夹爪组件441以及搬运下压组件431的各个操作均是为了将气囊整齐平整的收纳于收纳盒的型腔内，压紧块43b2匹配收纳盒的型腔，压紧组件配合第三夹爪组件421与第四夹爪组件441完成气囊的折叠操作。

下压组件还包括第一折叠组件与第二折叠组件，第一折叠组件与第二折叠组件分别设置于压紧组件的两侧；第一折叠组件包括第一折叠气缸43b3与第一下压板43b4；第二折叠组件包括第二折叠组件与第二下压板43b5；第一下压板43b4与第二下压板43b5分别在第一折叠气缸43b3与第二折叠气缸43b6的驱动力下在竖直方向上运动，第一下压板43b4与第二下压板43b5分别下压于气囊的两侧边缘。第一折叠组件与第二折叠组件用于执行气囊折叠的最后动作，即压板组件413、第一夹爪组件411、第二夹爪组件412、第三夹爪组件421、第四夹爪组件441和压紧组件将气囊折叠于收纳盒内时，通过第一下压板43b4与第二下压板43b5进行下压动作，以使得通过第一下压板43b4与第二下压板43b5将气囊的两侧边缘处压平整与紧实，避免边缘处的气囊出现溢出现象；另外，通过第一下压板43b4与第二下压板43b5将气囊的两侧边缘下压平整为接下来的工序提供便利，比如：将第一侧包布与第二侧包布包覆于气囊表面。

在本发明实施例中，搬运组件包括第一搬运组件与第二搬运组件，第一搬运组件与第二搬运组件分别固定安装于固定支架43a的两侧边；第一搬运组件包括第一搬运气缸43c1与第一搬运夹爪43c2，第二搬运组件包括第二搬运气缸43c4与第二搬运夹爪43c3，第一搬运夹爪43c2与第二搬运夹爪43c3分别在第一搬运气缸43c1与第二搬运气缸43c4的驱动下夹持或脱离收纳盒的两侧边。搬运组件用于在气囊完成折叠后将收纳盒搬运至下一个工位即对气囊进行扣包布操作。第一搬运夹爪43c2与第二搬运夹爪43c3分别在第一搬运气缸43c1与第二搬运气缸43c4的驱动下呈现两种不同的姿态。如图3所示，图3中的第一搬运夹爪43c2与第二搬运夹爪43c3呈现的姿态为脱离收纳盒；第一搬运夹爪43c2与第二搬运夹爪43c3分别沿图3中的e方向与f方向运动至竖直方向，以分别夹持收纳盒的两侧边。

本申请实施例还提供一种车用安全气囊的折叠方法，包括如下步骤：

第一步、压板组件413对气囊22的中间位置进行盖压固定。如图4a所示，压板组件413中的压板4131盖压与气囊22的中间位置，以对气囊22的中间部分进行固定。

第二步、第一夹爪组件411和/或第二夹爪组件412同时夹取气囊22的两侧并进行对叠。如图4b所示，在第一步中的压板4131对气囊22进行固定后，第一夹爪组件411或第二夹爪组件412将气囊22进行对叠；也可以是第一夹爪组件411与第二夹爪组件412同时对气囊22进行对叠，将第一夹爪组件411与第二夹爪组件412夹起的气囊22折叠至利用压板4131盖压部分的上方。利用第一夹爪组件411与第二夹爪组件412同时对气囊22进行对叠可提高对叠效率。第一夹爪4111包括第一上夹爪411a与第一下夹爪411b，第一上夹爪411a与第一下夹爪411b将气囊22夹在中间；第二夹爪4121包括第二上夹爪412a与第二下夹爪412b，第二上夹爪412a与第二下夹爪412b将气囊22夹在中间，如图4b所示。

第三步、第三夹爪组件421上的第三夹爪4211盖压于气囊22上，同时第四夹爪组件441的第四夹爪4411对第一部分气囊22进行卷折叠。如图5所示，在本步骤中还包括利用第三夹爪4211盖压于位于收纳盒型腔上的气囊上以将该部分气囊22进行固定，第四夹爪4411从收纳盒21的边缘处夹持气囊22，并按图5中所示的箭头方向运动以将第一部分气囊22缕平整，当第四夹爪4411运动至第一部分气囊22的边缘处时停止运动，如图6所示。第四夹爪4411在驱动组件的驱动下将第一部分气囊22卷折叠，折叠完成后如图7所示。

第四步、压紧组件对卷折叠后的第一部分气囊进行盖压。在第三步中折叠完成后的气囊22位于收纳盒21的正上方，将第四夹爪4411抽离后，折叠好的第一部分气囊22在压紧组件的下压下进入收纳盒的型腔内。在本步骤中，压紧组件可通过多次下压的方式将第一部分气囊22压紧压实。

第五步、第三夹爪4211对第二部分气囊22进行卷折叠，以使得第二部分气囊翻盖于第一部分气囊22的上表面。如图8、图9所示，在本步骤中通过第三夹爪4211对第二部分气囊22进行卷折叠，并将第二部分气囊22翻折至第一部分气囊22的上方，如图10所示。

第六步、压紧组件盖压于第二部分气囊22上表面并进行下压，以使得气囊22容置于收纳盒21的型腔内。在本步骤中，压紧组件同样可通过多次下压的方式将气囊22压紧压实。

在第六步之后，还包括：

第七步、利用折叠组件对气囊22与收纳盒21之间的间隙处进行下压。在本步骤中，压紧组件可与折叠组件同时对气囊进行下压多次，以将气囊全部收纳于收纳盒21内并保证气囊22表面的平整，为后续的操作降低要求，提高气囊的收纳效率。

本申请实施例提供的一种车用安全气囊的折叠方法，该方法利用压板4131、第一夹爪4111、第二夹爪4121、第三夹爪4211、第四夹爪4411、压紧组件和折叠组件将气囊折叠至收纳盒21内，实现全自动化机械的方式将气囊进行收纳，机械产生的力度相比于人工的力度更加精准；该方法不仅提高了气囊的收纳效率且提高了气囊的收纳效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车用安全气囊的折叠机构，其特征在于，包括折叠机构本体(4)，所述折叠机构本体(4)包括：

基台(40)，所述基台(40)上安装有载台组件，所述载台组件上可拆卸安装收纳盒(21)，所述收纳盒(21)上固定安装有气囊(22)；

对叠机构(41)，所述对叠机构(41)固定安装于所述基台(40)上，所述对叠机构(41)用于对所述气囊(22)进行盖压与折叠；

第一卷折叠机构(42)，所述第一卷折叠机构(42)固定安装于所述基台(40)上，所述第一卷折叠机构(42)与所述对叠机构(41)相邻设置；

第二卷折叠机构(44)，所述第二卷折叠机构(44)固定安装于所述基台(40)上，所述第二卷折叠机构(44)与所述对叠机构(41)相邻设置；所述第一卷折叠机构(42)与第二卷折叠机构(44)用于对所述气囊(22)进行盖压与卷折叠；

搬运压机机构(43)，所述搬运压机机构(43)安装于所述载台组件的上方，所述搬运压机机构(43)用于对所述气囊进行下压；在所述对叠机构(41)、第一卷折叠机构(42)、第二卷折叠机构(44)和搬运压机机构(43)的协作下将所述气囊(22)折叠至所述收纳盒(21)内，其中，

所述搬运压机机构(43)包括搬运下压组件(431)与若干第三驱动组件，所述搬运下压组件(431)悬挂于所述载台组件的上方，所述搬运下压组件(431)在若干所述第三驱动组件的驱动力下对所述气囊(22)进行下压或搬运；

所述搬运下压组组件包括下压组件、搬运组件和固定支架(43a)；所述下压组件与搬运组件固定安装于所述固定支架(43a)上；

所述下压组件包括压紧组件；

所述压紧组件包括压紧气缸(43b1)与压紧块(43b2)，所述压紧块(43b2)在所述压紧气缸(43b1)的驱动下在竖直方向上运动，所述压紧块(43b2)匹配所述收纳盒(21)的内腔，所述压紧块(43b2)用于盖压于所述气囊(22)上并进行下压，

所述下压组件还包括第一折叠组件与第二折叠组件，所述第一折叠组件与第二折叠组件分别设置于所述压紧组件的两侧；

所述第一折叠组件包括第一折叠气缸(43b3)与第一下压板(43b4)；所述第二折叠组件包括第二折叠组件与第二下压板(43b5)；所述第一下压板(43b4)与第二下压板(43b5)分别在所述第一折叠气缸(43b3)与第二折叠气缸(43b6)的驱动力下在竖直方向上运动，所述第一下压板(43b4)与第二下压板(43b5)分别下压于所述气囊(22)的两侧边缘。

2.如权利要求1所述的车用安全气囊的折叠机构，其特征在于，所述对叠机构(41)包括：

压板组件(413)，所述压板组件(413)用于将所述气囊(22)盖压固定；

第一夹爪组件(411)，所述第一夹爪组件(411)在所述压板组件(413)对所述气囊盖压固定后夹取所述气囊(22)，并进行对叠。

3.如权利要求2所述的车用安全气囊的折叠机构，其特征在于，所述对叠机构(41)还包括第二夹爪组件(412)，所述第二夹爪组件(412)与所述第一夹爪组件(411)对称设置，所述第一夹爪组件(411)与第二夹爪组件(412)在所述压板组件(413)的协同下共同夹取所述气囊(22)并进行对叠。

4.如权利要求1或3所述的车用安全气囊的折叠机构，其特征在于，所述第一卷折叠机构(42)包括第三夹爪组件(421)与若干第一驱动组件，所述第三夹爪组件(421)在若干所述第一驱动组件的驱动力下对所述气囊(22)进行卷折叠；

所述第二卷折叠机构(44)包括第四夹爪组件(441)与若干第二驱动组件，所述第四夹爪组件(441)在若干所述第二驱动组件的驱动力下对所述气囊(22)进行卷折叠；

所述第三夹爪组件(421)与第四夹爪组件(441)分别在若干所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下相互协作完成对所述气囊(22)的卷折叠。

5.如权利要求1所述的车用安全气囊的折叠机构，其特征在于，所述搬运组件包括第一搬运组件与第二搬运组件，所述第一搬运组件与第二搬运组件分别固定安装于所述固定支架(43a)的两侧边；所述第一搬运组件包括第一搬运气缸(43c1)与第一搬运夹爪(43c2)，所述第二搬运组件包括第二搬运气缸(43c4)与第二搬运夹爪(43c3)，所述第一搬运夹爪(43c2)与第二搬运夹爪(43c3)分别在所述第一搬运气缸(43c1)与第二搬运气缸(43c4)的驱动下夹持或脱离所述收纳盒(21)的两侧边。

6.一种应用于如权利要求1所述的车用安全气囊的折叠机构的折叠方法，其特征在于，所述方法包括：

压板组件(413)对气囊(22)的中间位置进行盖压固定；

第一夹爪组件(411)和/与第二夹爪组件(412)同时夹取所述气囊(22)的两侧并进行对叠；

第三夹爪组件(421)上的第三夹爪(4211)盖压于所述气囊(22)上，同时第四夹爪组件(441)上的第四夹爪(4411)对第一部分气囊进行卷折叠；

压紧组件对卷折叠后的所述第一部分气囊进行盖压；

所述第三夹爪(4211)对第二部分气囊进行卷折叠，以使得所述第二部分气囊翻盖于所述第一部分气囊的上表面；

所述压紧组件盖压于所述第二部分气囊上表面并进行下压，以使得所述气囊容置于收纳盒(21)的型腔内。

7.如权利要求6所述的车用安全气囊的折叠机构的折叠方法，其特征在于，所述压紧组件盖压于所述第二部分气囊上表面并进行下压之后，还包括：

利用折叠组件对所述气囊(22)与收纳盒(21)之间的间隙处进行下压。

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