JP4356622B2 - エアバッグの折り畳み方法と折り機 - Google Patents

Description

本発明は、ロール折り部位を設けるように折り畳むエアバッグの折り畳み方法とその方法に使用する折り機に関する。エアバッグは、折り畳まれて車両に搭載され、膨張用ガスを流入させることにより、折りを解消しつつ展開し、乗員や歩行者等を保護可能に、所定箇所で膨らんで、配置される。

従来、例えば、頭部保護エアバッグでは、車両への搭載時、窓の上縁側に折り畳まれて収納され、その際、渦巻き状に折り畳まれたロール折り部位を設けて、収納される場合があった（例えば、特許文献１参照）。

そして、このようなエアバッグにロール折り部位を設ける際には、例えば、二本の折り棒を使用する折り畳み方法があった（例えば、特許文献２参照）。この折り畳み方法では、二本の折り棒でエアバッグの一部を挟み、ついで、エアバッグを挟んだ状態で二本の折り棒を回転させて、二本の折り棒の周囲に、渦巻き状にエアバッグを巻き取り、その後、二本の折り棒を抜いて、エアバッグにロール折り部位を設けていた。
特開２００４−５８８４８号公報 特開平７−１８６８６５号公報

しかし、従来の折り畳み方法では、二本の折り棒を回転させる際、二本の折り棒の間からエアバッグがすり抜けてしまう場合があり、すり抜けてしまえば、ロール折りが行なえないことから、挟持力を強くして、折り畳む必要が生ずる。

しかしながら、挟持力を強くした二本の折り棒を回転させて、その周囲に渦巻き状の部位を設けてロール折り部位を形成した場合には、その二本の折り棒を、折り畳んだエアバッグから抜く際、二本の折り棒を相互に離す必要が生ずるが、渦巻き状のエアバッグ自体が、その移動を規制するように渦巻き状に巻き付いてしまう場合も生じ、その場合には、二本の折り棒をエアバッグから引き抜き難くなってしまう。特に、ロール折り部位をコンパクトにする場合には、このような問題が生じやすい。

本発明は、上記の課題を解決するもので、的確にロール折り部位を形成することができて、容易にコンパクトに折り畳むことも可能なエアバッグの折り畳み方法と折り機を提供することを目的とする。

エアバッグが、車両のサイドウインドの上縁側に折り畳まれて収納されて、膨張用ガスの流入時、車内側壁部と車外側壁部とを離すように膨らませつつ、サイドウインドの車内側を覆うように展開膨張する頭部保護用として、
車内側壁部と車外側壁部とを重ねて平らに展開して折り畳まれるとともに、
エアバッグの上縁側に、上下方向に折り重ねるように蛇腹折りする蛇腹折り部位を形成し、蛇腹折り部位の下方に、エアバッグの下縁を車外側に巻くように、ロール折りするロール折り部位を形成して、折り畳むエアバッグの折り畳み方法であって、
平らに展開したエアバッグを載置するテーブルと、
外周面にエアバッグを吸着可能に、エアを吸引する吸気孔を備えた長尺状の芯材と、
芯材に連結されて吸気孔からのエアの吸引を可能にする吸気源と、
芯材を保持し、テーブル上のエアバッグを芯材の周囲に巻き取らせるように、芯材を回転させる回転機構と、
蛇腹折り部位を形成するために、テーブルの上方からテーブル上面に押圧可能な折板、及び、テーブルの貫通孔を経てテーブル上面上に突設される折板と、
を備えて構成される折り機を使用し、
折り機のテーブルの上面上に、車内側壁部の側を接触させて、エアバッグを載置し、
テーブルの上方から下降させる折板を、蛇腹折り部位の折目となる位置に、下降させて、エアバッグの上縁側をテーブル上面上に止めるとともに、テーブルの下方から上昇させる折板を上昇させて、蛇腹折り部位を形成し、
その後、展開したエアバッグの下縁付近のロール折り部位におけるロール折りの中心側に、芯材を配置させ、ついで、芯材外周面にエアバッグを吸着させるように吸気孔からエアを吸引しつつ、回転機構により、芯材を回転させて、芯材の周囲にエアバッグを巻き取らせて渦巻き部位を形成しつつ、折板に止められたエアバッグを巻き取ることによって、渦巻き部位を折板に接近させ、
さらに、折板を抜きつつ蛇腹折り部位と渦巻き部位とを把持して、芯材を抜き取ることにより、蛇腹折り部位とロール折り部位とを形成することを特徴とする。

本発明に係るエアバッグの折り畳み方法では、エアバッグを渦巻き状に巻く中心に、エアの吸引によってエアバッグを吸着させる芯材を配置させ、ついで、その芯材を回転させて、エアバッグに渦巻き状に巻いたロール折り部位を形成する。そして、エアバッグ自体が、膨張用ガスを流入させて膨張できるように、エアを通過させない程度のガス非透過性を有していることから、エアバッグを、外れることなく、円滑に芯材に巻き付けることができて、エアバッグに、的確に、ロール折り部位を形成することができる。

特に、本発明の折り畳み方法では、１本の芯材の外周面に巻き付けてロール折り部位を形成することから、エアバッグのロール折り部位の中心の空洞部位は、芯材の外径程度となって、二本の折り棒がロール折り部位の中心に配置される従来の折り畳み方法に比べて、ロール折り部位の中心の空洞部位の内径寸法を、極力、小さくすることができ、すなわち、渦巻き状にロール折りするエアバッグのエリアを、極力、多くすることができて、安定した形状で、かつ、コンパクトな渦巻き状の折り畳み完了形状を、容易に確保することが可能となる。

また、本発明の折り畳み方法では、芯材に巻き付けた後の芯材を引き抜く際において、エアの吸引を停止させれば、エアバッグの渦巻き状に巻かれた内周面と、芯材外周面と、の間に隙間が生じ易く、芯材を円滑に引き抜くことが可能となる。

したがって、本発明に係るエアバッグの折り畳み方法では、的確にロール折り部位を形成することができて、エアバッグを容易にコンパクトに折り畳むことができる。

そして、芯材を抜き取る際、吸気孔からエアを排出させるようにすれば、エアバッグの渦巻き状に巻かれた内周面と、芯材外周面と、の間に、容易に、隙間を生じさせることができて、一層、コンパクトに折り畳めるように、エアバッグが芯材に強く巻き付けられていても、円滑に、芯材を引き抜くことができる。

本発明に係る折り機では、エアバッグが、車両のサイドウインドの上縁側に折り畳まれて収納されて、膨張用ガスの流入時、車内側壁部と車外側壁部とを離すように膨らませつつ、サイドウインドの車内側を覆うように展開膨張する頭部保護用として、
車内側壁部と車外側壁部とを重ねて平らに展開して折り畳まれるとともに、
エアバッグの上縁側に、上下方向に折り重ねるように蛇腹折りする蛇腹折り部位を形成し、蛇腹折り部位の下方に、エアバッグの下縁を車外側に巻くように、ロール折りするロール折り部位を形成する折り機であって、
平らに展開したエアバッグを載置するテーブルと、
外周面にエアバッグを吸着可能に、エアを吸引する吸気孔を備えた長尺状の芯材と、
芯材に連結されて吸気孔からのエアの吸引を可能にする吸気源と、
芯材を保持し、テーブル上のエアバッグを芯材の周囲に巻き取らせるように、芯材を回転させる回転機構と、
蛇腹折り部位を形成するために、テーブルの上方からテーブル上面に押圧可能で、かつ、エアバッグの上縁側をテーブル上面上に止め可能な折板、及び、テーブルの貫通孔を経てテーブル上面上に突設される折板と、
を備え、
さらに、回転機構が、
回転する芯材に、下降する折板によって上縁側をテーブル上に止めたエアバッグの下縁側を巻き取らせつつ、芯材を前進させて折板に接近可能に、
芯材の左右両端側をそれぞれ回動自在に支持する軸受を設けた左右のスライダと、
各スライダを移動可能に各スライダを前後方向に沿って滑らせるガイドと、
を備えて構成されていることを特徴とする。

本発明に係る折り機では、テーブル上にエアバッグを展開させて、エアバッグにおけるロール折りする部位の中心付近に、芯材を配置させ、吸気源を作動させつつ、吸気孔からエアを吸引しつつ、芯材を回転させる。すると、エアバッグは、吸気孔に吸着された状態で芯材に巻き取られて、芯材の周囲に渦巻き状の部位を形成する。その後、吸気源の作動を停止させれば、芯材への吸着が解除されて、芯材の外周面から外しやすくなり、相対的に、芯材をエアバッグから引き抜けば、ロール折り部位を設けたエアバッグを得ることができる。

そのため、本発明に係る折り機では、既述の本発明のエアバッグの折り畳み方法を円滑に実施することができる。

そして、本発明に係る折り機では、芯材に連結されて吸気孔からエアを吐出させる吐出源を、設けて、構成してもよく、この場合には、芯材を抜き取る際、吐出源を作動させて、吸気孔からエアを排出させるようにすれば、エアバッグの渦巻き状に巻かれた内周面と、芯材外周面と、の間に、容易に、隙間を生じさせることができて、一層、コンパクトに折り畳めるように、エアバッグが芯材に強く巻き付けられていても、円滑に、芯材を引き抜くことができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、図１・２に示すように、実施形態で折り畳むエアバッグは、頭部保護エアバッグ装置Ｍに使用される頭部保護用のエアバッグ２０であり、頭部保護エアバッグ装置Ｍは、エアバッグ２０と、インフレーター１２と、取付ブラケット１０・１３と、案内ブラケット１７と、エアバッグカバー８と、を備えて構成されている。そして、エアバッグ２０は、車両Ｖの車内側におけるサイドウインドＷ１・Ｗ２の上縁側において、フロントピラー部ＦＰの下縁側から、ルーフサイドレール部ＲＲの下縁側を経て、リヤピラー部ＲＰの上方側までの範囲に、折り畳まれて収納されている。

インフレーター１２は、図１に示すように、略円柱状のシリンダタイプとして、エアバッグ２０における膨張用ガスを流入させるための接続口部２２が、外装され、クランプ１５を利用して、エアバッグ２０と連結されている。そして、インフレーター１２は、取付ブラケット１３を利用して、センターピラー部ＣＰの上方付近におけるルーフサイドレール部ＲＲのインナパネル２に、ルーフヘッドライニング５の下縁５ａに覆われて、取付固定されている。なお、インナパネル２は、車両Ｖのボディ（車体）１側の部材である。また、取付ブラケット１３は、板金製として、インフレーター１２を保持し、取付ボルト１４を利用して、インナパネル２に固定されている。

各取付ブラケット１０は、二枚の板金製のプレートから構成され（図３参照）、エアバッグ２０の各取付部２８を挟むように、各取付部２８に取り付けられ、取付ボルト１１によって、各取付部２８をインナパネル２に取付固定している。なお、各取付ボルト１１は、ナット２ｂを設けてインナパネル２に形成された取付孔２ａに、締結されている。

エアバッグカバー８は、フロントピラー部ＦＰに配置されるピラーガーニッシュ４とルーフサイドレール部ＲＲに配置されるルーフヘッドライニング５とのそれぞれの下縁４ａ・５ａ側から構成されている。なお、フロントピラーガーニッシュ４とルーフヘッドライニング５とは、合成樹脂製とし、フロントピラー部ＦＰとルーフサイドレール部ＲＲとにおいて、それぞれ、ボディ１のインナパネル２における車内側に、取付固定されている。また、ルーフヘッドライニング５は、フロントピラー部ＦＰの上方付近から、センターピラー部ＣＰの上方を経て、リヤピラー部ＲＰの上方付近まで、配設されている。

案内ブラケット１７は、図１・３に示すように、リヤピラー部ＲＰの上方に配置されて、断面を略Ｌ字形若しくは略コ字形とした板金製とし、膨張時のエアバッグ２０が、ピラーガーニッシュ６と干渉せずに、車内側Ｉに突出させるために、配設されている。

エアバッグ２０は、図１〜４に示すように、ポリアミド糸等を使用した袋織りにより製造され、インフレーター１２からの膨張用ガスＧを流入させて、折り畳み状態から展開して、サイドウインドＷ１・Ｗ２やセンターピラー部ＣＰ・リヤピラー部ＲＰのピラーガーニッシュ７・６の車内側Ｉを覆うように、展開膨張する。そして、エアバッグ２０は、膨張用ガスＧを流入させて車内側壁部２１ａと車外側壁部２１ｂとを離すように膨らむガス流入部２１と、膨張用ガスＧを流入させない非流入部２６と、を備えて構成されている。

非流入部２６は、ガス流入部２１の壁部２１ａ・２１ｂ相互を結合させたように形成され、周縁部２７、取付部２８、及び、区画部２９、から構成されている。周縁部２７は、エアバッグ２０の外周縁の部位に配置されて、ガス流入部２１の周囲を囲むように、形成されている。

取付部２８は、エアバッグ２０の上縁２０ａ側における周縁部２７から上方へ突出するように、複数（実施形態では６個）形成されている。各取付部２８には、ボルト１１を挿通させる取付孔２８ａが、形成されている。そして、各取付部２８は、既述したように、インナパネル２に取り付けるための取付ブラケット１０が固着され、そして、各取付孔２８ａを挿通する取付ボルト１１が、ナット２ｂに螺合されることにより、インナパネル２に固定されている（図３参照）。

区画部２９は、主保護膨張部２４の領域内に、周縁部２７から侵入するように配置され、主保護膨張部２４が板状に膨張できるように、主保護膨張部２４の厚さを規制するために配置されている。

ガス流入部２１は、実施形態の場合、接続口部２２、ガス供給路部２３、及び、主保護膨張部２４、から構成されている。ガス供給路部２３は、エアバッグ２０の上縁２０ａ側で車両Ｖの前後方向に沿って、直線状に配設されている。ガス供給路部２３の前後方向の略中間部位には、上方へ延びて、インフレーター１２からの膨張用ガスＧをガス流入部２１内に流入させるための接続口部２２が、形成されている。ガス供給路部２３は、接続口部２２からの膨張用ガスＧを、車両Ｖの前後方向両側へ流すとともに、エアバッグ２０において、最初に膨張する上流側部位を構成することとなる。なお、ガス供給路部（上流側部位）２３は、車両搭載状態で膨張を完了させた際、上部側の一部が、エアバッグカバー８に覆われるとともに、下部側が、乗員頭部の上部付近の側方まで、配置されるように、構成されている。

主保護膨張部２４は、ガス供給路部２３の下部側とともに、車両Ｖのシートに着座した乗員の頭部を保護するエリアであり、前部２４ａが、ガス供給路部２３の前部側の下方に配置され、エアバッグ２０の展開膨張時、車両Ｖの前席の側方に配置されて、前席側方のサイドウインドＷ１を覆うように膨張し、後部２４ｂが、ガス供給路部２３の後部側の下方に配置され、エアバッグ２０の展開膨張時、車両Ｖの後席の側方に配置されて、後席側方のサイドウインドＷ２を覆うこととなる。

このエアバッグ２０の折り畳み方法の概略について説明すると、まず、車内側壁部２１ａと車外側壁部２１ｂとを重ねて平らに展開させ、順次、折目Ｄ０・Ｄ１・Ｄ２（図４のＡ・Ｂ参照）を付けて、エアバッグ２０の上縁２０ａ側の上流側部位（ガス供給路部）２３を、上下方向に重ねて折るように、蛇腹折りして、上縁２０ａ側に、蛇腹折り部位３１を形成する。さらに、図４のＣに示すように、エアバッグ２０における蛇腹折り部位３１の下方となるエアバッグ２０の下部側において、エアバッグ２０の下縁２０ｂを車外側Ｏに向けて巻くように、ロール折りして、ロール折り部位３２を形成すれば、エアバッグ２０の折り畳み作業を完了させることができ、折り畳み完了後には、破断可能な図示しない折り崩れ防止用ラッピング材が巻かれることとなる。

このように折り畳まれたエアバッグ２０では、車両Ｖへの搭載後、インフレーター１２から膨張用ガスＧが供給されれば、接続口部２２からガス供給路部２３を経て主保護膨張部２４に膨張用ガスＧが流れ、蛇腹折り部位３１のガス供給路部２３への流入時、蛇腹折りの折りの解消に伴って、ロール折り部位３２を車内側Ｉに押し出し、そして、ロール折り部位３２の折りの解消時、乗員と干渉しても、乗員と接触しつつ折りを解消することとなって、乗員とウインドＷ１・Ｗ２との間の隙間が狭くとも、円滑に、エアバッグ２０が、展開膨張して、乗員頭部を保護することが可能となる。

そして、エアバッグ２０の折り畳みに使用する折り機３５は、図５に示すように、平らに展開したエアバッグ２０を載せるテーブル３６、折板３７・３８・３９、芯材６３、芯材６３を回転させる回転機構４０、芯材６３からエアを吸引するため吸気源７７、及び、芯材６３側にエアを供給する吐出源８０、を備えて構成されている。

テーブル３６は、図示しない脚部を備えて、図５・１１に示すように、作業エリアの接地面の上方位置に配置され、折板３８・３９を下方から突出可能な貫通孔３６ａ・３６ｂを備えて構成されている。

折板３７は、上下動可能に配設されて、下降時にテーブル３６のテーブル上面３６ｃ側へ押圧可能に、テーブル３６の上方に配設されている。この折板３７は、エアバッグ２０に折目Ｄ１を付けるために、テーブル上面３６ｃに載置されたエアバッグ２０のガス供給路部２３の上部側に押し付けられるものであり、押え用折板３７として、構成されている。

折板３８・３９は、上下動可能に配設されて、上昇時にテーブル３６の下方から貫通孔３６ａ・３６ｂを貫通して、テーブル上面３６ｃ上に突設されるように、配設されている。そして、折板３８は、エアバッグ２０に折目Ｄ０を付けるために、配設され、折板３９は、エアバッグ２０に折目Ｄ２を付けるために、配設されている。

回転機構４０は、手動操作で駆動用ハンドル４１を回転させることにより、芯材６３を回転させるものであり、駆動用ハンドル４１を取り付けた回転駆動軸４２、スプロケット４４・４７・５０・５３、チェーン４５Ａ・４５Ｂ、従動軸４８・５４、ウォームギヤ５６、ウォームホイール６２、ガイド５８、スライダ５９、及び、軸受４３・４９・５５・６０、を備えて構成されている。

駆動用ハンドル４１を後端側に取り付けた回転駆動軸４２は、テーブル３６の下面３６ｄに固定された軸受４３に、回動可能に支持されている。回転駆動軸４２の前端には、チェーン４５Ａ・４５Ｂを巻き掛けたスプロケット４４が、取り付けられている。

チェーン４５Ａ・４５Ｂは、スプロケット４４から左右に延びて、それぞれ、テーブル３６の左右両端付近に配置された従動軸４８・４８のスプロケット４７に巻き掛けられている。従動軸４８・４８は、それぞれ、テーブル下面３６ｄに固定された軸受４９に支持され、スプロケット４７から離れた後端に、チェーン５１を巻き掛けるスプロケット５０を、取り付けている。

各チェーン５１・５１は、それぞれ、スプロケット５３に巻き掛けられており、各スプロケット５３は、テーブル３６の左右の両端から離れて、前後方向に沿って配置された従動軸５４・５４の後端に取り付けられている。従動軸５４・５４は、図１０に示すように、軸方向に沿って配設される凹溝５４ａを備えて構成されるとともに、図５に示すように、前後両端を軸受５５・５５によって、回動可能に支持されている。そして、各従動軸５４・５４には、凹溝５４ａに嵌合する凸部５６ａを内周面に備えたウォームギヤ５６が、外装されている。各ウォームギヤ５６は、従動軸５４の軸方向に沿って移動可能に外装されるとともに、従動軸５４の軸周り方向への回転時には、従動軸５４とともに回転することとなる。

そして、各ウォームギヤ５６には、図５・１０に示すように、芯材６３の左右端部に固定されたウォームホイール６２が、噛合している。

芯材６３は、一体的に周方向に回動可能な略丸棒状に形成され、エア通路７５と連通される連結口部７４を連結させた右端側の元部６４と、左端側の先端部６５と、中間部位の揺動可能部６６と、を備えて、構成されている。左右両端側の元部６４と先端部６５とは、それぞれ、ウォームホイール６２が固定されるとともに、スライダ５９の軸受６０に、回動自在に支持されている。

なお、左右の各スライダ５９は、ＬＭガイドから構成されて、ガイド５８に沿って前後方向に移動可能に、配設されている。

また、元部６４の揺動可能部６６側の端部には、揺動可能部６６を揺動可能に支持する支持部６４ａが配設され、支持部６４ａは、図６の二点鎖線に示すように、揺動可能部６６の先端部６６ｂを上方へ揺動できるように、揺動可能部６６の元部６６ａを保持している。そして、元部６４は、支持部６４ａ側に対して、連結口部７４側が、回動可能に連結されている。そのため、この芯材６３の元部６４側では、固定されているウォームホイール６２が回転駆動すれば、連結口部７４側は回転せず、支持部６４ａ側が回転し、そして、支持部６４ａが保持している揺動可能部６６の元部６６ａは、円滑に、支持部６４ａとともに、回転駆動されることとなる。

さらに、連結口部７４に接続されているエア通路７５には、図５に示すように、切替弁７６を介在させて、エアを吸引可能な吸気源７７と、エアを吐出可能な吐出源８０と、が、連結されている。吸気源７７は、ブロア７９、及び、ブロア７９と切替弁７６とを連結するエア通路７８、を備えて構成されている。吐出源８０は、コンプレッサー８２、及び、コンプレッサー８２と切替弁７６とを連結するエア通路８１、を備えて構成されている。そして、支持部６４ａによる揺動可能部６６の保持構造は、吸気源７７が作動すれば、支持部６４ａを介在させて、揺動可能部６６内のエアを吸引可能とし、また、吐出源８０が作動すれば、支持部６４ａを介在させて、揺動可能部６６側へエアを供給可能に、構成されている。

また、先端部６５の揺動可能部６６側の端部には、図５・６に示すように、キャップ６５ｃを備えた連結部６５ａが、配設されている。この連結部６５ａは、本体６５ｂと、本体６５ｂに対して取外し可能に取り付けられるキャップ６５ｃと、を備えて構成されている。そして、揺動可能部６６の先端部６６ｂが、四角柱状としており、本体６５ｂにキャップ６５ｃを嵌めた連結部６５ａには、先端部６６ｂを嵌合可能な凹溝６５ｄが形成されている。そのため、凹溝６５ｄに先端部６６ｂを嵌めて、キャップ６５ｃを本体６５ｂに取り付けた後では、芯材６３の先端部６５側が、ウォームホイール６２の回転駆動に伴って、回転すれば、凹溝６５ｂへの先端部６６ｂの嵌合により、揺動可能部６６の先端部６６ｂが、円滑に、回転駆動されることとなる。

揺動可能部６６は、図６に示すように、元部６６ａと先端部６６ｂとの間の本体部６６ｃが、円筒状の周壁部６７を備えて構成され、周壁部６７には、大小の円形に開口した吸気孔７１・７２が形成されている。なお、揺動可能部６６では、芯材６３の元部６４側との連通状態は、周壁部６７より外形寸法を小さくした四角柱状の先端部６６ｂが中実状態で閉塞されていることから、周壁部６７における先端部６６ｂ側までとしている。

そして、周壁部６７では、図６〜９に示すように、小径の吸気孔７１を放射状に周方向に４個配設させた吸気エリア６８と、大径の吸気孔７２を対称的な周方向の２箇所に配設させた吸気エリア６９・７０と、を配設させている。吸気エリア６９と吸気エリア７０とは、周方向に配置させた吸気孔７２・７２の配置方向を、相互に直交させるように、配置されている。また、実施形態の場合、周壁部６７の外径寸法Ｄ０は、１１ｍｍとし、内径寸法ｄ０は、８ｍｍとし、貫通孔７１の内径寸法ｄ１は、２ｍｍとし、貫通孔７２の内径寸法ｄ２は、４ｍｍとしている。さらに、吸気エリア６９のピッチは、５０ｍｍとし、吸気エリア６９・７０のピッチは、１００ｍｍとしている。ちなみに、大径の吸気孔７２による吸気エリア６９・７０を設けた理由は、小径の吸気孔７１による吸気エリア６８だけであると、エアバッグ２０の吸着が不十分となる場合があるからであり、逆に、大径の吸気孔７２による吸気エリア６９・７０だけであると、周壁部６７の剛性が確保できなくなるからである。

つぎに、実施形態の折り機３５を使用して、エアバッグ２０を折り畳む工程を説明すると、まず、図１１のＡに示すように、エアバッグ２０を、平らに展開して、テーブル３６の上面３６ｃ上に載置する。なお、この時、エアバッグ２０の車内側Ｉとなる面を、上面３６ｃ側に接触させるように、すなわち、エアバッグ２０の車外側Ｏとなる面を上方に向けて、配置させるとともに、芯材６３の揺動可能部６６における本体部６６ｃの前方移動する軌跡上に、エアバッグ２０を配置させ、さらに、蛇腹折り部位３１の折目Ｄ１となる位置を、折板３７の直下に、配置させる。

その後、図１１のＢ・Ｃに示すように、折板３７を、下降させて、エアバッグ２０の折目Ｄ１となる位置に、押し付けるとともに、折板３８・３９を上昇させて、貫通孔３６ａ・３６ｂからテーブル上面３６ｃ上に、所定距離、突出させる。

ついで、図１２のＡに示すように、エアバッグ２０の下縁２０ｂ付近を越えたエアバッグ２０内の領域に、芯材６３の揺動可動部６５における本体部６６ｃ（周壁部６７）を、配置させ、さらに、エアバッグ２０の下縁２０ｂ側を、持ち上げて、芯材６３の揺動可動部６６における本体部６６ｃの外周に、周壁部６７の一巻き分程度の長さ分、被せる。なお、この本体部６６ｃのエアバッグ２０に対する配置位置は、エアバッグ２０に設けるロール折り部位３２の巻きの中心Ｃ位置である。

また、芯材６３を下縁２０ｂ付近の所定位置に配置させる際には、左右のウォームギヤ５６とウォームホイール６２との噛合状態を維持した状態で、各ウォームギヤ５６を従動軸５４に沿って移動させつつ、左右の各スライダ５９をガイド５３上で滑らせ、芯材６３を移動させることとなる。

ちなみに、この時、回転駆動軸４２に取り付けられたハンドル４１を所定方向（例えば、時計方向）に回転操作しても、各ウォームギヤ５６が、従動軸５４に対して、その軸５４に沿って移動可能であることから、従動軸５４が回転しても、各ウォームギヤ５６とそのギヤ５６に噛合しているウォームホイール６２とが、従動軸５４に沿って、所定距離、移動し難く、そして、芯材６３を所定位置に配置させ難いことから、上記のように、直接、芯材６３を移動させることが望ましい。

そして、周壁部６７にエアバッグ２０の下縁２０ｂ付近を被せた後には、エア通路７５・７８相互を連通させるように切替弁７６を操作し、吸気源７７のブロア７９を作動させる。すると、図１４のＡ・Ｂに示すように、各吸気孔７１・７２から周壁部６７内にエアＡが吸引されることから、芯材６３の周壁部６７に、エアバッグ２０の下縁２０ｂ付近が吸着される。

その後、回転駆動軸４２に取り付けられたハンドル４１を所定方向（例えば、時計方向）に回転操作する。すると、回転駆動軸４２が回転し、そして、駆動軸４２の回転に伴って、駆動軸４２のスプロケット４４と従動軸４８・４８のスプロケット４４とに巻き掛けられたチェーン４５Ａ・４５Ｂにより、左右の各従動軸４８・４８が回転する。さらに、各従動軸４８・４８の回転に伴って、従動軸４８・４８のスプロケット５０と従動軸５４・５４のスプロケット５３とに巻き掛けられたチェーン５１により、左右の各従動軸５４・５４が回転する。そして、各従動軸５４・５４の回転に伴って、ウォームギヤ５６が回転して、ウォームホイール６２とともに芯材６３を回転させることとなる。

この時、芯材６３の周壁部６７の外周面には、エアバッグ２０の下縁２０ｂが吸着され、かつ、エアバッグ２０の上縁２０ａ側では、折板３７によってテーブル上面３６ｃ上にエアバッグ２０が止められていることから、芯材６３が回転すれば、左右の各スライダ５９・５９をガイド５８上で滑らせつつ、芯材６３自体が、エアバッグ２０を巻き取りつつ、前進することとなる。勿論、この時、芯材６３が回転しつつ前進しても、芯材６３の元部６４と先端部６５とに固定されているウォームホイール６２は、左右の各ウォームギヤ５６と噛合した状態を維持しつつ、各ウォームギヤ５６を、従動軸５４に沿って、前進移動させることとなり、その結果、駆動用ハンドル４１を回転操作していれば、軸４２・４８・５４、スプロケット４４・４７・５０・５３、チェーン４５Ａ・４５Ｂ・５１、ウォームギヤ５６、ウォームホイール６２、ガイド５８、及び、スライダ５９を備えてなる回転機構４０を利用して、芯材６３は、回転しつつ前進する動作を、続行させることができる。

そして、駆動用ハンドル４１を回転操作して、芯材６３がエアバッグ２０を巻き取りつつ前進移動し、図１２のＢに示すように、エアバッグ２０の渦巻き状部位３３が、折板３９の近傍付近に接近したならば、図１３のＡに示すように、折板３９を、移動前の初期位置まで下降させて蛇腹折り部位３１から抜き、エアバッグ２０の渦巻き状部位３３を、押え用折板３７に当接させる位置まで、移動させ、さらに、図１３のＢに示すように、押え用折板３７を初期位置まで上昇させて蛇腹折り部位３１から抜き、エアバッグ２０の渦巻き状部位３３を、折板３８に当接させる位置付近まで、移動させる。そして、芯材６３の揺動可動部６６が、元部６６ａ側の支持部６４ａによる支持部位を回転中心として、先端部６６ｂ側を上方へ揺動できるように、元部６６ａの揺動可能位置まで、回転させ、ついで、芯材６３の回転を停止させるように、ハンドル４１の回転操作を停止する。

その後、図１３のＣに示すように、複数のクリップ８４を利用して、折板３９や芯材６３ごと、エアバッグ２０の蛇腹折り部位３１と渦巻き状部位３３とを把持する。ついで、キャップ６５ｃを本体６５ｂから外して、図１３のＤや図６の二点鎖線に示すように、揺動可動部６６の先端部６６ｂ側をテーブル３６の上方に持ち上げるように、元部６６ａ側を回転中心として、揺動させ、そして、揺動可動部６６からエアバッグ２０を抜き取る。

この時、吸気源７７の作動を停止させるとともに、切替弁７６を操作して、エア通路７５・８１相互を連通させ、吐出源８０のコンプレッサー８２を作動させる。すると、図１５のＡ・Ｂに示すように、揺動可動部６６の各吸気孔７１・７２からエアＡが吐出されることから、渦巻き状部位３３の内周面３３ａと周壁部６７の外周面６７ａとの間に隙間ｈを発生させることができ、芯材６３からエアバッグ２０を容易に抜き取ることができる。

その後には、クリップ８４を取り外しつつ、折り崩れ防止用の破断可能な図示しないラッピング材により、エアバッグ２０の所定箇所をくるんで、さらに、取付ブラケット１３を取付済みのインフレーター１２を、クランプ１５を利用して、エアバッグ２０の接続口部２２と接続させ、また、エアバッグ２０の各取付部２８に取付ブラケット１０を取り付ける。さらにまた、エアバッグ２０に案内ブラケット１７を取り付けて、エアバッグ組付体を形成する。

その後、各ブラケット１０・１３・１７を、ボディ１側のインナパネル２の所定位置に配置させ、各取付孔２８ａを挿通させる等して、ボルト１１・１４止めし、各ブラケット１０・１３・１７をインナパネル２に固定して、エアバッグ組付体をボディ１に取り付け、ついで、インフレーター１２に、所定のインフレーター作動用の制御装置から延びる図示しないリード線を結線して、フロントピラーガーニッシュ４やルーフヘッドライニング５をボディ１に取り付け、さらに、リヤピラーガーニッシュ６・センターピラーガーニッシュ７をボディ１に取り付ければ、エアバッグ装置Ｍを、車両Ｖに搭載することができる。

エアバッグ装置Ｍの車両Ｖへの搭載後、インフレーター１２が作動されれば、インフレーター１２からの膨張用ガスＧが、図２の二点鎖線に示すように、エアバッグ２０における接続口部２２からガス供給路部（上流側部位）２３に流入し、前後方向両側に向かって、ガス供給路部２３を流れ、さらに、エアバッグ２０の主保護膨張部２４に流入することから、主保護膨張部２４の前後部２４ａ・２４ｂが、折りを解消させつつ、膨張し始め、そして、エアバッグ２０は、くるんでおいた図示しないラッピング材を破断させ、さらに、フロントピラーガーニッシュ４やルーフヘッドライニング５の下縁側のエアバッグカバー８を押し開いて、下方へ突出しつつ、図１の二点鎖線に示すように、サイドウインドＷ１・Ｗ２・センターピラー部ＣＰ・リヤピラー部ＲＰの車内側Ｉを覆うように、大きく展開膨張することとなる。

そして、実施形態のエアバッグ２０の折り畳み方法とその折り機３５では、エアバッグ２０を渦巻き状に巻く中心Ｃに、エアＡの吸引によってエアバッグ２０を吸着させる芯材６３の周壁部６７を配置させ、ついで、その芯材６３を回転させて、エアバッグ２０に渦巻き状に巻いたロール折り部位３２を形成する。そして、エアバッグ２０自体が、膨張用ガスＧを流入させて膨張できるように、エアを通過させない程度のガス非透過性を有していることから、エアバッグ２０を、外れることなく、円滑に芯材６３の周壁部６７に巻き付けることができて、エアバッグ２０に、的確に、ロール折り部位３２を形成することができる。

特に、実施形態の折り畳み方法とその折り機３５では、１本の芯材６３の周壁部６７（本体部６６ｃ）の外周面６７ａに巻き付けてロール折り部位３２を形成することから、エアバッグ２０のロール折り部位３２の中心Ｃの空洞部位は、芯材６７の外径程度となって、二本の折り棒がロール折り部位の中心に配置される従来の折り畳み方法に比べて、ロール折り部位３２の中心の空洞部位の内径寸法を、極力、小さくすることができ、すなわち、渦巻き状にロール折りするエアバッグ２０のエリア（実施形態では主保護膨張部２４のエリア）を、極力、多くすることができて、安定した形状で、かつ、コンパクトな渦巻き状の主保護膨張部２４の折り畳み完了形状を、容易に確保することが可能となる。

また、実施形態の折り畳み方法とその折り機３５では、折り畳んだエアバッグ２０から、相対的に、芯材６３を抜き取る際、吸気孔７１・７２からエアＡを排出させるように構成しており、エアバッグ２０の渦巻き状に巻かれた渦巻き状部位３３の内周面３３ａと、芯材６３の外周面６７ａと、の間に、容易に、隙間ｈを生じさせることができて、一層、コンパクトに折り畳めるように、エアバッグ２０が芯材６３に強く巻き付けられていても、円滑に、芯材６３を引き抜くことができる。

したがって、実施形態のエアバッグ２０の折り畳み方法とその折り機３５では、的確にロール折り部位３２を形成することができて、エアバッグ２０を容易にコンパクトに折り畳むことができる。

なお、実施形態では、各吸気孔７１・７２からエアＡを吐出させて、相対的にエアバッグ２０から芯材６３を引き抜くこととしたが、芯材６３の周壁部６７に巻き付けた後の芯材６３を引き抜く際において、エアＡの吸引を停止させるだけで、エアバッグ２０から芯材６３を引き抜いてもよい。その場合でも、エアＡの吸引を停止させれば、エアバッグ２０の渦巻き状に巻かれた渦巻き状部位３３の内周面３３ａと、芯材６３の外周面６７ａと、の間に隙間が生じ易く、エアバッグ２０から芯材６３を円滑に引き抜くことが可能となる。

さらに、実施形態では、複数の折板３７・３８・３９を利用して、エアバッグ２０の蛇腹折り部位３１も、形成しており、一台の折り機３５の使用で、実施形態のエアバッグ２０の折り畳み作業を、完了させることができる。

また、実施形態の折り機３５では、エアバッグ２０の一部である上縁２０ａ側を、テーブル上面３６ｃに折板３７で押えて、止めておき、そして、回転する芯材６３にエアバッグ２０を巻き取らせつつ、芯材６３自体を上縁２０ａ側に接近させて、エアバッグ２０の主保護膨張部２４に、ロール折り部位３２を形成するものである。すなわち、回転する従動軸５４に外装されているウォームギヤ５６が、芯材６３に固定されているウォームホイール６２との噛合状態を維持しつつ、従動軸５４に対して、その軸方向に沿って移動可能に配設されており、芯材６３の周壁部６７にエアバッグ２０の一部である下縁２０ｂ側が吸着されておれば、回転駆動する芯材６３は、自動的に、エアバッグ２０の上縁２０ａ側に接近しつつエアバッグ２０を巻き取ることができて、芯材６３の回転角度と芯材６３の前進距離とを別途制御しなくとも、簡便に、弛み等を生じさせることなく、エアバッグ２０をロール折りすることができる。

勿論、上記の点を考慮しなければ、芯材にエアバッグの一部を吸着させて、エアバッグを押えることなく、かつ、前後等に移動させることなく芯材を回転させて、芯材にエアバッグを巻き取らせて、エアバッグにロール折り部位を形成してもよい。

さらに、実施形態の折り機３５では、ロール折りする作業を、駆動用ハンドル４１の手動による回転操作で、行なっており、極力、省エネルギー、かつ、簡便な構成で、エアバッグ２０を折り畳むことができる。

なお、実施形態では、折り畳むエアバッグとして、頭部保護エアバッグ装置に使用するものを例示したが、本発明は、他の運転席用エアバッグ装置、助手席用エアバッグ装置、側突用エアバッグ装置、膝保護用エアバッグ装置、歩行者用エアバッグ装置等に使用されて、ロール折り部位を設けて折り畳む種々のエアバッグに、適用することができる。

本発明の一実施形態で折り畳んだエアバッグが使用される頭部保護エアバッグ装置の車両搭載状態を示す概略正面図である。 実施形態に使用するエアバッグを平らに展開した展開図である。 実施形態のエアバッグ装置の車両搭載状態を示す断面図であり、図１のIII−III部位に対応する。 実施形態におけるエアバッグの折り畳み工程の概略を説明する図である。 実施形態に使用する折り機の概略平面図である。 実施形態に使用する折り機の芯材付近を示す概略正面図である。 実施形態に使用する芯材の断面図であり、図６のVII−VII部位に対応する。 実施形態に使用する芯材の断面図であり、図６のVIII−VIII部位に対応する。 実施形態に使用する芯材の断面図であり、図６のIX−IX部位に対応する。 実施形態に使用する折り機の芯材における右端側のウォームギヤ付近の部分縦断面図である。 実施形態の折り方法を順に説明する図である。 実施形態の折り方法を順に説明する図であり、図１１の後の工程を示す。 実施形態の折り方法を順に説明する図であり、図１２の後の工程を示す。 実施形態の折り工程において、芯材にエアバッグを吸着させる状態を示す。 実施形態の折り工程において、芯材からエアを吐出した状態を示す。

符号の説明

２０…エアバッグ、
３２…ロール折り部位、
３３…渦巻き状部位、
３３ａ…内周面、
３５…折り機、
３６…テーブル、
４０…回転機構、
６３…芯材、
６７…周壁部、
６７ａ…外周面、
７１・７２…吸気孔、
７７…吸気源、
８０…吐出源、
Ｇ…膨張用ガス、
Ｍ…頭部保護エアバッグ装置。

Claims (4)

1. エアバッグが、車両のサイドウインドの上縁側に折り畳まれて収納されて、膨張用ガスの流入時、車内側壁部と車外側壁部とを離すように膨らませつつ、前記サイドウインドの車内側を覆うように展開膨張する頭部保護用として、
   前記車内側壁部と前記車外側壁部とを重ねて平らに展開して折り畳まれるとともに、
   前記エアバッグの上縁側に、上下方向に折り重ねるように蛇腹折りする蛇腹折り部位を形成し、該蛇腹折り部位の下方に、前記エアバッグの下縁を車外側に巻くように、ロール折りするロール折り部位を形成して、折り畳むエアバッグの折り畳み方法であって、
   平らに展開したエアバッグを載置するテーブルと、
   外周面に前記エアバッグを吸着可能に、エアを吸引する吸気孔を備えた長尺状の芯材と、
   前記芯材に連結されて前記吸気孔からのエアの吸引を可能にする吸気源と、
   前記芯材を保持し、前記テーブル上の前記エアバッグを前記芯材の周囲に巻き取らせるように、前記芯材を回転させる回転機構と、
   前記蛇腹折り部位を形成するために、前記テーブルの上方から前記テーブル上面に押圧可能な折板、及び、前記テーブルの貫通孔を経て前記テーブル上面上に突設される折板と、
   を備えて構成される折り機を使用し、
   前記折り機の前記テーブルの上面上に、前記車内側壁部の側を接触させて、前記エアバッグを載置し、
   前記テーブルの上方から下降させる前記折板を、前記蛇腹折り部位の折目となる位置に、下降させて、前記エアバッグの上縁側を前記テーブル上面上に止めるとともに、前記テーブルの下方から上昇させる前記折板を上昇させて、前記蛇腹折り部位を形成し、
   その後、展開した前記エアバッグの下縁付近のロール折り部位におけるロール折りの中心側に、前記芯材を配置させ、ついで、前記芯材外周面に前記エアバッグを吸着させるように前記吸気孔からエアを吸引しつつ、前記回転機構により、前記芯材を回転させて、前記芯材の周囲に前記エアバッグを巻き取らせて渦巻き部位を形成しつつ、前記折板に止められた前記エアバッグを巻き取ることによって、前記渦巻き部位を前記折板に接近させ、
   さらに、前記折板を抜きつつ前記蛇腹折り部位と前記渦巻き部位とを把持して、前記芯材を抜き取ることにより、前記蛇腹折り部位と前記ロール折り部位とを形成することを特徴とするエアバッグの折り畳み方法。
2. 前記芯材を抜き取る際、前記吸気孔からエアを排出させることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグの折り畳み方法。
3. エアバッグが、車両のサイドウインドの上縁側に折り畳まれて収納されて、膨張用ガスの流入時、車内側壁部と車外側壁部とを離すように膨らませつつ、前記サイドウインドの車内側を覆うように展開膨張する頭部保護用として、
   前記車内側壁部と前記車外側壁部とを重ねて平らに展開して折り畳まれるとともに、
   前記エアバッグの上縁側に、上下方向に折り重ねるように蛇腹折りする蛇腹折り部位を形成し、該蛇腹折り部位の下方に、前記エアバッグの下縁を車外側に巻くように、ロール折りするロール折り部位を形成する折り機であって、
   平らに展開した前記エアバッグを載置するテーブルと、
   外周面に前記エアバッグを吸着可能に、エアを吸引する吸気孔を備えた長尺状の芯材と、
   前記芯材に連結されて前記吸気孔からのエアの吸引を可能にする吸気源と、
   前記芯材を保持し、前記テーブル上の前記エアバッグを前記芯材の周囲に巻き取らせるように、前記芯材を回転させる回転機構と、
   前記蛇腹折り部位を形成するために、前記テーブルの上方から前記テーブル上面に押圧可能で、かつ、前記エアバッグの上縁側を前記テーブル上面上に止め可能な折板、及び、前記テーブルの貫通孔を経て前記テーブル上面上に突設される折板と、
   を備え、
   さらに、前記回転機構が、
   回転する前記芯材に、下降する前記折板によって上縁側を前記テーブル上に止めた前記エアバッグの下縁側を巻き取らせつつ、前記芯材を前進させて前記折板に接近可能に、
   前記芯材の左右両端側をそれぞれ回動自在に支持する軸受を設けた左右のスライダと、
   前記各スライダを移動可能に前記各スライダを前後方向に沿って滑らせるガイドと、
   を備えて構成されていることを特徴とする折り機。
4. 前記芯材に連結されて前記吸気孔からエアを吐出させる吐出源が、設けられて、構成されていることを特徴とする請求項３に記載の折り機。

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