JP3412222B2 - エアバッグの折畳み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の特に助手席
に装備するのに適したエアバッグの折畳み装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の助手席に装備するためのエアバ
ッグとして、ほぼ四角錐の形状を有し、その頂部に横に
長い長方形の吹込み口を設けたものが知られている。図
１に示したエアバッグ１０は、その一例であり、長さ方
向の中央部の幅を両端よりも広く形成した帯状布１１を
Ｕ字形に湾曲し、その左右の側縁にほぼ三角形の側面布
１２を縫着してほぼ四角錐の形状に作られ、その頂部の
吹込み口を形成する帯状布１１の端部および側面布１２
の端部には（図２参照）、それぞれ袋状の取付け布１３
および１４が取付けられ、側面布１２にはベントホール
（図示されていない）が開けられる。

【０００３】従来、上記のエアバッグ１０は、左右の側
面布１２、１２を重ねるように帯状布１１の内側中央部
に押込み、帯状布１１の外面幅を全周にわたって上記吹
込み口の横辺の幅、すなわち取付け布１３の幅に合わ
せ、しかるのちリング状の帯状部分を蛇腹状に折畳み、
これを上下に圧縮し、取付け布１３、１４が作る直方体
とほぼ同じ大きさのコンパクトな形状にまとめてエアバ
ッグケース（図示されていない）に収納していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、エアバッグ１
０の側面布１２、１２を広げたまま帯状布１１の内側に
押込み、上記帯状布１１を蛇腹状に畳んでエアバッグケ
ースに装着しているので、側面布１２、１２を帯状布１
１の内側に押込む際には、これらの側面布１２、１２お
よび帯状布１１を広げたまま上記の押込みを行う必要が
あり、また蛇腹折りの際には上記の側面布１２、１２を
左右に振り分けながら畳む必要があって上記折畳み作業
が面倒になり、その機械化または自動化が困難であり、
かつ折畳み後の形状が嵩張り、しかも車両に取付けて展
開した際の方向が不安定で、乗員に対する拘束性が不良
になるという問題があった。

【０００５】そこで、上記のエアバッグ１０（図１参
照）を錐体状に垂下し、その帯状布１１と左右の側面布
からなる錐面部１０ｂの左側上部および該左側上部より
も高さの若干低い右側上部をそれぞれ第１側面折込み板
５２で内側に折込み（図４、図８参照）、次いで上記の
折込み状態を保持したまま上記エアバッグ１０の底面部
１０ｃ中央を通る縦方向の帯状部分を水平に持ち上げた
状態で該持上げ部分よりも下の左右の各錐面部１０ｂと
底面部１０ｃとを重ねてそれぞれを第２の側面折込み板
５５（図５参照）で内側に折込んで上記のエアバッグ１
０を上記吹込み口とほぼ等しい幅の帯状体（図９参照）
に形成し、得られた帯状体を所定の間隔で上下交互に折
曲げて蛇腹状に畳むことが提案された（特願平４−２２
４７６７号明細書参照）。

【０００６】しかしながら、上記の先願発明は、エアバ
ッグ１０を側面折込み板５２、５５で内側に折込んで形
成した帯状体の吹込み口よりも前の部分および後の部分
の双方を蛇腹状に畳むものであるから、畳んで得られた
エアバッグを吹込み口の前部が上を向き後部が下を向く
ように車両の助手席に取付けた場合、取付け角度や取付
け位置によってはエアバッグの展開速度が速過ぎたり、
エアバッグの上部および下部が等しい速度で展開したり
して不都合になることがあり、この不都合を解消するた
め、上記エアバッグの帯状体において、その前後の片側
を蛇腹状に畳み、反対側をロール巻きしたり、前後の双
方をロール巻きにしたりすることが試みられるようにな
った。

【０００７】この発明は、エアバッグの側面を内側に折
込んで形成した帯状体の吹込み口よりも前の部分および
後の部分の一方を展開速度の速い蛇腹折りにし、他方を
展開速度の遅いロール巻きにすることができる折畳み装
置を提供するものである。また、上記前の部分および後
の部分の双方を上記のロール巻きにすることができる折
畳み装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記帯状体の前後の一方
を蛇腹折りにし、他方をロール巻きにするための折畳み
装置は、昇降自在の昇降フレームにエアバッグの長方形
の吹込み口を保持して該エアバッグを垂下し、かつ該エ
アバッグに空気を供給可能なバッグ用チャックを設け、
該バッグ用チャックの下方に上記エアバッグの底部を支
持するためのテーブルを設け、上記テーブルの左右両側
にバッグ用チャックから垂下するエアバッグの左右両側
部を上下２段に並ぶ水平な側面折込み板で内側に折込ん
でエアバッグを上記吹込み口とほぼ等しい幅の帯状体に
形成する側面折込み装置を設け、上記バッグ用チャック
を通る鉛直線の前後の一方にテーブル上の帯状体をその
長さ方向に並んで昇降する上下複数枚の折込み板で上下
交互に折込んでジグザグ状に折畳むための蛇腹折り装置
を、また上記鉛直線の前後の他方にテーブル上の帯状体
の端部を幅方向の棒チャックで着脱自在に挟持し、この
棒チャックを回転しながら上記の鉛直線に向かって進め
て棒チャック上に上記の帯状体をロール状に巻くための
ロール巻き装置をそれぞれ設けることによって構成され
る。

【０００９】また、上記帯状体の前後の双方をロール巻
きにするための折畳み装置は、昇降自在の昇降フレーム
にエアバッグの長方形の吹込み口を保持して該エアバッ
グを垂下し、かつ該エアバッグに空気を供給可能なバッ
グ用チャックを設け、該バッグ用チャックの下方に上記
エアバッグの底部を支持するためのテーブルを設け、上
記テーブルの左右両側にバッグ用チャックから垂下する
エアバッグの左右両側部を上下２段に並ぶ水平な側面折
込み板で内側に折込んでエアバッグを上記吹込み口とほ
ぼ等しい幅の帯状体に形成する側面折込み装置を設け、
上記バッグ用チャックを通る鉛直線の前方および後方に
テーブル上の帯状体の端部を幅方向の棒チャックで着脱
自在に挟持し、この棒チャックを回転しながら上記の鉛
直線に向かって進めて棒チャック上に上記の帯状体をロ
ール状に巻くためのロール巻き装置をそれぞれ設けるこ
とによって構成される。

【００１０】なお、上記の各折畳み装置におけるロール
巻き装置は、テーブルの側方で前後方向に摺動自在に設
けられた前後摺動台と、該前後摺動台上に設けられてテ
ーブル上の帯状体に向かって幅方向に延び、かつモータ
駆動で回転する駆動軸と、該駆動軸の先端に接続され、
テーブル上の帯状体の先端を側方から挟持することがで
きる棒チャックとで構成することができる。

【００１１】

【作用】第１の折畳み装置において、昇降フレームに設
けたバッグ用チャックをテーブルの上方に停止させ、こ
のバッグ用チャックにエアバッグの吹込み口を取付けて
エアバッグを垂下し、該エアバッグに空気を供給する
と、エアバッグが脹らんで錐面部と底面部とからなる錐
体を形成する。次いで、エアバッグから上記の空気を抜
きながらバッグ用チャックを下降させ、しかるのち左右
の側面折込み板を外側から内側（バッグ用チャックの下
方）に移動させると、左右の錐面部が内側に折込まれ、
続いて左右の側面折込み板を後退させ、エアバッグから
脱出させることにより、エアバッグの帯状体が形成され
る。

【００１２】帯状体が形成された後、その前半部および
後半部の一方を上下の折込み板の昇降により所定の間隔
で上下交互に折曲げることにより、蛇腹状の折畳み体が
形成される。また、他方の端部をロール巻き装置の棒チ
ャックで挟持し、この棒チャックを回転し、帯状体の巻
取り後に棒チャックを脱出させることにより、帯状体の
ロール巻きが得られる。そして、上記蛇腹状の折畳み体
およびロール巻きを前後方向に圧縮することにより、エ
アバッグケースに収納可能なコンパクトな形状が得られ
る。

【００１３】このように畳まれたエアバッグは、左右の
側面布を折込んで帯状体にしているので、帯状体を構成
する布の重ね枚数が吹込み口から遠い両端部では少な
く、吹込み口に対向する中央部では多くなっており、そ
のため上記のエアバッグが、その吹込み口の縦辺が上下
方向を向くように車両のエアバッグケースに収納され、
車両の衝突等によって展開する際、先ず帯状体の両端が
上下に分かれて展開する。ただし、帯状体の片側が蛇腹
折りされ、他側がロール巻きされているため、帯状体の
両端が上下に分かれる際、蛇腹折りされた片側がロール
巻きされた他側よりも先に展開し、これに若干遅れてロ
ール巻きされた他側が展開し、さらに若干遅れて中央部
が展開する結果になり、展開の方向が安定すると共に、
乗員の拘束性が良好になる。

【００１４】第２の折畳み装置では、上記第１の折畳み
装置と同様にエアバッグの帯状体が形成される。次い
で、その前半部および後半部の各両端をロール巻き装置
の棒チャックで挟持し、この棒チャックを回転し、回転
終了後に棒チャックを脱出させると、帯状体の前後双方
がロール巻きに形成され、これを前後に圧縮することに
よりエアバッグケースに収納可能となる。このように畳
まれたエアバッグは、展開の初期に帯状体が上下に分か
れる際、上下共ほぼ同じ速度で、ただし上下を蛇腹折り
した場合よりも若干遅い速度で展開し、これに若干遅れ
て上下の中央部が展開する。

【００１５】第１、第２の折畳み装置において、ロール
巻き装置を前記の前後摺動台、モータ駆動で回転する駆
動軸および棒チャックで構成した場合は、棒チャックで
帯状体の先端を挟持し、この棒チャックをモータ駆動で
回転すると、棒チャックに帯状体が巻取られることによ
り、前後摺動台が帯状体の張力で自動的に摺動して巻取
りが進み、前後摺動台を進めるための駆動源を要しな
い。

【００１６】

【実施例】図１は、この発明の第１の折畳み装置を例示
する斜視図であり、図の中央上方に昇降フレーム２０が
設けられ、上下方向のネジシャフト（図示されていな
い）によって昇降し、設定によって任意の高さに停止す
る。この昇降フレーム２０にエアバッグ１０の長方形の
吹込み口を保持するためのバッグ用チャック２１が設け
られ、該チャック２１の前部上方（図の左上方を前方と
する）に４枚の上部折込み板２６が前後方向に等間隔に
設けられる。上記チャック２１の下方に上記エアバッグ
１０の底部を支持するためのテーブル３０が設けられ、
該テーブル３０の下方に上部折込み板２６に対応して３
枚の下部折込み板３３が設けられる。また、テーブル３
０の若干上方に２本のバー３７、３７からなる底面支持
アーム３６が前後摺動自在に設けられ、テーブル３０の
左右に上下２枚の側面折込み板５２、５５が左右に摺動
自在に、かつ高さを上下２段に調節できるように設けら
れる。そして、テーブル３０の後部右方にモータ駆動で
回転するロール巻き用の棒チャック７０が前後摺動自在
に設けられる。

【００１７】上記のエアバッグ１０は、図２に示される
ように、その吹込み口１０ａとほぼ同じ大きさの角筒状
の保持器１５に取付けられる。すなわち、保持器１５の
前板１５ａ、後板１５ａの外面にエアバッグ１０の前後
の取付け布１３、１３を重ね、前板１５ａ、後板１５ａ
の一端にヒンジ１６で連結されている押さえ板１７を上
記の取付け布１３の上に圧着し、この押さえ板１７の自
由端に固定されているフック１７ａを保持器１５の側板
１５ｂに固定されている締付け金具１８に引っ掛けて締
付け、これによりエアバッグ１０の吹込み口１０ａに保
持器１５が着脱自在に固定される。また、上記保持器１
５の側板１５ｂの内面には、菱形の掛け金具１９が固定
されている。

【００１８】上記のチャック２１は、昇降フレーム（図
示されていない）に水平回転自在に支持された中空鉛直
軸２３（図３参照）の下端に固定されている。この中空
鉛直軸２３の上端に設けた空気供給口２３ａは、ブロア
ー（図示されていない）に連結される。この中空鉛直軸
２３の下端に接続されたチャック２１は、下面が開放さ
れた箱形に形成され、その内側空間が上底に設けた開口
２１ａを介して中空鉛直軸２３の内部空間に連通してい
る。そして、チャック２１の側板は、下方に突出して上
記保持器１５の側板１５ｂの内面に沿って進入可能な舌
片２１ｂを形成し、この舌片２１ｂに上記菱形の掛け金
具１９を上から弾力的に挟持することができる挟持具２
２が固定されている。

【００１９】図３に示すように、この実施例では、中空
鉛直軸２３の前部に位置する上部折込み板２６用の上部
支持板２４が前記の昇降フレーム２０に固定され、この
上部支持板２４上に左右２本（紙面手前側および紙背側
の２本）を１組とする上部折込み用エアシリンダ２５が
４組ずつ、等間隔に立設され、その下向きに突出するピ
ストンロッド２５ａが上記の上部支持板２４を貫通して
下方に延び、その下端に上部折込み板２６が固定され
る。

【００２０】また、上記の昇降フレーム２０には、上記
のチャック２１に取付けられた保持器１５の前方に蛇腹
締付け用エアシリンダ２７がピストンロッド２７ａを保
持器１５に向けて設置され、上記ピストンロッド２７ａ
の先端に該ピストンロッド２７ａを延長する方向のプッ
シュバー２８が接続される。そして、上記中空鉛直軸２
３の前方に配列された４枚の上部折込み板２６の最も外
側に位置する上部折込み板２６の下縁中央に上記のプッ
シュバー２８の挿通可能な切り込み２６ａが開けられて
いる。

【００２１】上記チャック２１の下方に静置されたテー
ブル３０は（図３参照）、上記のエアバッグ１０を広げ
て乗せることができる平板状のものであり、その中央部
の前方に幅方向のスリット３０ａが３本、上方で隣接す
る２枚の上部折込み板２６、２６間の間隙に対向して設
けられている。そして、このテーブル３０の下方に下部
折込み板３３用の下部支持板３１が水平に設置され、こ
の下部支持板３１の下面の前部に左右２本（紙面手前側
および紙背側の２本）を１組とする下部折込み用エアシ
リンダ３２の３組が垂下状に、かつ上記スリット３０ａ
の真下に位置するように固定され、その上向きに突出す
るピストンロッド３２ａが上記の下部支持板３１を貫通
して上方に延び、その上端に下部折込み板３３が上記の
スリット３０ａを指向して固定される。なお、上記テー
ブル３０の前後両端の中央には（図１参照）、エアバッ
グ１０の前後の端部をテーブル３０との間で挟持するた
めのクランプ２９、２９が設けられる。

【００２２】この実施例では（図１参照）、エアバッグ
１０の底面を持ち上げるための底面支持アーム３６が２
個、テーブル３０の前後に対向して設けられる。そし
て、上記の底面支持アーム３６は、エアバッグ１０の吹
込み口１０ａ（図２参照）の横幅とほぼ等しい間隔で平
行に並ぶ２本のバー３７、３７の外側端部を連結具３８
で接続して形成され、この連結具３８に底面支持用エア
シリンダ（図示されていない）のピストンロッドが接続
され、上記底面支持用エアシリンダの作動により前後の
底面支持アーム３６がテーブル３０上を互いに反対向き
に進退し、両者がテーブル３０の中央に移動した際、前
後のバー３７、３７の先端同士が互いに突き合い、一方
の先端に形成したテーパ孔に他方の先端が嵌合する。

【００２３】上記テーブル３０の左方および右方にそれ
ぞれサイド昇降台４０が設置される。左方のサイド昇降
台４０は、図４に示すように、テーブル３０側の縁に沿
って一体に設けられた垂直方向の脚部４１を有し、この
脚部４１に固定したナット４２が上下の軸受け４３、４
３で垂直に支持されて回転する送りネジ４４に嵌合し、
この送りネジ４４をモータ駆動で回転させることによ
り、サイド昇降台４０が昇降する。

【００２４】上記のサイド昇降台４０上に左右方向に長
い前後一対のガイドレール４５が固定され、このガイド
レール４５上に摺動ブロック４６を介して摺動テーブル
４７が固定され、この摺動テーブル４７の外側端部下面
に固定した接続金具４８に、上記のサイド昇降台４０の
下面に固定した第１折込み用エアシリンダ４９のピスト
ンロッド４９ａが連結される。

【００２５】上記の摺動テーブル４７上には、中央のテ
ーブル３０側へ延びる水平支持板５０の一端が固定され
る。この水平支持板５０は、その自由端側に端縁から起
立する垂直支持板５１および該垂直支持板５１の上縁か
らテーブル３０の上方へ水平に延びる第１側面折込み板
５２を一体に備えている。そして、摺動テーブル４７上
の支持台５３によって固定された第２折込み用エアシリ
ンダ５４のピストンロッド５４ａの先端に第２側面折込
み板５５の基部が固定され、その先端部分が上記の垂直
支持板５１に設けられているスリット５１ａに挿入され
る。

【００２６】なお、右方のサイド昇降台４０も上記同様
に構成され、このサイド昇降台４０上に第１側面折込み
板５２および第２側面折込み板５５が、右側の第１側面
折込み板５２の高さが左側よりも若干低く設定されるこ
とを除いて左側と同様に設けられる（図５参照）。ただ
し、左側のサイド昇降台４０は、中央のテーブル３０に
対向する動作位置から上記の軸受け４３、４３を支持す
るフレーム（図示されていない）と共に前方（図４の紙
背側）の待機位置まで移動して退避できるように構成さ
れ、右側のサイド昇降台４０は、中央のテーブル３０に
近接する動作位置から右方の待機位置（図６の４０参
照）まで移動して退避できるよう構成される。図６にお
いて、５６は右側サイド昇降台４０の案内レール、５７
はその駆動用エアシリンダである。

【００２７】図６および図７において、前記テーブル３
０の後部右側の下方にロール巻き用台板６０が設置さ
れ、この台板６０上に前後２本のレール６１、６１を介
して左右摺動台６２が摺動自在に乗せられ、エアシリン
ダ（図示されていない）の駆動で左右に移動する。この
左右摺動台６２の上に前後摺動台６４が前後摺動自在に
置かれる。すなわち、左右摺動台６２の左右両端面に固
定された溝形ガイド６３に、前後摺動台６４の下面左右
に固定された長い摺動バー６５（図６参照）が摺動自在
に嵌合し、前後摺動台６４のほぼ全長が左右摺動台６２
の前方に乗り出し得るように構成される。

【００２８】上記前後摺動台６４の後部にロール巻き用
モータ６６がモータ軸を幅方向に向けて固定され、その
前方に上記のモータ６６からベルト伝動装置６７を介し
て駆動される幅方向の駆動軸６８が軸受け６９で取付け
られ、この駆動軸６８の左端に空気力で開閉する棒チャ
ック７０が接続され、その２本の長い棒状の爪７１、７
１がテーブル３０上に延びている。そして、テーブル３
０上には、前記のクランプ２９よりも前方の部分に透か
し孔が開けられ、この透かし孔に嵌まる昇降板７２の下
面が、テーブル３０の下方に設置されているリフト用エ
アシリンダ７３のピストンロッド７３ａの上端に接続さ
れる。

【００２９】上記の構造において、エアバッグ１０の吹
込み口１０ａに設けた前後の取付け布１３、１３に図２
の保持器１５が取付けられ、この保持器１５が昇降フレ
ーム２０の下端中央部のチャック２１に下から挿入、固
定される。そして、外方のブロアーから送られた空気を
中空鉛直軸２３の上端の空気供給口２３ａから中空鉛直
軸２３、チャック２１および保持器１５を経てエアバッ
グ１０内に送入してエアバッグ１０を膨らませ、しかる
のち中空鉛直軸２３を駆動により回転してエアバッグ１
０を検査し、検査の終了と共に上記の回転を停止する。
このとき、エアバッグ１０は、図２に示すように、帯状
布１１の上半部が前後方向を、また側面布１２が左右を
向いて停止する。

【００３０】次いで、前後の底面支持アーム３６、３６
をテーブル３０の中央に移動させ、その先端を互いに突
き合わせて停止する一方、エアバッグ１０の空気を抜き
ながら昇降フレーム２０を下降させ、エアバッグ１０の
底面部１０ｃを上記底面支持アーム３６上に乗せ（図８
参照）、該エアバッグ１０の前後両端を底面支持アーム
３６の２本のバー３７、３７間からテーブル３０上に垂
下してクランプ２９で固定する。しかるのち、左右のサ
イド昇降台４０を作動位置に移動し、第１折込み用エア
シリンダ４９（図４参照）を駆動し、第１側面折込み板
５２を鎖線位置から実線位置まで前進させ、エアバッグ
１０の錐面部を内側に折込んで折り目１０ｊ、１０ｋ
（図８参照）を形成する。

【００３１】次いで、左右のサイド昇降台４０、４０を
下降させ、上記第１側面折込み板５２、５２の基部側の
水平支持板５０の下面とテーブル３０の上面との間にエ
アバッグ１０の左右の端部を挟み（図５参照）、かつ第
２側面折込み板５５を底面支持アーム３６の下方に移動
させ、しかるのち第２折込み用エアシリンダ５４（図４
参照）を駆動して第２側面折込み板５５を図５の実線位
置から鎖線位置まで前進させ、上記水平支持板５０の下
からエアバッグ１０の左右の端部を内側に引出して折込
み、折り目１０ｐ、１０ｑを形成する（図９参照）。続
いて、この折り目１０ｐ、１０ｑの形成後、上記左右の
第１側面折込み板５２、５２、第２側面折込み板５５、
５５および前後の底面支持アーム３６、３６を後退させ
る。そして、この折込みが終了した後、左側のサイド昇
降台４０は前方の待機位置に、また右側のサイド昇降台
４０は右方の待機位置にそれぞれ戻される。なお、この
実施例では、上記側面折込み板５２、５５による折込み
の際、エアバッグ１０の前後両端がクランプ２９でテー
ブル３０上に固定されるため、上記の折込みが正確に行
われる。

【００３２】上記のようにしてエアバッグ１０の帯状体
が形成され（図９参照）、この帯状体は、その吸い込み
口１０ａが下降位置にある昇降フレーム２０のバッグ用
チャック２１に固定した状態でテーブル３０上に残され
る。次いで、昇降フレーム２０前方の上部折込み用エア
シリンダ２５（図３参照）およびテーブル３０下方の下
部折込み用エアシリンダ３２が中央側のものから交互に
作動して上部折込み板２６および下部折込み板３３が内
側のものから１枚ずつ順に昇降し、上記エアバッグ１０
の帯状体が蛇腹状に畳まれ（図１０参照）、その途中に
おいて帯状体の前端がクランプ２９の下から引出され
る。そして、この蛇腹畳みが終了すると、最外側の上部
折込み板２６のみを残して他の上部折込み板２６および
下部折込み板３３が全て元に戻され、しかるのち前部の
蛇腹締付け用エアシリンダ２７（図３参照）が作動し、
プッシュバー２８が最外側の上部折込み板２６の下端の
切り込み２６ａ（図１０参照）に進入してエアバッグ１
０の前部の蛇腹折り体を圧縮する。

【００３３】他方、昇降フレーム２０の後方では、テー
ブル３０下面のリフト用エアシリンダ７３の作動により
昇降板７２が上昇して（図７の鎖線参照）エアバッグ１
０の帯状体の先端を持ち上げる。また、テーブル３０の
右側に位置するロール巻き用台板６０（図６参照）上の
エアシリンダ（図示されていない）の駆動により左右摺
動台６２がその上の前後摺動台６４と共に右方の待機位
置から左方の作動位置（図６の鎖線６４ａ参照）まで移
動し、これに伴って棒チャック７０がテーブル３０の上
方に移動し、開いた状態の２本の棒状爪７１、７１がテ
ーブル３０から浮いた状態にある帯状体先端部を挟むよ
うに進み、棒チャック７０の閉動作によって帯状体先端
部を挟持し、この挟持後にクランプ２９が外される。

【００３４】そして、モータ６６が駆動され、上記の棒
チャック７０が回転すると、帯状体が棒状爪７１、７１
の周囲に巻取られ、これに伴って前後摺動台６４が溝形
ガイド６３に対する摺動バー６５の摺動によって前進し
（図６の鎖線６４ｂ参照）、これによって帯状体が棒状
爪７１、７１にロール巻きされ（図１０参照）、しかる
のち棒状爪７１、７１を開き、台板６０上のエアシリン
ダの作動で左右摺動台６２と共に前後摺動台６４を右方
に後退させると、帯状体の巻きロールから棒状爪７１、
７１が脱出する。

【００３５】したがって、帯状体前部の蛇腹折り体を前
記のように圧縮し、かつ後部のロール巻き体を同様に圧
縮し、昇降フレーム２０を上昇させると共に、上記の蛇
腹折り体およびロール巻き体を手で支えて上記の最外側
の上部折込み板２６を上方に退避させ、かつプッシュバ
ー２８、２８を後退させた後、蛇腹折り体を下方に１８
０度反転させ、保持器１５を下方に引くと、上記エアバ
ッグ１０の蛇腹折り体が保持器１５と共にチャック２１
から取外される。

【００３６】上記の実施例において、昇降フレーム２０
の前部に位置する上部折込み板２６、下方の下部折込み
板３３等からなる蛇腹折り装置を省略し、代わりに前記
のロール巻き装置、すなわち台板６０、その上の摺動台
６２、６４および棒チャック７０等の一連の装置をテー
ブル３０の前部右側に設置し、エアバッグ１０の帯状体
の前部および後部の双方をロール巻きするようにしても
よい。なおまた、昇降フレーム２０の前部および後部に
上記の蛇腹折り装置およびロール巻き装置の両者を併設
し、帯状体の前部および後部にそれぞれ蛇腹折りおよび
ロール巻きを選択実施するようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】上記のように、請求項１に記載した発明
は、昇降自在の昇降フレームにエアバッグの長方形の吹
込み口を保持して該エアバッグを垂下し、かつ該エアバ
ッグに空気を供給可能なバッグ用チャックを設け、該バ
ッグ用チャックの下方に上記エアバッグの底部を支持す
るためのテーブルを設け、上記テーブルの左右両側にエ
アバッグの左右両側部を内側に折込んで帯状体に形成す
る側面折込み装置を設け、上記バッグ用チャックの前後
の一方にテーブル上の帯状体を上下交互に折込んでジグ
ザグ状に折畳むための蛇腹折り装置を、前後の他方にテ
ーブル上の帯状体をロール状に巻くためのロール巻き装
置をそれぞれ設けたものであるから、上記のエアバッグ
を吹込み口とほぼ等しい幅の帯状体に形成し、しかるの
ちこの帯状体の片側を蛇腹状に折畳み、反対側をロール
巻きにしてコンパクトな形にまとめることができ、これ
をバッグケースに収納して車両に取付けた際、展開の方
向安定性が良好であり、かつ上記の折畳みを機械的に行
うことが容易で、従来の手作業による折畳みを排して省
力化することができる。

【００３８】また、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載された発明において、バッグ用チャックの前後
両方にロール巻き装置を設置したものであるから、請求
項１に記載された発明と同様にエアバッグの帯状体を形
成した後、この帯状体の前後両方をロール巻きにするこ
とができる。また、請求項３に記載した発明は、請求項
１、２に記載した発明のロール巻き装置を前後摺動台、
モータ駆動で回転する駆動軸および棒チャックで構成
し、チャックで帯状体の先端を挟持し、この棒チャック
をモータ駆動で回転して棒チャックに帯状体を巻取った
とき、前後摺動台が帯状体の張力で自動的に摺動するよ
うにしたものであるから、前後摺動台を進めるための駆
動源を要しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の概要を示す斜視図である。

【図２】エアバッグの保持器の斜視図である。

【図３】図１の縦断面図である。

【図４】第１側面折込み板が作動した状態の縦断面図で
ある。

【図５】側面折込み板が下降した状態の縦断面図であ
る。

【図６】ロール巻き装置の平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】側面折り込みの際のエアバッグの縦断面図であ
る。

【図９】エアバッグの帯状体の一部を破断した斜視図で
ある。

【図１０】帯状体の片側を蛇腹折りし、反対側をロール
巻きした状態の断面図である。

【符号の説明】

１０：エアバッグ、１０ａ：吹込み口、１０ｂ：エアバ
ッグの錐面部、１０ｃ：エアバッグの底面部、１０ｊ、
１０ｋ、１０ｐ、１０ｑ：折り目、１１：帯状布、１
２：側面布、１３、１４：取付け布、１５：保持器、２
０：昇降フレーム、２１：チャック、２３：中空鉛直
軸、２６：上部折込み板、２８：蛇腹締付け用のプッシ
ュバー、２９：クランプ、３０：テーブル、３３：下部
折込み板、３６：底面支持アーム、３７：バー、４０：
サイド昇降台、４５：ガイドレール、４７：摺動テーブ
ル、４９：第１折込み用エアシリンダ、５０：水平支持
板、５１：垂直支持板、５１ａ：スリット、５２：第１
側面折込み板、５４：第２折込み用エアシリンダ、５
５：第２側面折込み板、６０：ロール巻き用台板、６
２：左右摺動台、６４：前後摺動台、６６：ロール巻き
用モータ、６８：駆動軸、７０：棒チャック、７１：棒
状の爪、７２：昇降板、７３：リフト用エアシリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−8648（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−170380（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255437（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−291363（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 21/16 - 21/32 B65H 45/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在の昇降フレームにエアバッグの
   長方形の吹込み口を保持して該エアバッグを垂下し、か
   つ該エアバッグに空気を供給可能なバッグ用チャックを
   設け、該バッグ用チャックの下方に上記エアバッグの底
   部を支持するためのテーブルを設け、上記テーブルの左
   右両側にバッグ用チャックから垂下するエアバッグの左
   右両側部を上下２段に並ぶ水平な側面折込み板で内側に
   折込んでエアバッグを上記吹込み口とほぼ等しい幅の帯
   状体に形成する側面折込み装置を設け、上記バッグ用チ
   ャックを通る鉛直線の前後の一方にテーブル上の帯状体
   をその長さ方向に並んで昇降する上下複数枚の折込み板
   で上下交互に折込んでジグザグ状に折畳むための蛇腹折
   り装置を、また上記鉛直線の前後の他方にテーブル上の
   帯状体の端部を幅方向の棒チャックで着脱自在に挟持
   し、この棒チャックを回転しながら上記の鉛直線に向か
   って進めて棒チャック上に上記の帯状体をロール状に巻
   くためのロール巻き装置をそれぞれ設けたことを特徴と
   するエアバッグの折畳み装置。
2. 【請求項２】 昇降自在の昇降フレームにエアバッグの
   長方形の吹込み口を保持して該エアバッグを垂下し、か
   つ該エアバッグに空気を供給可能なバッグ用チャックを
   設け、該バッグ用チャックの下方に上記エアバッグの底
   部を支持するためのテーブルを設け、上記テーブルの左
   右両側にバッグ用チャックから垂下するエアバッグの左
   右両側部を上下２段に並ぶ水平な側面折込み板で内側に
   折込んでエアバッグを上記吹込み口とほぼ等しい幅の帯
   状体に形成する側面折込み装置を設け、上記バッグ用チ
   ャックを通る鉛直線の前方および後方にテーブル上の帯
   状体の端部を幅方向の棒チャックで着脱自在に挟持し、
   この棒チャックを回転しながら上記の鉛直線に向かって
   進めて棒チャック上に上記の帯状体をロール状に巻くた
   めのロール巻き装置をそれぞれ設けたことを特徴とする
   エアバッグの折畳み装置。
3. 【請求項３】 ロール巻き装置がテーブルの側方で前後
   方向に摺動自在に設けられた前後摺動台と、該前後摺動
   台上に設けられてテーブル上の帯状体に向かって幅方向
   に延び、かつモータ駆動で回転する駆動軸と、該駆動軸
   の先端に接続され、テーブル上の帯状体の先端を側方か
   ら着脱自在に挟持することができる棒チャックとからな
   る請求項１または２に記載されたエアバッグの折畳み装
   置。