JPH11129847A

JPH11129847A - エアバッグ折り畳み装置

Info

Publication number: JPH11129847A
Application number: JP30208597A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kikuchi; 彰浩菊池
Original assignee: Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】３ピースタイプのエアバッグを機械的にしか
もコンパクトに折り畳むためのエアバッグ折り畳み装置
の提供。【解決手段】折り畳み装置の固定枠７に対して、エア
バッグ押し込み位置Ｂからエアバック折り畳み作業位置
Ｃの間で往復動可能な移動枠５を有し、その移動枠５に
は、偏平形状に縦折りされた後のエアバッグに対し横折
りを行なう横方向折り畳み機構６を備え、また上記固定
枠７には移動枠５により搬送されかつ膨らまされている
エアバッグ１に対して縦長方向の折り畳みを行なう縦方
向折り畳み機構を具備せしめている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に設備され
るエアバッグ装置に用いられるエアバッグを、所望のコ
ンパクト形状に機械的に折り畳むためのエアバッグ折り
畳み装置であって、特に３ピースタイプのエアバッグを
機械的にしかもコンパクトに折り畳むためのエアバッグ
折り畳み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の衝突事故等の際に運転者や同乗
者への衝突時のショックを吸収する安全装置として、い
わゆるエアバッグ装置が広く普及しつつある。このよう
なエアバッグ装置は周知の通り、衝突時の衝撃を感知し
て噴出する圧縮空気により、ステアリングホイールの中
央やダッシュボードの上部に収納されたエアバッグが瞬
時に膨張し、これにより運転者又は同乗者へのショック
が吸収されるように設定されている。

【０００３】上記のエアバッグは、一般的に６−６ナイ
ロン等からなる基布を用いて縫製されており、そのエア
バッグのタイプを大別すると特に、運転席側に使用され
る２ピースタイプと助手席側に使用される３ピースタイ
プに区分けされる。上記２ピースタイプのエアバッグ
は、上布材と下布材との２部材を、互いの周縁で縫い合
せて袋形状となしたものであり、また、３ピースタイプ
は、帯状中央布と一対の側面布との３部材からなってお
り、帯状中央布を略Ｕ字状に折り曲げその両側に一対の
側面布を縫い合わせて、略四角錘形の袋形状となしたも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような縫
製エアバッグは、所定のエアバッグ装置内にコンパクト
に収納されなければならず、その反面車両の衝突事故時
等の衝撃発生時には、そのエアバッグ装置内から瞬時に
膨脹して搭乗者を、その衝撃から守らなければならな
い。従って、このエアバッグをエアバッグ装置内に収納
するに際しては、該エアバッグを乱雑に畳み込んだので
は、瞬時の膨張に支障を起すおそれがあり、またコンパ
クトにすることも不可能である。

【０００５】そこで従来においては、縫製されたエアバ
ッグを所定のテンプレート等を用いて規則的に折り畳む
という複雑な作業を手作業で行なっているために多大な
る手間と費用がかかり、経済性、生産性の点でも不具合
があった。特にエアバッグ装置の普及が進んでいる現在
では、上記エアバッグの折り畳み作業を人為的作業に頼
るのではなく、機械的かつ自動的に行なうことを可能と
する効率的なエアバッグ折り畳み装置の開発が要求され
ている。

【０００６】またエアバッグをコンパクトに折り畳む手
順としては偏平状となしたエアバッグを、先ずは縦折り
して所望幅に折り畳み、次いでその縦折りされたエアバ
ッグをその長手方向と直交する蛇腹状に横折りしている
のが一般的であるが、特に上記のコンパクト化を目的と
する折り畳みに際しては、上記の縦折り時において、エ
アバッグ内に存在する空気が完全に排出されてエアバッ
グが偏平化されていること。及び縦折りされたエアバッ
グの表面に重ね皺等が生じることなくそのエアバッグの
表面が、平坦面であること等が要求される。

【０００７】本発明は、上記の各要求に答えるためにな
されたもので、特に３ピースタイプのエアバッグを所望
のコンパクト形状に折り畳むことを機械装置を用いて自
動的に折り畳むこと。及び機械装置で折り畳まれたエア
バッグの内部に残留空気を生じることなくかつ表面皺を
生じることがなくコンパクト形状に折り畳むこと。並に
折り畳まれたエアバッグがエアバッグ装置の働きにより
膨脹展開されるときは、その折り畳まれているエアバッ
グが円滑かつ確実に展開されるような規則的な折り畳み
形態とするエアバッグの折り畳み装置の提供を目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１では、帯状中央布と一対の側面布
とから略四角錘形に成形され、頂部にガス吹込み用の開
口を有するエアバッグを、上記側面布を上記中央布の内
側に押し込んで上記開口の幅と略同等幅に縦長に折り畳
むためのエアバッグ折り畳み装置であって、該エアバッ
グ折り畳み装置は、その固定枠に対して、第１の作業位
置から第２の作業位置の間で往復動可能な移動枠を有
し、該移動枠には、該移動枠に上記開口を上側にして吊
持された上記エアバッグに、該開口から空気を選択的に
給気又は排気して該エアバッグを膨らませたり又は縮め
たりする空気給排気手段が設けられ、また、上記移動枠
には、上記空気給排気手段からの給気により吊持状態で
膨らまされている上記エアバッグ内に上記開口から挿入
されて、該エアバッグ内の底部中央に当接して該エアバ
ッグに縦長方向の突張りテンションを付与する伸縮自在
なテンションバーが設けられ、上記固定枠には、上記エ
アバッグの上記一対の側面布を上記中央布の内側にそれ
ぞれ押し込んで上記開口の幅と略同等幅に縦長にかつ偏
平状態に折り畳むための縦方向折り畳み機構が設けら
れ、また、上記移動枠には、上記縦方向折り畳み機構に
より縦長にかつ偏平状態に縦折りされた上記エアバッグ
を偏平面の両面から挟み込んで縦長方向に沿って加圧す
る加圧ロールが設けられ、さらに、上記縦方向折り畳み
機構は、上記空気給排気手段により膨らまされて上記移
動枠により上記第２の作業位置に運ばれてきた上記エア
バッグを挟むように対接され、かつ膨らまされた状態の
該エアバッグの上記一対の側面布の縦方向中央部位置で
上記中央布の内側に押し込むそれぞれの縦折り中央プレ
ート、及びそれらの縦折り中央プレートの両側にそれぞ
れ位置し、その上端部と上記縦折り中央プレートとの間
隔よりも、その下端部と上記縦折り中央プレートとの間
隔が大きくなるように配設された２枚の縦折り側方プレ
ートで構成される一対の縦折りユニットと、上記の膨ら
まされた状態のエアバッグの上記一対の側面布のそれぞ
れに、上記縦折りユニットの上記縦折り中央プレートを
押し込んだ後に、上記２枚の縦折り側方プレートを押し
込み、さらに、該２枚の縦折り側方プレートによる上記
エアバッグの上記側面布への押圧を維持したままで、該
２枚の縦折り側方プレートを上記縦折り中央プレートと
平行になるように、かつ該縦折り中央プレートに接近せ
しめるための縦折り板ユニット駆動機構とからなってい
るエアバッグ折り畳み装置であることを特徴としてい
る。

【０００９】また請求項２では、帯状中央布と一対の側
面布とから略四角錘形に成形され、頂部にガス吹込み用
の開口を有するエアバッグを、上記側面布を上記中央布
の内側に押し込んで上記開口の幅と略同等幅に縦長に折
り畳むためのエアバッグ折り畳み装置であって、該エア
バッグ折り畳み装置は、その固定枠に対して、第１の作
業位置から第２の作業位置の間で往復動可能な移動枠を
有し、該移動枠には、該移動枠に上記開口を上側にして
吊持された上記エアバッグに、該開口から空気を選択的
に給気又は排気して該エアバッグを膨らませたり又は縮
めたりする空気給排気手段が設けられ、また、上記移動
枠には、上記空気給排気手段からの給気により吊持状態
で膨らまされている上記エアバッグ内に上記開口から挿
入されて、該エアバッグ内の底部中央に当接して該エア
バッグに縦長方向の突張りテンションを付与する伸縮自
在なテンションバーが設けられ、上記固定枠には、上記
エアバッグの上記一対の側面布を上記中央布の内側にそ
れぞれ押し込んで上記開口の幅と略同等幅に縦長にかつ
偏平状態に折り畳むための縦方向折り畳み機構が設けら
れ、また、上記移動枠には、上記縦方向折り畳み機構に
より縦長にかつ偏平状態に縦折りされた上記エアバッグ
を偏平面の両面から挟み込んで縦長方向に沿って加圧す
る加圧ロールが設けられ、また、上記移動枠には、上記
縦方向折り畳み機構により縦長にかつ偏平状態に縦折り
された上記エアバッグを縦長方向に沿って蛇腹状に折り
畳むための横方向折り畳み機構が設けられ、さらに、上
記縦方向折り畳み機構は、上記空気給排気手段により膨
らまされて上記移動枠により上記第２の作業位置に運ば
れてきた上記エアバッグを挟むように対接され、かつ膨
らまされた状態の該エアバッグの上記一対の側面布の縦
方向中央部位置で上記中央布の内側に押し込むそれぞれ
の縦折り中央プレート、及びそれらの縦折り中央プレー
トの両側にそれぞれ位置し、その上端部と上記縦折り中
央プレートとの間隔よりも、その下端部と上記縦折り中
央プレートとの間隔が大きくなるように配設された２枚
の縦折り側方プレートで構成される一対の縦折りユニッ
トと、上記の膨らまされた状態のエアバッグの上記一対
の側面布のそれぞれに、上記縦折りユニットの上記縦折
り中央プレートを押し込んだ後に、上記２枚の縦折り側
方プレートを押し込み、さらに、該２枚の縦折り側方プ
レートによる上記エアバッグの上記側面布への押圧を維
持したままで、該２枚の縦折り側方プレートを上記縦折
り中央プレートと平行になるように、かつ該縦折り中央
プレートに接近せしめるための縦折り板ユニット駆動機
構とからなっており、また、上記横方向折り畳み機構
は、上記縦方向折り畳み機構により縦折りされて偏平状
となって吊持されている縦折りエアバッグの一方の偏平
面の上端部に当接し横方向折り畳み基準位置を定める基
準プレート、上記縦折りエアバッグの他方の偏平面側か
ら水平方向に移動されて該縦折りエアバッグをその一方
の偏平面に向けて水平方向に折り曲げる一方の横折りプ
レート、及び上記縦折りエアバッグの一方の偏平面側か
ら水平方向に移動されて該縦折りエアバッグをその他方
の偏平面に向けて水平方向に折り曲げる他方の横折りプ
レートとからなる一対の横折りユニットと、上記基準プ
レートを上記縦折りエアバッグの横折り開始位置に位置
せしめた後に、該基準プレートの下方位置で上記一方の
横折りプレートと上記他方の横折りプレートとを、上記
縦折りエアバッグの両偏平面に向けて交互に平行移動し
ながら、上記一方の横折りプレートと上記他方の横折り
プレートの上下位置が交互となるように動作させる横折
りユニット駆動機構とからなっているエアバッグ折り畳
み装置であることを特徴としている。

【００１０】また請求項３では、請求項１及び請求項２
に加えて、上記縦折り中央プレートのエアバッグ押圧縁
の下部が、上記の膨らまされた状態のエアバッグの最も
大きく膨らんでいる膨らみ部に対応して該エアバッグの
押し込み方向へ突出される形状であり、また、上記２枚
の縦折り側方プレートのエアバッグ押圧縁の中央部が、
上記縦折り中央プレートが押し込まれ押圧されている上
記エアバッグの最も大きく膨らんでいる膨らみ部に対応
して該エアバッグの押し込み方向へ突出される形状であ
るエアバッグ折り畳み装置であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施形
態に基いて詳細に説明する。

【００１２】図１は、折り畳み装置の特に横折りユニッ
トを示した平面図、図２はその側面図、図３は特に縦折
りユニットを示した要部正面図を示し、１は折り畳むべ
き３ピースタイプのエアバッグを示す。このエアバッグ
１は、その膨らまし状態で、側面が非対称形状の略三角
であり正面では略対称形状の略三角形となり、平面では
略四角形となる膨らみを有し、その上面において、イン
フレーター等を取付けるための開口２が形成されている
ものである。

【００１３】図１において、Ａは、折り畳むべきエアバ
ッグ１の開口部周縁に穿設されている不図示の透孔に、
その開口状態を保って串通しされるエアバッグ支持棒
（不図示）及び該エアバッグ支持棒を係合保持するエア
バッグ吊持棒３を取付けたエアバッグ１のセット位置を
示し、Ｂは、上記セット位置にセットされたエアバッグ
を、吊持機構３と共に押し込み杆４により移動枠５内へ
押し込ませる押し込み位置を示し、Ｃはエアバッグ１の
折り畳み作業位置を示す。

【００１４】上記の移動枠５内には、エアバッグ１の横
方向折り畳み機構６が設備されている。また移動枠５を
支持する固定枠７には図３で示す縦方向折り畳み機構８
が設備されている。上記移動枠５は、エアバッグ押し込
み位置Ｂとエアバッグ折り畳み作業位置Ｃとの間で、水
平方向に往復動される。

【００１５】そこで移動枠５内に設備される横方向折り
畳み機構６について説明する。この横方向折り畳み機構
６は、図１及び図４で示すようにエアバッグ押し込み位
置Ｂに押し込まれたエアバッグ１の挿入方向と平行する
両側面でそのエアバッグ１を挟むようにして対設される
双方の横折りユニット９Ａ，９Ｂを有し、その一方の横
折りユニット９Ａは、上下に起立されているガイド枠１
０に案内されて上下動する支持板１１に対して水平方向
に位置される第１の横折りプレート１２Ａと該第１の横
折りプレート１２Ａの上側で上記の支持板１１と平行に
位置されかつ支持杆１３を介して支持板１１に対して接
近又は離間する方向へ平行移動し得る第１の押え板１４
Ａと、該第１の押え板１４Ａを支持板１１の離間する方
向へ弾圧的に付勢する弾性ばね１５と、上記第１の横折
りプレート１２Ａを水平方向へ往復動させるシリンダー
１６及び上記第１の横折りプレートを含む横折りユニッ
ト９Ａを上下動させるための機構（図示せず）とからな
る横折りユニット駆動機構からなっている。また他方の
横折りユニット９Ｂも上記横折りユニット９Ａと対称に
位置される同一構造であって、第２の横折りプレート１
２Ｂ、第２の押え板１４Ｂを有し、さらに第２の横折り
プレート１２Ｂ、第２の押え板１４Ｂを動作させる上記
同様の横折りユニット駆動機構が設けられている。

【００１６】また上記横方向折り畳み機構６には、下記
の如くして縦折りされたエアバッグ１の横折り基準位置
を設定するための基準プレート１７が設けられている。

【００１７】上記の移動枠５には、上記押し出し杆４の
動作でエアバッグ押し込み位置Ｂに送り込まれたエアバ
ッグ１に対してその上側開口２から空気を供給してエア
バッグ１を膨らませるため、また縦折り後においてエア
バッグ１内の空気を排気するための空気給排気手段、及
び該空気給排気手段１８による空気で膨らまされたエア
バッグ１の内部中心部へその開口部より垂下されてエア
バッグ１に、垂直方向のテンションを付加せしめるため
のテンションバー１９と、後述する縦方向折り畳み機構
８により縦折りされたエアバッグ１内に残存されている
空気を排出しながら、そのエアバッグを偏平状にプレス
してエアバッグの皺延ばしをするための一対の加圧ロー
ラ２０を支持している。

【００１８】次に縦方向折り畳み機構８について説明す
る。この縦方向折り畳み機構８は、上記エアバッグ折り
畳み作業位置Ｃで、移動枠５により移送されてきたエア
バッグ１を挟むようにして対設される双方の縦折りユニ
ット２１を有するものであって、これらの縦折りユニッ
ト２１は、縦折り中央プレート２２と、該縦折り中央プ
レート２２の両側に位置される両側の縦折り側方プレー
ト２３で構成されている。そして縦折り中央プレート２
２の押圧縁は図３で示すようにその下部が膨らまされて
いるエアバッグ１の押圧方向に突出されており、また両
側の縦折り側方プレート２３の押圧縁は、その上下方向
中間部がエアバッグの押圧方向に突出した形状となって
いる。

【００１９】また上記それぞれの縦折り中央プレート２
２には、図５で示すように、その縦折り中央プレート２
２を既に膨らまされているエアバッグ１の側面方向へ往
復動せしめるためのシリンダー２４が設けられており、
また両側の縦折り側方プレート２３には、その縦折り側
方プレート２３を、既に膨らまされているエアバッグ１
の側面方向へ往復動せしめるためのシリンダー２５と、
それら両側双方の縦折り側方プレート２３の特に下端部
を、縦折り中央プレート２２の側面に平行接近するよう
に、それらの縦折り側方プレート２３を羽根厚方向へ往
復動せしめるためのそれぞれのシリンダー２６，２７が
設けられており、それらのシリンダー２４，２５，２
６，２７によって縦折りユニット駆動機構が構成されて
いる。

【００２０】以上が本実施形態であるが、次にその動作
について説明する。

【００２１】先ず折り畳むべきエアバッグに形成されて
いる開口２の口縁に挿通した吊持棒を介して、その開口
にエアバッグ保持枠３を取付けた状態のエアバッグ１
を、エアバッグセット位置Ａで吊持させる。そこで押し
込み杆４を水平動させることで吊持されているエアバッ
グは移動枠５内のエアバッグ押し込み位置Ｂに押し込ま
れる。

【００２２】エアバッグ押し込み位置Ｂに押し込まれた
エアバッグ１は、移動枠５の動作により、エアバッグ折
り畳み作業位置Ｃへ移送されるが、この移送開始と共
に、空気給排気手段１８による給気作用によりエアバッ
グ１の上側開口２よりエアバッグ１内に向けて空気が供
給され、エアバッグ１が膨らみ状態となり、次いでその
膨らまされたエアバッグ１の上方から、その開口２を経
てエアバッグ１内中央に向けてテンションバー１９が垂
直に降下して膨らまされたエアバッグ１の前後左右方向
への揺動が阻止される。

【００２３】かくして膨らまされかつ揺動が阻止されて
いるエアバッグ１がエアバッグ折り畳み作業位置Ｃに到
達すると、そのエアバッグ１を挟むようにして対設され
ている双方の縦折りユニット２１が動作してエアバッグ
１の縦折りを開始する。この縦折り工程は、図５、図６
で示すように、先ずは膨らまされているエアバッグ１の
両側中央部に向けて双方の縦折り中央プレート２２がシ
リンダー２４により押し出され、図６（ロ）で示すよう
にエアバッグ１の中央に第１の折り部ｅが形成される。
次いで双方の縦折り側方プレート２３がシリンダー２５
により押し出され、第１の折り部ｅの両側で膨らんでい
たそれぞれの膨らみ部ｆの中央部に第２の折り部ｇが生
じる（図６（ハ）参照）。

【００２４】かくして上記縦折り中央プレート２２及び
縦折り側方プレート２３とで縦方向に３つの襞が形成維
持されている状態で、両側それぞれの縦折り側方プレー
ト２３を、シリンダー２６及び２７の動作で縦折り中央
プレート２２の側面方向へ移動接近させて、各襞間隔を
縮めることで各襞の保形性を高める。次いでシリンダー
２６，２７を復動せしめて両側の縦折り側方プレート２
３を引き抜くと同時に、空気給排気手段１８を排気動作
させてエアバッグ１内空気の吸引排出を継続させなが
ら、縦折り中央プレート２２及びテンションバー１９を
引き抜き、その直後に加圧ローラ２０で縦襞の付かれて
いるエアバッグ１の両側面をプレスし皺取りを行なって
縦折り作業を終了する。

【００２５】次に直ちに横折り作業に入るが、この横折
り工程は図７（イ）〜（チ）に示す如くであって、この
横折りは上記双方の横折りユニット９の動作によって行
なわれる。先ずは縦折り作業を終えている帯状となって
吊持されているエアバッグ１の横折り基準位置に基準プ
レート１７が当接される（図７（ロ）参照）。そこで基
準プレート１７に対してエアバッグ１を挟んで反対位置
にある横折りユニット９Ｂの第２の横折りプレート１２
Ｂ及び第２の押え板１４Ｂが共に、シリンダー１６の動
力でエアバッグ方向へ水平移動して、エアバッグ１に接
近させる（図７（ハ）参照）。その第２の横折りプレー
ト１２Ｂ及び第２の押え板１４Ｂがエアバッグ１に接近
すると、該第２の横折りプレート１２Ｂ及び第２の押え
板１４Ｂは、上下駆動機構２８の働きにより降下し、そ
の第２の横折りプレート１２Ｂの上下位置が、基準プレ
ート１７の下側に位置されるように降下され、この降下
に次いで第２の横折りプレート１２Ｂ及び第２の押え板
１４Ｂはシリンダーによるエアバッグ方向への再度の水
平動作によりエアバッグ１を基準プレート１７の下面と
平行方向へ１段目の折り曲げを行なう（図７（ハ）、図
７（ニ）参照）。このとき、第２の押え板１４Ｂは、弾
圧ばね１５の弾圧力でエアバッグ１の起立面（折り曲げ
面）に垂直に当接されて折り曲げ部の形崩れを防いでい
る。

【００２６】次にその第２の横折りプレート１２Ｂ及び
第２の押え板１４Ｂの位置を保ったまま、第１の横折り
プレート１２Ａ及び第１の押え板１４Ａが共に、シリン
ダー１６の動力でエアバッグ方向へ水平移動し、エアバ
ッグ１に接近させる（図７（ニ）参照）。その第１の横
プレート１２Ａ及び第１の押え板１４Ａがエアバッグ１
に接近すると、該第１の横折りプレート１２Ａ及び第１
の押え板１４Ａは、上下駆動機構２８の働きにより降下
し、その第１の横折りプレート１２Ａの上下位置が、エ
アバッグを挟んで上記第２の横折りプレート１２Ｂの下
側に位置されるように降下し、この降下に次いで第１の
横折りプレート１２Ａ及び第１の押え板１４Ａは、シリ
ンダー１６によるエアバッグ方向への再度の水平動作に
よりエアバッグ１を第２の横折りプレート１２Ｂの下面
平行方向へ２段目の折り曲げを行なう（図７（ホ）参
照）。このとき、第１の押え板１４Ａは、弾圧ばね１５
の弾圧力でエアバッグ１の起立面（折り曲げ面）に垂直
に当接されて折り曲げ部の形崩れを防いでいる。

【００２７】次にその第２の横折りプレート１２Ｂがシ
リンダー１６の復動力で水平方向へ復動してエアバッグ
１の折り曲げ部から引き抜かれるが、この第２の横折り
プレート１２Ｂがエアバッグ１の折り曲げ部から引き抜
かれることにより、１段目の折り曲げと２段目の折り曲
げとの間で生じる第２の横折りプレート１２Ｂの引き抜
き跡の隙間を解消するために第１の横折りプレート１２
Ａは、上下駆動機構２８の働きで上昇し１段目の折り曲
げと２段目の折り曲げが密接される（図７（ヘ）参
照）。

【００２８】次いで第２の横折りプレート１２Ｂ及び第
２の押え板１４Ｂが、上記１段目の折り曲げを行なうと
きの動作と同様の動作で３段目の折り曲げを行なう（図
７（ト）参照）。

【００２９】次に第１の横折りプレート１２Ａがシリン
ダ１６の復動力で水平方向へ復動してエアバッグ１の折
り曲げ部から引き抜かれるが、この第１の横折りプレー
ト１２Ａがエアバッグ１の折り曲げ部から引き抜かれる
ことにより、２段目の折り曲げと３段目の折り曲げとの
間で生じる第１の横折りプレート１２Ａの引き抜き跡の
隙間を解消するために第２の横折りプレート１２Ｂは、
上下駆動機構２８の働きで上昇し２段目の折り曲げと３
段目の折り曲げが密接される（図７（チ）参照）。

【００３０】以下上記２段目の折り曲げを行なうときの
動作と同様の第１の横折りプレート１２Ａ及び第１の押
え板１４Ａの動きと、３段目の折り曲げを行なうときの
動作と同様の第２の横折りプレート１２Ｂ及び第２の押
さえ板１４Ｂの動きを交互に繰り返し行うことにより、
エアバッグの横折りが完了される。

【００３１】かくしてエアバッグの縦折りと横折りが終
了すると移動枠５がエアバッグ押し込み位置まで戻り、
これによって縦折り横折りされたエアバッグを移動枠か
ら取り外すことができる。

【００３２】以上のように上記のエアバッグ折り畳み装
置によればエアバッグを縦折りに次いで横折りを機械的
かつ自動的にしかも単一形状に折り畳むことができ、し
かもエアバッグ装置内に組付けるに適したコンパクト形
状に折り畳むことができる。

【００３３】また本実施形態にあっては、縦折り作業時
に用いられる縦折り中央プレート２２のエアバッグ押圧
縁にあっては、その下部においてエアバッグ１の押圧方
向に突出される形状を呈しており、また縦折り側方プレ
ート２３のエアバッグ押圧縁にあっては、その上下方向
中央部がエアバッグ１の押圧方向に突出される形状を呈
していることから、膨らまされた３ピースタイプのエア
バッグがその開口部を上にして吊持され、しかも下側が
略末広がり上に膨らんでいる異形である場合に、その膨
らみの最も大である個所から押圧羽根による押圧作用が
働き、これによって異形であるエアバッグを上下方向略
等幅となる帯状の縦折りを実現することができこれによ
って二次的な横折りと相俟ってエアバッグのコンパクト
的な折り畳みと、安定した単一形状の折り畳みが可能と
なる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明のエアバッグ折り畳
み装置によれば、３ピースタイプであるエアバッグの縦
折り作業及び横折り作業を機械的に行うことができ、こ
れによりエアバッグの生産性及び経済性を高めることが
できる。さらに本発明によればエアバッグのコンパクト
な折り畳みと、規則的かつ単一形状とする折り畳みを実
現させることができるという作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明よりなるエアバッグ折り畳み装置の実施
形態を示した平面図。

【図２】図１における側面図であって、特に横折りユニ
ットと縦折り駆動機構を示した説明図。

【図３】本発明よりなるエアバッグ折り畳み装置の特に
縦折りユニットを示した正面図。

【図４】本発明よりなるエアバッグ折り畳み装置の特に
横折りユニットを示した斜視図。

【図５】本発明よりなるエアバッグ折り畳み装置の特に
縦折りユニットを示した斜視図。

【図６】（イ）〜（ホ）は、本発明による縦折り工程を
示した説明図。

【図７】（イ）〜（チ）は、本発明による横折り工程を
示した説明図。

【符号の説明】

Ａ…エアバッグセット位置Ｂ…エアバッグ押し込み位置Ｃ…エアバッグ折り畳み作業位置１…エアバッグ２…開口３…エアバッグ吊持枠４…押し込み杆５…移動枠６…横方向折り畳み機構７…固定枠８…縦方向折り畳み機構９Ａ，９Ｂ…横折りユニット１０…ガイド枠１１…支持板１２Ａ…第１の横折りプレート１２Ｂ…第２の横折りプレート１３…支持杆１４Ａ…第１の押え板１４Ｂ…第２の押え板１５…弾圧ばね１６…シリンダー１７…基準プレート１８…空気給排気手
段１９…テンションバー２０…加圧ローラ２１…縦折りユニット２２…縦折り中央プ
レート２３…縦折り側方プレート２４…シリンダー２５…シリンダー２６…シリンダー２７…シリンダー２８…上下駆動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状中央布と一対の側面布とから略四角
錘形に成形され、頂部にガス吹込み用の開口（２）を有
するエアバッグ（１）を、上記側面布を上記中央布の内
側に押し込んで上記開口（２）の幅と略同等幅に縦長に
折り畳むためのエアバッグ折り畳み装置であって、該エ
アバッグ折り畳み装置は、その固定枠（７）に対して、
第１の作業位置（Ｂ）から第２の作業位置（Ｃ）の間で
往復動可能な移動枠（５）を有し、該移動枠（５）に
は、該移動枠（５）に上記開口（２）を上側にして吊持
された上記エアバッグ（１）に、該開口（２）から空気
を選択的に給気又は排気して該エアバッグ（１）を膨ら
ませたり又は縮めたりする空気給排気手段（１８）が設
けられ、また、上記移動枠（５）には、上記空気給排気
手段（１８）からの給気により吊持状態で膨らまされて
いる上記エアバッグ（１）内に上記開口（２）から挿入
されて、該エアバッグ（１）内の底部中央に当接して該
エアバッグ（１）に縦長方向の突張りテンションを付与
する伸縮自在なテンションバー（１９）が設けられ、上
記固定枠（７）には、上記エアバッグ（１）の上記一対
の側面布を上記中央布の内側にそれぞれ押し込んで上記
開口（２）の幅と略同等幅に縦長にかつ偏平状態に折り
畳むための縦方向折り畳み機構（８）が設けられ、ま
た、上記移動枠（５）には、上記縦方向折り畳み機構
（８）により縦長にかつ偏平状態に縦折りされた上記エ
アバッグ（１）を偏平面の両面から挟み込んで縦長方向
に沿って加圧する加圧ロール（２０）が設けられ、さら
に、上記縦方向折り畳み機構（８）は、上記空気給排気
手段（１８）により膨らまされて上記移動枠（５）によ
り上記第２の作業位置（Ｃ）に運ばれてきた上記エアバ
ッグ（１）を挟むように対接され、かつ膨らまされた状
態の該エアバッグ（１）の上記一対の側面布の縦方向中
央部位置で上記中央布の内側に押し込むそれぞれの縦折
り中央プレート（２２）、及びそれらの縦折り中央プレ
ート（２２）の両側にそれぞれ位置し、その上端部と上
記縦折り中央プレート（２２）との間隔よりも、その下
端部と上記縦折り中央プレート（２２）との間隔が大き
くなるように配設された２枚の縦折り側方プレート（２
３）で構成される一対の縦折りユニット（２１）と、上
記の膨らまされた状態のエアバッグ（１）の上記一対の
側面布のそれぞれに、上記縦折りユニット（２１）の上
記縦折り中央プレート（２２）を押し込んだ後に、上記
２枚の縦折り側方プレート（２３）を押し込み、さら
に、該２枚の縦折り側方プレート（２３）による上記エ
アバッグ（１）の上記側面布への押圧を維持したまま
で、該２枚の縦折り側方プレート（２３）を上記縦折り
中央プレート（２２）と平行になるように、かつ該縦折
り中央プレート（２２）に接近せしめるための縦折り板
ユニット駆動機構（２３，２４，２５，２６）とからな
っていることを特徴とするエアバッグ折り畳み装置。
【請求項２】帯状中央布と一対の側面布とから略四角
錘形に成形され、頂部にガス吹込み用の開口（２）を有
するエアバッグ（１）を、上記側面布を上記中央布の内
側に押し込んで上記開口（２）の幅と略同等幅に縦長に
折り畳むためのエアバッグ折り畳み装置であって、該エ
アバッグ折り畳み装置は、その固定枠（７）に対して、
第１の作業位置（Ｂ）から第２の作業位置（Ｃ）の間で
往復動可能な移動枠（５）を有し、該移動枠（５）に
は、該移動枠（５）に上記開口（２）を上側にして吊持
された上記エアバッグ（１）に、該開口（２）から空気
を選択的に給気又は排気して該エアバッグ（１）を膨ら
ませたり又は縮めたりする空気給排気手段（１８）が設
けられ、また、上記移動枠（５）には、上記空気給排気
手段（１８）からの給気により吊持状態で膨らまされて
いる上記エアバッグ（１）内に上記開口（２）から挿入
されて、該エアバッグ（１）内の底部中央に当接して該
エアバッグ（１）に縦長方向の突張りテンションを付与
する伸縮自在なテンションバー（１９）が設けられ、上
記固定枠（７）には、上記エアバッグ（１）の上記一対
の側面布を上記中央布の内側にそれぞれ押し込んで上記
開口（２）の幅と略同等幅に縦長にかつ偏平状態に折り
畳むための縦方向折り畳み機構（８）が設けられ、ま
た、上記移動枠（５）には、上記縦方向折り畳み機構
（８）により縦長にかつ偏平状態に縦折りされた上記エ
アバッグ（１）を偏平面の両面から挟み込んで縦長方向
に沿って加圧する加圧ロール（２０）が設けられ、ま
た、上記移動枠（５）には、上記縦方向折り畳み機構
（８）により縦長にかつ偏平状態に縦折りされた上記エ
アバッグ（１）を縦長方向に沿って蛇腹状に折り畳むた
めの横方向折り畳み機構（６）が設けられ、さらに、上
記縦方向折り畳み機構（８）は、上記空気給排気手段
（１８）により膨らまされて上記移動枠（５）により上
記第２の作業位置（Ｃ）に運ばれてきた上記エアバッグ
（１）を挟むように対接され、かつ膨らまされた状態の
該エアバッグ（１）の上記一対の側面布の縦方向中央部
位置で上記中央布の内側に押し込むそれぞれの縦折り中
央プレート（２２）、及びそれらの縦折り中央プレート
（２２）の両側にそれぞれ位置し、その上端部と上記縦
折り中央プレート（２２）との間隔よりも、その下端部
と上記縦折り中央プレート（２２）との間隔が大きくな
るように配設された２枚の縦折り側方プレート（２３）
で構成される一対の縦折りユニット（２１）と、上記の
膨らまされた状態のエアバッグ（１）の上記一対の側面
布のそれぞれに、上記縦折りユニット（２１）の上記縦
折り中央プレート（２２）を押し込んだ後に、上記２枚
の縦折り側方プレート（２３）を押し込み、さらに、該
２枚の縦折り側方プレート（２３）による上記エアバッ
グ（１）の上記側面布への押圧を維持したままで、該２
枚の縦折り側方プレート（２３）を上記縦折り中央プレ
ート（２２）と平行になるように、かつ該縦折り中央プ
レート（２２）に接近せしめるための縦折り板ユニット
駆動機構（２３，２４，２５，２６）とからなってお
り、また、上記横方向折り畳み機構（６）は、上記縦方
向折り畳み機構（８）により縦折りされて偏平状となっ
て吊持されている縦折りエアバッグ（１）の一方の偏平
面の上端部に当接し横方向折り畳み基準位置を定める基
準プレート（１７）、上記縦折りエアバッグ（１）の他
方の偏平面側から水平方向に移動されて該縦折りエアバ
ッグ（１）をその一方の偏平面に向けて水平方向に折り
曲げる一方の横折りプレート（１２Ｂ）、及び上記縦折
りエアバッグ（１）の一方の偏平面側から水平方向に移
動されて該縦折りエアバッグ（１）をその他方の偏平面
に向けて水平方向に折り曲げる他方の横折りプレート
（１２Ａ）とからなる一対の横折りユニット（９Ａ），
（９Ｂ）と、上記基準プレート（１７）を上記縦折りエ
アバッグ（１）の横折り開始位置に位置せしめた後に、
該基準プレート（１７）の下方位置で上記一方の横折り
プレート（１２Ｂ）と上記他方の横折りプレート（１２
Ａ）とを、上記縦折りエアバッグ（１）の両偏平面に向
けて交互に平行移動しながら、上記一方の横折りプレー
ト（１２Ｂ）と上記他方の横折りプレート（１２Ａ）の
上下位置が交互となるように動作させる横折りユニット
駆動機構（１６，２８）とからなっていることを特徴と
するエアバッグ折り畳み装置。
【請求項３】請求項１及び請求項２において、上記縦
折り中央プレート（２２）のエアバッグ押圧縁の下部
が、上記の膨らまされた状態のエアバッグ（１）の最も
大きく膨らんでいる膨らみ部に対応して該エアバッグ
（１）の押し込み方向へ突出される形状であり、また、
上記２枚の縦折り側方プレート（２３）のエアバッグ押
圧縁の中央部が、上記縦折り中央プレート（２２）が押
し込まれ押圧されている上記エアバッグ（１）の最も大
きく膨らんでいる膨らみ部に対応して該エアバッグ
（１）の押し込み方向へ突出される形状であることを特
徴とするエアバッグ折り畳み装置。