JPH06179573A - エアバッグの折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 保持台２の上方に、エアバッグ本体１２に一
対の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂を画定する押え装置３が
設けられるとともに、保持台２の両側にはこの第１折り
畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿ってエアバッグ本体１２の外側の
部分を折り込む第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂが配設され
る。また保持台２の前後には、折り込まれたエアバッグ
本体１２を第２および第３折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃に沿って
折り返す第２および第３折り畳み装置５，６が配置さ
れ、さらに保持台２の下方には、折り返されたエアバッ
グ本体１２を第４折り畳み線Ｌ₄に沿って反転させる反
転装置が昇降自在に付設されている。反転装置７には、
第２および第４折り畳み線Ｌ2，Ｌ4を画定する押えロッ
ド８０，８２が設けられている。 【効果】 エアバッグ本体１２をできるだけコンパクト
に折り畳む作業を、自動的、効率的に行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に安全装置とし
て備え付けられるエアバッグを、その出荷過程等におい
て自動的に折り畳むためのエアバッグの折り畳み装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の衝突事故等の際に運転者
や同乗者への衝突時のショックを吸収する安全装置とし
て、いわゆるエアバッグが広く普及しつつある。このよ
うなエアバッグは周知の通り、衝突時の衝撃を感知して
噴出する圧縮空気により、ステアリングホイールの中央
やダッシュボードの上部に収納されたエアバッグが瞬時
に膨張し、これにより運転者等へのショックが吸収され
るように設定されている。

【０００３】ここで、上記エアバッグは一般に、ナイロ
ン等から成る円形の上布材と下布材とを互いの周縁部で
縫い合わせた袋状のエアバッグ本体と、このエアバッグ
本体の下布材の中央部に設けられた窓枠状の金属製取付
部材とから構成されており、この取付部材の枠内部分は
上記上布材と下布材との間に形成されるエアバッグ本体
の内部空間に連通するように開口されている。そして、
かかる構成のエアバッグは上記取付部材を介してステア
リングホイール中央やダッシュボード上部に固定され、
圧縮空気がこの取付部材の枠内を通ってエアバッグ本体
の上記内部空間に流れ込むことにより、エアバッグ本体
が膨張するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなエ
アバッグは、通常の運転走行時には運転の邪魔にならな
いようにできるだけコンパクトに収納されていなければ
ならない反面、万一の衝突事故時にはエアバッグ本体が
遅滞なく瞬時に膨張して運転者等をショックから守らな
ければならない。従って、このエアバッグを収納するに
際しては、エアバッグ本体を乱雑に畳み込んだのでは瞬
時の膨張に支障を来すおそれがあるため、これを膨張し
易いように規則的に折り畳んで収納する必要があり、な
おかつ同じ折り畳むにしても、当該エアバッグが最もコ
ンパクトになる形状、すなわち金属製の取付部材の外形
形状に合わせてエアバッグ本体が折り畳まれた形状とさ
れるのが望ましい。

【０００５】そして、このような要請を満たしつつ規則
的にエアバッグを折り畳むという複雑な作業を行うに
は、従来は人手に頼らざるを得なかったが、近年のエア
バッグの普及に伴い、この折り畳み作業の機械装置によ
る自動化、効率化が強く要望されるようになってきた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、取付部材を下向きとして当該
エアバッグを保持する保持台と、この保持台の上方に、
該保持台に対して平行な方向から出没自在、かつ該保持
台に向かって離接可能に設けられ、上記エアバッグ本体
の上に上記取付部材の両側部に沿って互いに平行な一対
の第１折り畳み線を画定する押え装置と、上記保持台に
対して平行かつ上記押え装置の出没方向に直交する方向
に、上記保持台を間に挟んで互いに対向して配置され、
この対向方向に進退自在、かつ上記保持台に対して上下
動可能とされて、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線
よりも外側の部分を該第１折り畳み線に沿って上記対向
方向の反対側に折り込む一対の第１折り畳み装置と、こ
の第１折り畳み装置により畳まれた上記エアバッグ本体
の第１折り畳み線方向一端側の部分を、上記取付部材の
一端側の周縁部に画定される第２折り畳み線に沿って第
１折り畳み線方向他端側に折り返す第２折り畳み装置
と、上記エアバッグ本体の第１折り畳み線方向他端側の
中間部に第３折り畳み線を画定し、この第３折り畳み線
よりも他端側の部分を該第３折り畳み線に沿って上記第
１折り畳み線方向一端側に折り返す第３折り畳み装置
と、上記保持台に対して昇降自在、かつ該保持台に隣接
する位置にて位置決め可能とされ、上記取付部材の第１
折り畳み線方向他端側の周縁部に沿って上記エアバッグ
本体に第４折り畳み線を画定するとともに、上記取付部
材と上記第２折り畳み装置により取付部材上に折り重ね
られたエアバッグ本体の一端側の部分とを、上記第２折
り畳み線が上記第３折り畳み線に重なるように、上記第
４折り畳み線回りに上記第１折り畳み線方向他端側に反
転させる反転装置とを具備して成るものである。

【０００７】

【作用】このような構成の折り畳み装置では、まず取付
部材を下向きにして保持台に保持されたエアバッグは、
押え装置によって押さえつけられてエアバッグ本体上に
一対の第１折り畳み線が画定される。次いで一対の第１
折り畳み装置が上記対向方向に進退し、また保持台に対
して上下動することにより、エアバッグ本体の第１折り
畳み線よりも外側の部分が互いに反対側に折り込まれて
ゆき、これによって当該エアバッグは取付部材が下面中
央に位置した状態で第１折り畳み線に沿って延びる長板
状となる。さらに、こうして折り畳まれたエアバッグ
は、第２折り畳み装置によってその第１折り畳み線方向
一端側の部分が他端側に折り返されるとともに、第３折
り畳み装置によって他端側の先端部が一端側に折り返さ
れ、両者の先端が取付部材よりも他端側で対向して突き
合わされた状態となる。そして、最後に反転装置によっ
て取付部材とその上に折り重ねられたエアバッグ本体部
分とが上記第１折り畳み線方向他端側に折り返されて反
転され、これにより取付部材が上を向いた状態で折り畳
みが終了する。

【０００８】ここで、折り畳まれたエアバッグは、平面
視において互いに平行な一対の第１折り畳み線と、これ
に交差する互いに重なり合う第２、第３折り畳み線およ
び第４折り畳み線とによって画定される方形状を呈する
こととなる。しかして、上述のように第１折り畳み線は
押え部材によって取付部材の両側に形成され、また第２
折り畳み線および第４折り畳み線はそれぞれ取付部材の
第１折り畳み線方向一端側および他端側に形成されるか
ら、折り畳まれたエアバッグ本体は平面視に取付部材の
外形形状に略一致した形状をとることとなる。このよう
に上記構成の折り畳み装置によれば、当該エアバッグが
とり得る最もコンパクトな形状に規則的にエアバッグ本
体を折り畳むことができ、折り畳み作業の自動化、効率
化を図ることが可能となる。

【０００９】さらに、上記構成の折り畳み装置では、折
り畳みの最終段階においてエアバッグを反転させる反転
装置が、保持台に対して昇降自在とされており、第１折
り畳み装置による折り畳みの初期段階等においては、こ
の反転装置を下降させて保持台から離間した状態に保持
しておくことができる。従って上記折り畳み装置によれ
ば、このような折り畳みの初期段階において、反転装置
が第１折り畳み装置による折り畳みに干渉するような事
態を避けることができ、円滑な折り畳み作業を行うこと
が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図１ないし図１５を用いて本発明の一
実施例について説明する。本実施例は図１および図２に
示すように、基台１上の中央に傾斜して配置された保持
台２と、この保持台２の傾斜方向に沿って、基台１の後
方側に斜め上向きに延設された押え装置３と、この押え
装置３の延設方向に直交する方向に保持台２を間に挟ん
で、該保持台２の両側方に互いに対向するように配設さ
れた一対の第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂと、上記押え装
置３の延設方向に沿って保持台２を挟むように、保持台
２の押え装置３側に配置された第２折り畳み装置５およ
びこれとは反対側に配置された第３折り畳み装置６と、
保持台２の下方から昇降自在とされた反転装置７とから
概ね構成されている。

【００１１】ここで、各装置の説明をする前に、本実施
例によって折り畳まれるエアバッグ１１について説明す
ると、このエアバッグ１１は上述した通りナイロン製の
上布材および下布材から成る円形袋状のエアバッグ本体
１２と、このエアバッグ本体１２の下布材の中央部に設
けられる窓枠状の金属製取付部材１３とから構成されて
いる。この取付部材１３は、図５（リ）に示されるよう
にその外形が略正方形平板状に形成されており、またそ
の中央に形成された円形の開口部１４はエアバッグ本体
１２の内部に連通している。さらに、この取付部材１３
の表面の角部には取付ピン１５…が突設されている。な
お、上記エアバッグ本体１２がなす円の直径は、取付部
材１３が平面視になす正方形の１辺の約４倍程度に設定
されている。

【００１２】さて基台１内には、円管状の吸引パイプ２
１が斜めに立設されており、上記保持台２はこの吸引パ
イプ２１の上端に取り付けられて、上述のように傾斜し
た状態で固定されている。この保持台２上には、図１、
図３および図５（リ）に示されるように、上記吸引パイ
プ２１に連通する開口部２２が形成されている。また、
この開口部２２の周囲には、上記取付部材１３に設けら
れた取付ピン１５…が挿入可能な取付孔２３…が穿設さ
れており、この取付孔２３…に取付ピン１５…を挿入す
ることにより、上記取付部材１３は保持台２上に固定可
能とされている。なお、上記開口部２２の周囲に磁石を
配設して取付部材１３の固定をより強固にしてもよい。
さらに、上記吸引パイプ２１は図示しない吸引手段に接
続されている。

【００１３】一方、基台１には、保持台２の傾斜方向に
沿って斜め上向きに突出するように支持部１Ａが設けら
れており、上記押え装置３はこの支持部１Ａ上に配設さ
れている。ここでこの押え装置３は、支持部１Ａ上にエ
アシリンダー３１を介して架台３２が、保持台２の上面
に対し垂直な方向に上下動可能に配設され、この架台３
２にロッドレスシリンダー３３を介して丸棒状の一対の
押え部材３４，３４が、互いに平行に、かつ保持台２お
よび当該押え装置３の傾斜方向に沿って保持台２側に向
け、出没自在に取り付けられた構成となっている。な
お、これらの押え部材３４，３４間の幅は、エアバッグ
１１の取付部材１３が平面視になす正方形の１辺の長さ
と略同等か、これよりも僅かに大きくなるように設定さ
れている。また、架台３２の前端には押え部材３４，３
４を支持するローラー３５が、架台３２とともに上下動
可能に設けられている。

【００１４】さらに、基台１上の押え装置３とは反対側
には、上記押え部材３４，３４の出没方向（以下、単に
出没方向と略称する。）の延長上に、上記押え部材３
４，３４の先端を支持するための支持装置３６が設けら
れている。この支持装置３６は、基台１上に設けられた
エアシリンダー３７の上端に支持部材３８が取り付けら
れ、この支持部材３８が押え装置３の押え部材３４，３
４の上下動に連動して常に該押え部材３４，３４の延長
上に位置するように、昇降自在とされた構成となってい
る。そしてこの支持部材３８には、押え部材３４の先端
が挿入可能な図示されない２つの支持孔が、押え部材３
４，３４間の上記幅と同じ間隔をもって、押え装置３側
に向けて開口するように形成されている。

【００１５】一方、保持台２を挟んで配設される一対の
第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂは、図６ないし図１０に示
されるように、それぞれ保持台２の両側方にエアシリン
ダー４１によって昇降自在に支持板４２が設けられ、こ
の支持板４２上に保持台２側とは反対側に向けて出没可
能にエアシリンダー４３が配設され、このエアシリンダ
ー４３先端に略平板状の折り畳み板４４が、保持台２に
対して平行となるように取り付けられた構成となってい
る。ここで、この折り畳み板４４は、その保持台２側の
先端部分４４Ａが、エアシリンダー４３に取り付けられ
る基端部分４４Ｂに蝶番４５，４５を介して回動自在に
連結された構造となっている。さらに、この先端部分４
４Ａの基端側の蝶番４５，４５よりも僅かに保持台２側
の部分には、先端部分４４Ａ側から基端部分４４Ｂ側に
向かって一段隆起して、当該一対の第１折り畳み装置４
Ａ，４Ｂが対向する方向（以下、単に対向方向と略称す
る。）に対して屹立するように段差部４４Ｃが形成され
ている。

【００１６】なお、この基端部分４４Ｂには保持台２側
に向けてエアシリンダー４６が設けられるとともに、こ
のエアシリンダー４６のロッドの先端は折り畳み板４４
の上記先端部分４４Ａに連結されている。そして、この
ロッドを伸長させた状態で上記先端部分４４Ａは保持台
２の上面に対して平行に支持され、かつ該ロッドを引き
込むことにより、この先端部分４４Ａが蝶番４５，４５
を中心に回転して上方に跳ね上げられるようになってい
る（図４（ホ）および図１０参照）。

【００１７】次に、第２折り畳み装置５においては、基
台１に上記対向方向に平行に断面Ｌ字型の長板状の支持
部材５１が配設され、この支持部材５１に略長方形板状
の支持台５２が、上記保持台２に対して上記出没方向に
面一になるように取り付けられている。ここで、上記支
持部材５１は基台１に回動軸５３，５３を介して回動自
在に取り付けられており、この回動軸５３にはピニオン
５４Ａが設けられるとともに、このピニオン５４Ａには
エアシリンダー５４Ｂによって進退するラック５４Ｃが
噛合していて、これらピニオン５４Ａ、エアシリンダー
５４Ｂ、およびラック５４Ｃにより回動機構５４が構成
されており、この回動機構５４を作動させることにより
支持部材５１は回動軸５３を中心に回動可能とされてい
る。そして上記支持台５２も、この支持部材５１の回動
に伴い回動軸５３，５３を中心に保持台２側に向けて回
動することとなり、１８０°回動したところで当該支持
台５２は図１３に示すように保持台２上に重なり合うよ
うに設定されている。

【００１８】また上記支持台５２には、四角形枠状の保
持部材５５が、上記出没方向からみて支持台５２を取り
囲むように、該支持台５２の下面に設けられたガイド５
６を介して取り付けられている。ここで、この保持部材
５５は、支持台５２の下面に配設されたモーター５７
Ａ、プーリ５７Ｂ、チェーン５７Ｃ等から成る駆動装置
５７に連結されていて、上記ガイド５６に案内されて上
記出没方向に沿って進退自在とされている。さらに、こ
の保持部材５５とガイド５６とはエアシリンダー５８を
介して連結されていて、これにより上記保持部材５５は
支持台５２に垂直な方向に上下動可能とされている。な
お、支持台５２の上面には、該上面から一段凹むように
して凹溝５９が、上記対向方向に沿うように形成されて
いる。

【００１９】さらにまた、第３折り畳み装置６は、この
第２折り畳み装置５とは保持台２を挟んで反対側に配設
されており、基台１にエアシリンダー６１Ａおよびガイ
ド６２Ａ，６２Ａを介して支持部材６３Ａが、上記保持
台２に対して垂直な方向に上下動自在に取り付けられ、
さらにこの支持部材６３Ａに上記保持台２に平行な折り
畳み板６４が、エアシリンダー６５Ａおよびガイド６６
Ａ，６６Ａを介して取り付けられていて、上記保持台２
側に向け上記出没方向に沿って進退可能とされた構成と
なっている。また、この第３折り畳み装置６には、押え
装置６７が付設されている。この押え装置６７は、第３
折り畳み装置６と同様に基台１にエアシリンダー６１Ｂ
およびガイド６２Ｂ，６２Ｂにより上下動自在に支持部
材６３Ｂが取り付けられており、この支持部材６３に上
記保持台２に平行な板状の押え部材６８が、エアシリン
ダー６５Ｂおよびガイド６６Ｂを介して上記対向方向に
沿って進退可能に取り付けられた構成となっている。

【００２０】さらに、上記第３折り畳み装置６と保持台
２との間には、上記出没方向に沿って保持台２に略面一
となるように、また上記押え部材６８を進出させた状態
で該押え部材６８の直下に位置するように、押え台６９
が配設されている。なお本実施例では、これら押え装置
６７の押え部材６８および押え台６９の上記出没方向の
位置は、上記一対の第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂにより
折り込まれて層状となるエアバッグ本体１２の最上部に
かかる位置に設定されている。

【００２１】一方、上記吸引パイプ２１には、エアシリ
ンダー７１を介して該吸引パイプ２１に沿って上下動可
能に支持部材７２が取り付けられており、上記反転装置
７はこの支持部材７２に設けられていて、該支持部材７
２と一体に上記保持台２に対して垂直な方向に上下動自
在とされている。この反転装置７では、図３、および図
１１ないし図１５に示すように、吸引パイプ２１に取り
付けられた上記支持部材７２に、この吸引パイプ２１を
取り囲むようにしてコ字状の反転部材７３が、回動軸７
４，７４を介して該回動軸７４，７４と一体に、かつ支
持部材７２に対して回動可能に取り付けられている。さ
らにこれらの回動軸７４，７４には、それぞれピニオン
７５，７５が同軸に設けられるとともに、これらのピニ
オン７５，７５にはエアシリンダー７６により進退する
ラック７７が噛合していて、このラック７７を進退させ
ることにより、上記反転部材７３は回動軸７４，７４の
軸線を中心として回動するように設定されている。

【００２２】ここで、この回動軸７４，７４は支持部材
７２を上昇させた状態で、その軸線が上記保持台２の第
３折り畳み装置６側の周縁部に上記対向方向に沿って配
置されるように設定されている。また、この回動軸７
４，７４の軸線は、上記第２折り畳み装置５の支持台５
２を回動させて上述のように保持台２上に重ね合わせた
際に、該支持台５２に形成された上記凹溝５７の位置に
一致するように設定されている。また、上記反転部材７
３のコ字状に開く開口部７３Ａは、図３に示すように保
持台２の上面側からの平面視に該保持台２の外側を取り
囲むような寸法、形状、および配置とされていて、当該
反転部材７３の上昇および回動動作に保持台２が干渉す
ることのないように設定されている。

【００２３】さらに、上記回動軸７４，７４、およびピ
ニオン７５，７５の中心には、それぞれその軸線に沿っ
て貫通孔７８，７８が設けられている。一方、上記支持
部材７２にはこれら貫通孔７８，７８に臨む位置に、エ
アシリンダー７９，７９を介して、本実施例における第
１押え手段としての一対の第１押えロッド８０，８０が
取り付けられている。そして、これらの第１押えロッド
８０，８０は、それぞれ上記貫通孔７８，７８に支持部
材７２の外側から上記対向方向に沿って挿通可能に配設
されており、上記エアシリンダー７９を作動させること
により貫通孔７８，７８から反転部材７３の内側に向
け、保持台２の第３折り畳み装置６側の周縁部の上方
に、互いに対向するように出没可能となっている。

【００２４】また、反転部材７３の開口部７３Ａの先端
にも、エアシリンダー８１，８１を介して上記対向方向
に沿って出没自在に一対の第２押えロッド８２，８２が
設けられており、この第２押えロッド８２，８２が本実
施例における第２の押え手段とされている。しかして、
この第２押えロッド８２，８２は、支持部材７３を上昇
させた状態で、保持台２の第２折り畳み装置５側の周縁
部の僅かに上方に出没するように設定されている。ま
た、保持台２にはその両側部に一対の透孔（図示略）が
設けられており、一方反転部材７３の両側には、支持部
材７２を上昇させた状態において上記透孔に臨む位置に
位置決めピン８３，８３が設けられており、この位置決
めピン８３，８３はエアシリンダー８４，８４によって
上記対向方向に出没自在、かつ突出状態において上記透
孔内に挿通可能に配設されている。

【００２５】次に、このような構成の折り畳み装置によ
って、エアバッグ１１を折り畳む場合について説明す
る。まず、折り畳みを始める前において当該折り畳み装
置は、各シリンダー等によって図２および図１１に示す
ように、反転装置７が保持台２に対して降下するととも
に、押え装置３の架台３２は保持台２に対して僅かに上
昇した状態で保持され、また押え部材３４，３４はこの
架台３２の後端側に配置された状態となっている。

【００２６】さらに、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂの両
折り畳み板４４，４４は、その先端部分４４Ａが保持台
２に対して平行に支持されるとともに、保持台２の両側
に接近して該保持台２の上面に略面一とされ、また第２
折り畳み装置５の支持台５２および第３折り畳み装置６
の折り畳み板６４も上記出没方向に沿って保持台２の上
面に略面一となるように配置されている。なお、この第
２折り畳み装置５の保持部材５５は、駆動装置５７によ
り保持台２側から離間して支持台５２の押え装置３側に
配設されている。また、第３折り畳み装置６の押え装置
６７においては、押え部材６８が押え台６９側から離
れ、さらに降下した状態となっている。

【００２７】そして上記エアバッグ１１は、各取付ピン
１５…を取付孔２３…に挿入することにより取付部材１
３が下向きとされて保持台２上に装着される。さらに、
エアバッグ本体１２は、この取付部材１３を中心として
円形に広げられ、吸引パイプ２１に連結された吸引手段
により開口部２２，１４を通してエアバッグ本体１２内
の空気が吸引されて平坦に潰された状態で、保持台２、
折り畳み板４４Ａ，４４Ｂ、支持台５２、折り畳み板６
４、および押え台６９がなす略面一な傾斜した面上に保
持される。

【００２８】次いで、図１および図２に鎖線で示すよう
に、押え装置３の押え部材３４，３４がロッドレスシリ
ンダー３３によって前進して保持台２の直上に位置し、
その先端が支持部材３８の支持孔に挿入されて支持され
る（図４（イ）参照）。そして、押え装置３のエアシリ
ンダー３１および支持装置３６のエアシリンダー３７に
よって押え部材３４，３４が保持台２に向かい降下し、
図６に示すようにエアバッグ本体１２の上面に密着す
る。しかしてこれにより、これら押え部材３４，３４に
沿ってエアバッグ本体１２の上布材上に、取付部材１３
の両側部の上方を通り上記出没方向に沿って延びる一対
の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂が画定される。

【００２９】次に第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂにより、
エアバッグ本体１２の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂よりも
外側の部分を該第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って反対
側に折り込むのであるが、この折り込みは次のような工
程で行われる。まず各エアシリンダー４１，４１により
支持部材４２，４２を上昇させて（図４（ロ）参照）、
図６ないし図１０において左側に位置する一方の第１折
り畳み装置４Ａの一方の折り畳み板４４が、保持台２に
対して押え部材３４よりも僅かに上方に位置するように
配置し、次いでエアシリンダー４３により上記一方の折
り畳み板４４を、その先端が上記図中右側の第１折り畳
み線Ｌ₁₁の上方に位置するように突出させて、図７に示
すように保持台２上に覆い被せる。これに伴い、この一
方の折り畳み板４４上に保持されていたエアバッグ本体
１２部分は、押え部材３４を境に該一方の折り畳み板４
４と保持台２との間に巻き込まれるように、上記図中左
側の第１折り畳み線Ｌ₁₂に沿って第１折り畳み線Ｌ₁₁，
Ｌ₁₂の間に折り重ねられる。

【００３０】続いて、他方の第１折り畳み装置４Ｂのエ
アシリンダー４１を作動させて、その他方の折り畳み板
４４を保持台２に対する垂直方向に、該保持台２の上に
覆い被せられた一方の折り畳み板４４よりも僅かに上方
に位置するように上昇させる。そしてエアシリンダー４
３により、この他方の折り畳み板４４を、その先端が上
記第１折り畳み線Ｌ₁₂の上方に位置するように突出させ
て、上記一方の折り畳み板４４の上に覆い被せると、こ
れに伴ってこの他方の折り畳み板４４上に保持されたエ
アバッグ本体１２部分が、図８および図４（ハ）に示す
ように第１折り畳み線Ｌ₁₁に沿って一方の第１折り畳み
装置４Ａ側に折り返される。

【００３１】この状態で、上記第１折り畳み線Ｌ₁₂の外
側には、他方の第１折り畳み装置４Ｂによって折り返さ
れたエアバッグ本体１２が、図８および図４（ハ）に示
すように舌状に飛び出すこととなる。そして、この舌状
の部分は上記一方の折り畳み装置４Ａの折り畳み板４４
に形成された段差部４４Ｃに乗り上げ、さらに他方の折
り畳み板４４の先端縁に押し付けられることにより、そ
の根本の部分に折り癖が付けられる。そこで、上記一方
の折り畳み板４４を、まずその先端が上記第１折り畳み
線Ｌ₁₂よりも僅かに外側に位置するようにエアシリンダ
ー４３により後退させ、さらに上記一方の折り畳み板４
４よりも上になるようにエアシリンダー４１により支持
部材４２ごと上昇させ、しかる後再びエアシリンダー４
３によって他方の折り畳み板４４の上に覆い被さるよう
に突出させる。すると、これによりエアバッグ本体１２
の上記舌状に飛び出した部分は、図９および図４（ニ）
に示すように両折り畳み板４４，４４の間に巻き込まれ
て、折り癖の付けられた根本部分から他方の第１折り畳
み装置４Ｂ側に折り返され、他方の折り畳み板４４の上
に重ねられることとなる。

【００３２】こうして第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによ
りエアバッグ本体１２の両側部が折り畳まれると、押え
部材３４，３４が後退して該エアバッグ本体１２から引
き抜かれ、また両折り畳み板４４，４４も両側方に後退
して、一対の第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って両側部
がその内側に、層をなすように折り重ねられて長板状と
なったエアバッグ本体１２が表れる。なお、後退した折
り畳み板４４，４４は、エアシリンダー４６，４６によ
って図１０および図４（ホ）に示すように、それぞれの
先端部分４４Ａ，４４Ａが蝶番４５，４５を中心に跳ね
上げられ、以後の他の折り畳み装置の動作に干渉しない
ようになされている。

【００３３】次いで、第２折り畳み装置５により、この
長板状とされたエアバッグ本体１２の第１折り畳み線Ｌ
₁₁，Ｌ₁₂方向一端側の部分、すなわち保持台２から上記
出没方向に沿って押え装置３側に延びる部分が、他端
側、すなわち該出没方向の第３折り畳み装置６側に向か
って折り畳まれる。まず図１１に示すように、この第２
折り畳み装置５においては、その支持台５２上に、第１
折り畳み装置４Ａ，４Ｂにより折り込まれたエアバッグ
本体１２の上記一端側の部分が載置されている。そこ
で、この支持台５２に配設された四角形枠状の保持部材
５５を、駆動装置５７により保持台２側に移動させて上
記一端側の部分を支持台５２との間で囲み、次いでエア
シリンダー５８により保持部材５５を下方に引き寄せ
て、図１１に鎖線で示すように支持台５２と保持部材５
５とで上記一端側の部分を狭装、保持する。

【００３４】これと前後して、反転装置７のエアシリン
ダー７１により支持部材７２および反転部材７３が上昇
し、図１２に示すように保持台２に隣接する位置に配置
される。ここで、反転部材７３が所定の位置まで上昇す
ると、位置決めピン８３，８３がエアシリンダー８４，
８４により突出して保持台２に設けられた透孔に挿入さ
れ、該反転部材７３が保持台２に係止されて位置決めさ
れる。

【００３５】こうして反転部材７３が位置決めされた状
態で、その開口部７３Ａの先端に位置する一対の第２押
えロッド８２，８２は、保持台２に対する垂直方向に該
保持台２よりも僅かに上方の、折り込まれたエアバッグ
本体１２の上面と略同じ高さに配置される。また、この
第２押えロッド８２，８２は、上記出没方向には保持台
２の第２折り畳み装置５側の周縁部にあって、すなわち
エアバッグ１１の取付部材１３の上記一端側の周縁部に
位置することとなる。そこで、この状態からこれら第２
の押えロッド８２，８２をエアシリンダー８１，８１に
よって上記対向方向に反転部材７３の内側に突出させる
ことにより、エアバッグ本体１２はその上面が取付部材
１３の上記一端側の周縁部で押さえつけられ、ここに上
記第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の双方に直交する第２折り
畳み線Ｌ₂が画定される（図５（ヘ）参照）。

【００３６】このようにして第２折り畳み線Ｌ₂が画定
されたなら、支持台５２を支持する支持部材５１を回動
機構５４，５４によって回動させて、保持部材５５との
間に保持されたエアバッグ本体１２の一端側ごと、支持
台５２を図１２に鎖線で示すように保持台２の上に重な
り合うように反転させる。これにより、エアバッグ本体
１２の上記一端側の部分は、第２折り畳み線Ｌ₂に沿っ
て第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂方向の他端側に折り畳ま
れ、その先端縁が上記出没方向の第３折り畳み装置６側
を向いて上記他端側の略中程に位置することとなる。次
いで、支持台５２が反転した状態のまま、上記駆動装置
５７により保持部材５５が上記出没方向を図１３に鎖線
で示す位置から実線で示す位置に移動する。そして、こ
の保持部材５５が支持台５２の凹溝５９を越えたところ
で、反転装置７のエアシリンダー７９，７９により第１
押えロッド８０，８０が貫通孔７８，７８内に挿入され
て、反転部材７３の内側に突出する。しかる後、上記回
動機構５４，５４によって支持台５２ごと支持部材５１
を逆転させて、図１４に示すように支持台５２を元の位
置に戻す。

【００３７】ここで、これら第１押えロッド８０，８０
が挿入される上記貫通孔７８，７８は、回動軸７４，７
４およびピニオン７５，７５の軸線に沿って形成され、
この軸線は上述のように保持台２の第３折り畳み装置６
側の周縁部に位置するように形成されている。さらにこ
の軸線は、支持台５２を反転させた状態で、この支持台
５２に形成された凹溝５９に一致するように設定されて
いる。従って、この貫通孔７８，７８から突出した上記
第１押えロッド８０，８０は上記凹溝５９内に挿入され
て、保持台２の第３折り畳み装置６側の周縁部、すなわ
ち第２折り畳み装置５により折り畳まれたエアバッグ本
体１２の、取付部材１３の上記他端側の周縁部に配置さ
れ、該エアバッグ本体１２を上から押さえつけることと
なる。従って、この状態で上述のように支持台５２を元
の位置に戻しても、折り畳まれたエアバッグ本体１２が
広がるようなことはない。

【００３８】一方、第２折り畳み装置５によってエアバ
ッグ本体１２の一端側が折り畳まれると同時に、第３折
り畳み装置６が作動して該エアバッグ本体１２の他端側
の先端部を一端側に折り返す。この第３折り畳み装置６
では、まずその押え装置６７のエアシリンダー６１Ｂに
より支持部材６３Ｂが押え部材６８ごと上昇し、次いで
エアシリンダー６５Ｂにより押え部材６８が上記対向方
向に沿って押え台６９上に前進する。しかる後、エアシ
リンダー６１Ｂにより押え部材６８が下降して押え台６
９上に載置されたエアバッグ本体１２の他端側の部分に
密着し、図１３および図５（ト）に示すようにこの他端
側の部分の中程を押さえつける。ここで、この押え部材
６８は、上述のように第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによ
って層状に折り込まれたエアバッグ本体１２の最上部を
押さえつけるので、このエアバッグ本体１２の他端側の
部分の折り返しに際して、折り込まれたエアバッグ本体
１２が乱れるようなことはない。

【００３９】次いで、第３折り畳み装置６のエアシリン
ダー６１Ａにより支持部材６３Ａが僅かに上昇すると、
これとともに保持台２および押え台６９の上面と略面一
とされていた折り畳み板６４も上昇して、該折り畳み板
６４上に載置されていたエアバッグ本体１２の他端側
の、上記押え部材６８に押さえつけられた位置よりも先
が押し上げられる。続いて、エアシリンダー６５Ａによ
り折り畳み板６４を上記出没方向に沿って保持台２側に
前進させて、押え台６９の上に覆い被せると、押し上げ
られたエアバッグ本体１２の他端側の先端部は、上記押
え部材６８の他端側の周縁部を境に、該押え部材６８と
折り畳み板６４との間に巻き込まれるようにして、図１
４および図５（チ）に示すように上記第１折り畳み線Ｌ
₁₁，Ｌ₁₂方向一端側に折り返される。

【００４０】すなわち、本実施例では第３折り畳み線Ｌ
₃は、上記押え部材６８の他端側の周縁部に沿って上記
第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂の双方に直交する方向に、エ
アバッグ本体１２上の上記他端側に形成される（図５
（ト）、（チ）参照）。そして、この折り返された状態
でエアバッグ本体１２の上記他端側の先端部の先端縁
は、上記第２折り畳み装置５によりこの他端側に折り返
された一端側の先端縁に対向するように配置されること
となる。しかして、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂにより
長板状に折り込まれたエアバッグ本体１２は、これら第
２および第３折り畳み装置５，６によって第１折り畳み
線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に折り畳まれることにより、その長さが略
半分になる。なお、この状態で上記他端側に折り返され
たエアバッグ本体１２の一端側の部分の上面は、その取
付部材１３の他端側の周縁部が図５（チ）に示すように
第１押えロッド８０，８０によって押さえつけれらたま
まである。また、第２折り畳み線Ｌ₂上では第２押えロ
ッド８２，８２が突出していて折り畳まれたエアバッグ
本体１２に差し挟まれた状態となっている。

【００４１】こうして第２および第３折り畳み装置５，
６によりエアバッグ本体１２が第２および第３折り畳み
線Ｌ₂，Ｌ₃に沿って折り畳まれると、保持台２の吸引パ
イプ２１に接続された吸引手段が停止し、さらにエアシ
リンダー８４，８４によって位置決めピン８３，８３が
引き込まれて反転部材７３の保持台２への係止が解かれ
る。次いで反転装置７のエアシリンダー７６によりラッ
ク７７が前進すると、ピニオン７５，７５および回動軸
７４，７４を介して、この回動軸７４，７４に一体化さ
れた反転部材７３が図１５および図５（リ）に示すよう
に回動軸７４，７４の軸線を中心に１８０°回動して反
転する。そしてこれに伴い、上述のように第２押えロッ
ド８２，８２が差し挟まれたエアバッグ本体１２も、そ
の第１押えロッド８０，８０から一端側に位置する部
分、すなわち取付部材１３とその上に折り重ねられたエ
アバッグ本体１２部分とが該第１押えロッド８０，８０
を境に、第２押えロッド８２，８２に支持されながら他
端側に反転させられて、図１５および図５（リ）に示す
ように上記一端側の部分と他端側の部分との先端縁が突
き合わされた上に折り重ねられる。

【００４２】ここで、上記第１押えロッド８０，８０は
回動軸７４，７４の軸線に沿って突出し、エアバッグ本
体１２を押さえつけて保持しており、またこの軸線は保
持台２の第３折り畳み装置６側の周縁部、すなわち該保
持台２に保持されたエアバッグ１１の取付部材１３の他
端側の周縁部に沿って配置されているので、結局のとこ
ろエアバッグ本体１２は、反転装置７によって取付部材
１３の他端側の周縁部に沿って反転されて折り返される
こととなる。従って、第４の折り畳み線Ｌ₄はこの取付
部材１３の他端側の周縁部に沿って、第１押えロッド８
０，８０により画定されることとなる。また、こうして
エアバッグ本体１２が反転されることにより、第２押え
ロッド８２，８２によって画定された上記第２折り畳み
線Ｌ₂は、上記第３折り畳み線Ｌ₃上に重ね合わされるこ
ととなる。

【００４３】こうして折り畳まれたエアバッグ１１は、
その取付部材１３が上向きとされ、保持台２から上記出
没方向の第３折り畳み装置６側に移された状態となる。
しかる後、エアシリンダー７９，８１により第１および
第２押えロッド８０，８２が後退してエアバッグ本体１
２から引き抜かれるとともに、エアシリンダー６５Ａに
より第３折り畳み装置６の折り畳み板６４も後退してエ
アバッグ本体１２から離れ、次いでエアシリンダー７６
によりラック７７、ピニオン７５、回動軸７４を介して
反転部材７３が上記とは逆方向に回転して元の位置に戻
る。しかしてこれにより、エアバッグ１１は当該折り畳
み装置から取り外し可能な状態となり、これをもって折
り畳み作業が終了する。

【００４４】このように、上記構成の折り畳み装置によ
れば、各折り畳み装置４Ａ，４Ｂ，５，６および反転装
置７等により、エアバッグ本体１２を順次折り畳んでゆ
くことができる。しかも、エアバッグ１１は最終的に、
互いに平行な第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂と、互いに重な
り合う第２、第３折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃および第４折り畳
み線Ｌ₄とによって画定される方形状に折り畳まれる。
しかして、上記第１折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂は取付部材１
３の両側に画定され、また第２折り畳み線Ｌ₂および第
４折り畳み線Ｌ₄はこの取付部材１３の両端の周縁部に
画定されるから、結果的にエアバッグ本体１２は取付部
材１３の外形形状に合わせて折り畳まれることとなる。
すなわち、上記構成の折り畳み装置によれば、エアバ
ッグ１１をそのとり得る最もコンパクトな形状に規則的
に折り畳むという上記の要請を満たしつつ、このような
折り畳み作業を機械的に行ってその自動化、効率化を図
ることが可能となる。そしてこれにより、近年のエアバ
ッグの普及にも十分対応し得るエアバッグの供給体制を
整えることができる。

【００４５】また、上記構成の折り畳み装置では、取付
部材１３とその上に重ねられたエアバッグ本体１２と
が、折り畳みの最終段階においては反転装置７によって
反転させられ、この結果金属製の取付部材１３がエアバ
ッグ本体１２の上になった状態で折り畳みが終了するこ
ととなる。従って、このままエアバッグ１１を搬送した
りしても、取付部材１３が押えとなるため折り畳まれた
エアバッグ本体１２が崩れたりするようなことはない。
さらに、上記最終段階にて吸引手段による吸引は解か
れ、折り畳みが終了した時点ではエアバッグ１１は保持
台２から即座に移動し得る状態となっている。このよう
に上記折り畳み装置によれば、折り畳まれたエアバッグ
１１の次工程への搬送を容易に行うことが可能であり、
作業の円滑化が図られるという利点を得ることができ
る。

【００４６】これに加えて上記折り畳み装置では、折り
畳みの最終段階において、エアバッグ１１の取付部材１
３と、第２折り畳み装置５によってこの取付部材１３の
上に折り重ねられたエアバッグ本体１２とを第４折り畳
み線Ｌ₄に沿って反転させる反転装置７が、保持台２に
対して昇降自在とされている。そして、この反転装置７
は、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによるエアバッグ折り
畳みの初期の段階においては、保持台２に対しその下方
に降下して該保持台２から離間した状態に保持されてい
る。従って上記構成の折り畳み装置によれば、このよう
な折り畳みの初期段階において、反転装置７の支持部材
７２、反転部材７３、あるいは第１および第２押えロッ
ド８０，８２等が、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂの折り
畳み板４４，４４の進退や上下動に干渉して、該第１折
り畳み装置４Ａ，４Ｂによる折り畳み作業を阻害するよ
うな事態を避けることができる。そしてこれにより、円
滑な折り畳み作業を行うことが可能となる。

【００４７】また本実施例では、反転装置７の反転部材
７３に、保持台２の第３折り畳み装置６側の周縁部と第
２折り畳み装置５側の周縁部とに、それぞれ上記対向方
向に沿って突出する第１押えロッド８０，８０と第２押
えロッド８２，８２とが設けられており、上記第４折り
畳み線Ｌ₄および第２折り畳み線Ｌ₂は、これら第１およ
び第２押えロッド８０，８２によってエアバッグ本体１
２上に画定されることとなる。しかして本実施例におい
ては、反転部材７３が反転してエアバッグ本体１２を第
４折り畳み線Ｌ₄に沿って折り返すに際し、このエアバ
ッグ本体１２の第４折り畳み線Ｌ₄上の部分は、上記第
１押えロッド８０，８０によって押さえつけられて保持
されることとなり、一方この第４折り畳み線Ｌ₄回りに
反転させられるエアバッグ本体１２の上記第２折り畳み
線Ｌ₂の部分は、折り畳まれた該エアバッグ本体１２に
差し挟まれた上記第２押えロッド８２，８２によって支
持されつつ、反転させられることになる。

【００４８】従って、このような構成を採ることによ
り、この反転装置７によるエアバッグ１１の反転の際
に、その前段階において既に折り畳まれたエアバッグ本
体１１が崩れてしまったり、重ね合わせが乱れてしまう
ような事態を未然に防ぐことができる。そしてこれによ
り、当該折り畳み装置の如く作業の自動化を目的とした
装置において、上述のような崩れや乱れを直すために人
手の介入を余儀なくされるような事態を防ぎ、一層円滑
な折り畳み作業を可能とすることができる。なお、上記
第１押えロッド８０，８０は、第２折り畳み装置５の支
持台５２が保持台２の上に重ねられた状態から元の位置
に戻る前に突出してエアバッグ本体１２を押さえつける
ので、この支持台５２の復帰に際してエアバッグ本体１
２が乱れたりするような事態をも防止することが可能で
ある。

【００４９】さらに本実施例では、第２折り畳み装置５
においてエアバッグ本体１２の上記一端側は、支持台５
２に設けられた四角形枠形の保持部材により支持台５２
ごと取り囲まれて確実に保持され、保持台２側に反転さ
れて折り畳まれる。また第３折り畳み装置６において
は、エアバッグ本体１２の他端側の部分は押え装置６７
により、その層状に重ねられた最上部が押さえつけられ
て折り畳まれる。従って、これらの折り畳み装置５，６
においても、エアバッグ本体１２の折り畳み中に乱れを
防ぐことができ、上記効果と相俟って、より円滑な折り
畳みを行うことができるという利点が得られる。また本
実施例では、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂの折り畳み板
４４，４４に設けられた段差部４４Ｃにより、上述した
ようにエアバッグ本体１２には折り癖がつけられるた
め、エアバッグ本体１２をこの折り癖に従って折り返す
ことができ、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂによる折り畳
みを確実に行うことが可能となる。さらに、このような
段差部４４Ｃにより、折り畳み板４４の動作に第２折り
畳み装置５の回動機構５４が干渉するような事態を避け
ることもできる。

【００５０】さらにまた、本実施例では折り畳まれたエ
アバッグ１１が最終的に、上記出没方向に保持台２の押
え装置３とは反対側に位置することとなり、このため基
台１から突出する押え装置３に何等邪魔されることな
く、折り畳まれたエアバッグ１１を容易に回収すること
ができるという利点が得られる。また、本実施例では保
持台２を初め、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂの折り畳み
板４４，４４、第２折り畳み装置５の支持台５２、およ
び第３折り畳み装置６の折り畳み板６４や押え台６９が
傾斜して配置されており、このため例えば保持台２への
エアバッグ１１の装着や折り畳まれたエアバッグ１１の
取り外し等を人手を介して行うような場合には、その労
力の軽減を図ることが可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
アバッグはその取付部材の外形形状に応じた形状に規則
的に折り畳まれるので、エアバッグの折り畳み作業にお
いて、このようなエアバッグをできるだけコンパクトに
折り畳むという要請を満たしつつ、当該折り畳み作業の
自動化、効率化を図ることが可能となる。そしてこれに
より、近年のエアバッグの広範な普及にも十分対応して
エアバッグ供給をなすことが可能となる。また、折り畳
みの最終段階でエアバッグを反転させる反転装置が上下
動可能とされているので、折り畳みの初期段階において
第１折り畳み装置による折り畳み動作に干渉して円滑な
作業を阻害するような事態を、未然に防ぐことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す保持台２の上方からの
平面図である。

【図２】図１に示す実施例の側面図である。

【図３】図１に示す実施例の保持台２周辺の拡大平面図
である。

【図４】図１の実施例によりエアバッグ本体１２が第１
折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って折り込まれてゆく状態を
示す、第３折り畳み装置６側かつ他方の第１折り畳み装
置４Ｂ側からみた斜視図である。

【図５】図１の実施例によりエアバッグ本体１２が第
２、第３、第４折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄に沿って折り
込まれてゆく状態を示す、第３折り畳み装置６側かつ他
方の第１折り畳み装置４Ｂ側からみた斜視図である。

【図６】図１の実施例によりエアバッグ本体１２が第１
折り畳み線Ｌ₁₁，Ｌ₁₂に沿って折り込まれてゆく状態を
示す、押え部材３４の出没方向の第３折り畳み装置６側
からみた正面図である。

【図７】図６の次の状態を示す正面図である。

【図８】図７の次の状態を示す正面図である。

【図９】図８の次の状態を示す正面図である。

【図１０】図９の次の状態を示す正面図である。

【図１１】図１の実施例によりエアバッグ本体１２が第
２、第３、第４折り畳み線Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄に沿って折り
込まれてゆく状態を示す、第１折り畳み装置４Ａ，４Ｂ
の対向方向の一方の第１折り畳み装置４Ａ側からみた側
面図である。

【図１２】図１１の次の状態を示す側面図である。

【図１３】図１２の次の状態を示す正面図である。

【図１４】図１３の次の状態を示す正面図である。

【図１５】図１４の次の状態を示す正面図である。

【符号の説明】 １ 基台 ２ 保持台 ３ 押え装置 ４Ａ，４Ｂ 第１折り畳み装置 ５ 第２折り畳み装置 ６ 第３折り畳み装置 ７ 反転装置 １１ エアバッグ １２ エアバッグ本体 １３ 取付部材 ３４ 押え部材 ４４ 折り畳み板 ５２ 支持台 ５５ 保持部材 ６４ 折り畳み板 ７３ 反転部材 ７４ 回動軸 ８０ 第１押えロッド ８２ 第２押えロッド Ｌ₁₁，Ｌ₁₂ 第１折り畳み線 Ｌ₂ 第２折り畳み線 Ｌ₃ 第３折り畳み線 Ｌ₄ 第４折り畳み線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栃内 憲司 兵庫県朝来郡生野町口銀谷字猪野々985番 地１ 三菱マテリアル株式会社生野製作所 内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋状のエアバッグ本体に窓枠状の取付部
   材が設けられて成るエアバッグの折り畳み装置であっ
   て、 上記取付部材を下向きとして当該エアバッグを保持する
   保持台と、 この保持台の上方に、該保持台に対して平行な方向から
   出没自在、かつ該保持台に向かって離接可能に設けら
   れ、上記エアバッグ本体の上に上記取付部材の両側部に
   沿って互いに平行な一対の第１折り畳み線を画定する押
   え装置と、 上記保持台に対して平行かつ上記押え装置の出没方向に
   直交する方向に上記保持台を間に挟んで互いに対向して
   配置され、この対向方向に進退自在、かつ上記保持台に
   対して上下動可能とされて、上記エアバッグ本体の第１
   折り畳み線よりも外側の部分を、該第１折り畳み線に沿
   って上記対向方向の反対側に折り込む一対の第１折り畳
   み装置と、 この第１折り畳み装置により畳まれた上記エアバッグ本
   体の第１折り畳み線方向一端側の部分を、上記取付部材
   の該一端側の周縁部に画定される第２折り畳み線に沿っ
   て第１折り畳み線方向他端側に折り返す第２折り畳み装
   置と、 上記エアバッグ本体の第１折り畳み線方向他端側の中間
   部に第３折り畳み線を画定し、この第３折り畳み線より
   も他端側の部分を該第３折り畳み線に沿って上記第１折
   り畳み線方向一端側に折り返す第３折り畳み装置と、 上記保持台に対して昇降自在、かつ該保持台に隣接する
   位置にて位置決め可能とされ、上記取付部材の第１折り
   畳み線方向他端側の周縁部に沿って上記エアバッグ本体
   に第４折り畳み線を画定するとともに、上記取付部材と
   上記第２折り畳み装置により該取付部材上に折り重ねら
   れたエアバッグ本体の上記一端側の部分とを、上記第２
   折り畳み線が上記第３折り畳み線に重なるように、上記
   第４折り畳み線回りに上記第１折り畳み線方向他端側に
   反転させる反転装置とを具備して成るエアバッグの折り
   畳み装置。
2. 【請求項２】 上記反転装置には、上記第４折り畳み線
   に沿って上記エアバッグ本体上に出没可能とされて当該
   第４折り畳み線を画定するとともに、該第４折り畳み線
   に沿って上記エアバッグ本体を保持する第１押え手段が
   設けられていることを特徴とする請求項１記載のエアバ
   ッグの折り畳み装置。
3. 【請求項３】 上記反転装置には、上記第２折り畳み線
   に沿って上記エアバッグ本体上に出没可能とされて当該
   第２折り畳み線を画定するとともに、上記第２折り畳み
   装置により折り返された上記エアバッグ本体を支持しつ
   つ、当該反転装置により上記第４折り畳み線回りに反転
   する第２押え手段が設けられていることを特徴とする請
   求項１または請求項２記載のエアバッグの折り畳み装
   置。