CN113212361B - 一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车座椅气囊加工设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备,包括框架、卷折折叠机构、搬运机构、搬运机构直线驱动模组、收纳折叠机构和压缩定型机构；卷折折叠机构和收纳折叠机构沿X向排布，搬运机构直线驱动模组沿X向排布于卷折折叠机构和收纳折叠机构之间，搬运机构由搬运机构直线驱动模组驱动并活动配合在其上，压缩定型机构设置在收纳折叠机构的上侧并与其上下对应。折叠设备通过卷折折叠机构、搬运机构、收纳折叠机构和压缩定型机构之间的配合，完成安全气囊的卷折和收纳折，自动化程度高，生产效率高，各个机构布局紧凑，缩减了设备的占地面积，节约空间。

Description

一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅气囊加工设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备。

背景技术

安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。早期在安全气囊刚刚普及时，一般只有驾驶员才配备有安全气囊，而随着安全气囊的重要性日益凸显，一些中高级车型配备有前排座位侧面气囊。

在汽车座椅气囊装配之前，需要对成型的安全气囊进行折叠，折叠分为整体的卷折和尾部的收纳折。目前市面上的折叠设备不同机构间配合度低，设备整体自动化程度低，占地面积大，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，包括框架、卷折折叠机构、搬运机构、搬运机构直线驱动模组、收纳折叠机构和压缩定型机构；所述卷折折叠机构和所述收纳折叠机构沿X向排布，所述搬运机构直线驱动模组沿X向排布于所述卷折折叠机构和所述收纳折叠机构之间，所述搬运机构由所述搬运机构直线驱动模组驱动并活动配合在其上，所述压缩定型机构设置在所述收纳折叠机构的上侧并与其上下对应；所述卷折折叠机构包括卷折折叠平台总成、中间板总成、山谷折下压总成、山谷折顶伸总成、卷折机构总成；所述中间板总成设置于所述卷折折叠平台总成上侧，所述山谷折顶伸总成沿Z向贯穿所述卷折折叠平台总成和所述中间板总成，所述山谷折下压总成设置于所述山谷折顶伸总成的上侧并与其上下对应，所述卷折机构总成的长度方向为X向，并沿Y向活动配合在所述卷折折叠平台总成上，沿Y向排布于所述中间板总成的前侧；所述收纳折叠机构包括固设在所述框架上的收纳折平台台面、沿X向固设在收纳折平台台面上的收纳折固定直线驱动模组；所述收纳折固定直线驱动模组的活动部件上安装有由收纳折固定位移气缸沿Y向驱动的收纳折固定夹爪气缸；所述收纳折平台台面上沿Z向设置有将其贯穿的旋转顶升机构；所述旋转顶升机构左侧设置有通过一级分体限位气缸和二级分体限位气缸沿X向驱动的分体限位块组件；所述旋转顶升机构的右侧设置有长度方向为X向并通过临时限位X向气缸沿X向驱动的受入板，以及通过临时限位X向气缸、临时限位Y向气缸、临时限位Z向气缸分别沿X、Y、Z向驱动的临时限位板。

优选的，所述卷折折叠平台总成包括固设在所述框架上的折叠平台台面、沿Y向固设在折叠平台台面上的弹簧轴、长度方向为Y向并沿Y向排布于卷折机构总成后侧的卷折回位气缸；所述折叠平台台面上开设有长度方向为X向的供所述山谷折顶伸总成贯穿的顶伸孔，所述顶伸孔的前侧上方设置有长度方向为X向且位于所述卷折机构总成上方的卷折安放平板，所述卷折安放平板由卷折安放平板驱动气缸沿Z向驱动，所述卷折机构总成由所述弹簧轴上的弹簧推进并借助所述卷折回位气缸回位。

优选的，所述中间板总成包括固定在所述折叠平台台面上的中间板；所述中间板的前端延伸至所述顶伸孔的上侧，所述中间板的前端沿X向开设有与所述顶伸孔上下对应的第一上顶板孔和第二上顶板孔，所述第一上顶板孔的后部沿X向的左右两侧各设置有一个卷折压块，所述中间板上设置有由卷折压块驱动气缸沿Z向驱动的卷折压块，其中一个卷折压块与所述第一上顶板孔之间设置有由小山谷折板驱动电机驱动器翻转的小山谷折板。

优选的，所述中间板的下侧固设有长度方向为X向且位于第一上顶板孔后侧的第一锁紧压块，所述第一锁紧压块的后侧固设有压紧支撑架，所述压紧支撑架内部设置有由锁紧压块驱动气缸沿Y向驱动的第二锁紧压块，所述中间板上开设有位于所述第一锁紧压块和所述第二锁紧压块之间的螺柱头孔，所述第一锁紧压块上固设有锁止杆支撑，所述锁止杆支撑的内部沿Z向活动配合有锁止杆，所述锁止杆的上端固设有凸出所述中间板的锁止头，所述压紧支撑架上固设有感应开关支架，所述感应开关支架上固设有环绕在所述锁止杆的延长线外侧的感应开关；所述中间板上设置有由卷折推板驱动气缸沿Y向驱动卷折推板。

优选的，所述山谷折下压总成包括固设在所述折叠平台台面上的山谷折下压支架，所述山谷折下压支架上设置有位于XOZ平面内的由山谷折下压气缸沿Z向驱动的山谷折下压板。

优选的，所述山谷折顶伸总成包括固设在所述折叠平台台面下侧的山谷折上顶支架、贯穿顶伸孔并与第一上顶板孔上下对应的位于XOZ平面内的第一山谷折上顶板、贯穿顶伸孔并与第二上顶板孔上下对应的位于XOZ平面内的第二山谷折上顶板；所述第一山谷折上顶板通过第一山谷折上顶气缸沿Z向驱动，所述第二山谷折上顶板通过第二山谷折上顶气缸沿Z向驱动。

优选的，所述卷折机构总成包括长度方向为X向的卷折移动板、轴向为X向的第一旋转滑环；所述卷折移动板的一端上侧设置有长度方向为X向并由卷折X向无杆气缸沿X向驱动的第一卷折电机架，所述第一卷折电机架上安装有轴向为X向的第一卷折电机，所述第一卷折电机的输出轴与所述第一旋转滑环的旋转部分连接，所述第一旋转滑环的固定部分与所述第一卷折电机架固定，所述第一旋转滑环的旋转部分连接有第一卷折手指气缸，所述第一卷折手指气缸的两个手指夹块上各固定连接有一个长度方向为X向的卷刀；所述卷折移动板的另一端上侧设置有长度方向为X向并由第二卷折电机驱动气缸沿X向驱动的第二卷折电机架，所述第二卷折电机架安装有其输出轴与所述第一卷折电机的输出轴共线的第二卷折电机，所述第二卷折电机的输出轴通过与所述第一旋转滑环结构相同的第二旋转滑环连接有第二卷折手指气缸，所述第二卷折手指气缸的两个手指夹块上各固定连接有一个与所述卷刀相匹配的卷折夹块。

优选的，所述搬运机构包括固定安装在所述搬运机构直线驱动模组的活动部件上的搬运支架，所述搬运支架内部设置有由搬运Z向气缸沿Z向驱动并位于XOY平面内的搬运升降板；所述搬运升降板的下侧设置有由一级位移气缸、二级位移气缸、前压缩板驱动气缸沿Y向驱动的位于XOZ平面内的前压缩板，所述搬运升降板上固定连接有向下延伸的后压缩板驱动气缸支架，所述后压缩板驱动气缸支架的前侧设置有由后压缩板驱动气缸沿Y向驱动并与所述前压缩板相匹配的后压缩板。

优选的，所述旋转顶升机构包括固定安装在所述收纳折平台台面下侧的提升气缸支架；所述提升气缸支架上设置有由提升气缸沿Z向驱动的旋转杆驱动电机支架，所述旋转杆驱动电机支架上沿Z向安装有输出端向上的旋转杆驱动电机，所述旋转杆驱动电机的输出轴通过旋转杆减速机构连接有贯穿所述收纳折平台台面的旋转杆驱动轴，所述旋转杆驱动轴的上端同轴固定有中心旋转杆，所述旋转杆驱动轴上固定有中心旋转杆固定块，所述中心旋转杆固定块上固定有偏旋转杆固定块，所述偏旋转杆固定块上沿Z向固定有偏旋转杆，所述中心旋转杆固定块和所述偏旋转杆固定块上固定有与所述旋转杆驱动轴同轴的旋转垫板，所述中心旋转杆和所述偏旋转杆贯穿所述旋转垫板，所述收纳折平台台面上固设有压缩定型台，所述压缩定型台上开设有与所述旋转垫板相匹配且上下对应的垫板孔。

优选的，所述分体限位块组件包括沿X向与二级分体限位气缸的活塞杆固定连接的外限位块，所述外限位块靠近所述旋转顶升机构的一侧开设有与垫板孔沿X向左右对应的U型槽，U型槽内部前后两侧各设置有一个内限位块，所述内限位块通过弹簧与所述外限位块连接。

本发明的有益效果是：

1、折叠设备通过卷折折叠机构、搬运机构、收纳折叠机构和压缩定型机构之间的配合，完成安全气囊的卷折和收纳折，自动化程度高，生产效率高。

2、各个机构布局紧凑，缩减了设备的占地面积，节约空间。

3、在卷折折叠机构中，通过中间板总成、山谷折下压总成、山谷折顶伸总成对气囊进行定型，通过卷折机构总成对气囊进行卷绕，可一次性完成同方向的卷折；在收纳折叠机构中，通过分体限位块组件的限位和推进，配合旋转顶升机构的卷绕，可一次完成气囊的收纳折，简化了工艺流程。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的卷折折叠机构三维结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的卷折折叠机构主视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的卷折折叠平台总成结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的中间板总成三维结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的中间板总成仰视结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的山谷折下压总成结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的山谷折顶伸总成结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的卷折机构总成结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的旋转滑环三维结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的旋转滑环主视剖面结构示意图；

图12为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的图11中A-A截面示意图；

图13为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的搬运机构三维结构示意图；

图14为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的搬运机构右视结构示意图；

图15为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的收纳折叠机构三维结构示意图；

图16为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的收纳折叠机构另一方向的三维结构示意图；

图17为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的旋转顶升机构主视结构示意图；

图18为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的旋转顶升机构左视结构示意图；

图19为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的分体限位块组件结构示意图；

图20为本发明提出的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备的压缩定型机构结构示意图。

图中：

1-框架、

2-卷折折叠机构、

21-卷折折叠平台总成、

2101-折叠平台台面、2102-卷折Y向导轨、2103-顶伸孔、2104-卷折安放平板、2105-卷折安放平板驱动气缸、2106-卷折回位气缸、2107-卷折回位推块、2108-弹簧轴

22-中间板总成、

2201-中间板、2202-小山谷折板、2203-小山谷折板驱动电机、2204-卷折压块、2205-卷折压块驱动气缸、2206-卷折推板驱动气缸、2207-卷折推板、2208-第一上顶板孔、2209-第二上顶板孔、2210-锁止头、2211-压紧支撑架、2212-第一锁紧压块、2213-第二锁紧压块、2214-锁紧压块驱动气缸、2215-螺柱头孔、2216-感应开关支架、2217-感应开关、2218-锁止杆支撑、2219-锁止杆、

23-山谷折下压总成、

2301-山谷折下压支架、2302-山谷折下压板、2303-山谷折下压气缸、

24-山谷折顶伸总成、

2401-第一山谷折上顶板、2402-第二山谷折上顶板、2403-第一山谷折上顶气缸、2404-第二山谷折上顶气缸、2405-山谷折上顶支架、2406-山谷折导向杆、

25-卷折机构总成、

2501-卷折移动板、2502-卷折Y向滑块、2503-卷折X向无杆气缸、2504-第一卷折电机架、2505-第一卷折电机、2506-第一旋转滑环、

25061-卷折驱动轴、

250611-卷折驱动轴本体、250612-一号气道、250613-二号气道、250614-一号通气环槽、250615-二号通气环槽、

25062-气动滑环、

250621-气动滑环本体、250622-气道密封环、

25063-后滑环端盖、25064-前滑环端盖、25065-手指气缸连接部、25066-一号滑环接头、25067-二号滑环接头、25068-一号气缸接头、25069-二号气缸接头、

2507-第一卷折手指气缸、2508-卷刀、2509-卷折X向导轨、2510-卷折X向滑块、2511-第二卷折电机驱动气缸、2512-第二卷折电机架、2513-第二卷折电机导轨、2514-第二卷折电机、2515-第二旋转滑环、2516-第二卷折手指气缸、2517-卷折夹块、2518-弹簧滑块、

3-搬运机构、

301-搬运支架、302-搬运Z向气缸、303-搬运升降板、304-一级位移气缸、305-第一双气缸连接板、306-二级位移气缸、307-第二双气缸连接板、308-双气缸导杆连接块、309-双气缸导杆、310-前压缩板驱动气缸、311-前压缩板、312-后压缩板驱动气缸支架、313-后压缩板驱动气缸、314-后压缩板、315-搬运推板、316-搬运移动推块、317-搬运升降板导杆、

4-搬运机构直线驱动模组、

5-收纳折叠机构、

501-收纳折平台台面、502-收纳折固定直线驱动模组、503-收纳折固定位移气缸、504-收纳折固定夹爪气缸、505-一级分体限位气缸、506-二级分体限位气缸、507-分体限位块组件、5071-外限位块、5072-内限位块、508-提升气缸支架、509-提升气缸、510-旋转杆驱动电机支架、511-旋转杆驱动电机、512-提升导向杆、513-旋转杆减速机构、514-旋转杆驱动轴、515-中心旋转杆固定块、516-中心旋转杆、517-偏旋转杆固定块、518-偏旋转杆、519-压缩定型台、520-旋转垫板、521-限高板Y向驱动气缸、522-限高板气缸连接板、523-Y向镜像滑轨、524-限高板Z向驱动气缸、525-限高板、526-胶带组件驱动气缸、527-胶带组件、528-临时限位X向气缸、529-受入板连接支架、530-临时限位Y向气缸、531-临时限位Z向气缸、532-临时限位板、533-受入板导向轨、534-受入板、

6-压缩定型机构、

61-压缩定型支架、62-压缩定型气缸、63-压缩定型压块、

7-气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，包括框架1、卷折折叠机构2、搬运机构3、搬运机构直线驱动模组4、收纳折叠机构5和压缩定型机构6；

卷折折叠机构2和收纳折叠机构5沿X向排布，卷折折叠机构2位于左侧、收纳折叠机构5位于右侧，搬运机构直线驱动模组4沿X向排布于卷折折叠机构2和收纳折叠机构5之间，搬运机构3由搬运机构直线驱动模组4驱动并活动配合在其上，压缩定型机构6设置在收纳折叠机构5的上侧并与其上下对应。

参照图2-3，卷折折叠机构2包括卷折折叠平台总成21、中间板总成22、山谷折下压总成23、山谷折顶伸总成24、卷折机构总成25；

中间板总成22设置于卷折折叠平台总成21上侧，山谷折顶伸总成24沿Z向贯穿卷折折叠平台总成21和中间板总成22，山谷折下压总成23设置于山谷折顶伸总成24的上侧并与其上下对应，卷折机构总成25的长度方向为X向，并沿Y向活动配合在卷折折叠平台总成21上，沿Y向排布于中间板总成22的前侧。

参照图4，卷折折叠平台总成21包括固设在框架1上的折叠平台台面2101、多根沿Y向固设在折叠平台台面2101上的卷折Y向导轨2102、沿Y向固设在折叠平台台面2101上的弹簧轴2108、长度方向为Y向并沿Y向排布于卷折机构总成25后侧的卷折回位气缸2106；

折叠平台台面2101上开设有长度方向沿X向的顶伸孔2103，供山谷折顶伸总成24贯穿，顶伸孔2103沿Y向的前侧上方设置有长度方向为X向的卷折安放平板2104，卷折安放平板2104位于卷折机构总成25上方，折叠平台台面2101上沿Z向固设有输出端向上的卷折安放平板驱动气缸2105，其输出端与卷折安放平板2104固定连接，用于驱动卷折安放平板2104升降，卷折回位气缸2106的输出端朝向卷折机构总成25，且其输出端固定连接有卷折回位推块2107，用于推动卷折回位推块2107复位。

参照图5-6，中间板总成22包括通过导杆固定在折叠平台台面2101上的中间板2201；

中间板2201的前端延伸至顶伸孔2103的上侧，中间板2201的前端沿X向开设有与顶伸孔2103上下对应的第一上顶板孔2208和第二上顶板孔2209，第一上顶板孔2208的后部沿X向的左右两侧各设置有一个卷折压块2204，中间板2201的下侧沿Z向固设有用于驱动卷折压块2204的卷折压块驱动气缸2205，卷折压块驱动气缸2205的活塞杆贯穿中间板2201；其中一个卷折压块2204与第一上顶板孔2208之间设置有小山谷折板2202，中间板2201上安装有输出轴沿Y向的小山谷折板驱动电机2203，小山谷折板2202的一端垂直小山谷折板驱动电机2203的输出轴安装在其上，小山谷折板驱动电机2203可驱动小山谷折板2202绕器输出轴翻转。

中间板2201的下侧固设有长度方向为X向且位于第一上顶板孔2208后侧的第一锁紧压块2212，第一锁紧压块2212的后侧固设有压紧支撑架2211，压紧支撑架2211内部沿Y向固设有输出端朝向前侧的锁紧压块驱动气缸2214，驱动气缸2214的前端固设有第二锁紧压块2213，中间板2201上开设有位于第一锁紧压块2212和第二锁紧压块2213之间的螺柱头孔2215，供气囊金属件上的螺柱头穿过，第一锁紧压块2212上固设有锁止杆支撑2218，锁止杆支撑2218的内部沿Z向活动配合有锁止杆2219，锁止杆2219的上端固设有凸出中间板2201的锁止头2210，压紧支撑架2211上固设有感应开关支架2216，感应开关支架2216上固设有环绕在锁止杆2219的延长线外侧的感应开关2217。当气囊7上的金属件下压锁止头2210时，锁止杆2219下移，感应开关2217感应到锁止杆2219，提醒安装到位。

中间板2201上还沿Y向输出端向前设置有卷折推板驱动气缸2206，卷折推板驱动气缸2206的活塞杆前端固定连接有卷折推板2207，用于推料，搬运机构直线驱动模组4的头端固定安装在中间板2201的后端上侧。

参照图7，山谷折下压总成23包括固设在折叠平台台面2101上的山谷折下压支架2301，山谷折下压支架2301上沿Z向固设有输出端向下的山谷折下压气缸2303，山谷折下压气缸2303的活塞杆下端固设有位于XOZ平面内的山谷折下压板2302，山谷折下压板2302上下对应在第一上顶板孔2208和第二上顶板孔2209之间，山谷折下压板2302上开设有供搬运机构3贯穿的压缩板孔。

参照图8，山谷折顶伸总成24包括固设在折叠平台台面2101下侧的山谷折上顶支架2405、贯穿顶伸孔2103并与第一上顶板孔2208上下对应的位于XOZ平面内的第一山谷折上顶板2401、贯穿顶伸孔2103并与第二上顶板孔2209上下对应的位于XOZ平面内的第二山谷折上顶板2402。

山谷折上顶支架2405上沿Z向固设有输出端向上的第一山谷折上顶气缸2403和第二山谷折上顶气缸2404，第一山谷折上顶板2401通过气缸板与第一山谷折上顶气缸2403的活塞杆连接，第二山谷折上顶板2402通过气缸板与第二山谷折上顶气缸2404的活塞杆连接，山谷折下压板2302上下对应在第一山谷折上顶板2401和第二山谷折上顶板2402之间；第一山谷折上顶气缸2403和第二山谷折上顶气缸2404上的气缸板下侧均固设有轴向为Z向的山谷折导向杆2406，山谷折导向杆2406贯穿山谷折上顶支架2405的底板，并通过直线轴承与山谷折上顶支架2405沿Z向活动配合，在第一山谷折上顶板2401和第二山谷折上顶板2402升降时，山谷折导向杆2406可起到导向的作用，保证第一山谷折上顶板2401和第二山谷折上顶板2402的平稳升降。

参照图9，卷折机构总成25包括长度方向为X向的卷折移动板2501、轴向为X向的第一旋转滑环2506，卷折移动板2501的底部固设有卷折Y向滑块2502，卷折Y向滑块2502沿Y向滑动配合在卷折Y向导轨2102上，卷折移动板2501的底部还固设有滑动配合在弹簧轴2108上的弹簧滑块2518，弹簧滑块2518远离卷折回位气缸2106的一侧设置有套在弹簧轴2108上的弹簧，在卷折时，可以帮助气囊收紧。

卷折移动板2501的一端上侧固设有长度方向为X向的卷折X向无杆气缸2503，卷折X向无杆气缸2503的运动部件上固设有第一卷折电机架2504，第一卷折电机架2504上安装有轴向为X向的第一卷折电机2505，第一卷折电机2505的输出轴与第一旋转滑环2506的旋转部分连接，第一旋转滑环2506的固定部分与第一卷折电机架2504固定，第一旋转滑环2506的旋转部分连接有第一卷折手指气缸2507，第一卷折手指气缸2507的两个手指夹块上各固定连接有一个长度方向为X向的卷刀2508。卷折移动板2501上还沿X向固设有卷折X向导轨2509，第一卷折电机架2504上固设有滑动配合在卷折X向导轨2509上的卷折X向滑块2510。

卷折移动板2501的另一端上侧设置有其输出轴与第一卷折电机2505的输出轴共线的第二卷折电机2514，卷折移动板2501上固设有长度方向为X向的第二卷折电机导轨2513，第二卷折电机导轨2513上沿X向滑动配合有第二卷折电机架2512，卷折移动板2501上固设有长度方向为X向第二卷折电机驱动气缸2511，第二卷折电机驱动气缸2511的活塞杆与第二卷折电机架2512连接，第二卷折电机2514固设在第二卷折电机架2512上，第二卷折电机2514的输出轴通过与第一旋转滑环2506结构相同的第二旋转滑环2515连接有第二卷折手指气缸2516，第二卷折手指气缸2516的两个手指夹块上各固定连接有一个与卷刀2508相匹配的卷折夹块2517。

进行汽车座椅气囊的折叠时，先将气囊7平放在卷折安放平板2104上，气囊7后端的金属件下压到锁止头2210，气囊金属件上的螺柱头穿过螺柱头孔2215，感应开关2217感应到锁止杆2219，提醒安装到位，驱动气缸2214驱动第二锁紧压块2213前移，第二锁紧压块2213与第一锁紧压块2212将螺柱头夹紧，将气囊7固定，然后卷折压块驱动气缸2205驱动卷折压块2204下压，将气囊7的后端压紧，小山谷折板驱动电机2203驱动小山谷折板2202旋转90°至水平，同时第一山谷折上顶气缸2403驱动第一山谷折上顶板2401向上运动，与小山谷折板2202一同将气囊7夹紧。

手动对气囊7的前侧和右侧进行折边，然后山谷折下压气缸2303驱动山谷折下压板2302下压，第二山谷折上顶气缸2404驱动第二山谷折上顶板2402向上运动，将气囊7夹紧，使得气囊7后部呈山谷状折叠。

接下来，卷折X向无杆气缸2503驱动第一卷折电机架2504沿X向向气囊7移动，直到两个卷刀2508位于气囊7的上下两侧，第一卷折手指气缸2507驱动卷刀2508夹紧气囊7，然后第二卷折电机驱动气缸2511驱动第二卷折电机架2512沿X向向卷刀2508移动，到位后第二卷折手指气缸2516驱动卷折夹块2517将卷刀2508夹紧，卷折安放平板驱动气缸2105驱动卷折安放平板2104下降，然后第一卷折电机2505和第二卷折电机2514驱动卷刀2508旋转，卷折回位气缸2106驱动卷折回位推块2107向后移动，在弹簧轴2108上的弹簧的推进下，卷折机构总成25整体后移，卷刀2508一边旋转一边后移，将气囊7卷起来。

参照图10-12，第一旋转滑环2506包括与第一卷折电机架2504固定的气动滑环25062、转动配合在气动滑环25062内部并与第一卷折电机2505的输出轴同轴连接的卷折驱动轴25061；

气动滑环25062的后端固设有后滑环端盖25063，气动滑环25062的前端固设有前滑环端盖25064，卷折驱动轴25061的前端一体设置有手指气缸连接部25065；

卷折驱动轴25061通过轴承转动连接在气动滑环25062内部，卷折驱动轴25061的卷折驱动轴本体250611外侧开设有相互独立的一号通气环槽250614和二号通气环槽250615，卷折驱动轴本体250611上开设有一端与一号通气环槽250614连通的一号气道250612以及一端与二号通气环槽250615连通的二号气道250613，一号气道250612与二号气道250613相互独立，一号气道250612与二号气道250613的另一端均位于手指气缸连接部25065上，手指气缸连接部25065上安装有与一号气道250612连通的一号气缸接头25068以及与二号气道250613连通的二号气缸接头25069；

气动滑环25062的气动滑环本体250621上开设有与一号通气环槽250614连通的一号滑环气孔以及与二号通气环槽250615连通的二号滑环气孔，气动滑环本体250621上安装有与一号滑环气孔连通的一号滑环接头25066以及与二号滑环气孔连通的二号滑环接头25067。

气动滑环本体250621上分别在一号通气环槽250614和二号通气环槽250615的前后两侧环绕其内壁开设有密封环槽，密封环槽的内部安装有气道密封环250622，可在一号通气环槽250614和二号通气环槽250615的前后两侧进行密封，避免漏气。

为了方便加工，在加工一号气道250612和二号气道250613时，一般先在手指气缸连接部25065上开与外部贯通的工艺孔，再将不需要的支路用堵头堵起来。

以一号滑环接头25066进气、二号滑环接头25067出气为例，气路为：压缩空气由一号滑环接头25066进入一号滑环气孔，经一号通气环槽250614进入一号气道250612，然后经一号气缸接头25068出气，为气缸供气，气缸出气经二号气缸接头25069进入二号气道250613，然后经二号通气环槽250615进入二号滑环气孔，经二号滑环接头25067出气。

如此一来，第一卷折电机2505驱动第一卷折手指气缸2507旋转时，气动滑环25062不动，卷折驱动轴25061转动，压缩空气可在第一卷折手指气缸2507和气动滑环25062之间互通，连接气动滑环25062的气管不动，手指气缸连接部25065和第一卷折手指气缸2507同步转动，避免了连接手指气缸连接部25065和第一卷折手指气缸2507的气管扭转。

参照图13-14，搬运机构3包括固定安装在搬运机构直线驱动模组4的活动部件上的搬运支架301，搬运支架301内部沿Z向固定安装有输出端向下的搬运Z向气缸302，搬运Z向气缸302的活塞杆下端固定安装有位于XOY平面内的搬运升降板303，搬运支架301的内部沿Z向固设有搬运升降板导杆317，搬运升降板303通过直线轴承沿Z向活动配合在搬运升降板导杆317上；

搬运升降板303的下侧沿Y向固设有输出端向前的一级位移气缸304，一级位移气缸304的活塞杆前端固设有L型的第一双气缸连接板305，第一双气缸连接板305的下侧沿Y向固设有输出端向前的二级位移气缸306，二级位移气缸306的活塞杆前端固设有第二双气缸连接板307，搬运升降板303的下侧沿Z向固设有双气缸导杆连接块308，双气缸导杆连接块308的前端沿Y向固设有双气缸导杆309，第二双气缸连接板307通过直线轴承沿Y向活动配合在双气缸导杆309上；

第二双气缸连接板307的下侧沿Y向固设有输出端向前的前压缩板驱动气缸310，前压缩板驱动气缸310的活塞杆前端固定连接有中间块，中间块的前端固定连接有位于XOZ平面内的前压缩板311，搬运升降板303上固定连接有向下延伸的后压缩板驱动气缸支架312，后压缩板驱动气缸支架312的前侧沿Y向固设有输出端向前的后压缩板驱动气缸313，后压缩板驱动气缸313的活塞杆前端固定连接有与前压缩板311相匹配的后压缩板314，前压缩板311的后侧固设有搬运移动推块316，后压缩板314的前侧固设有与搬运移动推块316对应的搬运推板315。

在卷绕气囊7的同时，一级位移气缸304驱动第一双气缸连接板305前移，二级位移气缸306驱动第二双气缸连接板307前移，前压缩板驱动气缸310驱动前压缩板311前移，然后搬运机构直线驱动模组4调整搬运机构3的X向位置，使其与气囊7对应，搬运Z向气缸302驱动搬运升降板303下移，使前压缩板311和后压缩板314分别位于卷折的气囊7前后两侧，后压缩板驱动气缸313驱动后压缩板314前移，顶紧气囊7上的金属件，一级位移气缸304驱动第一双气缸连接板305后移，从而驱动前压缩板311后移；小山谷折板驱动电机2203驱动小山谷折板2202旋转90°至竖直，二级位移气缸306驱动第二双气缸连接板307后移，从而驱动前压缩板311后移，抽刀前对气囊7进行压紧；随后第二卷折手指气缸2516驱动两个卷折夹块2517相互分离，第一卷折手指气缸2507驱动两个卷刀2508相互分离，卷折X向无杆气缸2503驱动第一卷折电机架2504沿X向移动，使得卷刀2508从气囊中抽出，第二卷折电机驱动气缸2511驱动第二卷折电机架2512沿X向移动，远离卷刀2508，卷折回位气缸2106驱动卷折回位推块2107前推，使得卷折机构总成25前移复位，卷折压块驱动气缸2205驱动卷折压块2204抬起，卷折推板驱动气缸2206驱动卷折推板2207将气囊7向前推，然后第一山谷折上顶气缸2403驱动第一山谷折上顶板2401下移复位，第二山谷折上顶气缸2404驱动第二山谷折上顶板2402下移复位，山谷折下压气缸2303驱动山谷折下压板2302上提复位，前压缩板驱动气缸310驱动前压缩板311后移，对气囊7进行山谷板撤退后的夹紧，搬运Z向气缸302驱动搬运升降板303上移，将气囊7提起。

参照图15-19，收纳折叠机构5包括固设在框架1上的收纳折平台台面501、沿X向固设在收纳折平台台面501上的收纳折固定直线驱动模组502；

搬运机构直线驱动模组4的尾端通过与中间板2201等高的安装架固定安装在收纳折平台台面501上，搬运机构直线驱动模组4位于收纳折固定直线驱动模组502的后侧，收纳折固定直线驱动模组502的活动部件上沿Y向安装有输出端向前的收纳折固定位移气缸503，收纳折固定位移气缸503的活塞杆上固设有S折夹爪连接板，且S折夹爪连接板上沿Y向安装有输出端向前的收纳折固定夹爪气缸504。

收纳折平台台面501上沿Z向设置有将其贯穿的旋转顶升机构，旋转顶升机构包括固定安装在收纳折平台台面501下侧的提升气缸支架508；提升气缸支架508上沿Z向固设有输出端向上的提升气缸509，提升气缸509的活塞杆上端固设有旋转杆驱动电机支架510，旋转杆驱动电机支架510上沿z向安装有输出端向上的旋转杆驱动电机511，旋转杆驱动电机511的输出轴通过旋转杆减速机构513连接有贯穿收纳折平台台面501的旋转杆驱动轴514，旋转杆驱动轴514的上端同轴固定有中心旋转杆516，旋转杆驱动轴514上固定有中心旋转杆固定块515，中心旋转杆固定块515上固定有偏旋转杆固定块517，偏旋转杆固定块517上沿Z向固定有偏旋转杆518，中心旋转杆固定块515和偏旋转杆固定块517上固定有与旋转杆驱动轴514同轴的旋转垫板520，中心旋转杆516和偏旋转杆518贯穿旋转垫板520。收纳折平台台面501的下侧沿z向固设有提升导向杆512，驱动电机支架510通过直线轴承沿Z向滑动配合在提升导向杆512上。收纳折平台台面501上固设有压缩定型台519，压缩定型台519上开设有与旋转垫板520相匹配且上下对应的垫板孔。

旋转顶升机构左侧设置有沿X向固设在收纳折平台台面501上并且位于收纳折固定直线驱动模组502前侧的一级分体限位气缸505，该一级分体限位气缸505为无杆气缸，一级分体限位气缸505的活动部件上沿X向固设有输出端朝向旋转顶升机构的二级分体限位气缸506，二级分体限位气缸506的活塞杆上固定有分体限位块组件507；

分体限位块组件507包括沿X向与二级分体限位气缸506的活塞杆固定连接的外限位块5071，外限位块5071靠近旋转顶升机构的一侧开设有与垫板孔沿X向左右对应的U型槽，U型槽内部前后两侧各设置有一个内限位块5072，内限位块5072通过弹簧与外限位块5071连接。

旋转顶升机构的前侧沿Y向设置有固设在收纳折平台台面501上的限高板Y向驱动气缸521，限高板Y向驱动气缸521的活塞杆上固定有限高板气缸连接板522，限高板气缸连接板522上沿Z向设置有输出端向上的限高板Z向驱动气缸524，限高板Z向驱动气缸524的活塞杆上端固设有限高板525。

进一步的，限高板Y向驱动气缸521的左右两侧分别设置有Y向镜像滑轨523，限高板气缸连接板522沿Y向滑动配合在Y向镜像滑轨523上，可使限高板气缸连接板522平稳移动。

限高板Y向驱动气缸521的右侧沿Y向设置有固设在收纳折平台台面501上的胶带组件驱动气缸526，胶带组件驱动气缸526的活塞杆后端连接有胶带组件527。

旋转顶升机构的右侧设置有沿X向固设在收纳折平台台面501上的受入板导向轨533，受入板导向轨533上沿X向滑动配合有受入板连接支架529，受入板连接支架529的上侧固设有长度方向为X向的受入板534，收纳折平台台面501上沿X向固设有输出端向左的临时限位X向气缸528，临时限位X向气缸528的输出杆与受入板连接支架529连接，受入板连接支架529上沿Y向设置有输出端向后的临时限位Y向气缸530，临时限位Y向气缸530的活塞杆后端连接有输出端向上的临时限位Z向气缸531，临时限位Z向气缸531的活塞杆上端连接有临时限位板532。

压缩定型机构6包括固定在收纳折平台台面501上的压缩定型支架61，压缩定型支架61上沿Z向设置有输出端向下的压缩定型气缸62，压缩定型气缸62的活塞杆下端连接有与压缩定型台519上下对应的压缩定型压块63。

搬运机构直线驱动模组4驱动搬运机构3移动至收纳折叠区域，气囊7的右端移动到受入板534上方，气囊7的左端移动到压缩定型台519上方、中心旋转杆516和偏旋转杆518之间，搬运Z向气缸302驱动搬运升降板303下移，将气囊7放下，收纳折固定位移气缸503驱动收纳折固定夹爪气缸504沿X向移动至与气囊7对应的位置，收纳折固定夹爪气缸504将气囊7的左端夹住，临时限位Z向气缸531驱动临时限位板532下移，压紧气囊7右端，后压缩板驱动气缸313驱动后压缩板314后移，二级位移气缸306驱动第二双气缸连接板307前移，前压缩板驱动气缸310驱动前压缩板311前移，将气囊7松开，搬运Z向气缸302驱动搬运升降板303上移，搬运机构直线驱动模组4驱动搬运机构3移动离开收纳折叠区域。

收纳折固定位移气缸503驱动收纳折固定夹爪气缸504沿X向向右移动，同时，限高板Y向驱动气缸521驱动限高板525沿Y向向气囊7移动，限高板525可防止气囊7高度溢出，旋转杆驱动电机511驱动中心旋转杆516和偏旋转杆518绕中心旋转杆516的中轴线旋转，随着气囊7左端的收纳折，临时限位X向气缸528驱动受入板连接支架529向左移动，使得受入板534和临时限位板532向左跟进；随后，一级分体限位气缸505驱动分体限位块组件507移动到压缩定型台519上侧，将气囊7套入分体限位块组件507的U型槽中，旋转杆驱动电机511驱动中心旋转杆516和偏旋转杆518继续旋转，收纳折固定夹爪气缸504将气囊7松开，限高板Y向驱动气缸521驱动限高板525回退，提升气缸509驱动旋转杆驱动电机支架510下移，直至中心旋转杆516和偏旋转杆518的顶端处于压缩定型台519表面以下，与此同时，压缩定型气缸62驱动压缩定型压块63下移，对气囊1进行压缩，压缩后，压缩定型气缸62驱动压缩定型压块63抬起，二级分体限位气缸506驱动分体限位块组件507继续向右推进，临时限位X向气缸528驱动受入板连接支架529向右移动，使得受入板534和临时限位板532向右跟进，手动整理气囊7，胶带组件驱动气缸526将胶带组件527向后推，二级分体限位气缸506驱动分体限位块组件507向左移动复位，取胶带组件527上的胶带缠在收纳折起来的气囊7上，即可将气囊7取下，完成加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，包括框架(1)、卷折折叠机构(2)、搬运机构(3)、搬运机构直线驱动模组(4)、收纳折叠机构(5)和压缩定型机构(6)；

所述卷折折叠机构(2)和所述收纳折叠机构(5)沿X向排布，所述搬运机构直线驱动模组(4)沿X向排布于所述卷折折叠机构(2)和所述收纳折叠机构(5)之间，所述搬运机构(3)由所述搬运机构直线驱动模组(4)驱动并活动配合在其上，所述压缩定型机构(6)设置在所述收纳折叠机构(5)的上侧并与其上下对应；

所述卷折折叠机构(2)包括卷折折叠平台总成(21)、中间板总成(22)、山谷折下压总成(23)、山谷折顶伸总成(24)、卷折机构总成(25)；

所述中间板总成(22)设置于所述卷折折叠平台总成(21)上侧，所述山谷折顶伸总成(24)沿Z向贯穿所述卷折折叠平台总成(21)和所述中间板总成(22)，所述山谷折下压总成(23)设置于所述山谷折顶伸总成(24)的上侧并与其上下对应，所述卷折机构总成(25)的长度方向为X向，并沿Y向活动配合在所述卷折折叠平台总成(21)上，沿Y向排布于所述中间板总成(22)的前侧；

所述收纳折叠机构(5)包括固设在所述框架(1)上的收纳折平台台面(501)、沿X向固设在收纳折平台台面(501)上的收纳折固定直线驱动模组(502)；所述收纳折固定直线驱动模组(502)的活动部件上安装有由收纳折固定位移气缸(503)沿Y向驱动的收纳折固定夹爪气缸(504)；

所述收纳折平台台面(501)上沿Z向设置有将其贯穿的旋转顶升机构；所述旋转顶升机构左侧设置有通过一级分体限位气缸(505)和二级分体限位气缸(506)沿X向驱动的分体限位块组件(507)；

所述旋转顶升机构的右侧设置有长度方向为X向并通过临时限位X向气缸(528)沿X向驱动的受入板(534)，以及通过临时限位X向气缸(528)、临时限位Y向气缸(530)、临时限位Z向气缸(531)分别沿X、Y、Z向驱动的临时限位板(532)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，所述卷折折叠平台总成(21)包括固设在所述框架(1)上的折叠平台台面(2101)、沿Y向固设在折叠平台台面(2101)上的弹簧轴(2108)、长度方向为Y向并沿Y向排布于卷折机构总成(25)后侧的卷折回位气缸(2106)；所述折叠平台台面(2101)上开设有长度方向为X向的供所述山谷折顶伸总成(24)贯穿的顶伸孔(2103)，所述顶伸孔(2103)沿Y向的前侧上方设置有长度方向为X向且位于所述卷折机构总成(25)上方的卷折安放平板(2104)，所述卷折安放平板(2104)由卷折安放平板驱动气缸(2105)沿Z向驱动，所述卷折机构总成(25)由所述弹簧轴(2108)上的弹簧推进并借助所述卷折回位气缸(2106)回位。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，所述中间板总成(22)包括固定在所述折叠平台台面(2101)上的中间板(2201)；

所述中间板(2201)的前端延伸至所述顶伸孔(2103)的上侧，所述中间板(2201)的前端沿X向开设有与所述顶伸孔(2103)上下对应的第一上顶板孔(2208)和第二上顶板孔(2209)，所述第一上顶板孔(2208)的后部沿X向的左右两侧各设置有一个卷折压块(2204)，所述中间板(2201)上设置有由卷折压块驱动气缸(2205)沿Z向驱动的卷折压块(2204)，其中一个卷折压块(2204)与所述第一上顶板孔(2208)之间设置有由小山谷折板驱动电机(2203)驱动器翻转的小山谷折板(2202)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，所述中间板(2201)的下侧固设有长度方向为X向且位于第一上顶板孔(2208)后侧的第一锁紧压块(2212)，所述第一锁紧压块(2212)的后侧固设有压紧支撑架(2211)，所述压紧支撑架(2211)内部设置有由锁紧压块驱动气缸(2214)沿Y向驱动的第二锁紧压块(2213)，所述中间板(2201)上开设有位于所述第一锁紧压块(2212)和所述第二锁紧压块(2213)之间的螺柱头孔(2215)，所述第一锁紧压块(2212)上固设有锁止杆支撑(2218)，所述锁止杆支撑(2218)的内部沿Z向活动配合有锁止杆(2219)，所述锁止杆(2219)的上端固设有凸出所述中间板(2201)的锁止头(2210)，所述压紧支撑架(2211)上固设有感应开关支架(2216)，所述感应开关支架(2216)上固设有环绕在所述锁止杆(2219)的延长线外侧的感应开关(2217)；所述中间板(2201)上设置有由卷折推板驱动气缸(2206)沿Y向驱动卷折推板(2207)。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于，所述山谷折下压总成(23)包括固设在所述折叠平台台面(2101)上的山谷折下压支架(2301)，所述山谷折下压支架(2301)上设置有位于XOZ平面内的由山谷折下压气缸(2303)沿Z向驱动的山谷折下压板(2302)。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于,所述山谷折顶伸总成(24)包括固设在所述折叠平台台面(2101)下侧的山谷折上顶支架(2405)、贯穿顶伸孔(2103)并与第一上顶板孔(2208)上下对应的位于XOZ平面内的第一山谷折上顶板(2401)、贯穿顶伸孔(2103)并与第二上顶板孔(2209)上下对应的位于XOZ平面内的第二山谷折上顶板(2402)；所述第一山谷折上顶板(2401)通过第一山谷折上顶气缸(2403)沿Z向驱动，所述第二山谷折上顶板(2402)通过第二山谷折上顶气缸(2404)沿Z向驱动。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于,所述卷折机构总成(25)包括长度方向为X向的卷折移动板(2501)、轴向为X向的第一旋转滑环(2506)；

所述卷折移动板(2501)的一端上侧设置有长度方向为X向并由卷折X向无杆气缸(2503)沿X向驱动的第一卷折电机架(2504)，所述第一卷折电机架(2504)上安装有轴向为X向的第一卷折电机(2505)，所述第一卷折电机(2505)的输出轴与所述第一旋转滑环(2506)的旋转部分连接，所述第一旋转滑环(2506)的固定部分与所述第一卷折电机架(2504)固定，所述第一旋转滑环(2506)的旋转部分连接有第一卷折手指气缸(2507)，所述第一卷折手指气缸(2507)的两个手指夹块上各固定连接有一个长度方向为X向的卷刀(2508)；

所述卷折移动板(2501)的另一端上侧设置有长度方向为X向并由第二卷折电机驱动气缸(2511)沿X向驱动的第二卷折电机架(2512)，所述第二卷折电机架(2512)安装有其输出轴与所述第一卷折电机(2505)的输出轴共线的第二卷折电机(2514)，所述第二卷折电机(2514)的输出轴通过与所述第一旋转滑环(2506)结构相同的第二旋转滑环(2515)连接有第二卷折手指气缸(2516)，所述第二卷折手指气缸(2516)的两个手指夹块上各固定连接有一个与所述卷刀(2508)相匹配的卷折夹块(2517)。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于,所述搬运机构(3)包括固定安装在所述搬运机构直线驱动模组(4)的活动部件上的搬运支架(301)，所述搬运支架(301)内部设置有由搬运Z向气缸(302)沿Z向驱动并位于XOY平面内的搬运升降板(303)；

所述搬运升降板(303)的下侧设置有由一级位移气缸(304)、二级位移气缸(306)、前压缩板驱动气缸(310)沿Y向驱动的位于XOZ平面内的前压缩板(311)，所述搬运升降板(303)上固定连接有向下延伸的后压缩板驱动气缸支架(312)，所述后压缩板驱动气缸支架(312)的前侧设置有由后压缩板驱动气缸(313)沿Y向驱动并与所述前压缩板(311)相匹配的后压缩板(314)。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于,所述旋转顶升机构包括固定安装在所述收纳折平台台面(501)下侧的提升气缸支架(508)；所述提升气缸支架(508)上设置有由提升气缸(509)沿Z向驱动的旋转杆驱动电机支架(510)，所述旋转杆驱动电机支架(510)上沿Z向安装有输出端向上的旋转杆驱动电机(511)，所述旋转杆驱动电机(511)的输出轴通过旋转杆减速机构(513)连接有贯穿所述收纳折平台台面(501)的旋转杆驱动轴(514)，所述旋转杆驱动轴(514)的上端同轴固定有中心旋转杆(516)，所述旋转杆驱动轴(514)上固定有中心旋转杆固定块(515)，所述中心旋转杆固定块(515)上固定有偏旋转杆固定块(517)，所述偏旋转杆固定块(517)上沿Z向固定有偏旋转杆(518)，所述中心旋转杆固定块(515)和所述偏旋转杆固定块(517)上固定有与所述旋转杆驱动轴(514)同轴的旋转垫板(520)，所述中心旋转杆(516)和所述偏旋转杆(518)贯穿所述旋转垫板(520)，所述收纳折平台台面(501)上固设有压缩定型台(519)，所述压缩定型台(519)上开设有与所述旋转垫板(520)相匹配且上下对应的垫板孔。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备，其特征在于,所述分体限位块组件(507)包括沿X向与二级分体限位气缸(506)的活塞杆固定连接的外限位块(5071)，所述外限位块(5071)靠近所述旋转顶升机构的一侧开设有与垫板孔沿X向左右对应的U型槽，U型槽内部前后两侧各设置有一个内限位块(5072)，所述内限位块(5072)通过弹簧与所述外限位块(5071)连接。

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