CN107640338B - 一种安全气囊卷折套防尘罩设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全气囊卷折套防尘罩设备，包括主支架、铺料平台、气袋、气袋卷折装置以及气囊输出通道、移栽机构、套防尘罩机构、伺服升降机构以及夹紧机构，所述气袋卷折装置将气袋平铺在所述铺料平台上，气袋的末端通过气袋末端压紧机构压紧、中上部通过气袋预压机构预定位，气袋驱动机构带动气袋反折内卷形成卷圆；所述夹紧机构夹住气囊的下方，所述移栽机构将气囊的两侧固定，所述伺服升降机构驱动气囊下降，所述套防尘罩机构将防尘罩套设在气囊上。本发明将安全气囊的卷折与卷折后套设防尘罩的两台设备整合至一台设备上，设备占地面积较小、人员操作简单，自动化程度高。

Description

一种安全气囊卷折套防尘罩设备

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，主要涉及一种安全气囊卷折套防尘罩设备。

背景技术

随着汽车制造工业的发展，安全气囊已经成为车辆的基本配置，为了保护车内人员的生命安全，越来越多的车辆配备了安全气囊。

随着市场竞争不断的加大，安全气囊的设计结构和性能要求不断提升，气袋的成本不断降低，体积也越来越大；近几年来，客户对安全气囊气袋折叠的空间的要求大致要减少40％，因此在这样的双重压力下，我们需要用比较少的成本，折叠出尺寸尽可能小的安全气囊模块，使得设备紧凑减少占地面积。

现有的折叠设备的折叠反折一般采用人工目视进行控制，容易产生折叠宽度不均匀，从而间接影响卷折叠的圈数及包装质量；此外，安全气囊的折叠与卷折后的安全气囊套防尘罩的设备是分开的，将卷折后的安全气囊输送至套防尘罩的设备上，不仅效率低下，而且还会造成卷折的安全气囊出现松散，影响包装质量。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全气囊折叠得更细、更紧凑，安全气囊的卷折与防尘罩的安装一体化，反折自动成型，自动化程度高、确保了折叠的一致性的安全气囊卷折套防尘罩设备。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种安全气囊卷折套防尘罩设备，包括主支架、设置在所述主支架上方的铺料平台、设置在所述铺料平台上的气袋、设置在所述铺料平台上的用于将气袋卷折成型的气袋卷折装置以及气囊输出通道；其特征在于，还包括设置在所述铺料平台两侧的移栽机构、设置在所述铺料平台下方的套防尘罩机构、伺服升降机构以及设置在所述伺服升降机构上的夹紧机构；

所述气袋卷折装置包括设置在所述铺料平台前部的气袋末端压紧机构、中部的气袋预压机构、后部的带动气袋卷折的气袋驱动机构，在所述气袋预压机构后侧设置有引导气袋反折内卷的反折机构；

将气袋由末至首依次平铺在所述铺料平台上前、中部，气袋的末端通过所述气袋末端压紧机构进行压紧，气袋的中上部通过所述气袋预压机构进行预定位，气袋驱动机构带动气袋的中上部向气袋首端方向水平移动、气袋的首端被所述反折机构导向反折内卷直至气袋的末端被卷折收尾形成卷圆；

所述夹紧机构夹住气袋的下方，所述移栽机构从所述铺料平台的两侧将气袋的两侧固定，所述铺料平台中部的所述气囊输出通道的入口打开，所述伺服升降机构驱动气袋沿着所述气囊输出通道下降至所述铺料平台的下方，所述套防尘罩机构将防尘罩套设在气袋上，气袋两侧自动脱出所述移栽机构从所述气囊输出通道输送至设备外侧。

在本发明的一个优选实施例中，所述气袋预压机构包括预压气缸、若干对预压轴承座、轴承联接在所述预压轴承座之间的预压转轴、卷合在所述预压转轴上的预压卷带，所述预压气缸的输出轴与所述预压转轴通过轴承传动联接；所述预压卷带沿所述铺料平台的长度方向平铺在所述铺料平台上、末端固定在所述铺料平台前端的台面板上，气袋的首端卷合在所述预压卷带首端、铺料平台与预压转轴三者形成的卷合空间内。

在本发明的一个优选实施例中，所述气袋驱动机构包括驱动电机、若干对驱动轴承座、轴承联接在所述驱动轴承座之间的转轴、卷合在所述转轴上的卷带，所述驱动电机的输出轴与所述转轴通过轴承传动联接；卷带沿所述铺料平台的长度方向平铺在所述铺料平台上、末端固定在所述铺料平台前端的台面板上，所述驱动电机带动所述转轴旋转进而控制卷带的收放。

在本发明的一个优选实施例中，所述移栽机构固定安装在所述主支架两侧的辅助支架上，所述移栽机构包括上下伺服移栽机构、可滑动安装在所述上下伺服移栽机构上的水平伺服移栽机构、固定安装在所述水平伺服移栽机构上的挂钩拉杆。

在本发明的一个优选实施例中，所述套防尘罩机构包括防尘罩套筒、带动所述防尘罩套筒进行左右移动的水平移动机构、通过连接板安装在所述水平移动机构一侧的带动所述防尘罩套筒升降的套筒升降机构、通过连接板安装在所述套筒升降机构上的套筒锁紧机构，所述防尘罩套筒可快速安装在所述套筒锁紧机构内；

所述水平移动机构包括减速机、安装在所述减速机上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接的同步转轴、同步皮带、与所述联轴器与同步转轴平行设置的两根直线导轨。

在本发明的一个优选实施例中，所述夹紧机构包括横向设置在所述伺服升降机构上的夹紧横梁、并排设置在所述夹紧横梁中部的若干气袋护型夹爪、设置在所述夹紧横梁左部的左件气袋脱钩夹爪、设置在所述夹紧横梁右部的右件气袋脱钩夹爪。

本发明的有益效果是：一种安全气囊卷折套防尘罩设备，将安全气囊的卷折与卷折后套设防尘罩的两台设备整合至一台设备上，设备占地面积较小、人员操作简单，自动化程度高；通过预压紧与卷带带动气袋实现反折自动成型，减少了气囊卷圆直径，安全气囊折叠得更细、更紧凑，确保了折叠的一致性。

附图说明

图1是本发明一种安全气囊卷折套防尘罩设备的结构示意图。

图2是本发明气袋卷折装置的前侧结构示意图。

图3是本发明气袋卷折装置的后侧结构示意图。

图4是本发明气袋卷折装置的气袋末端压紧机构的结构示意图。

图5是本发明气袋卷折的原理图。

图6是本发明台面移动机构的结构示意图。

图7是本发明移栽机构的结构示意图。

图8是本发明夹紧机构的结构示意图。

图9是本发明的图1中A处套防尘罩机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图9，图中给出的是一种安全气囊卷折套防尘罩设备，包括主支架100、设置在主支架100上方的铺料平台110、设置在铺料平台110上的气袋120、设置在铺料平台110上的用于将气袋卷折成型的气袋卷折装置130以及气囊输出通道140。

气袋卷折装置130包括设置在铺料平台110前部的气袋末端压紧机构200、中部的气袋预压机构300、后部的带动气袋120卷折的气袋驱动机构400，在气袋预压机构300后侧设置有引导气袋120反折内卷的反折机构；通过预压紧与卷带带动气袋120实现反折自动成型，减少了气囊卷圆直径，安全气囊折叠得更细、更紧凑，设计合理、结构简单、折叠效率高。

气袋预压机构300包括预压气缸、若干对预压轴承座310、轴承联接在预压轴承座310之间的预压转轴320、卷合在预压转轴320上的预压卷带330，预压气缸340的输出轴与预压转轴320通过轴承传动联接；预压卷带330沿铺料平台110的长度方向平铺在铺料平台110上、末端固定在铺料平台110前端的台面板上，气袋120的首端卷合在预压卷带330首端、铺料平台110与预压转轴320三者形成的卷合空间内。

气袋驱动机构400包括驱动电机、若干对驱动轴承座410、轴承联接在驱动轴承座410之间的转轴420、卷合在转轴420上的卷带430，驱动电机440的输出轴与转轴420通过轴承传动联接，卷带430沿铺料平台110的长度方向平铺在铺料平台110上、末端固定在铺料平台110前端的台面板上，驱动电机带动转轴420旋转进而控制卷带430的收放，以卷带430带动气袋120卷折，结构简单、安装维护方便。

在铺料平台110前端设置有若干安装槽111，气袋120末端压紧机构200包括设置在安装槽111左侧的气袋压板210、设置在安装槽111内左部的压板气缸220，压板气缸220带动气袋压板210升降进而实现气袋120末端的压紧与松开。

在铺料平台110前端的台面板上设置有台面移动机构600，台面移动机构600包括台面移动气缸610、给台面板的移动导向的台面导轨620，台面移动气缸610驱动台板630沿着的台面上、下导轨621、622移动使得气囊输出通道的入口打开或关闭。

在铺料平台110上于气袋预压机构300与气袋驱动机构400之间设置有移动横梁112，移动横梁112的前进后退通过移动伺服电机进行控制，气袋驱动机构400安装在移动横梁112上。在铺料平台110上设有气袋检测装置以及多个安装有光纤传感器的光纤传感器安装支架150；在气袋120左、右侧各设置有一挡块。

不同卷折尺寸的产品可以通过气袋预压机构300的伺服控制和气袋驱动机构400的伺服控制(控制转轴和移动横梁伺服电机的转速)，协同匹配折叠出需要的规格尺寸，此外防尘罩套筒设计了对应多款不同直径尺寸，可实现快速换型。

本发明还包括设置在铺料平台110两侧的移栽机构700、设置在铺料平台110下方的套防尘罩机构800、伺服升降机构900以及设置在伺服升降机构900上的夹紧机构1000；将安全气囊的卷折与卷折后套设防尘罩的两台设备整合至一台设备上，设备占地面积较小、人员操作简单，自动化程度高。

移栽机构700固定安装在主支架100两侧的辅助支架113上，移栽机构700包括上下伺服移栽机构730、可滑动安装在上下伺服移栽机构730上的水平伺服移栽机构740、固定安装在水平伺服移栽机构740上的挂钩拉杆750。

套防尘罩机构800包括带动防尘罩套筒810进行左右移动的水平移动机构820、通过连接板安装在水平移动机构820一侧的带动防尘罩套筒810升降的套筒升降机构830、通过连接板安装在套筒升降机构830上的套筒锁紧机构840、可快速安装在套筒锁紧机构840内防尘罩套筒810、防尘罩压紧气缸850，水平移动机构820包括减速机821、安装在减速机821上的伺服电机822、与伺服电机822的输出轴通过联轴器823传动连接的同步转轴824、同步皮带825、与联轴器823与同步转轴824平行设置的两根直线导轨826，两根直线导轨826的设置增加了运动的平稳性。

夹紧机构1000包括横向设置在伺服升降机构900上的夹紧横梁1100、并排设置在夹紧横梁1100中部的若干气袋护型夹爪1200、设置在夹紧横梁1100左部的左件气袋脱钩夹爪1300、设置在夹紧横梁1100右部的右件气袋脱钩夹爪1400，在夹紧横梁1100两侧设计有夹紧导轨1500，增加了夹紧横梁1100的稳定性。

如图1至图9所示，本发明的基本工作原理为：

将气袋120由末至首依次平铺在铺料平台110上的卷带430前、中部，气袋120的末端通过气袋末端压紧机构200进行压紧，气袋120的中上部通过气袋预压机构300进行预定位，预压转轴320旋转收紧预压卷带330、移动横梁112协同前进；气袋驱动机构400的卷带包裹着气袋120，通过卷带430和气袋120之间的摩擦力带动气袋120的中上部向气袋120首端方向水平移动、气袋120的首端被预压卷带330导向反折内卷直至气袋120的末端被卷折收尾形成卷圆。

夹紧机构1000夹住气袋的下方，移栽机构700从铺料平台110的两侧将气袋的两侧固定，铺料平台110中部的气囊输出通道的入口打开，伺服升降机构900驱动气袋沿着气囊输出通道下降至铺料平台110的下方，套防尘罩机构800将防尘罩套设在气袋上，气袋两侧自动脱出移栽机构700从气囊输出通道输送至设备外侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (6)

1.一种安全气囊卷折套防尘罩设备，包括主支架、设置在所述主支架上方的铺料平台、设置在所述铺料平台上的气袋、设置在所述铺料平台上的用于将气袋卷折成型的气袋卷折装置以及气囊输出通道；其特征在于，还包括设置在所述铺料平台两侧的移栽机构、设置在所述铺料平台下方的套防尘罩机构、伺服升降机构以及设置在所述伺服升降机构上的夹紧机构；

所述气袋卷折装置包括设置在所述铺料平台前部的气袋末端压紧机构、中部的气袋预压机构、后部的带动气袋卷折的气袋驱动机构，在所述气袋预压机构后侧设置有引导气袋反折内卷的反折机构；

将气袋由末至首依次平铺在所述铺料平台上前、中部，气袋的末端通过所述气袋末端压紧机构进行压紧，气袋的中上部通过所述气袋预压机构进行预定位，气袋驱动机构带动气袋的中上部向气袋首端方向水平移动、气袋的首端被所述反折机构导向反折内卷直至气袋的末端被卷折收尾形成卷圆；

所述夹紧机构夹住气袋的下方，所述移栽机构从所述铺料平台的两侧将气袋的两侧固定，所述铺料平台中部的所述气囊输出通道的入口打开，所述伺服升降机构驱动气袋沿着所述气囊输出通道下降至所述铺料平台的下方，所述套防尘罩机构将防尘罩套设在气袋上，气袋两侧自动脱出所述移栽机构从所述气囊输出通道输送至设备外侧。

2.如权利要求1所述的一种安全气囊卷折套防尘罩设备，其特征在于，所述气袋预压机构包括预压气缸、若干对预压轴承座、轴承联接在所述预压轴承座之间的预压转轴、卷合在所述预压转轴上的预压卷带，所述预压气缸的输出轴与所述预压转轴通过轴承传动联接；所述预压卷带沿所述铺料平台的长度方向平铺在所述铺料平台上、末端固定在所述铺料平台前端的台面板上，气袋的首端卷合在所述预压卷带首端、铺料平台与预压转轴三者形成的卷合空间内。

3.如权利要求2所述的一种安全气囊卷折套防尘罩设备，其特征在于，所述气袋驱动机构包括驱动电机、若干对驱动轴承座、轴承联接在所述驱动轴承座之间的转轴、卷合在所述转轴上的卷带，所述驱动电机的输出轴与所述转轴通过轴承传动联接；卷带沿所述铺料平台的长度方向平铺在所述铺料平台上、末端固定在所述铺料平台前端的台面板上，所述驱动电机带动所述转轴旋转进而控制卷带的收放。

4.如权利要求3所述的一种安全气囊卷折套防尘罩设备，其特征在于，所述移栽机构固定安装在所述主支架两侧的辅助支架上，所述移栽机构包括上下伺服移栽机构、可滑动安装在所述上下伺服移栽机构上的水平伺服移栽机构、固定安装在所述水平伺服移栽机构上的挂钩拉杆。

5.如权利要求4所述的一种安全气囊卷折套防尘罩设备，其特征在于，所述套防尘罩机构包括防尘罩套筒、带动所述防尘罩套筒进行左右移动的水平移动机构、通过连接板安装在所述水平移动机构一侧的带动所述防尘罩套筒升降的套筒升降机构、通过连接板安装在所述套筒升降机构上的套筒锁紧机构，所述防尘罩套筒可快速安装在所述套筒锁紧机构内；

所述水平移动机构包括减速机、安装在所述减速机上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接的同步转轴、同步皮带、与所述联轴器与同步转轴平行设置的两根直线导轨。

6.如权利要求5所述的一种安全气囊卷折套防尘罩设备，其特征在于，所述夹紧机构包括横向设置在所述伺服升降机构上的夹紧横梁、并排设置在所述夹紧横梁中部的若干气袋护型夹爪、设置在所述夹紧横梁左部的左件气袋脱钩夹爪、设置在所述夹紧横梁右部的右件气袋脱钩夹爪。