JPH0692546A

JPH0692546A - エアバッグの折り畳み方法

Info

Publication number: JPH0692546A
Application number: JP4243386A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Horii; 信孝堀井; Masayuki Naoki; 正幸直木; Kenji Tochiuchi; 憲司栃内
Original assignee: HAKKO SHOKAI KK; Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: HAKKO SHOKAI KK; Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【構成】取付部材１３を下向きにして保持台２に保持
されたエアバッグ１１のエアバッグ本体１２に、押え装
置３によって互いに平行な第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂を
画定し、保持台２を挟むように配設された一対の第１折
り畳み装置４Ａ，４Ｂにより、この第１折り畳み線
Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿ってエアバッグ本体１２の外側の部分を
折り込む。次いで、把持爪５４…を有する第２および第
３折り畳み装置５，６により、エアバッグ本体１２を第
２および第３折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃に沿って長手方向に折
り返し、さらに保持台２に付設された反転装置７によっ
て折り返されたエアバッグ本体１２および取付部材１３
を第４折り畳み線Ｌ₄に沿って反転させる。【効果】エアバッグ本体１２をできるだけコンパクト
に折り畳む作業を、機械装置によって自動的、効率的に
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に安全装置とし
て備え付けられるエアバッグを、その出荷過程等におい
て自動的に折り畳むためのエアバッグの折り畳み方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の衝突事故等の際に運転者
や同乗者への衝突時のショックを吸収する安全装置とし
て、いわゆるエアバッグが広く普及しつつある。このよ
うなエアバッグは周知の通り、衝突時の衝撃を感知して
噴出する圧縮空気により、ステアリングホイールの中央
やダッシュボードの上部に収納されたエアバッグが瞬時
に膨張し、これにより運転者等へのショックが吸収され
るように設定されている。

【０００３】ここで、上記エアバッグは一般に、ナイロ
ン等から成る円形の上布材と下布材とを互いの周縁部で
縫い合わせた袋状のエアバッグ本体と、このエアバッグ
本体の下布材の中央部に設けられた窓枠状の金属製取付
部材とから構成されており、この取付部材の枠内部分は
上記上布材と下布材との間に形成されるエアバッグ本体
の内部空間に連通するように開口されている。そして、
かかる構成のエアバッグは上記取付部材を介してステア
リングホイール中央やダッシュボード上部に固定され、
圧縮空気がこの取付部材の枠内を通ってエアバッグ本体
の上記内部空間に流れ込むことにより、エアバッグ本体
が膨張するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなエ
アバッグは、通常の運転走行時には運転の邪魔にならな
いようにできるだけコンパクトに収納されていなければ
ならない反面、万一の衝突事故時にはエアバッグ本体が
遅滞なく瞬時に膨張して運転者等をショックから守らな
ければならない。従って、このエアバッグを収納するに
際しては、エアバッグ本体を乱雑に畳み込んだのでは瞬
時の膨張に支障を来すおそれがあるため、これを膨張し
易いように規則的に折り畳んで収納する必要があり、な
おかつ同じ折り畳むにしても、当該エアバッグが最もコ
ンパクトになる形状、すなわち金属製の取付部材の外形
形状に合わせてエアバッグ本体が折り畳まれた形状とさ
れるのが望ましい。

【０００５】そして、このような要請を満たしつつ規則
的にエアバッグを折り畳むという複雑な作業を行うには
従来は人手に頼らざるを得ず、このため作業の効率化を
図るにも自ずと限度があったが、近年のエアバッグの普
及に伴い、この折り畳み作業を機械装置により自動的に
行い得てその効率化が可能な折り畳み方法が強く要望さ
れるようになってきた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、取付部材を下方に向けて保持
されたエアバッグに、そのエアバッグ本体の上布材に向
けて水平方向に進退自在、かつ上下動自在に設けられた
押え装置により、この上布材の上記取付部材両側部の上
方位置に互いに平行な一対の第１折り畳み線を画定し、
次いで上記取付部材を間に挟んで上記押え装置の進退方
向と直交する水平方向に進退自在、かつ上下動自在に設
けられた一対の第１折り畳み装置により、上記エアバッ
グ本体の第１折り畳み線よりも外側の部分を保持して、
この外側の部分を第１折り畳み線に沿って反対側に折り
込み、さらにこの第１折り畳み装置により畳まれたエア
バッグ本体の第１折り畳み線方向一端側の部分を第２折
り畳み装置によって保持して、取付部材の一端側の周縁
部に画定される第２折り畳み線に沿って、このエアバッ
グ本体の一端側の部分を第１折り畳み線方向他端側に折
り返すとともに、エアバッグ本体の第１折り畳み線方向
他端側の部分の先端部を第３折り畳み装置によって保持
し、該先端部よりも第１折り畳み線方向一端側に画定さ
れる第３折り畳み線に沿って、このエアバッグ本体他端
側の先端部をその先端縁が上記第２折り畳み装置により
折り返された上記エアバッグ本体の一端側の部分の先端
縁に対向するように第１折り畳み線方向一端側に折り返
し、しかる後、取付部材とこの取付部材上に上記第２折
り畳み装置により折り重ねられたエアバッグ本体の一端
側の部分とを反転装置によって支持して、該取付部材の
第１折り畳み線方向他端側の周縁部に画定される第４折
り畳み線に沿って、上記第２折り畳み線が上記第３折り
畳み線に重なるように、第１折り畳み線方向他端側に反
転することを特徴とする。

【０００７】

【作用】このような構成の折り畳み方法では、取付部材
を下向きにして保持されたエアバッグは、押え装置によ
ってエアバッグ本体の上布材上に一対の第１折り畳み線
が画定され、次いで一対の第１折り畳み装置によってこ
の第１折り畳み線よりも外側の部分が互いに反対側に折
り込まれて、取付部材が下面中央に位置した状態で第１
折り畳み線に沿って延びる長板状となる。さらに、こう
して折り畳まれたエアバッグは、第２折り畳み装置によ
ってその第１折り畳み線方向一端側の部分が他端側に折
り返されるとともに、第３折り畳み装置によって他端側
の先端部が一端側に折り返され、両者の先端が取付部材
よりも他端側で対向して突き合わされた状態となる。そ
して、最後に反転装置によって取付部材とその上に折り
重ねられたエアバッグ本体部分とが上記第１折り畳み線
方向他端側に折り返されて反転され、これにより取付部
材が上を向いた状態で折り畳みが終了する。

【０００８】このように上記構成の折り畳み方法では、
エアバッグ折り畳みの一連の動作を機械装置により行う
ことができるとともに、折り畳まれたエアバッグは平面
視において互いに平行な一対の第１折り畳み線と、これ
に交差する互いに重なり合う第２、第３折り畳み線およ
び第４折り畳み線とによって画定される方形状を呈する
こととなる。しかして、上述のように第１折り畳み線は
押え部材によって取付部材の両側に形成され、また第２
折り畳み線および第４折り畳み線はそれぞれ取付部材の
第１折り畳み線方向一端側および他端側に形成されるか
ら、折り畳まれたエアバッグ本体は平面視に取付部材の
外形形状に略一致した形状をとることとなる。従って上
記構成の折り畳み方法によれば、当該エアバッグがとり
得る最もコンパクトな形状に規則的にエアバッグを折り
畳むことができるとともに、このような折り畳み作業の
機械装置による自動化、効率化を図ることが可能とな
る。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図９を用いて本発明の一実
施例について説明するが、これに先立ってまず本実施例
に係わるエアバッグの折り畳み装置について説明する。
この折り畳み装置は、基台１上の中央に水平に配置され
た長板状の保持台２と、この保持台２の長手方向に沿う
ように基台１の後方に配設された押え装置３と、基台１
上の保持台２の両側方に保持台２を挟むように配設され
た一対の第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂと、これらの第１
折り畳み装置のうち図中左奥側に位置する一方の第１折
り畳み装置４Ａと保持台２との間に上記長手方向に沿っ
て並設される第２折り畳み装置５および第３折り畳み装
置６（図５参照）と、保持台２に付設された反転装置７
（図９参照）とから概ね構成されている。ただし、図６
ないし図８においては押え装置３、第１折り畳み装置４
Ａ，４Ｂ、および反転装置７は図示が略されている。

【００１０】ここで、各装置の説明をする前に、本実施
例によって折り畳まれるエアバッグ１１について説明す
ると、このエアバッグ１１は上述した通りナイロン製の
上布材および下布材から成る円形袋状のエアバッグ本体
１２と、このエアバッグ本体１２の下布材の中央部に設
けられる窓枠状の金属製取付部材１３とから構成されて
いる。この取付部材１３は、図９に示されるようにその
外形が略正方形平板状に形成されており、またその中央
に形成された円形の開口部１４はエアバッグ本体１２の
内部に連通している。さらに、この取付部材１３の表面
の角部には取付ピン１５…が突設されている。なお、上
記エアバッグ本体１２がなす円の直径は、取付部材１３
の外形が平面視になす正方形の１辺の約４倍程度に設定
されている。

【００１１】さて図１に示すように、上記折り畳み装置
の基台１内には図示されないエアシリンダーにより昇降
する支持板２１が水平に配設されおり、この支持板２１
の一端には吸引パイプ２２が垂設されていて、上記保持
台２は、この吸引パイプ２２の上端にその下面の長手方
向中央部が接合され、支持板２１に平行に支持されて該
支持板２１とともに上下動可能とされている。この保持
台２の上面の長手方向中央部には、図９に示されるよう
に上記エアバッグ１１の取付部材１３が装着可能な凹所
２３が形成されており、この凹所２３の底面中央には、
上記吸引パイプ２２に連通するように円形の開口部２４
が形成されている。また、この開口部２２の周囲には、
上記取付部材１３に設けられた取付ピン１５…が挿入可
能な取付孔２５…が穿設されている。さらに、保持台２
上面の両端と凹所２３との中間部には、平面視に保持台
２の長手方向に直交するように溝２６，２６が形成され
ている。さらにまた、上記吸引パイプ２２の下端部には
図示しない吸引手段に接続される吸引ダクト２７が連結
されている。

【００１２】一方、上記支持板２１の他端は基台１の外
方に突出するように延設されており、上記押え装置３は
その上に配設されている。従って、この押え装置３も上
記保持台２と同様、支持板２１とともに上下動可能とさ
れている。ここでこの押え装置３は、支持板２１上にガ
イド３１…およびエアシリンダー３２を介して上下動可
能に、保持台２に平行な架台３３が配設され、この架台
３３にロッドレスシリンダー３４を介して丸棒状の一対
の押え部材３５，３５が、互いに平行、かつ保持台２側
に向けて水平に出没自在に取り付けられた構成となって
いる。なお、これらの押え部材３５，３５間の幅は、エ
アバッグ１１の取付部材１３が平面視になす正方形の１
辺の長さと略同等か、これよりも僅かに大きくなるよう
に設定されている。

【００１３】また、基台１上の押え装置３とは反対側に
は、平面視に架台３３の長手方向の延長上に、上記押え
部材３５，３５の先端を支持するための支持装置３６が
設けられている。この支持装置３６は、基台１上に設け
られたエアシリンダー３７およびガイド３８の上端に支
持部材３９が取り付けられ、この支持部材３９が押え装
置３の架台３３の上下動に連動して常に押え部材３５，
３５と同じ高さとなるように、昇降自在とされた構成と
なっている。そしてこの支持部材３９には、押え部材３
５の先端が挿入可能な図示されない２つの支持孔が押え
部材３５，３５間の上記幅と同じ間隔をもって、押え装
置３側に向けて開口するように形成されている。

【００１４】一方、保持台２を挟んで配設される一対の
第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂは、それぞれ保持台２の両
側方にエアシリンダー４１によって昇降自在に支持板４
２が設けられ、この支持板４２上に保持台２側に向けて
水平方向に出没可能にエアシリンダー４３とガイド４４
とが配設され、これらエアシリンダー４３およびガイド
４４の先端に折り畳み板４５が取り付けられた構成とな
っている。ここで、この折り畳み板４５は、その保持台
２側の先端部分４５Ａがエアシリンダー４３側の基端部
分４５Ｂに蝶番４６，４６を介して回動自在に連結され
た構造となっており、またこの基端部分４５Ｂにはエア
シリンダー４７が設けられるとともに、このエアシリン
ダー４７のロッドの先端は折り畳み板４５の上記先端部
分４５Ａに連結されていて、このロッドを伸長させた状
態で上記先端部分４５Ａが水平に支持され、かつ該ロッ
ドを引き込むことにより、この先端部分４５Ａが蝶番４
６，４６を中心に回転して上方に跳ね上げられるように
なっている（図５参照）。

【００１５】次に、第２折り畳み装置５および第３折り
畳み装置６について説明すると、これらはいずれも図５
に示すように、図中左奥側に位置する一方の第１折り畳
み装置４Ａの折り畳み板４５の先端部分４５Ａを水平と
した状態で、この先端部分４５Ａの直下に位置するよう
に配設されている。そして、これら第２折り畳み装置５
および第３折り畳み装置６はともに図６ないし図８に示
すように、第１エアシリンダー５１ａおよびガイド５２
ａによって昇降自在、かつ第２エアシリンダー５１ｂお
よびガイド５２ｂによって保持台２側に向けて水平に進
退可能とされた支持部材５３に、保持台２側に向けて突
出して第３エアシリンダー（図７参照）５１ｃにより開
閉する一対の把持爪５４，５４を先端に備えたアーム５
５が回動軸５６を介して取り付けられ、これら回動軸５
６およびアーム５５が、支持部材５３に設けられた第４
エアシリンダー５１ｄと、この第４エアシリンダー５１
ｄのロッドに取り付けられたラック５７と、このラック
５７に噛合するピニオン５８とにより回動自在とされた
構成となっている。

【００１６】ここで、第２折り畳み装置５と第３折り畳
み装置６とでは、それぞれの支持部材５３，５３におい
て第４エアシリンダー５１ｄ，５１ｄが互いに対向する
ように配置されており、このためこれら第４エアシリン
ダー５１ｄ，５１ｄのロッドを出没させた際に進退する
上記ラック５７の進退方向、およびこの進退によりピニ
オン５８を介して回動する回動軸５６の回動方向は、両
折り畳み装置５，６で逆方向となる。また、これらそれ
ぞれの第４エアシリンダー５１ｄ，５１ｄのロッドを突
出させた状態で、両アーム５５，５５はともに保持台２
の長手方向両端側に開き、これによって双方の把持爪５
４，５４同士の間隔が最も広くなるように設定されてい
る。さらに、第２折り畳み装置５と第３折り畳み装置６
とでは、その基端の回動軸５６から先端の把持爪５４，
５４までのアーム５５の長さが、第２折り畳み装置５の
方が第３折り畳み装置６よりも長くなるように設定され
ている。そして、上述のように各第４エアシリンダー５
１ｄ，５１ｄのロッドを突出させてアーム５５，５５を
開いた状態で、各アーム５５，５５の把持爪５４…の位
置は、それぞれ平面視に保持台２の長手方向において、
該保持台２に形成された上記溝２６，２６の位置に一致
するように設定されている。

【００１７】一方、これら第２折り畳み装置５および第
３折り畳み装置６に対して保持台２を挟んだ反対側に
は、図示されないエアシリンダーおよびガイドにより昇
降自在、かつエアシリンダー６１およびガイド６２によ
り保持台２側に向けて水平に進退可能に支持部材６３が
設けられており、この支持部材６３には水平かつ保持台
２の長手方向に対して垂直に押えピン６４が取り付けら
れている。ここで、この押えピン６４は、平面視に保持
台２の長手方向において、該保持台２の中央部に形成さ
れる凹所２３の前端側（図中左手前側）の周縁部に位置
するように配設されている。

【００１８】さらに、保持台２の下方には、上方に向か
って開口するコ字状の支持部材６５が保持台２をその幅
方向に挟むように配設されていて、支持板２１に垂設さ
れたエアシリンダー６６によって昇降自在とされてい
る。この支持部材６５の両側部上端には、それぞれエア
シリンダー６７およびガイド６８を介して一対の平板状
の押え止め部材６９，６９が設けられており、上記エア
シリンダー６７およびガイド６８によって、保持台２の
長手方向に垂直な水平方向に互いに対向して進退可能と
されている。しかして、これらの押え止め部材６９，６
９は、平面視に保持台２の長手方向において、該保持台
２の凹所２３の後端側（図中右奥側）の周縁部と、この
後端側の溝２６との略中間に位置するように配設されて
いる。

【００１９】さらにまた、保持台２に付設される反転装
置７は、図９に示すように保持台２の一側部下方に設け
られた支持部材７１に該保持台２の長手方向に沿ってエ
アシリンダー７２が配設される一方、保持台２の凹所２
３の上記後端側の周縁部には、両端にアーム７３，７３
を備えた回動軸７４が保持台２の長手方向に直交する水
平方向に装着されており、上記エアシリンダー７２のロ
ッドの先端にはラック７５が取り付けられるとともに、
回動軸７４にはこのラック７５に噛合するピニオン７６
が装着されていて、エアシリンダー７２のロッドを出没
させることにより、回動軸７４を中心にアーム７３が１
８０°回動する構成となっている。そして、アーム７
３，７３の先端内側には互いに対向するように一対の反
転ピン７７，７７が突設されており、これらの反転ピン
７７，７７の先端の間の幅は、保持台２の幅よりも広
く、かつエアバッグ１１の取付部材１３の幅よりも小さ
く設定されている。

【００２０】次に、このような構成の折り畳み装置を用
いて上記エアバッグ１１を折り畳む場合について説明す
る。まず、折り畳みを始める前において当該折り畳み装
置は、各シリンダーによって図１に示すように、支持板
２１と、その上に配置される保持台２および押え装置３
とが上昇されて保持されるとともに、第１折り畳み装置
４Ａ，４Ｂの水平とされた折り畳み板４５，４５が保持
台２の両側に接近してその上面と面一とされ、さらに押
え装置３の押え部材３５，３５と支持装置３６の支持部
材３９とがこの保持台２の上面よりも上方に位置し、か
つ該押え部材３５，３５が架台３３の後端側に配置され
た状態となっている。

【００２１】そしてエアバッグ１１は、各取付ピン１５
…が取付孔２５…に挿入されて取付部材１３が下向きと
なるように保持台２の凹所２３内に装着されるととも
に、この取付部材１３を中心としてエアバッグ本体１２
が円形に広げられ、さらに吸引ダクト２７に連結した吸
引手段により吸引パイプ２２から開口部２４，１４を通
してエアバッグ本体１２内の空気が吸引され、エアバッ
グ本体１２が平坦に潰された状態で、保持台２および折
り畳み板４５，４５上に保持される。次いで、図１に鎖
線で示すように押え装置３の押え部材３５，３５がロッ
ドレスシリンダー３４によって前進して保持台２の直上
に位置し、その先端が支持部材３９の支持孔に挿入され
て支持される。

【００２２】しかる後、図２に示すように、支持板２１
を昇降するエアシリンダーにより支持板２１、保持台
２、および押え装置３が降下するとともに、押え装置３
のエアシリンダー３２および支持装置３６のエアシリン
ダー３７によって押え部材３５，３５が保持台２に向か
い降下してエアバッグ本体１２の上面に密着する。そし
てこれにより、これら押え部材３５，３５に沿ってエア
バッグ本体１２の上布材上に、取付部材１３の両側部の
上方位置を保持台２の長手方向に延びる一対の第１折り
畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が画定される。すなわち本実施例で
は、これら第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の方向は保持台２
の長手方向に一致することとなる。

【００２３】次いで、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによ
りエアバッグ本体１２の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂より
も外側の部分を該第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って反
対側に折り込むのであるが、この折り込みは次のような
工程で行われる。まず各エアシリンダー４１，４１によ
り支持部材２，４２を昇降させて、図中左奥側に位置す
る一方の第１折り畳み装置４Ａの一方の折り畳み板４５
が、上下方向において図中右手前側に位置する他方の第
１折り畳み装置４Ｂの他方の折り畳み板４５よりも下
方、かつ押え部材３５よりも上方に位置するように配置
する。次いで、エアシリンダー４３により上記一方の折
り畳み板４５を、その先端が図中右手前側の第１折り畳
み線Ｌ₁₁の上方に位置するように突出させて、一方の折
り畳み板４５を保持台２上に覆い被せると、これに伴い
この一方の折り畳み板４５上に保持されたエアバッグ本
体１２部分は、該一方の折り畳み板４５と保持台２との
間に巻き込まれるように、図中左奥側の第１折り畳み線
Ｌ₁₂に沿って第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の間に折り重ね
られる。

【００２４】次に、他方の第１折り畳み装置４Ｂの他方
の折り畳み板４５を、その先端が上記第１折り畳み線Ｌ
₁₂の上方に位置するように突出させて、上記一方の折り
畳み板４５の上に覆い被せると、これに伴ってこの他方
の折り畳み板４５上に保持されたエアバッグ本体１２部
分が図３に示すように第１折り畳み線Ｌ₁₁に沿って一方
の第１折り畳み装置４Ａ側に折り返される。

【００２５】この状態で、上記第１折り畳み線Ｌ₁₂の外
側には、他方の第１折り畳み装置４Ｂによって折り返さ
れたエアバッグ本体１２が図３に示すように舌状に飛び
出している。そこで、この部分を再び折り返すために上
記一方の折り畳み板４５を、まずその先端が第１折り畳
み線Ｌ₁₂よりも僅かに外側に位置するようにエアシリン
ダー４３により後退させ、次いで該一方の折り畳み板４
５が上記他方の折り畳み板４５よりも上になるようにエ
アシリンダー４１により支持部材４２ごと上昇させ、し
かる後再びエアシリンダー４３によって他方の折り畳み
板４５の上に覆い被さるように突出させる。これによ
り、エアバッグ本体１２の上記舌状に飛び出した部分
は、図４に示すように両折り畳み板４５，４５の間に巻
き込まれて他方の第１折り畳み装置４Ｂ側に折り返さ
れ、他方の折り畳み板４５の上に重ねられることとな
る。

【００２６】こうして第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによ
りエアバッグ本体１２の両側部が折り畳まれると、図４
に示されるように押え部材３５，３５が後退して該エア
バッグ本体１２から引き抜かれ、次いで図５に示される
ように両折り畳み板４５，４５も両側方に後退して保持
台２から離間し、一対の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿
って両側部が内側に折り重ねられて長板状となったエア
バッグ本体１２が保持台２上に表れる。なお、後退した
折り畳み板４５，４５は、エアシリンダー４７，４７に
よって図５に示すようにそれぞれの先端部分４５Ａが蝶
番４６，４６を中心に跳ね上げられ、以後の動作に干渉
しないようになされている。

【００２７】次いで、第２折り畳み装置５および第３折
り畳み装置６により図６ないし図８に示すようにして、
この長板状とされたエアバッグ本体１２が保持台２の長
手方向、すなわち第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が形成され
た方向に折り畳まれる。まず両折り畳み装置５，６がそ
れぞれ、エアシリンダー５１ｃにより把持爪５４，５４
を開き、かつエアシリンダー５１ｄによって互いのアー
ム５５，５５を外側に開いた状態で、支持部材５３が保
持台２とほぼ同じ高さとなるようにエアシリンダー５１
ａにより支持部材５３を上昇させる。そして、この状態
のままエアシリンダー５１ｂにより支持部材５３を保持
台２に向けて前進させると、各アーム５５の把持爪５
４，５４が、下側に位置する把持爪５４を保持台２に形
成された溝２６に挿入させて保持台２上のエアバッグ本
体１２を上下に挟み込み、次いでエアシリンダー５１ｃ
により把持爪５４，５４を閉じることにより、エアバッ
グ本体１２はその両端側の部分が図６に示すように把持
爪５４…によって把持される。一方、これと同時に押え
ピン６４の支持部材６３が図示されないエアシリンダー
によって上昇し、次いでエアシリンダー６１によって保
持台２側に前進して、図６に示すように押えピン６４が
エアバッグ本体１２の上布材上に密着し、ここに第２折
り畳み線Ｌ₂が画定される。

【００２８】しかる後、各折り畳み装置５，６のエアシ
リンダー５１ｄが作動してロッドを引き込み、その先端
に取り付けられたラック５５，５５を互いに離間する方
向に後退させる。これにより、ピニオン５６を介して回
動軸５６およびアーム５５が互いに内側に閉じるように
回転し、これとともに把持爪５４…に把持されたエアバ
ッグ本体１２の両端部も図７に示すように互いに内側に
回転されて折り返されることとなる。ここで、平面視に
取付部材１３の両端に延びるエアバッグ本体１２のう
ち、図中左手前側に位置する一端側の部分は、押えピン
６４により画定された上記第２折り畳み線Ｌ₂に沿って
折り返されるが、この押えピン６４は平面視に保持台２
の凹所２３の前端側（図中左手前側）の周縁部に位置す
るように配置されるため、上記第２折り畳み線Ｌ₂はエ
アバッグ本体１２上において取付部材１３の上記一端側
の周縁部の上方位置に形成されることとなる。従って、
エアバッグ本体１２の上記一端側の部分は、第２折り畳
み装置５によってその全体が他端側に折り返されること
となり、この折り返された一端側の部分の先端は、他端
側の部分の略中央部に位置することとなる。

【００２９】一方、このエアバッグ本体１２の図中右奥
側に位置する他端側の部分は、第３折り畳み装置６の回
動軸５６の回動中心の延長線に沿って折り返されること
となり、この延長線上に第３折り畳み線Ｌ₃が画定され
る。ここで、第２折り畳み装置５および第３折り畳み装
置６においては、各アーム５５の長さが後者の方が前者
より短くなるように設定されているので、該第３折り畳
み装置６により折り返されるエアバッグ本体１２の他端
側の部分の回転半径も小さくなる。このため、この他端
側の部分においてはその先端部のみが一端側に向けて折
り返されることとなり、その先端はこの他端側の略中央
部に位置して、第２折り畳み装置５によって折り返され
た上記一端側の先端部に対向して突き合わされることと
なる。そして、こうして第２および第３折り畳み装置
５，６によって折り畳まれることにより、保持台２の長
手方向全体に亙って保持されていたエアバッグ本体１２
は、その長さが半分になる。

【００３０】こうしてエアバッグ本体１２の両端部が第
２および第３の折り畳み装置５，６により内側に折り返
されると、エアシリンダー６６によって上記押え止め部
材６９の支持部材６５が上昇し、次いでエアシリンダー
６７，６７によって両押え止め部材６９，６９が保持台
２側に向かって突出して、エアバッグ本体１２の両端部
の互いに突き合わされた先端を開かないように押さえつ
ける。その後、両折り畳み装置５，６のエアシリンダー
５１ｂにより支持部材５３，５３が後退して保持台２か
ら離間し、図８に示すように把持爪５４…がエアバッグ
本体１２から引き抜かれる。

【００３１】しかる後、吸引手段による吸引が停止し、
次いで、反転装置７が作動してそのエアシリンダー７２
を突出させる。すると、ラック７５およびピニオン７６
を介して回動軸７４が回転し、アーム７３，７３および
反転ピン７７，７７が保持台２の下方から上方に跳ね上
げられる。ここで、反転ピン７７，７７間の幅は取付部
材１３の幅よりも小さく設定されているので、取付部材
１３は跳ね上がった反転ピン７７，７７に掛止されて下
方から押し上げられ、該取付部材１３の上に折り重ねら
れたエアバッグ本体１２ごと、取付部材１３の他端側の
周縁部に沿って該他端側に向けて反転され、図９に示す
ようにエアバッグ本体１２の上記一端部の先端と他端部
の先端とが突き合わされた上に折り重ねられる。すなわ
ち、第４の折り畳み線Ｌ₄は、この取付部材１３の他端
側の周縁部に沿って画定されることとなる。また、この
とき取付部材１３の一端側の周縁部に画定された上記第
２折り畳み線Ｌ₂は、平面視に上記第３折り畳み線Ｌ₃上
に重ね合わされることとなる。そして、この後エアシリ
ンダー６７により押え止め部材６９，６９が後退して本
実施例による折り畳み作業が終了する。ここで、当該エ
アバッグ１１は取付部材１３が上向きとされるととも
に、その下にエアバッグ本体１２が折り畳まれた状態と
なっている。

【００３２】このように、上記構成の折り畳み装置を用
いた本実施例のエアバッグの折り畳み方法によれば、各
折り畳み装置４Ａ，４Ｂ，５，６および反転装置７等に
より、保持台２に保持されたエアバッグ本体１２を順次
規則的に折り畳んでゆくことができる。しかも、エアバ
ッグ１１は最終的に、互いに平行な第１折り畳み線
Ｌ₁₁，Ｌ₁₂と、互いに重なり合う第２、第３折り畳み線
Ｌ₂，Ｌ₃および第４折り畳み線Ｌ₄とによって画定され
る方形状に折り畳まれる。しかして、上記第１折り畳み
線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂は取付部材１３の両側に画定され、また第
２折り畳み線Ｌ₂および第４折り畳み線Ｌ₄はこの取付部
材１３の両端の周縁部に画定されるから、結局のところ
エアバッグ本体１２は取付部材１３の外形形状に合わせ
て、当該エアバッグ１１がとり得る最もコンパクトな形
状に折り畳まれることとなる。

【００３３】従って、本実施例のエアバッグの折り畳み
方法によれば、エアバッグ１１を規則的に最もコンパク
トな形状に折り畳み得て、自動車への収納時に必須とさ
れる上記の要請を満たすことができる一方、従来は人手
に頼らざるを得なかったこのような複雑な折り畳み作業
を機械的に行うことが可能となる。そして、これにより
人的労力を大幅に軽減することができるとともに、当該
折り畳み作業の自動化、効率化を図って近年のエアバッ
グの普及にも十分対応し得るエアバッグの供給体制を整
えることが可能となる。

【００３４】また、上記構成の折り畳み方法では、取付
部材１３とその上に重ねられたエアバッグ本体１２と
が、折り畳みの最終段階においては反転装置７によって
反転させられ、この結果金属製の取付部材１３がエアバ
ッグ本体１２の上になった状態で折り畳みが終了するこ
ととなる。従って、このままエアバッグ１１を搬送した
りしても、取付部材１３が押えとなるため折り畳まれた
エアバッグ本体１２が崩れたりするようなことはない。
さらに、上記最終段階にて吸引手段による吸引は既に解
かれており、このため折り畳みが終了した時点ではエア
バッグ１１は保持台２から即座に移動し得る状態となっ
ている。このように本実施例によれば、折り畳まれたエ
アバッグ１１の次工程への搬送を容易に行うことが可能
であり、作業の円滑化が図られるという利点を得ること
もできる。

【００３５】なお本実施例では、折り畳まれたエアバッ
グ１１が最終的に保持台２上の凹所２３よりも後端側、
すなわち押え装置３側に位置するように設定されてる
が、第２および第３折り畳み装置５，６による折り返し
方向や反転装置７による反転方向は適宜に設定し得るも
のであり、エアバッグ１１が最終的に保持台２上の押え
装置３とは反対側に位置するようにすることもできる。
しかして、このような構成を採った場合には、押え装置
３に干渉することなく折り畳まれたエアバッグ１１を容
易に保持台２から回収することができるという利点が得
られる。また、本実施例に係わる上記の折り畳み装置で
は、保持台２および第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂの折り
畳み板４５，４５をすべて水平に配置したが、例えばこ
れらを保持台２の前端から後端に向かうに従い上向きに
傾斜する傾斜面としてもよい。このような構成を採るこ
とにより、例えば保持台２への取付部材１３の装着等を
人手を介して行うような場合には、その労力の軽減を図
ることが可能となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
アバッグをその取付部材の外形形状に合わせて規則的に
折り畳むことができるので、従来は人手に頼らざるを得
なかった複雑なエアバッグの折り畳み作業を、該エアバ
ッグをできるだけコンパクトに折り畳むという要請を満
たしつつ、機械装置によって行うことが可能となる。そ
して、これにより労力の軽減を図りつつ、当該折り畳み
作業の自動化、効率化をなすことができ、これによって
近年のエアバッグの広範な普及にも十分対応してそのエ
アバッグの供給をなすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図であって、保持
台２上にエアバッグ１が保持された状態を示す図であ
る。

【図２】本発明の一実施例においてエアバッグ本体１２
に第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が画定された状態を示す図
である。

【図３】本発明の一実施例においてエアバッグ本体１２
の両側部が第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂにより折り込ま
れる状態を示す図である。

【図４】本発明の一実施例においてエアバッグ本体１２
の両側部が折り込まれた状態を示す図である。

【図５】本発明の一実施例において押え部材３および第
１折り畳み装置４Ａ，４Ｂが保持台２から離間した状態
を示す図である。

【図６】本発明の一実施例において第２および第３折り
畳み装置５，６の把持爪５４…がエアバッグ本体１２を
把持した状態を示す図である。

【図７】本発明の一実施例においてエアバッグ本体１２
が第２および第３折り畳み装置５，６により折り返され
た状態を示す図である。

【図８】本発明の一実施例において第２および第３折り
畳み装置５，６が保持台２から離間した状態を示す図で
ある。

【図９】本発明の一実施例においてエアバッグ１１が反
転された状態を示す図である。

【符号の説明】

１基台２保持台３押え装置４Ａ，４Ｂ第１折り畳み装置５第２折り畳み装置６第３折り畳み装置７反転装置１１エアバッグ１２エアバッグ本体１３取付部材２１支持板２２吸引パイプ３５押え部材４５折り畳み板５４把持爪６４押えピン６９押え止め部材７７反転ピンＬ₁₁，Ｌ₁₂ 第１折り畳み線Ｌ₂ 第２折り畳み線Ｌ₃ 第３折り畳み線Ｌ₄ 第４折り畳み線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者栃内憲司兵庫県朝来郡生野町口銀谷字猪野々985番地１三菱マテリアル株式会社生野製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上布材と下布材とを有する袋状のエアバ
ッグ本体の上記下布材に、内部に連通するように開口す
る窓枠状の取付部材が設けられたエアバッグを、上記取
付部材の平面外形形状に合わせて折り畳むエアバッグの
折り畳み方法であって、上記取付部材を下方に向けて保持された上記エアバッグ
に、そのエアバッグ本体の上記上布材に向けて水平方向
に進退自在、かつ上下動自在に設けられた押え装置によ
り、該上布材の上記取付部材両側部の上方位置に互いに
平行な一対の第１折り畳み線を画定し、次いで、上記取付部材を間に挟んで上記押え装置の進退
方向と直交する水平方向に進退自在、かつ上下動自在に
設けられた一対の第１折り畳み装置により、上記エアバ
ッグ本体の第１折り畳み線よりも外側の部分を保持し
て、この外側の部分を上記第１折り畳み線に沿って反対
側に折り込み、さらに、この第１折り畳み装置により畳まれた上記エア
バッグ本体の第１折り畳み線方向一端側の部分を第２折
り畳み装置によって保持して、上記取付部材の該一端側
の周縁部に画定される第２折り畳み線に沿って、このエ
アバッグ本体の一端側の部分を第１折り畳み線方向他端
側に折り返すとともに、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線方向他端側の部分
の先端部を第３折り畳み装置によって保持し、該先端部
よりも上記第１折り畳み線方向一端側に画定される第３
折り畳み線に沿って、このエアバッグ本体他端側の先端
部を、その先端縁が上記第２折り畳み装置により折り返
された上記エアバッグ本体の一端側の部分の先端縁に対
向するように、上記第１折り畳み線方向一端側に折り返
し、しかる後、上記取付部材とこの取付部材上に上記第２折
り畳み装置により折り重ねられた上記エアバッグ本体の
一端側の部分とを反転装置によって支持して、該取付部
材の第１折り畳み線方向他端側の周縁部に画定される第
４折り畳み線に沿って、上記第２折り畳み線が上記第３
折り畳み線に重なるように、上記第１折り畳み線方向他
端側に反転することを特徴とするエアバッグの折り畳み
方法。