CN211765403U - 安全气囊isv卷折折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全气囊ISV卷折折叠机，包括机架及设在机架上的定位机构、卷折机构、卷折驱动机构和压板机构。所述定位机构用于对安全气囊进行定位。所述卷折机构对应设在所述定位机构的后侧，包括对称设置的左卷折机构和右卷折机构。所述卷折驱动机构包括控制卷折机构前后滑动的驱动气缸、控制所述左卷折机构左右滑动的左驱动机构和控制所述右卷折机构左右滑动的右驱动机构。所述压板机构用于卷折前将安全气囊进一步固定。本实用新型提供的安全气囊ISV卷折折叠机，实现1人多机操控，减少人工成本，能有效的提高生产效率，且可实现全程的自动折叠，每个产品都严格按照工艺要求来进行生产，产品均一性好，品质稳定。

Description

安全气囊ISV卷折折叠机

技术领域：

本实用新型涉及安全气囊卷折技术领域，具体涉及一种安全气囊ISV卷折折叠机。

背景技术：

安全气囊(DAB)气袋的折叠是制造安全气囊的重要组成工序，现有的气囊折叠有手工设计的折叠和简易折叠机折叠，但是这些折叠方法操作步骤繁琐，折叠复杂，可操作性差，耗时较长，对操作人员的自身素质要求较高，且需多个操作人员，生产成本高，产品均一性不好，不稳定。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的安全气囊ISV卷折折叠机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种安全气囊ISV卷折折叠机，包括机架及设在机架上的定位机构、卷折机构、卷折驱动机构和压板机构。

所述定位机构用于对安全气囊进行定位，其包括定位组件和挡板组件，所述定位组件包括定位检测板和承托组件，所述定位检测板上设有与安全气囊对应的定位部，所述定位检测板下方对应设有控制其上下移动的抬升气缸，所述承托组件设有两组且对称设在所述定位检测板左右两侧，其通过定位柱固定在所述机架上，所述挡板组件用于限制安全气囊折叠后的尺寸，其设有两组且对称设在所述定位组件的前后两侧。

所述卷折机构对应设在所述定位机构的后侧，其与所述机架通过第一滑动组件前后滑动连接，所述卷折机构包括对称设置的左卷折机构和右卷折机构，所述左卷折机构和右卷折机构分别包括卷折电机和与所述卷折电机旋转连接的折尺夹持机构，所述折尺夹持机构包括旋转连接部和夹持组件，所述旋转连接部一端与所述卷折电机的转轴通过联轴器连接，另一端与夹持组件固定连接，所述夹持组件用来夹紧或松开所述安全气囊，且所述左卷折机构和右卷折机构可分别通过第二滑动组件与所述机架左右滑动连接。

所述卷折驱动机构包括控制卷折机构前后滑动的驱动气缸、控制所述左卷折机构左右滑动的左驱动机构和控制所述右卷折机构左右滑动的右驱动机构。

所述压板机构与所述卷折机构固定连接，用于卷折前将安全气囊进一步固定，其包括压板气缸和压板。

进一步地，所述卷折折叠机还包括顶升机构，所述顶升机构包括第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件设有两组且对称设在所述定位组件的左右两侧，所述第二顶升组件设有两组，且对称设在所述定位组件的左右两侧。

进一步地，所述第一顶升组件包括第一顶升气缸和第一顶板，所述第一顶升气缸固定在所述机架上，所述第一顶板与所述第一顶升气缸的伸缩杆固定连接。

进一步地，所述第二顶升组件包括第二顶升气缸和第二顶板，所述第二顶升气缸固定在所述机架上，所述第二顶板与所述第二顶升气缸的伸缩杆固定连接。

进一步地，所述压板机构还包括对称设在所述压板左右两侧的两套辅助压板组件，所述辅助压板组件包括压点气缸和辅助压板，所述压点气缸与所述机架固定连接，所述辅助压板固定在所述压点气缸下方，并在所述压点气缸的带动下上下移动。

进一步地，所述夹持组件包括夹持控制气缸、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部头部与所述旋转连接部固定连接，尾部设有第一夹持臂，所述第二夹持部头部与所述第一夹持部的头部通过转轴旋转连接，尾部设有第二夹持臂，所述第一夹持部的头部与所述第二夹持部的头部之间设有复位弹簧件，所述夹持控制气缸对应设在所述第二夹持部的头部的下方，其伸缩杆上下移动与所述所述第二夹持部的头部挤压接触或分离，以带动所述第二夹持部沿所述转轴旋转，继而带动所述第二夹持臂与第一夹持臂的张开或闭合。

本实用新型安全气囊ISV卷折折叠机的有益效果是：

本实用新型提供了一种安全气囊ISV卷折折叠机，包括机架及设在机架上的定位机构、卷折机构、卷折驱动机构和压板机构，卷折机构中使用电机实现人工卷折动作，可实现1人多机操控，减少人工成本，能有效的提高生产效率，且可实现全程的自动折叠，每个产品都严格按照工艺要求来进行生产，产品均一性好，品质稳定，不会对气囊的点爆质量产生影响。

此外，本实用新型的定位组件的前后两侧设有挡板组件，可用来限制安全气囊折叠后的尺寸，保证尺寸均一，提高产品品质；现有技术中卷折到最后气囊中间会有一段堆积，导致气袋无法保证外形尺寸，本申请中的顶升机构中的顶板在卷折到顶板位置时，会在顶升气缸的作用下上升，使气囊卷折时保持平整，可解决此问题；本申请的压板机构包括对称设在所述压板左右两侧的两套辅助压板组件，在夹持组件进入时辅助压板下压气囊，以防止夹持组件卡着气囊基布。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型正视图，

图3为左卷折机构或右卷折机构结构示意图，

图4为卷折驱动机构的结构示意图，

图5为顶升机构及定位机构的结构示意图。

图中：1机架，2卷折驱动机构，21驱动气缸，22右驱动机构，23左驱动机构，24皮带组件，3卷折机构，31左卷折机构，32右卷折机构，33卷折电机，34联轴器，35夹持组件，351第一夹持部，352第二夹持部，353夹持控制气缸，36转轴，37复位弹簧件，38旋转连接部，4定位机构，41定位组件，411定位检测板，42承托组件，421定位柱，43挡板组件，5压板机构，51压板气缸，52压板，53压点气缸，54辅助压板，6顶升机构，61第二顶升气缸，62第二顶板，63第一顶升气缸，64第一顶板，7缓冲限位机构，8第一滑动组件，9第二滑动组件，10电子操作屏。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

见图1至图5，一种安全气囊ISV卷折折叠机，包括机架1及设在机架1上的定位机构4、卷折机构3、卷折驱动机构2和压板机构5。

所述定位机构4用于对安全气囊进行定位，其包括定位组件41和挡板组件43。所述定位组件41包括定位检测板411和承托组件42，所述定位检测板411上设有与安全气囊对应的定位部，所述定位检测板411下方对应设有控制其上下移动的抬升气缸44。所述承托组件42设有两组且对称设在所述定位检测板411左右两侧，其通过定位柱421固定在所述机架1上。所述挡板组件43用于限制安全气囊折叠后的尺寸，其设有两组且对称设在所述定位组件41的前后两侧。

所述卷折机构3对应设在所述定位机构4的后侧，其与所述机架1通过第一滑动组件8前后滑动连接，所述卷折机构3包括对称设置的左卷折机构31和右卷折机构32。

所述左卷折机构31和右卷折机构32分别包括卷折电机33和与所述卷折电机33旋转连接的折尺夹持机构。所述折尺夹持机构包括旋转连接部38和夹持组件35，所述旋转连接部38一端与所述卷折电机33的转轴通过联轴器34连接，另一端与夹持组件35固定连接。所述夹持组件35用来夹紧或松开所述安全气囊，且所述左卷折机构31和右卷折机构32可分别通过第二滑动组件9与所述机架1左右滑动连接。

进一步地，所述夹持组件35包括夹持控制气缸353、第一夹持部351和第二夹持部352。所述第一夹持部351头部与所述旋转连接部38固定连接，尾部设有第一夹持臂3511。所述第二夹持部352头部与所述第一夹持部351的头部通过转轴36旋转连接，尾部设有第二夹持臂3521。所述第一夹持部351的头部与所述第二夹持部352的头部之间设有复位弹簧件37。所述夹持控制气缸353对应设在所述第二夹持部352的头部的下方，其伸缩杆上下移动与所述所述第二夹持部352的头部挤压接触或分离，以带动所述第二夹持部352沿所述转轴32旋转，继而带动所述第二夹持臂3521与第一夹持臂3511的张开或闭合。

所述卷折驱动机构2包括控制卷折机构3前后滑动的驱动气缸21、控制所述左卷折机构31左右滑动的左驱动机构23和控制所述右卷折机构32左右滑动的右驱动机构22，其中通过皮带组件24来完成驱动。

机架1上还设有缓冲限位机构7，用于左卷折机构13及右卷折机构32左右滑动时的缓冲与限位。

所述压板机构5与所述卷折机构3固定连接，用于卷折前将安全气囊进一步固定，其包括压板气缸51和压板52。此外，为了防止夹持组件夹持时卡到气囊基布。

所述压板机构5还包括对称设在所述压板52左右两侧的两套辅助压板组件，所述辅助压板组件包括压点气缸53和辅助压板54。所述压点气缸53与所述机架固定连接，所述辅助压板54固定在所述压点气缸53下方，并在所述压点气缸53的带动下上下移动。

此外，为了保证折叠后尺寸符合要求，所述卷折折叠机还包括顶升机构6。所述顶升机构6包括第一顶升组件和第二顶升组件。所述第一顶升组件设有两组且对称设在所述定位组件41的左右两侧。所述第二顶升组件设有两组，且对称设在所述定位组件41的左右两侧。所述第一顶升组件包括第一顶升气缸63和第一顶板64，所述第一顶升气缸63固定在所述机架1上，所述第一顶板64与所述第一顶升气缸63的伸缩杆固定连接。所述第二顶升组件包括第二顶升气缸61和第二顶板62，所述第二顶升气缸61固定在所述机架1上，所述第二顶板62与所述第二顶升气缸61的伸缩杆固定连接。

本实用新型在使用时，将预先折成长方形的安全气囊基布放置在定位组件上，安全气囊中部的金属件与定位检测板411上的定位部配合进行定位，两端搭置在承托组件42上，压板52在压板气缸51的带动下下移，压在安全气囊基布顶部中间，辅助压板54在所述压点气缸53的带动下下移，压在安全气囊基布顶部两侧。此时左卷折机构31与右卷折机构32处于靠近安全气囊中部位置，卷折机构3在第一滑动组件8的带动下向前滑动，左卷折机构31与右卷折机构32的夹持组件35将安全气囊基布夹紧，辅助压板54上升，左卷折机构31与右卷折机构32的夹持组件35相对向外滑动，使左卷折机构31与右卷折机构32分别至气囊的端部并夹紧，然后再相对向内滑动，相对向内滑动的同时在卷折电机33的作用下旋转，将安全气囊基布从两端向内卷折，卷折过程中，到达第二顶升组件时，第二顶板62上升顶下基布然后下移，到达第一顶升组件时，第一顶板64上升顶下基布然后下移，使基布保持平整，防止卷折到最后时气囊中间会有一段堆积无法完全卷折，保证尺寸外形，然后人工将卷折后的气囊基布按在压板52上固定形状，压板52上升，将产品品取下进行后续加工及包装。本申请模拟人体操作动作来实现折叠，将达到折叠产品所需尺寸数据，折叠数据可用电子操作屏进行任意调节。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种安全气囊ISV卷折折叠机，其特征在于：包括机架(1)及设在机架(1)上的定位机构(4)、卷折机构(3)、卷折驱动机构(2)和压板机构(5)，

所述定位机构(4)用于对安全气囊进行定位，其包括定位组件(41)和挡板组件(43)，所述定位组件(41)包括定位检测板(411)和承托组件(42)，所述定位检测板(411)上设有与安全气囊对应的定位部，所述定位检测板(411)下方对应设有控制其上下移动的抬升气缸(44)，所述承托组件(42)设有两组且对称设在所述定位检测板(411)左右两侧，其通过定位柱(421)固定在所述机架(1)上，所述挡板组件(43)用于限制安全气囊折叠后的尺寸，其设有两组且对称设在所述定位组件(41)的前后两侧，

所述卷折机构(3)对应设在所述定位机构(4)的后侧，其与所述机架(1)通过第一滑动组件(8)前后滑动连接，所述卷折机构(3)包括对称设置的左卷折机构(31)和右卷折机构(32)，所述左卷折机构(31)和右卷折机构(32)分别包括卷折电机(33)和与所述卷折电机(33)旋转连接的折尺夹持机构，所述折尺夹持机构包括旋转连接部(38)和夹持组件(35)，所述旋转连接部(38)一端与所述卷折电机(33)的转轴通过联轴器(34)连接，另一端与夹持组件(35)固定连接，所述夹持组件(35)用来夹紧或松开所述安全气囊，且所述左卷折机构(31)和右卷折机构(32)可分别通过第二滑动组件(9)与所述机架(1)左右滑动连接，

所述卷折驱动机构(2)包括控制卷折机构(3)前后滑动的驱动气缸(21)、控制所述左卷折机构(31)左右滑动的左驱动机构(23)和控制所述右卷折机构(32)左右滑动的右驱动机构(22)，

所述压板机构(5)与所述卷折机构(3)固定连接，用于卷折前将安全气囊进一步固定，其包括压板气缸(51)和压板(52)。

2.根据权利要求1所述的安全气囊ISV卷折折叠机，其特征在于：所述卷折折叠机还包括顶升机构(6)，所述顶升机构(6)包括第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件设有两组且对称设在所述定位组件(41)的左右两侧，所述第二顶升组件设有两组，且对称设在所述定位组件(41)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的安全气囊ISV卷折折叠机，其特征在于：所述第一顶升组件包括第一顶升气缸(63)和第一顶板(64)，所述第一顶升气缸(63)固定在所述机架(1)上，所述第一顶板(64)与所述第一顶升气缸(63)的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的安全气囊ISV卷折折叠机，其特征在于：所述第二顶升组件包括第二顶升气缸(61)和第二顶板(62)，所述第二顶升气缸(61)固定在所述机架(1)上，所述第二顶板(62)与所述第二顶升气缸(61)的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的安全气囊ISV卷折折叠机，其特征在于：所述压板机构(5)还包括对称设在所述压板(52)左右两侧的两套辅助压板组件，所述辅助压板组件包括压点气缸(53)和辅助压板(54)，所述压点气缸(53)与所述机架固定连接，所述辅助压板(54)固定在所述压点气缸(53)下方，并在所述压点气缸(53)的带动下上下移动。

6.根据权利要求1所述的安全气囊ISV卷折折叠机，其特征在于：所述夹持组件(35)包括夹持控制气缸(353)、第一夹持部(351)和第二夹持部(352)，所述第一夹持部(351)头部与所述旋转连接部(38)固定连接，尾部设有第一夹持臂(3511)，所述第二夹持部(352)头部与所述第一夹持部(351)的头部通过转轴(36)旋转连接，尾部设有第二夹持臂(3521)，所述第一夹持部(351)的头部与所述第二夹持部(352)的头部之间设有复位弹簧件(37)，所述夹持控制气缸(353)对应设在所述第二夹持部(352)的头部的下方，其伸缩杆上下移动与所述第二夹持部(352)的头部挤压接触或分离，以带动所述第二夹持部(352)沿所述转轴(36)旋转，继而带动所述第二夹持臂(3521)与第一夹持臂(3511)的张开或闭合。

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