JP3246378B2

JP3246378B2 - エアバッグ折り機

Info

Publication number: JP3246378B2
Application number: JP02749497A
Authority: JP
Inventors: 孝幸伊藤; 雅文黒川
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JPH10218484A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置の
エアバッグを折り畳むエアバッグ折り機に関し、詳しく
は、エアバッグを蛇腹折りするエアバッグ折り機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアバッグを蛇腹折りで折るエア
バッグ折り機としては、特開平６−８７３９２号公報に
記載されているものが知られている。

【０００３】上記公報記載のエアバッグ折り機は、平た
く展開したエアバッグの表裏に、それぞれ、複数の折り
板を並列的に配置させた表折り板群と裏折り板群と、を
配置させて構成されていた（上記公報の図１６参照）。
各折り板群の折り板相互の間隔は、蛇腹折りする際にお
ける山折りの部位の厚さ寸法と略等しい寸法としてい
た。また、表折り板群と裏折り板群とにおける対向する
折り板相互は、重ならないように、ずれて配置されてい
た。

【０００４】そして、蛇腹折りする際には、表折り板群
と裏折り板群とにおける一端側の折り板から、順に、平
たく展開したエアバッグに対して押し込むようにして、
折り畳んでいた。

【０００５】ちなみに、このように、表折り板群と裏折
り板群とにおける一端側の折り板から、順に、エアバッ
グに押し込むように移動させる理由は、つぎのようであ
る。すなわち、各折り板群の折り板を同時にエアバッグ
に押し込むように移動させるようにしても、摩擦によっ
て、エアバッグと各折り板の先端面等とが引っ掛かり、
完全に蛇腹折りできないため、表折り板群と裏折り板群
とにおける一端側の折り板から、順に、折り板を移動さ
せて、蛇腹折りしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエアバ
ッグ折り機では、上述のように、表折り板群と裏折り板
群との折り板を、それぞれ、一端側から順に移動させる
必要があることから、各折り板毎に、移動用のエアシリ
ンダ等のアクチュエータが必要となって、機構が複雑と
なっていた。

【０００７】また、順に折り板を移動させることから、
蛇腹折りを完了させるまでの時間が長くかかることとな
っていた。

【０００８】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、蛇腹折りする際に使用するアクチュエータの数を減
らして、機構を簡素化し、かつ、折り時間を短縮するこ
とができるエアバッグ折り機を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエアバッグ
折り機は、平たく展開したエアバッグを蛇腹状に折るエ
アバッグ折り機であって、展開した前記エアバッグの表
裏にそれぞれ配設されて、前記エアバッグを挟持可能に
接近する表・裏押え板群を備え、該表・裏押え板群が、
前記表・裏押え板群の端部側に配設されて、前記表・裏
押え板群相互の接近時に前記エアバッグの端部を挟持可
能な挟持板と、蛇腹折りするピッチの間隔で前記挟持板
側から順に並設されるとともに、前記エアバッグを挟持
可能に前記表・裏押え板群相互でそれぞれ対向し、か
つ、前記エアバッグの挟持時、前記表・裏押え板群相互
でそれぞれ嵌合する嵌合部を有した複数の押え板と、そ
れぞれの押え板群の前記押え板を前記挟持板側へ移動可
能に案内支持するガイド部材と、を備えて構成され、前
記表・裏押え板群の一方における隣り合う前記押え板の
間及び前記押え板と前記挟持板との間に、それぞれ、先
端相互を、前記エアバッグ側へ折り曲げ可能にヒンジ結
合させて、元部側を、隣り合う前記押え板若しくは前記
挟持板にそれぞれヒンジ結合させた一対の折り板が、配
設され、前記表・裏押え板群の少なくとも一方の前記挟
持板から離れた端部側の押え板の側方に、該押え板を前
記挟持板側へ移動可能な１つの移動手段が、配設されて
構成されていることを特徴とする。

【００１０】そして、少なくとも一方の前記裏押え板群
若しくは前記表押え板群には、その押え板群における隣
り合う前記押え板の間及び前記押え板と前記挟持板との
間の距離を、前記移動手段の作動時に、均等にするよう
に、前記押え板や前記挟持板を連結するパンタグラフ機
構を配設させることが望ましい。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係るエアバッグ折り機では、ま
ず、表・裏押え板群の間に平たく展開したエアバッグを
セットした後、表・裏押え板群相互を接近させて、挟持
板相互と、嵌合部を嵌合させつつ対向する押え板相互
と、でエアバッグを挟持する。

【００１２】ついで、移動手段を作動させて、挟持板か
ら離れた押え板を挟持板側へ移動させる。

【００１３】すると、嵌合部の嵌合によって、表・裏押
え板群で対向する押え板相互が連結され、かつ、一対の
折り板によって、隣り合う押え板相互や押え板と挟持板
とが連結された態様となっていることから、一対の折り
板の全てが先端相互のヒンジ結合部位をエアバッグ側に
押し付けるように折り曲げつつ、全ての押え板が挟持板
側へ接近して、エアバッグが即座に蛇腹折りされること
となる。

【００１４】すなわち、本発明に係るエアバッグ折り機
では、エアバッグを蛇腹折りする際の操作として、挟持
板から離れた端部側の押え板を挟持板側へ移動させるだ
けで、一対の折り板全てを折り曲げつつ、全ての押え板
を挟持板側へ接近させて、エアバッグを蛇腹折りするこ
とができるため、折り板の数に無関係に、１つのアクチ
ュエータを利用した１つの移動手段で、エアバッグを蛇
腹折りすることができ、従来の折り板の数に対応したア
クチュエータを設けなくとも良いことから、機構を簡素
化することができる。

【００１５】また、本発明に係るエアバッグ折り機で
は、折り板を順に操作する必要が無いことから、蛇腹折
りの作業時間を短縮することができる。

【００１６】そして、少なくとも一方の裏押え板群若し
くは表押え板群に、その押え板群における隣り合う押え
板の間及び押え板と挟持板との間の距離を、移動手段の
作動時に、均等にするように、押え板や挟持板を連結す
るパンタグラフ機構を配設させた場合には、エアバッグ
の蛇腹折り時、隣り合う押え板の間及び押え板と挟持板
との間の距離が均等となるため、エアバッグのずれを極
力防止することができ、折り品質を向上させることがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図２に示す実施形態のエアバッグ折り機１
０は、図８・９に示すようなサイドエアバッグ装置Ｍ１
・Ｍ２に使用されるエアバッグ５を蛇腹折りするもので
ある。サイドエアバッグ装置Ｍ１・Ｍ２は、乗員と車内
壁Ｗとの間に、膨張したエアバッグ５を配置させること
ができるように、シート１の背もたれ部２における車外
側の側面に配置されている。３は、蛇腹折りされて装置
Ｍ１・Ｍ２内に収納されたエアバッグ５を膨張させるた
めに、エアバッグ５に膨張用ガスを供給するインフレー
ターである。

【００１９】そして、エアバッグ５は、図１のＡに示す
ように、インフレーター３をくるむこととなる元部６
と、元部６から延びる本体部７と、本体部７から延長さ
れた延長部８と、を備えて構成され、元部６の縁を折り
目とした二つ折りで、折り目以外の周縁を縫合して、袋
状に形成されている。

【００２０】このエアバッグ５の折り畳み方は、まず、
図１のＡに示す状態から、図１のＢに示すように、延長
部８を本体部７内に入れ込み、その後、図１のＣに示す
ように、本体部７の先端７ａ側を元部６側へ縮めるよう
に、蛇腹折りすることとなる。

【００２１】エアバッグ折り機１０は、図２・図３のＡ
に示すように、上下に対向するように表側フレーム１１
と裏側フレーム２１とが配置されて構成され、各フレー
ム１１・２１には、延長部８を本体部７に入れ込んで展
開したエアバッグ５を挟持可能に、それぞれ、表・裏押
え板群１２・２２が配設されている。表側フレーム１１
の左右両側には、ガイドロッド１９ｃ付きのエアシリン
ダ１９ａからなる昇降装置１９が配置されて、裏側フレ
ーム２１の左右両側には、昇降装置１９のピストンロッ
ド１９ｂやガイドロッド１９ｃの下端を接続させたブラ
ケット１９ｄが固定されている。そして、昇降装置１９
の作動により、裏側フレーム２１に対して、表側フレー
ム１１が接近する移動を行ない、押え板群１２・２２相
互でエアバッグ５を挟持することとなる。

【００２２】各押え板群１２・２２は、挟持板１３・２
３と、押え板１４・１５・１６・２４・２５・２６と、
ガイド部材としてのガイドロッド１７・２７と、を備え
て構成されている。

【００２３】挟持板１３・２３は、表押え板群１２の裏
押え板群２２への接近時に、エアバッグ本体部７の端部
７ａを挟持するように、表側・裏側フレーム１１・２１
の前端部側に固定されている。各挟持板１３・２３は、
上下方向に配置される縦板部１３ａ・２３ａと、エアバ
ッグ５の本体部７の先端７ａ側を広く挟持できるよう
に、縦板部１３ａ・２３ａから水平方向に延びる横板部
１３ｂ・２３ｂと、を備えて構成されている。

【００２４】押え板１４・１５・１６・２４・２５・２
６は、エアバッグ５の蛇腹折りするピッチＰの間隔で挟
持板１３・２３側から順に後方側へ並設されるととも
に、エアバッグ５を挟持可能に表・裏押え板群１２・２
２相互でそれぞれ対向するように配設されている。ま
た、後方側の押え板１６・２６は、中央部位を前方に配
置させて構成されている。

【００２５】ガイドロッド１７・２７は、各押え板１４
・１５・１６・２４・２５・２６をそれぞれの群１２・
２２の挟持板１３・２３側へ移動可能に案内支持するよ
うに、各押え板１４・１５・１６・２４・２５・２６の
左右両側を挿通している。各ガイドロッド１７・２７
は、各フレーム１１・２１のブラケット部１１ａ・２１
ａに連結支持されている。

【００２６】また、上下で対向する押え板１４・２４・
１５・２５・１６・２６相互は、押え板群１２・２２が
相互に接近した際、押え板群１２・２２の相互で嵌合し
て、一体的に前後方向に移動可能なように、嵌合部１８
・２８が形成されている。表押え板群１２側の嵌合部１
８は、各押え板１４・１５・１６の左右両側におけるエ
アバッグ５から外れる位置に配置されて、裏押え板群２
２の各押え板２４・２５・２６の上端面を挟持するよう
な２枚の板材１８ａ・１８ｂから構成されている。裏押
え板群２２側の嵌合部２８は、実施形態の場合、各押え
板２４・２５・２６の上端部が対応することとなる。勿
論、このような嵌合部１８・２８は、押え板群１２・２
２が相互に接近した際に、押え板群１２・２２の相互で
嵌合して、一体的に前後方向に移動できれば、ピン等の
凸部とこの凸部を嵌める凹部とから構成しても良い。

【００２７】さらに、実施形態のエアバッグ折り機１０
では、裏押え板群２２の隣り合う押え板２４・２５・２
６間や押え板２４と挟持板２３との間に、それぞれ、一
対の折り板３２・３３からなる折り機構３１が、２組ず
つ配置されている。各折り機構３１は、折り板３２・３
３の先端相互を、エアバッグ５側へ折り曲げ可能にヒン
ジ結合させ、各折り板３２・３３の元部側を、隣り合う
押え板２４・２５・２６や挟持板縦板部２３ａの上端部
にそれぞれヒンジ結合させて、構成されている。

【００２８】また、裏押え板群２２の挟持板２３から離
れた後方側の押え板２６の後面には、押え板２６を挟持
板２３側へ移動できるように、図示しない１つのエアシ
リンダに連結された１つの移動手段としてのプッシャ２
９が、連結されている。

【００２９】さらに、実施形態のエアバッグ折り機１０
の表押え板群１２では、各押え板１４・１５・１６や挟
持板１３が、４本の同長の長リンク３５と長リンク３５
の半分の長さの４本の短リンク３６とからなるパンタグ
ラフ機構Ｋで連結されている。このパンタグラフ機構Ｋ
は、各押え板１４・１５・１６の相互の間の距離や押え
板１４と挟持板１３との間の距離が、プッシャ２９の作
動時に、常に、均等となるように、するものであり、長
リンク３５が、２本ずつの中央部を押え板１４・１５に
それぞれ軸支させ、短リンク３６が、２本ずつの先端側
を挟持板縦板部１３ａと押え板１６とにそれぞれ軸支さ
せて、さらに、長リンク３５や短リンク３６の端部を所
定のリンク３５・３６に軸支させて、構成されている。

【００３０】実施形態のエアバッグ折り機１０の作動態
様について説明すると、まず、図３のＡに示すように、
昇降装置１９を作動させて、表側フレーム１１を裏側フ
レーム２１から離隔させるとともに、プッシャ２９を後
退させて、各折り機構３１の折り板３２・３３を平板状
に配置させておく。

【００３１】そして、挟持板横板部２３ｂの上面・押え
板１４・１５・１６の上端面・折り板３２・３３の上面
にかけて、延長部８を本体部７に入れ込んで展開したエ
アバッグ５を、セットする。

【００３２】その後、昇降装置１９・１９を作動させ
て、図３のＢ・図５のＡに示すように、表側フレーム１
１を裏側フレーム２１に接近させるととも、表押え板群
１２を裏押え板群２３に接近させて、挟持板１３・２３
相互や、嵌合部１８を嵌合部２８に嵌合させて対向する
押え板１４・２４・１５・２５・１６・２６相互で、エ
アバッグ５を挟持する。

【００３３】ついで、図示しないエアシリンダを作動さ
せて、図４のＡ・図５のＢに示すように、プッシャ２９
を前方に移動させ、裏押え板群２２の後端側の押え板２
６を挟持板２３側の前方へ移動させる。

【００３４】すると、嵌合部１８・２８の嵌合によっ
て、表・裏押え板群１２・２２で対向する押え板１４・
２４・１５・２５・１６・２６相互が連結され、かつ、
一対の折り板３２・３３によって、隣り合う押え板１４
・１５・１６・２４・２５・２６相互や押え板１４・２
４と挟持板１３・２３とが連結された態様となっている
ことから、一対の折り板３２・３３の全てが先端相互の
ヒンジ結合部位をエアバッグ５側に押し付けるように折
り曲げつつ、全ての押え板１４・１５・１６・２２４・
２５・２６が挟持板１３・２３側へ接近して、エアバッ
グ５が即座に蛇腹折りされることとなる。

【００３５】さらに、図４のＢ・図５のＣに示すよう
に、プッシャ２９を前方に移動させて、エアバッグ５に
折り曲げのくせ付けを行なう。

【００３６】その後、プッシャ２９を後方に僅かに移動
させるとともに、昇降装置１９を作動させ、表側フレー
ム１１とともに表押え板群１２を上昇させ、蛇腹折りさ
れたエアバッグ５を取り出せば良い。

【００３７】ちなみに、エアバッグ５の取り出し後に
は、昇降装置１９を作動させて、表側フレーム１１を裏
側フレーム２１に接近させ、表押え板群１２の各嵌合部
１８を裏押え板群２２の嵌合部２８に嵌合させて、プッ
シャ２９を後退させ、各押え板１４・１５・１６・２４
・２５・２６を挟持板１３・２３から離すとともに、各
折り機構３１の折り板３２・３３を平らにし、さらに、
昇降装置１９を作動させて、表側フレーム１１とともに
表押え板群１２を上昇させ、図３のＡの初期位置に戻し
ておく。

【００３８】以上のように、実施形態のエアバッグ折り
機１０では、エアバッグ５を蛇腹折りする際の操作とし
て、後端側の押え板２６だけを挟持板２３側へ移動させ
るだけで、各折り機構３１の折り板３２・３３を折り曲
げつつ、押え板１４・１５・１６・２４・２５・２６を
挟持板１３・２３側へ接近させて、エアバッグ５を蛇腹
折りすることができるため、一対の折り板３２・３３や
押え板１４・１５・１６・２４・２５・２６の配置数に
無関係に、１つの移動手段としての、図示しないエアシ
リンダで作動するプッシャ２９により、エアバッグ５を
蛇腹折りすることができ、従来の折り板の数に対応した
アクチュエータを設けなくとも良いことから、機構を簡
素化することができる。

【００３９】また、実施形態のエアバッグ折り機１０で
は、折り板を順に操作する必要が無いことから、蛇腹折
りの作業時間を短縮することができる。ちなみに、実施
形態の場合は、蛇腹折りの作業時間を従来の約５割程度
に短縮することができた。

【００４０】さらに、実施形態のエアバッグ折り機１０
では、表押え板群１２の押え板１４・１５・１６や挟持
板１３にパンタグラフ機構Ｋを配設させている。そのた
め、エアバッグ５の蛇腹折り時におけるプッシャ２９の
作動時に、隣り合う押え板１４・１５・１６の間及び押
え板１４と挟持板１３との間の距離が、常に均等となる
ことから、エアバッグ５のずれを極力防止することがで
き、折り品質を向上させることができる。

【００４１】なお、実施形態では、上部に表押え板群１
２を配置させ、下部に裏押え板群２２を配置させた場合
を示したが、上下を逆転しても良く、さらに、表・裏押
え板群１２・２２を左右方向で対向するように配置させ
ても良い。また、折り機構３１を構成する一対の折り板
３２・３３も、実施形態と逆に、表押え板群１２の押え
板１４・１５・１６間や押え板１４と挟持板１３との間
に配置させても良い。さらにまた、パンタグラフ機構Ｋ
も、実施形態と逆に、裏押え板群２２側に配置させた
り、あるいは、表・裏押え板群１２・２２の両方に配置
させても良い。

【００４２】さらに、実施形態では、パンタグラフ機構
Ｋを配置させたものを示したが、勿論、パンタグラフ機
構Ｋを配置させずに、折り機を構成しても良く、その場
合、例えば、図６・７のエアバッグ折り機４０に示すよ
うに、挟持板２３・押え板２２４間、押え板２４・２５
間、押え板２５・２６間、に配置される折り機構４１・
５１・６１として、それぞれの一対の折り板４２・４
３、一対の折り板５２・５３、一対の折り板６２・６３
の相互の長さを等しくしつつ、エアバッグ５の蛇腹折り
のピッチを変えるように、構成しても良い。ちなみに、
図６のＡは、折り機４０にエアバッグ５をセットした状
態を示す断面図であり、図６のＢは、昇降装置１９を作
動させてエアバッグ５を挟持した状態である。図７のＡ
は、プッシャ２９を移動させてエアバッグ５を蛇腹折り
する状態を示す断面図であり、図７のＢは、エアバッグ
５の蛇腹折りのくせ付け時を示す断面図である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のエアバッグ折り機で折る
エアバッグを説明した図である。

【図２】同実施形態の斜視図である。

【図３】同実施形態の作動態様を示す断面図であり、展
開したエアバッグをセットした状態と、展開したエアバ
ッグを挟持した状態と、を示す。

【図４】同実施形態の作動態様を示す断面図であり、展
開したエアバッグを蛇腹折りする状態と、蛇腹折りのく
せ付けの状態と、を示す。

【図５】同実施形態の作動態様を示す概略斜視図であ
る。

【図６】他の実施形態の作動態様を示す断面図であり、
展開したエアバッグをセットした状態と、展開したエア
バッグを挟持した状態と、を示す。

【図７】同実施形態の作動態様を示す断面図であり、展
開したエアバッグを蛇腹折りする状態と、蛇腹折りのく
せ付けの状態と、を示す。

【図８】同実施形態のエアバッグ折り機で折られたエア
バッグを使用したエアバッグ装置の使用態様断面図であ
る。

【図９】同実施形態のエアバッグ折り機で折られたエア
バッグを使用した他のエアバッグ装置の使用態様断面図
である。

【符号の説明】

５…エアバッグ、１０・４０…エアバッグ折り機、１２…表押え板群、１３・２３…挟持板、１４・１５・１６・２４・２５・２６…押え板、１７・２７…（ガイド部材）ガイドロッド、１８・２８…嵌合部、２２…裏押え板群、２９…（移動手段）プッシャ、３２・３３・４２・４３・５２・５３・６２・６３…折
り板、Ｐ…蛇腹折りのピッチ、Ｋ…パンタグラフ機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−48261（ＪＰ，Ａ) 特開平６−87392（ＪＰ，Ａ) 特開平８−169635（ＪＰ，Ａ) 実開平６−55896（ＪＰ，Ｕ) 特公昭47−43204（ＪＰ，Ｂ１) 実公昭16−10063（ＪＰ，Ｙ１) 実公昭39−23101（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/14 B60R 21/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】平たく展開したエアバッグを蛇腹状に折
るエアバッグ折り機であって、展開した前記エアバッグの表裏にそれぞれ配設されて、
前記エアバッグを挟持可能に接近する表・裏押え板群を
備え、該表・裏押え板群が、前記表・裏押え板群の端部側に配設されて、前記表・裏
押え板群相互の接近時に前記エアバッグの端部を挟持可
能な挟持板と、蛇腹折りするピッチの間隔で前記挟持板側から順に並設
されるとともに、前記エアバッグを挟持可能に前記表・
裏押え板群相互でそれぞれ対向し、かつ、前記エアバッ
グの挟持時、前記表・裏押え板群相互でそれぞれ嵌合す
る嵌合部を有した複数の押え板と、それぞれの押え板群の前記押え板を前記挟持板側へ移動
可能に案内支持するガイド部材と、を備えて構成され、前記表・裏押え板群の一方における隣り合う前記押え板
の間及び前記押え板と前記挟持板との間に、それぞれ、
先端相互を、前記エアバッグ側へ折り曲げ可能にヒンジ
結合させて、元部側を、隣り合う前記押え板若しくは前
記挟持板にそれぞれヒンジ結合させた一対の折り板が、
配設され、前記表・裏押え板群の少なくとも一方の前記挟持板から
離れた端部側の押え板の側方に、該押え板を前記挟持板
側へ移動可能な１つの移動手段が、配設されて構成され
ていることを特徴とするエアバッグ折り機。
【請求項２】少なくとも一方の前記裏押え板群若しく
は前記表押え板群に、その押え板群における隣り合う前
記押え板の間及び前記押え板と前記挟持板との間の距離
を、前記移動手段の作動時に、均等にするように、前記
押え板や前記挟持板を連結するパンタグラフ機構が配設
されていることを特徴とする請求項１記載のエアバッグ
折り機。