JPH06191720A

JPH06191720A - エアバッグの折り畳み装置

Info

Publication number: JPH06191720A
Application number: JP24338592A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Horii; 信孝堀井; Masayuki Naoki; 正幸直木; Kenji Tochiuchi; 憲司栃内
Original assignee: HAKKO SHOKAI KK; Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: HAKKO SHOKAI KK; Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【構成】エアバッグ１１を、取付部材１３を下向きに
して保持する保持台２の上方に、このエアバッグ１１の
本体１２に互いに平行な第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂を画
定する押え装置３が設けられるとともに、保持台２の両
側方にはこの第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿ってエアバ
ッグ本体１２の外側の部分を折り込む一対の第１折り畳
み装置４Ａ，４Ｂが配設される。また保持台２の側方に
は、把持爪５４…を有して、折り込まれたエアバッグ本
体１２を第２および第３折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃に沿って長
手方向に折り返す第２および第３折り畳み装置５，６が
配置され、さらに保持台２には折り返されたエアバッグ
本体１２を第４折り畳み線Ｌ₄に沿って反転させる反転
装置が付設されている。【効果】エアバッグ本体１２をできるだけコンパクト
に折り畳む作業を、自動的、効率的に行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に安全装置とし
て備え付けられるエアバッグを、その出荷過程等におい
て自動的に折り畳むためのエアバッグの折り畳み装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の衝突事故等の際に運転者
や同乗者への衝突時のショックを吸収する安全装置とし
て、いわゆるエアバッグが広く普及しつつある。このよ
うなエアバッグは周知の通り、衝突時の衝撃を感知して
噴出する圧縮空気により、ステアリングホイールの中央
やダッシュボードの上部に収納されたエアバッグが瞬時
に膨張し、これにより運転者等へのショックが吸収され
るように設定されている。

【０００３】ここで、上記エアバッグは一般に、ナイロ
ン等から成る円形の上布材と下布材とを互いの周縁部で
縫い合わせた袋状のエアバッグ本体と、このエアバッグ
本体の下布材の中央部に設けられた窓枠状の金属製取付
部材とから構成されており、この取付部材の枠内部分は
上記上布材と下布材との間に形成されるエアバッグ本体
の内部空間に連通するように開口されている。そして、
かかる構成のエアバッグは上記取付部材を介してステア
リングホイール中央やダッシュボード上部に固定され、
圧縮空気がこの取付部材の枠内を通ってエアバッグ本体
の上記内部空間に流れ込むことにより、エアバッグ本体
が膨張するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなエ
アバッグは、通常の運転走行時には運転の邪魔にならな
いようにできるだけコンパクトに収納されていなければ
ならない反面、万一の衝突事故時にはエアバッグ本体が
遅滞なく瞬時に膨張して運転者等をショックから守らな
ければならない。従って、このエアバッグを収納するに
際しては、エアバッグ本体を乱雑に畳み込んだのでは瞬
時の膨張に支障を来すおそれがあるため、これを膨張し
易いように規則的に折り畳んで収納する必要があり、な
おかつ同じ折り畳むにしても、当該エアバッグが最もコ
ンパクトになる形状、すなわち金属製の取付部材の外形
形状に合わせてエアバッグ本体が折り畳まれた形状とさ
れるのが望ましい。

【０００５】そして、このような要請を満たしつつ規則
的にエアバッグを折り畳むという複雑な作業を行うに
は、従来は人手に頼らざるを得なかったが、近年のエア
バッグの普及に伴い、この折り畳み作業の機械装置によ
る自動化、効率化が強く要望されるようになってきた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、取付部材を下方に向けてエア
バッグを保持する保持台と、この保持台の上方に、エア
バッグの上布材に向けて水平方向に進退自在、かつ上下
動可能に設けられて上記上布材の上記取付部材両側部の
上方位置に互いに平行な一対の第１折り畳み線を画定す
る押え装置と、上記保持台を間に挟み、上記押え装置の
進退方向と直交する水平方向に進退自在、かつ上下動自
在に設けられ、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線よ
りも外側の部分を保持して、この外側の部分を第１折り
畳み線に沿って反対側に折り込む一対の第１折り畳み装
置と、この第１折り畳み装置により畳まれた上記エアバ
ッグ本体の第１折り畳み線方向一端側の部分を保持し、
上記取付部材の一端側の周縁部に画定される第２折り畳
み線に沿って、このエアバッグ本体の一端側の部分を第
１折り畳み線方向他端側に折り返す第２折り畳み装置
と、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線方向他端側の
部分の先端部を保持し、この先端部よりも上記第１折り
畳み線方向一端側に画定される第３折り畳み線に沿っ
て、このエアバッグ本体の他端側の先端部を、その先端
縁が上記第２折り畳み装置により折り返された上記エア
バッグ本体の一端側の部分の先端縁に対向するように、
上記第１折り畳み線方向一端側に折り返す第３折り畳み
装置と、上記取付部材の第１折り畳み線方向他端側の周
縁部に画定される第４折り畳み線に沿って、該取付部材
とこの取付部材上に第２折り畳み装置により折り重ねら
れた上記エアバッグ本体の一端側の部分とを、第２折り
畳み線が第３折り畳み線に重なるように、第１折り畳み
線方向他端側に反転させる反転装置とを備えて成るもの
である。

【０００７】

【作用】このような構成の折り畳み装置では、取付部材
を保持台に保持されたエアバッグは、押え装置によって
エアバッグ本体の上布材上に一対の第１折り畳み線が画
定され、次いで一対の第１折り畳み装置によってこの第
１折り畳み線よりも外側の部分が互いに反対側に折り込
まれて、取付部材が下面中央に位置した状態で第１折り
畳み線に沿って延びる長板状となる。さらに、こうして
折り畳まれたエアバッグは、第２折り畳み装置によって
その第１折り畳み線方向一端側の部分が他端側に折り返
されるとともに、第３折り畳み装置によって他端側の先
端部が一端側に折り返され、両者の先端が取付部材より
も他端側で対向して突き合わされた状態となる。そし
て、最後に反転装置によって取付部材とその上に折り重
ねられたエアバッグ本体部分とが上記第１折り畳み線方
向他端側に折り返されて反転され、これにより取付部材
が上を向いた状態で折り畳みが終了する。

【０００８】ここで、折り畳まれたエアバッグは、平面
視において互いに平行な一対の第１折り畳み線と、これ
に交差する互いに重なり合う第２、第３折り畳み線およ
び第４折り畳み線とによって画定される方形状を呈する
こととなる。しかして、上述のように第１折り畳み線は
押え部材によって取付部材の両側に形成され、また第２
折り畳み線および第４折り畳み線はそれぞれ取付部材の
第１折り畳み線方向一端側および他端側に形成されるか
ら、折り畳まれたエアバッグ本体は平面視に取付部材の
外形形状に略一致した形状をとることとなる。このよう
に上記構成の折り畳み装置によれば、当該エアバッグが
とり得る最もコンパクトな形状に規則的にエアバッグ本
体を折り畳むことができ、折り畳み作業の自動化、効率
化を図ることが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図９を用いて本発明の一実
施例について説明する。本実施例は、基台１上の中央に
水平に配置された長板状の保持台２と、この保持台２の
長手方向に沿うように基台１の後方に配設された押え装
置３と、基台１上の保持台２の両側方に配設された一対
の第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂと、これらの第１折り畳
み装置のうち図中左奥側に位置する一方の第１折り畳み
装置４Ａと保持台２との間に上記長手方向に沿って並設
される第２折り畳み装置５および第３折り畳み装置６
（図５参照）と、保持台２に付設された反転装置７（図
９参照）とから概ね構成されている。ただし、図６ない
し図８においては押え装置３、第１折り畳み装置４Ａ，
４Ｂ、および反転装置７は省略されている。

【００１０】ここで、各装置の説明をする前に、本実施
例によって折り畳まれるエアバッグ１１について説明す
ると、このエアバッグ１１は上述した通りナイロン製の
上布材および下布材から成る円形袋状のエアバッグ本体
１２と、このエアバッグ本体１２の下布材の中央部に設
けられる窓枠状の金属製取付部材１３とから構成されて
いる。この取付部材１３は、図９に示されるようにその
外形が略正方形平板状に形成されており、またその中央
に形成された円形の開口部１４はエアバッグ本体１２の
内部に連通している。さらに、この取付部材１３の表面
の角部には取付ピン１５…が突設されている。なお、上
記エアバッグ本体１２がなす円の直径は、取付部材１３
が平面視になす正方形の１辺の約４倍程度に設定されて
いる。

【００１１】さて、基台１内には図示されないエアシリ
ンダーにより昇降する支持板２１が水平に配設されお
り、この支持板２１の一端には吸引パイプ２２が垂設さ
れていて、上記保持台２は、この吸引パイプ２２の上端
にその下面の長手方向中央部が接合されて支持板２１に
平行に支持され、支持板２１とともに上下動可能とされ
ている。この保持台２の上面の長手方向中央部には、図
９に示されるように上記取付部材１３が装着可能な凹所
２３が形成されており、この凹所２３の底面中央には、
上記吸引パイプ２２に連通するように円形の開口部２４
が形成されている。また、この開口部２２の周囲には、
上記取付部材１３に設けられた取付ピン１５…が挿入可
能な取付孔２５…が穿設されている。さらに、保持台２
上面の両端と凹所２３との中間には、平面視に保持台２
の長手方向に直交するように溝２６，２６が形成されて
いる。さらにまた、上記吸引パイプ２２の下端部には図
示しない吸引手段に接続される吸引ダクト２７が連結さ
れている。

【００１２】一方、上記支持板２１の他端は基台１の外
方に突出するように延設されており、この基台１から突
出した支持板２１の他端部の上に、上記押え装置３が配
設されている。従って、この押え装置３も上記保持台２
と同様、支持板２１とともに上下動可能とされている。
ここでこの押え装置３は、支持板２１上にガイド３１…
およびエアシリンダー３２を介して上下動可能に、保持
台２に平行な架台３３が配設され、この架台３３にロッ
ドレスシリンダー３４を介して丸棒状の一対の押え部材
３５，３５が、互いに平行、かつ該ロッドレスシリンダ
ー３４により保持台２側に向けて水平に出没自在に取り
付けられた構成となっている。なお、これらの押え部材
３５，３５間の幅は、エアバッグ１１の取付部材１３が
平面視になす正方形の１辺の長さと略同等か、これより
も僅かに大きくなるように設定されている。

【００１３】また、基台１上の押え装置３とは反対側に
は、平面視に架台３３の長手方向の延長上に、上記押え
部材３５，３５の先端を支持するための支持装置３６が
設けられている。この支持装置３６は、基台１上に設け
られたエアシリンダー３７およびガイド３８の上端に支
持部材３９が取り付けられ、この支持部材３９が押え装
置３の押え部材３５，３５の上下動に連動して常に該押
え部材３５，３５と同じ高さとなるように、昇降自在と
された構成となっている。そしてこの支持部材３９に
は、押え部材３５の先端が挿入可能な図示されない２つ
の支持孔が、押え部材３５，３５間の上記幅と同じ間隔
をもって、押え装置３側に向けて開口するように形成さ
れている。

【００１４】一方、保持台２を挟んで配設される一対の
第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂは、それぞれ保持台２の両
側方にエアシリンダー４１によって昇降自在に支持板４
２が設けられ、この支持板４２上に保持台２側に向けて
水平方向に出没可能にエアシリンダー４３とガイド４４
とが配設され、これらエアシリンダー４３およびガイド
４４の先端に折り畳み板４５が取り付けられた構成とな
っている。ここで、この折り畳み板４５は、その保持台
２側の先端部分４５Ａがエアシリンダー４３側の基端部
分４５Ｂに蝶番４６，４６を介して回動自在に連結され
た構造となっており、またこの基端部分４５Ｂにはエア
シリンダー４７が設けられるとともに、このエアシリン
ダー４７のロッドの先端は折り畳み板４５の上記先端部
分４５Ａに連結されていて、このロッドを伸長させた状
態で上記先端部分４５Ａが水平に支持され、かつ該ロッ
ドを引き込むことにより、この先端部分４５Ａが蝶番４
６，４６を中心に回転して上方に跳ね上げられるように
なっている（図５参照）。

【００１５】次に、第２折り畳み装置５および第３折り
畳み装置６について説明すると、これらはいずれも図５
に示すように、図中左奥側に位置する一方の第１折り畳
み装置４Ａの折り畳み板４５の先端部分４５Ａを水平と
した状態で、この先端部分４５Ａの直下に位置するよう
に配設されている。そして、これら第２折り畳み装置５
および第３折り畳み装置６はともに、第１エアシリンダ
ー５１ａおよびガイド５２ａによって昇降自在、かつ第
２エアシリンダー５１ｂおよびガイド５２ｂによって保
持台２側に向けて水平に進退可能とされた支持部材５３
に、保持台２側に向けて突出して第３エアシリンダー
（図７参照）５１ｃにより開閉する一対の把持爪５４，
５４を先端に備えたアーム５５が回動軸５６を介して取
り付けられ、これら回動軸５６およびアーム５５が、支
持部材５３に設けられた第４エアシリンダー５１ｄと、
この第４エアシリンダー５１ｄのロッドに取り付けられ
たラック５７と、このラック５７に噛合するピニオン５
８とにより回動自在とされた構成となっている。

【００１６】ここで、第２折り畳み装置５と第３折り畳
み装置６とでは、それぞれの支持部材５３，５３におい
て第４エアシリンダー５１ｄ，５１ｄが互いに対向する
ように配置されており、このためこれら第４エアシリン
ダー５１ｄ，５１ｄのロッドを出没させた際に進退する
上記ラック５７の進退方向、およびこの進退によりピニ
オン５８を介して回動する回動軸５６の回動方向は、両
折り畳み装置５，６で逆方向となる。また、これらそれ
ぞれの第４エアシリンダー５１ｄ，５１ｄのロッドを突
出させた状態で、両アーム５５，５５はともに保持台２
の長手方向両端側に開き、これによって双方の把持爪５
４，５４同士の間隔が最も広くなるように設定されてい
る。さらに、第２折り畳み装置５と第３折り畳み装置６
とでは、その回動軸５６から把持爪５４，５４までのア
ーム５５の長さが、第２折り畳み装置５の方が第３折り
畳み装置６よりも長くなるように設定されている。そし
て、上述のように各第４エアシリンダー５１ｄ，５１ｄ
のロッドを突出させてアーム５５，５５を開いた状態
で、各アーム５５，５５の把持爪５４…が、それぞれ平
面視に保持台２の長手方向において該保持台２に形成さ
れた上記溝２６，２６の位置に一致するように設定され
ている。

【００１７】一方、これら第２折り畳み装置５および第
３折り畳み装置６に対して保持台２を挟んだ反対側に
は、図示されないエアシリンダーおよびガイドにより昇
降自在、かつエアシリンダー６１およびガイド６２によ
り保持台２側に向けて水平に進退可能に支持部材６３が
設けられており、この支持部材６３には水平かつ保持台
２の長手方向に対して垂直に押えピン６４が取り付けら
れている。ここで、この押えピン６４は、平面視に保持
台２の長手方向において、該保持台２の中央部に形成さ
れる凹所２３の前端側（図中左手前側）の周縁部に位置
するように配設されている。

【００１８】さらに、保持台２の下方には、上方に向か
って開口するコ字状の支持部材６５が保持台２を挟むよ
うに配設されて、支持板２１に垂設されたエアシリンダ
ー６６によって昇降自在とされている。この支持部材６
５の両側部上端には、それぞれエアシリンダー６７およ
びガイド６８を介して一対の平板状の押え止め部材６
９，６９が設けられており、上記エアシリンダー６７お
よびガイド６８によって、保持台２の長手方向に垂直な
水平方向に互いに対向して進退可能とされている。しか
して、これらの押え止め部材６９，６９は、保持台２の
長手方向において、該保持台２の凹所２３の後端側（図
中右奥側）の周縁部と、この後端側の溝２６との略中間
に位置するように配設されている。

【００１９】さらにまた、保持台２に付設される反転装
置７は図９に示すように、保持台２の一側部下方に設け
られた支持部材７１に該保持台２の長手方向に沿ってエ
アシリンダー７２が配設される一方、保持台２の凹所２
３の上記後端側の周縁部には、保持台２の長手方向に垂
直な水平方向に、両端にアーム７３，７３を備えた回動
軸７４が装着されており、上記エアシリンダー７２のロ
ッドの先端にはラック７５が取り付けられるとともに、
回動軸７４にはこのラック７５に噛合するピニオン７６
が装着されていて、エアシリンダー７２のロッドを出没
させることにより、回動軸７４を中心にアーム７３が１
８０°回動する構成となっている。そして、アーム７
３，７３の先端内側には互いに対向するように一対の反
転ピン７７，７７が突設されており、これらの反転ピン
７７，７７の先端の間の幅は、保持台２の幅よりも広
く、かつエアバッグ１１の取付部材１３の幅よりも小さ
く設定されている。

【００２０】次に、このような構成の折り畳み装置によ
って、エアバッグ１１を折り畳む場合について説明す
る。まず、折り畳みを始める前において当該折り畳み装
置は、各シリンダーによって図１に示すように、支持板
２１と、その上に配置される保持台２および押え装置３
とが上昇されて保持されるとともに、第１折り畳み装置
４Ａ，４Ｂの水平とされた折り畳み板４５，４５が保持
台２の両側に接近してその上面と面一とされ、さらに押
え装置３の押え部材３５，３５と支持装置３６の支持部
材３９とがこの保持台２の上面よりも上方に位置し、か
つ該押え部材３５，３５が架台３３の後端側に配置され
た状態となっている。

【００２１】そしてエアバッグ１１は、各取付ピン１５
…が取付孔２５…に挿入されて取付部材１３が下向きに
保持台２の凹所２３内に装着されるとともに、この取付
部材１３を中心としてエアバッグ本体１２が円形に広げ
られ、さらに吸引ダクト２７に連結した吸引手段により
吸引パイプ２２から開口部２４，１４を通してエアバッ
グ本体１２内の空気が吸引されてエアバッグ本体１２が
平坦に潰された状態で、保持台２および折り畳み板４
５，４５上に保持される。次いで、図１に鎖線で示すよ
うに押え装置３の押え部材３５，３５がロッドレスシリ
ンダー３４によって前進して保持台２の直上に位置し、
その先端が支持部材３９の支持孔に挿入されて支持され
る。

【００２２】しかる後、図２に示すように、支持板２１
を昇降するエアシリンダーにより支持板２１、保持台
２、および押え装置３が降下するとともに、押え装置３
のエアシリンダー３２および支持装置３６のエアシリン
ダー３７によって押え部材３５，３５が保持台２に向か
い降下してエアバッグ本体１２の上面に密着する。そし
てこれにより、これら押え部材３５，３５に沿ってエア
バッグ本体１２の上布材上に取付部材１３の両側部の上
方位置を保持台２の長手方向に延びる一対の第１折り畳
み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が、エアバッグ本体１２の上面に画定さ
れる。すなわち本実施例では、これら第１折り畳み線Ｌ
₁₁，Ｌ₁₂の方向は保持台２の長手方向に一致することと
なる。

【００２３】次いで、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによ
りエアバッグ本体１２の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂より
も外側の部分を該第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って反
対側に折り込むのであるが、この折り込みは次のような
工程で行われる。まず各エアシリンダー４１，４１によ
り支持部材４２，４２を昇降させて、図中左奥側に位置
する一方の第１折り畳み装置４Ａの一方の折り畳み板４
５が、上下方向において図中右手前側に位置する他方の
第１折り畳み装置４Ｂの他方の折り畳み板４５よりも下
方、かつ押え部材３５よりも上方に位置するように配置
する。次いで、エアシリンダー４３により上記一方の折
り畳み板４５を、その先端が図中右手前側の第１折り畳
み線Ｌ₁₁の上方に位置するように突出させて、一方の折
り畳み板４５を保持台２上に覆い被せると、これに伴い
この一方の折り畳み板４５上に保持されたエアバッグ本
体１２部分は、該一方の折り畳み板４５と保持台２との
間に巻き込まれるように、図中左奥側の第１折り畳み線
Ｌ₁₂に沿って第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の間に折り重ね
られる。

【００２４】次に、他方の第１折り畳み装置４Ｂの他方
の折り畳み板４５を、その先端が上記第１折り畳み線Ｌ
₁₂の上方に位置するように突出させて、上記一方の折り
畳み板４５の上に覆い被せると、これに伴ってこの他方
の折り畳み板４５上に保持されたエアバッグ本体１２部
分が図３に示すように第１折り畳み線Ｌ₁₁に沿って一方
の第１折り畳み装置４Ａ側に折り返される。

【００２５】この状態で、上記第１折り畳み線Ｌ₁₂の外
側には、他方の第１折り畳み装置４Ｂによって折り返さ
れたエアバッグ本体１２が図３に示すように舌状に飛び
出している。そこで、この部分を再び折り返すために上
記一方の折り畳み板４５を、まずその先端が第１折り畳
み線Ｌ₁₂よりも僅かに外側に位置するようにエアシリン
ダー４３により後退させ、次いで該一方の折り畳み板４
５が上記他方の折り畳み板４５よりも上になるようにエ
アシリンダー４１により支持部材４２ごと上昇させ、し
かる後再びエアシリンダー４３によって他方の折り畳み
板４５の上に覆い被さるように突出させる。これによ
り、エアバッグ本体１２の上記舌状に飛び出した部分
は、図４に示すように両折り畳み板４５，４５の間に巻
き込まれて他方の第１折り畳み装置４Ｂ側に折り返さ
れ、他方の折り畳み板４５の上に重ねられることとな
る。

【００２６】こうして第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによ
りエアバッグ本体１２の両側部が折り畳まれると、図４
に示されるように押え部材３５，３５が後退して該エア
バッグ本体１２から引き抜かれ、次いで図５に示される
ように両折り畳み板４５，４５も両側方に後退して、一
対の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って両側部が内側に
折り重ねられて長板状となったエアバッグ本体１２が保
持台２上に表れる。なお、後退した折り畳み板４５，４
５は、エアシリンダー４７，４７によって図５に示すよ
うにそれぞれの先端部分４５Ａが蝶番４６，４６を中心
に跳ね上げられ、以後の動作に干渉しないようになされ
ている。

【００２７】次いで、第２折り畳み装置５および第３折
り畳み装置６により、この長板状とされたエアバッグ本
体１２が保持台２の長手方向、すなわち第１折り畳み線
Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が形成された方向に折り畳まれる。まず両折
り畳み装置５，６がそれぞれ、エアシリンダー５１ｃに
より把持爪５４，５４を開き、かつエアシリンダー５１
ｄによって互いのアーム５５，５５が外側に開いた状態
で、支持部材５３が保持台２とほぼ同じ高さとなるよう
にエアシリンダー５１ａにより支持部材５３を上昇させ
る。そして、この状態のままエアシリンダー５１ｂによ
り支持部材５３を前進させると、両折り畳み装置５，６
の下側に位置する把持爪５４，５４が保持台２に形成さ
れた溝２６，２６に挿入され、次いでエアシリンダー５
１ｃにより把持爪５４，５４を閉じることにより、エア
バッグ本体１２はその両端側の部分が図６に示すように
把持爪５４…によって挟み込まれて把持される。一方、
これと同時に押えピン６４の支持部材６３が図示されな
いエアシリンダーによって上昇し、次いでエアシリンダ
ー６１によって保持台２側に前進して、図６に示すよう
に押えピン６４がエアバッグ本体１２の上布材上に密着
し、ここに第２折り畳み線Ｌ₂が画定される。

【００２８】しかる後、各折り畳み装置５，６のエアシ
リンダー５１ｄが作動してそのロッドが引き込まれ、こ
れによりラック５５、ピニオン５６を介して回動軸５６
およびアーム５５が互いに内側に閉じるように回転する
と、これとともに把持爪５４…に把持されたエアバッグ
本体１２の両端部も図７に示すように互いに内側に回転
されて折り返されることとなる。ここで、平面視に取付
部材１３の両端に延びるエアバッグ本体１２のうち、図
中左手前側に位置する一端側の部分は、押えピン６４に
より画定された上記第２折り畳み線Ｌ₂に沿って折り返
されるが、この押えピン６４は平面視に保持台２の凹所
２３の前端側（図中左手前側）の周縁部に位置するよう
に配置されるため、上記第２折り畳み線Ｌ₂はエアバッ
グ本体１２上において取付部材１３の上記一端側の周縁
部に形成されることとなる。従って、エアバッグ本体１
２の上記一端側の部分は、第２折り畳み装置５によって
その全体が他端側に折り返されることとなり、この折り
返された一端側の部分の先端は、他端側の部分の略中央
部に位置することとなる。

【００２９】一方、このエアバッグ本体１２の図中右奥
側に位置する他端側の部分は、第３折り畳み装置６の回
動軸５６の回動中心の延長線に沿って折り返されること
となり、この延長線上に第３折り畳み線Ｌ₃が画定され
る。ここで、第２折り畳み装置５および第３折り畳み装
置６においては、アーム５５の長さが後者の方が前者よ
り短くなるように設定されているので、該第３折り畳み
装置６により折り返されるエアバッグ本体１２の他端側
の部分の回転半径も小さくなる。このため、この他端側
の部分においてはその先端部のみが一端側に向けて折り
返されることとなり、その先端はこの他端側の略中央部
に位置して、第２折り畳み装置５によって折り返された
上記一端側の先端部に対向して突き合わされることとな
る。そしてこれにより、保持台２の長手方向全体に亙っ
て保持されていたエアバッグ本体１２は、その長さが半
分になる。

【００３０】こうしてエアバッグ本体１２の両端部が第
２および第３の折り畳み装置５，６により内側に折り返
されると、エアシリンダー６６によって支持部材６５が
上昇し、次いでエアシリンダー６７，６７によって押え
止め部材６９，６９が保持台２側に向かって突出して、
エアバッグ本体１２の両端部の互いに突き合わされた先
端部を開かないように押さえつける。これとともに両折
り畳み装置５，６のエアシリンダー５１ｂにより支持部
材５３が後退して、図８に示すように把持爪５４…がエ
アバッグ本体１２から引き抜かれる。

【００３１】次いで吸引手段による吸引が停止する。そ
して反転装置７のエアシリンダー７２が突出すると、ラ
ック７５およびピニオン７６を介して回動軸７４が回転
し、アーム７３，７３および反転ピン７７，７７が跳ね
上がる。ここで、反転ピン７７，７７間の幅は取付部材
１３の幅よりも小さく設定されているので、跳ね上がっ
た反転ピン７７，７７に掛止されて取付部材１３は下方
から押し上げられ、該取付部材１３の上に折り重ねられ
たエアバッグ本体１２ごと、その他端側の周縁部に沿っ
て該他端側に向けて反転されて、図９に示すように上記
一端部と他端部の先端が突き合わされた上に折り重ねら
れる。すなわち、第４の折り畳み線Ｌ₄は、取付部材１
３の他端側の周縁部に沿って画定されることとなる。ま
た、この時取付部材１３の一端側周縁部に画定された上
記第２折り畳み線Ｌ₂は、平面視に上記第３折り畳み線
Ｌ₃上に重ね合わされることとなる。しかる後、エアシ
リンダー６７により押え止め部材６９，６９が後退し、
当該エアバッグ１１は取付部材１３が上向きとされたま
ま保持台２から取り外され、その折り畳みが終了する。

【００３２】このように、上記構成の折り畳み装置によ
れば、各折り畳み装置４Ａ，４Ｂ，５，６および反転装
置７等により、エアバッグ本体１２を順次折り畳んでゆ
くことができる。しかも、エアバッグ１１は最終的に、
互いに平行な第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂と、互いに重な
り合う第２、第３折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃および第４折り畳
み線Ｌ₄とによって画定される方形状に折り畳まれる。
しかして、上記第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂は取付部材１
３の両側に画定され、また第２折り畳み線Ｌ₂および第
４折り畳み線Ｌ₄はこの取付部材１３の両端の周縁部に
画定されるから、結局のところエアバッグ本体１２は取
付部材１３の外形形状に合わせて折り畳まれることとな
る。すなわち、上記構成の折り畳み装置によれば、エア
バッグ１１をそのとり得る最もコンパクトな形状に規則
的に折り畳むという上記の要請を満たしつつ、このよう
な折り畳み作業を機械的に行ってその自動化、効率化を
図ることが可能となる。そしてこれにより、近年のエア
バッグの普及にも十分対応し得るエアバッグの供給体制
を整えることができる。

【００３３】また、上記構成の折り畳み装置では、取付
部材１３とその上に重ねられたエアバッグ本体１２と
が、折り畳みの最終段階においては反転装置７によって
反転させられ、この結果金属製の取付部材１３がエアバ
ッグ本体１２の上になった状態で折り畳みが終了するこ
ととなる。従って、このままエアバッグ１１を搬送した
りしても、取付部材１３が押えとなるため折り畳まれた
エアバッグ本体１２が崩れたりするようなことはない。
さらに、上記最終段階にて吸引手段による吸引は解か
れ、折り畳みが終了した時点ではエアバッグ１１は保持
台２から即座に移動し得る状態となっている。このよう
に上記折り畳み装置によれば、折り畳まれたエアバッグ
１１の次工程への搬送を容易に行うことが可能であり、
作業の円滑化が図られるという利点を得ることができ
る。

【００３４】なお上記実施例では、折り畳まれたエアバ
ッグ１１が最終的に保持台２上の凹所２３よりも後端
側、すなわち押え装置３側に位置するように設定されて
るが、第２および第３折り畳み装置５，６による折り返
し方向や反転装置７による反転方向は適宜に設定し得る
ものであり、エアバッグ１１が最終的に保持台２上の押
え装置３とは反対側に位置するようにすることもでき
る。しかして、このような構成を採った場合には、押え
装置３に干渉することなく折り畳まれたエアバッグ１１
を容易に保持台２から回収することができるという利点
が得られる。また、上記実施例では保持台２および第１
折り畳み装置４Ａ，４Ｂの折り畳み板４５，４５をすべ
て水平に配置したが、例えばこれらを保持台２の前端か
ら後端に向かうに従い上向きに傾斜する傾斜面としても
よい。このような構成を採ることにより、例えば保持台
２への取付部材１３の装着等を人手を介して行うような
場合には、その労力の軽減を図ることが可能となる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
アバッグはその取付部材の外形形状に応じた形状に規則
的に折り畳まれるので、エアバッグの折り畳み作業にお
いて、このようなエアバッグをできるだけコンパクトに
折り畳むという要請を満たしつつ、当該折り畳み作業の
自動化、効率化を図ることが可能となる。そしてこれに
より、近年のエアバッグの広範な普及にも十分対応して
エアバッグ供給をなすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図であって、保持
台２上にエアバッグ１１が保持された状態を示す図であ
る。

【図２】図１の実施例においてエアバッグ本体１２に第
１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が画定された状態を示す図であ
る。

【図３】図１の実施例においてエアバッグ本体１２の両
側部が第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂにより折り込まれる
状態を示す図である。

【図４】図１の実施例においてエアバッグ本体１２の両
側部が折り込まれた状態を示す図である。

【図５】図１の実施例において押え部材３および第１折
り畳み装置４Ａ，４Ｂが保持台２から離間した状態を示
す図である。

【図６】図１の実施例において第２および第３折り畳み
装置５，６の把持爪５４…がエアバッグ本体１２を把持
した状態を示す図である。

【図７】図１の実施例においてエアバッグ本体１２が第
２および第３折り畳み装置５，６により折り返された状
態を示す図である。

【図８】図１の実施例において第２および第３折り畳み
装置５，６が保持台２から離間した状態を示す図であ
る。

【図９】図１の実施例においてエアバッグ１１が反転さ
れた状態を示す図である。

【符号の説明】

１基台２保持台３押え装置４Ａ，４Ｂ第１折り畳み装置５第２折り畳み装置６第３折り畳み装置７反転装置１１エアバッグ１２エアバッグ本体１３取付部材２１支持板２２吸引パイプ３５押え部材４５折り畳み板５４把持爪６４押えピン６９押え止め部材７７反転ピンＬ₁₁，Ｌ₁₂ 第１折り畳み線Ｌ₂ 第２折り畳み線Ｌ₃ 第３折り畳み線Ｌ₄ 第４折り畳み線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者栃内憲司兵庫県朝来郡生野町口銀谷字猪野々985番地１三菱マテリアル株式会社生野製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上布材と下布材とを有する袋状のエアバ
ッグ本体の上記下布材に、内部に連通するように開口す
る窓枠状の取付部材が設けられたエアバッグを、上記取
付部材の平面外形形状に合わせて折り畳むためのエアバ
ッグの折り畳み装置であって、上記取付部材を下方に向けて保持する保持台と、この保持台の上方に、上記エアバッグの上布材に向けて
水平方向に進退自在、かつ上下動自在に設けられて、上
記上布材の上記取付部材両側部の上方位置に互いに平行
な一対の第１折り畳み線を画定する押え装置と、上記保持台を間に挟み、上記押え装置の進退方向と直交
する水平方向に進退自在、かつ上下動自在に設けられ
て、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線よりも外側の
部分を保持して、この外側の部分を上記第１折り畳み線
に沿って反対側に折り込む一対の第１折り畳み装置と、この第１折り畳み装置により畳まれた上記エアバッグ本
体の第１折り畳み線方向一端側の部分を保持し、上記取
付部材の該一端側の周縁部に画定される第２折り畳み線
に沿って、このエアバッグ本体の一端側の部分を第１折
り畳み線方向他端側に折り返す第２折り畳み装置と、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線方向他端側の部分
の先端部を保持し、該先端部よりも上記第１折り畳み線
方向一端側に画定される第３折り畳み線に沿って、この
エアバッグ本体の他端側の先端部を、その先端縁が上記
第２折り畳み装置により折り返された上記エアバッグ本
体の一端側の部分の先端縁に対向するように、上記第１
折り畳み線方向一端側に折り返す第３折り畳み装置と、上記取付部材の第１折り畳み線方向他端側の周縁部に画
定される第４折り畳み線に沿って、該取付部材とこの取
付部材上に上記第２折り畳み装置により折り重ねられた
上記エアバッグ本体の一端側の部分とを、上記第２折り
畳み線が上記第３折り畳み線に重なるように、上記第１
折り畳み線方向他端側に反転させる反転装置とを備えて
成るエアバッグの折り畳み装置。