CN114603336B - 一种可变视角的汽车配件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配机领域，尤其涉及一种可变视角的汽车配件装配机。技术问题如下：人工卷折的安全气囊装配质量得不到保障，人工不能对卷折位置进行精确把握，使卷折后的安全气囊体积大小存在差异。技术方案如下：一种可变视角的汽车配件装配机，包括有第一安装架和第二安装架等；第一安装架左方和右方设有第二安装架，并且第二安装架横跨于第一安装架中部。本发明实现代替人工对安全气囊进行装配，把控安全气囊的每个折叠位置，使安全气囊能够被精确折叠，保证每个安全气囊的折叠后大小无较大差异，从而保证安全气囊的装配质量；使安全气囊不与抽气孔直接接触，从而实现增大吸附固定面积。

Description

一种可变视角的汽车配件装配机

技术领域

本发明涉及装配机领域，尤其涉及一种可变视角的汽车配件装配机。

背景技术

安全气囊是汽车中一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。

现有对于安全气囊的装配通常是人工进行装配，而安全气囊的装配过程较为繁琐，需要将圆盘型的安全气囊上部和下部先后向中间折叠，使安全气囊变为横条型，然后再将横条型的安全气囊卷折成两个小圆柱状，最后再通过包裹条将安全气囊包裹起来固定，人工卷折的安全气囊装配质量得不到保障，人工不能对卷折位置进行精确把握，使卷折后的安全气囊体积大小存在差异，未卷折到指定大小，包裹条无法将安全气囊包裹固定，则需要返工，导致工期延长，并且人工需要多次翻折安全气囊，长时间装配后极易疲劳，无法保证生产的效率。

综上，需要一种可变视角的汽车配件装配机，来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工卷折的安全气囊装配质量得不到保障，人工不能对卷折位置进行精确把握，使卷折后的安全气囊体积大小存在差异的缺点，本发明提供一种可变视角的汽车配件装配机。

技术方案如下：一种可变视角的汽车配件装配机，包括有第一安装架、第二安装架、第三安装架、抽气固定单元、折叠单元、卷折单元和视角变换单元；第一安装架左方和右方设有第二安装架，并且第二安装架横跨于第一安装架中部；第一安装架上侧后部与第二安装架上侧共同固定连接有第三安装架；第一安装架上侧后部连接有抽气固定单元；第二安装架上侧左部和上侧右部连接有折叠单元；第三安装架下侧前部连接有卷折单元；第一安装架上侧后部与第二安装架上侧中部共同连接有视角变换单元；抽气固定单元用于对安全气囊进行抽气固定；折叠单元用于将安全气囊的上部和下部先后折叠；卷折单元用于将折叠后的安全气囊卷折；视角变换单元用于将卷折后的安全气囊包裹起来并且变换视角对装配过程进行记录。

作为优选，抽气固定单元包括有第一固定板、抽气管、第一连接环、第一驱动件、第二连接环、传动板、十字固定架、限位夹、磁块和吸气头；第一安装架上侧后部固定连接有第一固定板；第一固定板上部贯穿有抽气管，并且第一固定板与抽气管固定连接；抽气管外表面中部固定连接有第一连接环；抽气管外表面前部固定连接有第二连接环；第一连接环后侧固定连接有第一驱动件；第一驱动件伸缩端与第二连接环固定连接；第二连接环上环形一周传动连接有四个等距分布的传动板；抽气管外表面前部固定连接有十字固定架，并且十字固定架位于第二连接环前方；十字固定架后侧开有四个环形等距分布的滑槽，并且每个滑槽内各滑动设置有一个限位夹；四个第二连接环各与一个限位夹传动连接；四个限位夹远离十字固定架的一端各固定连接有一个磁块；抽气管前端连通有吸气头。

作为优选，吸气头的前侧和后侧均设置为环形的斜面，并且吸气头的后侧开有抽气孔。

作为优选，十字固定架上固定连接有四个环形等距分布的导流弧板。

作为优选，折叠单元包括有第二固定板、第一电动滑轨、第一电动滑块、集合板和叠合组件；第二安装架上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二固定板；两个第二固定板前侧各固定连接有两个第一电动滑轨；四个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；左方两个第一电动滑块前侧共同固定连接有一个集合板；右方两个第一电动滑块前侧共同固定连接有另一个集合板；两个集合板相对侧各连接有一个叠合组件，两个叠合组件左右对称设置。

作为优选，右方的叠合组件包括有第二驱动件、第三驱动件、第一限位板、第二限位板、安装座、第一剪叉架、电动夹、第一夹杆、第二夹杆、第一伸缩夹板、第二伸缩夹板和第二剪叉架；右方的集合板左侧上部转动式连接有第二驱动件；右方的集合板左侧下部转动式连接有第三驱动件，并且第三驱动件位于第二驱动件右方；右方的集合板左侧上部固定连接有第一限位板，并且第三驱动件的伸缩端贴靠于第一限位板前侧；右方的集合板左侧下部固定连接有第二限位板，并且第二驱动件的伸缩端贴靠于第二限位板前侧；右方的集合板左侧中部固定连接有安装座，并且安装座位于第一限位板和第二限位板之间；安装座上部转动连接有第一剪叉架；第一剪叉架上设有五个竖向分布的第一轴销部，并且最下方的一个第一轴销部转动设置于安装座上，而且从下往上第二个第一轴销部右侧与第三驱动件的伸缩端传动连接；安装座下部转动连接有第二剪叉架；第二剪叉架上设有五个竖向分布的第二轴销部，并且最上方的一个第二轴销部转动设置于安装座上，而且从上往下第二个第二轴销部右侧与第二驱动件的伸缩端传动连接；上方四个第一轴销部左侧各安装有一个电动夹；下方四个第二轴销部左侧各安装有另一个电动夹；八个电动夹的开合端一侧各固定连接有一个第一夹杆；八个电动夹的开合端另一侧各固定连接有一个第二夹杆；上方四个第一夹杆两两之间各设有一个第一伸缩夹板和一个第二伸缩夹板；下方四个第一夹杆两两之间各设有另一个第一伸缩夹板和另一个第二伸缩夹板；两个第一夹杆之间的第一伸缩夹板与第二伸缩夹板相互活动连接，并且活动连接处设有扭力弹簧。

作为优选，卷折单元包括有第四驱动件、衔接板、第二电动滑轨、第二电动滑块、防护罩壳、第一电机、转动架、连接滑块、衔接座、滑杆、第一弹簧和卷折杆；第三安装架下侧固定连接有两个第四驱动件；两个第四驱动件伸缩端共同固定连接有衔接板；衔接板下侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有两个第二电动滑块；两个第二电动滑块下侧各固定连接有一个防护罩壳；两个防护罩壳内各固定连接有一个第一电机；两个第一电机输出轴各穿过一个防护罩壳；两个第一电机输出轴上各固定连接有一个转动架；两个转动架下侧各固定连接有一个连接滑块；两个连接滑块上各贯穿有一个滑杆，并且两个连接滑块各与一个滑杆滑动连接；每个滑杆左端和右端共同固定连接有一个衔接座；每个连接滑块左侧和右侧各与衔接座之间连接有一个第一弹簧，第一弹簧套在滑杆上；两个转动架各与一个衔接座滑动连接；两个衔接座下侧各固定连接有两个卷折杆。

作为优选，视角变换单元包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、T型板、U型滑轨、移动座、行走轮、第二电机、电动转盘、载料板、载料扣、T型杆、第二弹簧和摄像头；第一安装架上侧后部与第二安装架上侧中部共同固定连接有两个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨上各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块上侧共同固定连接有T型板；T型板上侧固定连接有U型滑轨；U型滑轨上设有移动座；移动座上转动连接有三个行走轮；移动座上侧固定连接有第二电机；第二电机输出轴与一个行走轮固定连接；移动座上侧固定连接有电动转盘；电动转盘的转动部上固定连接有载料板；载料板前侧四角各弹性伸缩式连接有一个载料扣；载料板上贯穿有两个竖向分布的T型杆，并且载料板与两个T型杆滑动连接；T型杆上各套有一个第二弹簧，并且两个第二弹簧的一端均与载料板固定连接，而且两个第二弹簧的另一端各与一个T型杆前端固定连接；载料板上部安装有摄像头。

作为优选，载料扣外环面开有用于卡住包裹条的环形槽。

作为优选，T型杆前端为弯弧型设置。

本发明的有益效果是：本发明实现代替人工对安全气囊进行装配，把控安全气囊的每个折叠位置，使安全气囊能够被精确折叠，保证每个安全气囊的折叠后大小无较大差异，从而保证安全气囊的装配质量；

利用导流弧板对空气进行导流，使得安全气囊贴覆在四个导流弧板所围成的圆形区域以及吸气头前侧面上，使安全气囊不与抽气孔直接接触，从而实现，增大吸附固定面积；

在包裹过程中，摄像头随着载料板的运动而同步运动，变换视角对包裹过程进行记录，记录每个安全气囊的装配过程以及效果，便于工作员对装配的检查。

附图说明

图1展示的是本发明的可变视角的汽车配件装配机的第一立体结构示意图；

图2展示的是本发明的可变视角的汽车配件装配机的第二立体结构示意图；

图3展示的是本发明的折叠单元立体结构示意图；

图4展示的是本发明的折叠单元第一局部立体结构示意图；

图5展示的是本发明的折叠单元第二局部立体结构示意图；

图6展示的是本发明的右方的叠合组件立体结构示意图；

图7展示的是本发明的右方的叠合组件局部立体结构示意图；

图8展示的是本发明的卷折单元立体结构示意图；

图9展示的是本发明的卷折单元局部立体结构示意图；

图10展示的是本发明的卷折单元局部剖视图；

图11展示的是本发明的可变视角的汽车配件装配机的第三立体结构示意图；

图12展示的是本发明的抽气固定单元和视角变换单元组合立体结构示意图；

图13展示的是本发明的抽气固定单元第一局部立体结构示意图；

图14展示的是本发明的抽气固定单元第二局部立体结构示意图；

图15展示的是本发明的抽气固定单元第三局部立体结构示意图；

图16展示的是本发明的视角变换单元第一局部立体结构示意图；

图17展示的是本发明的视角变换单元第二局部立体结构示意图。

附图标记说明：1-第一安装架，2-第二安装架，3-第三安装架，4-安全气囊，101-第一固定板，102-抽气管，103-第一连接环，104-第一驱动件，105-第二连接环，106-传动板，107-十字固定架，108-限位夹，109-磁块，110-吸气头，111-导流弧板，112-固定方框，201-第二固定板，202-第一电动滑轨，203-第一电动滑块，204-集合板，205-第二驱动件，206-第三驱动件，207-第一限位板，208-第二限位板，209-安装座，210-第一剪叉架，211-电动夹，212-第一夹杆，213-第二夹杆，214-第一伸缩夹板，215-第二伸缩夹板，216-第二剪叉架，301-第四驱动件，302-衔接板，303-第二电动滑轨，304-第二电动滑块，305-防护罩壳，306-第一电机，307-转动架，308-连接滑块，309-衔接座，310-滑杆，311-第一弹簧，312-卷折杆，401-第三电动滑轨，402-第三电动滑块，403-T型板，404-U型滑轨，405-移动座，406-行走轮，407-第二电机，408-电动转盘，409-载料板，410-载料扣，411-T型杆，412-第二弹簧，413-摄像头，110a-抽气孔，210a-第一轴销部，216a-第二轴销部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

在本发明实施例中，第一驱动件104、第二驱动件205、第三驱动件206和第四驱动件301均为电动推杆。

实施例

一种可变视角的汽车配件装配机，如图1-17所示，包括有第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3、抽气固定单元、折叠单元、卷折单元和视角变换单元；第一安装架1左方和右方设有第二安装架2，并且第二安装架2横跨于第一安装架1中部；第一安装架1上侧后部与第二安装架2上侧共同固定连接有第三安装架3；第一安装架1上侧后部连接有抽气固定单元；第二安装架2上侧左部和上侧右部连接有折叠单元；第三安装架3下侧前部连接有卷折单元；第一安装架1上侧后部与第二安装架2上侧中部共同连接有视角变换单元。

抽气固定单元包括有第一固定板101、抽气管102、第一连接环103、第一驱动件104、第二连接环105、传动板106、十字固定架107、限位夹108、磁块109和吸气头110；第一安装架1上侧后部焊接有第一固定板101；第一固定板101上部贯穿有抽气管102，并且第一固定板101与抽气管102固定连接；抽气管102外表面中部固定连接有第一连接环103；抽气管102外表面前部固定连接有第二连接环105；第一连接环103后侧螺栓连接有第一驱动件104；第一驱动件104伸缩端与第二连接环105固定连接；第二连接环105上环形一周传动连接有四个等距分布的传动板106；抽气管102外表面前部固定连接有十字固定架107，并且十字固定架107位于第二连接环105前方；十字固定架107后侧开有四个环形等距分布的滑槽，并且每个滑槽内各滑动设置有一个限位夹108；四个第二连接环105各与一个限位夹108传动连接；四个限位夹108远离十字固定架107的一端各固定连接有一个磁块109；抽气管102前端连通有吸气头110。

吸气头110的前侧和后侧均设置为环形的斜面，并且吸气头110的后侧开有抽气孔110a。

十字固定架107上焊接有四个环形等距分布的导流弧板111。

折叠单元包括有第二固定板201、第一电动滑轨202、第一电动滑块203、集合板204和叠合组件；第二安装架2上侧左部和上侧右部各螺栓连接有一个第二固定板201；两个第二固定板201前侧各螺栓连接有两个第一电动滑轨202；四个第一电动滑轨202上各滑动连接有一个第一电动滑块203；左方两个第一电动滑块203前侧共同固定连接有一个集合板204；右方两个第一电动滑块203前侧共同固定连接有另一个集合板204；两个集合板204相对侧各连接有一个叠合组件，两个叠合组件左右对称设置。

右方的叠合组件包括有第二驱动件205、第三驱动件206、第一限位板207、第二限位板208、安装座209、第一剪叉架210、电动夹211、第一夹杆212、第二夹杆213、第一伸缩夹板214、第二伸缩夹板215和第二剪叉架216；右方的集合板204左侧上部转动式连接有第二驱动件205；右方的集合板204左侧下部转动式连接有第三驱动件206，并且第三驱动件206位于第二驱动件205右方；右方的集合板204左侧上部焊接有第一限位板207，并且第三驱动件206的伸缩端贴靠于第一限位板207前侧；右方的集合板204左侧下部焊接有第二限位板208，并且第二驱动件205的伸缩端贴靠于第二限位板208前侧；右方的集合板204左侧中部螺栓连接有安装座209，并且安装座209位于第一限位板207和第二限位板208之间；安装座209上部转动连接有第一剪叉架210；第一剪叉架210上设有五个竖向分布的第一轴销部210a，并且最下方的一个第一轴销部210a转动设置于安装座209上，而且从下往上第二个第一轴销部210a右侧与第三驱动件206的伸缩端传动连接；安装座209下部转动连接有第二剪叉架216；第二剪叉架216上设有五个竖向分布的第二轴销部216a，并且最上方的一个第二轴销部216a转动设置于安装座209上，而且从上往下第二个第二轴销部216a右侧与第二驱动件205的伸缩端传动连接；上方四个第一轴销部210a左侧各安装有一个电动夹211；下方四个第二轴销部216a左侧各安装有另一个电动夹211；八个电动夹211的开合端一侧各固定连接有一个第一夹杆212；八个电动夹211的开合端另一侧各固定连接有一个第二夹杆213；上方四个第一夹杆212两两之间各设有一个第一伸缩夹板214和一个第二伸缩夹板215；下方四个第一夹杆212两两之间各设有另一个第一伸缩夹板214和另一个第二伸缩夹板215；两个第一夹杆212之间的第一伸缩夹板214与第二伸缩夹板215相互铰接，并且铰接处设有扭力弹簧。

卷折单元包括有第四驱动件301、衔接板302、第二电动滑轨303、第二电动滑块304、防护罩壳305、第一电机306、转动架307、连接滑块308、衔接座309、滑杆310、第一弹簧311和卷折杆312；第三安装架3下侧螺栓连接有两个第四驱动件301；两个第四驱动件301伸缩端共同固定连接有衔接板302；衔接板302下侧螺栓连接有第二电动滑轨303；第二电动滑轨303上滑动连接有两个第二电动滑块304；两个第二电动滑块304下侧各固定连接有一个防护罩壳305；两个防护罩壳305内各螺栓连接有一个第一电机306；两个第一电机306输出轴各穿过一个防护罩壳305；两个第一电机306输出轴上各固定连接有一个转动架307；两个转动架307下侧各焊接有一个连接滑块308；两个连接滑块308上各贯穿有一个滑杆310，并且两个连接滑块308各与一个滑杆310滑动连接；每个滑杆310左端和右端共同焊接有一个衔接座309；每个连接滑块308左侧和右侧各与衔接座309之间连接有一个第一弹簧311，第一弹簧311套在滑杆310上；两个转动架307各与一个衔接座309滑动连接；两个衔接座309下侧各焊接有两个卷折杆312。

视角变换单元包括有第三电动滑轨401、第三电动滑块402、T型板403、U型滑轨404、移动座405、行走轮406、第二电机407、电动转盘408、载料板409、载料扣410、T型杆411、第二弹簧412和摄像头413；第一安装架1上侧后部与第二安装架2上侧中部共同螺栓连接有两个第三电动滑轨401；两个第三电动滑轨401上各滑动连接有一个第三电动滑块402；两个第三电动滑块402上侧共同固定连接有T型板403；T型板403上侧固定连接有U型滑轨404；U型滑轨404上设有移动座405；移动座405上转动连接有三个行走轮406；移动座405上侧螺栓连接有第二电机407；第二电机407输出轴与一个行走轮406固定连接；移动座405上侧螺栓连接有电动转盘408；电动转盘408的转动部上固定连接有载料板409；载料板409前侧四角各弹性伸缩式连接有一个载料扣410；载料板409上贯穿有两个竖向分布的T型杆411，并且载料板409与两个T型杆411滑动连接；T型杆411上各套有一个第二弹簧412，并且两个第二弹簧412的一端均与载料板409固定连接，而且两个第二弹簧412的另一端各与一个T型杆411前端固定连接；载料板409上部安装有摄像头413。

载料扣410外环面开有用于卡住包裹条的环形槽。

T型杆411前端为弯弧型设置。

在使用本可变视角的汽车配件装配机时，首先将抽气管102外接气泵，控制第一驱动件104向后拉动第二连接环105，使第二连接环105拉动限位夹108，使限位夹108收入十字固定架107内，然后工人将待装配的安全气囊4竖直放置，并且将带螺栓的一侧朝后，使得传动板106、十字固定架107、限位夹108、磁块109、吸气头110和导流弧板111穿过安全气囊4的固定方框112，接着再控制第一驱动件104向前推动第二连接环105，使第二连接环105推动限位夹108，使得限位夹108伸出十字固定架107，四个限位夹108同步伸出，使得四个限位夹108各对准一个固定方框112上的螺栓，并利用磁块109吸附固定方框112上的螺栓来配合固定，接着控制外接的气泵通过抽气管102和吸气头110进行吸气，安全气囊4周围的空气从抽气孔110a抽走，使安全气囊4能够被吸附在吸气头110上，为避免安全气囊4嵌入到抽气孔110a内以及为增大吸附面积，将吸气头110的前侧和后侧均设置为环形的斜面，并且将抽气孔110a开在吸气头110的后侧，同时利用导流弧板111对空气进行导流，使得安全气囊4贴覆在四个导流弧板111所围成的圆形区域以及吸气头110前侧面上，使安全气囊4不与抽气孔110a直接接触，从而实现对安全气囊4中心位置的固定；

以右方的叠合组件为例，在安全气囊4中心位置固定完成之后，控制第二驱动件205和第三驱动件206的伸缩端先后收缩，第三驱动件206伸缩端收缩时，第三驱动件206伸缩端沿着第一限位板207下移，从而通过第三驱动件206伸缩端带动从下往上第二个第一轴销部210a向下移动，使第一剪叉架210整体收缩，第一剪叉架210上的电动夹211、第一夹杆212、第二夹杆213、第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215同步运动，第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215向后折叠，同时控制电动夹211运行使第一夹杆212和第二夹杆213张开，第二驱动件205伸缩端收缩时，第二驱动件205伸缩端沿着第二限位板208上移，通过第二驱动件205伸缩端带动从上往下第二个第二轴销部216a向上移动，使得第二剪叉架216整体收缩，第二剪叉架216上的电动夹211、第一夹杆212、第二夹杆213、第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215同步运动，并且第二剪叉架216上的电动夹211、第一夹杆212、第二夹杆213、第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215与第一剪叉架210上的电动夹211、第一夹杆212、第二夹杆213、第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215工作过程一致，不再赘述；

接着人工将安全气囊4侧面部分放置在第一夹杆212和第二夹杆213之间，通过控制电动夹211使第一夹杆212和第二夹杆213合拢，利用第一夹杆212和第二夹杆213将安全气囊4侧面部分夹住但并未夹紧，而安全气囊4的上部和下部还未被夹住，接着控制第二驱动件205和第三驱动件206的伸缩端先后伸缩，第三驱动件206伸缩端伸缩带动从下往上第二个第一轴销部210a向上移动，使第一剪叉架210整体伸展开，从而使第一剪叉架210上的四组第一夹杆212和第二夹杆213向上移动展开，将安全气囊4的上部铺展开，并使第一剪叉架210上的四组第一夹杆212和第二夹杆213将安全气囊4的上部夹紧，而第二剪叉架216上的四组第一夹杆212和第二夹杆213向下移动展开，将安全气囊4的下部铺展开，并使第一剪叉架210上的四组第一夹杆212和第二夹杆213将安全气囊4的下部夹紧；

然后控制第三驱动件206伸缩端先收缩，此时由于第一剪叉架210上的四组第一夹杆212和第二夹杆213夹紧安全气囊4的四处地方，当第三驱动件206带动第一剪叉架210整体收缩时，四组第一夹杆212和第二夹杆213逐步收拢，使得安全气囊4的四处地方被收拢折叠起来，并且第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215会向后折叠，安全气囊4的折叠部分通过第一伸缩夹板214和第二伸缩夹板215夹住并被夹出折痕，当从下往上第二个第一轴销部210a下移至第一剪叉架210完全收缩后，第三驱动件206伸缩端继续收缩拉动从下往上第二个第一轴销部210a时，则收缩后的第一剪叉架210会在安装座209上整体向前转动，使得被折叠后的安全气囊4上部向前翻转；

接着控制第二驱动件205伸缩端收缩，第二剪叉架216的运行与上述第一剪叉架210的运行过程原理一致，通过第二剪叉架216上的零件将安全气囊4下部折叠并向前翻转，继而将安全气囊4折叠呈横条型；

接着需要将折叠呈横条型的安全气囊4的两端向中部卷折，控制第二电动滑轨303上的两个第二电动滑块304相互远离运动，使左方的两个卷折杆312移动至折叠呈横条型的安全气囊4的左部，右方的两个卷折杆312移动至折叠呈横条型的安全气囊4的右部，控制第一电机306带动转动架307转动，通过转动架307带动连接滑块308、衔接座309、滑杆310、第一弹簧311和卷折杆312整体转动，使两个卷折杆312错开，然后控制第四驱动件301带动衔接板302向下移动，使两个错开的卷折杆312下移至分别位于折叠呈横条型的安全气囊4的前侧和后侧，并同时控制第一电动滑轨202上的第一电动滑块203移动，通过第一电动滑块203带动集合板204移动，集合板204带动叠合组件移动，使两个叠合组件相互远离运动，实现将第一夹杆212和第二夹杆213撤离，然后控制第二电动滑轨303上的两个第二电动滑块304相互靠近运动，并且同时控制第一电机306带动转动架307转动，以从上向下看为基准，左方的转动架307为逆时针转动，右方的转动架307为顺时针转动，通过卷折杆312将折叠呈横条型的安全气囊4的左部和右部向中部卷折，由于卷折过程中，随着折叠呈横条型的安全气囊4的卷折，折叠呈横条型的安全气囊4会向后偏转，尤其是接近卷折终点时，但又因卷折过程中，折叠呈横条型的安全气囊4向后偏移的量不断缩小，故需要纵向深度的拓展空间，此时连接滑块308与滑杆310相对滑动，第一弹簧311配合伸缩，从而实现将折叠呈横条型的安全气囊4卷折完成；

预先在四个载料扣410上放置好安全气囊4的包裹条，控制第三电动滑轨401上的第三电动滑块402向前移动，使第三电动滑块402带动T型板403前移，使T型板403带动U型滑轨404、移动座405、行走轮406、第二电机407、电动转盘408、载料板409、载料扣410、T型杆411、第二弹簧412和摄像头413整体前移，并且通过控制第四驱动件301来调整卷折杆312以及卷折好的安全气囊4的高度，使U型滑轨404移动至卷折好的安全气囊4下方，然后控制第二电机407带动一个行走轮406转动，其他两个行走轮406辅助转动，使移动座405在U型滑轨404上行走，首先使右方的两个载料扣410对准固定方框112的左方两个螺栓位置，当右方的两个载料扣410按压在固定方框112的左方两个螺栓上时，右方的两个载料扣410被挤压收缩入载料板409内，此时包裹条的右方两个安装孔则被拓上至固定方框112的左方两个螺栓位置，然后控制第二电机407输出轴转动使移动座405沿着U型滑轨404继续移动，使得包裹条逐步将卷折好的安全气囊4包裹住，并且此时在第二弹簧412的作用下，T型杆411会对卷折好的安全气囊4进行弹性挤压，提供包裹空间，保证包裹条能够将卷折好的安全气囊4包裹住，T型杆411前端为弯弧型设置，能够在挤压卷折好的安全气囊4时贴合移动座405弧形的运动轨迹，并且控制电动转盘408带动载料板409旋转，对载料板409的旋转角度进行微调，当移动座405行走到U型滑轨404右部，电动转盘408带动载料板409旋转，使载料板409前侧朝向前方，将左方的两个载料扣410对准固定方框112的右方两个螺栓位置，通过移动座405向前移动，左方的两个载料扣410被挤压收缩入载料板409内，此时包裹条的左方两个安装孔则被拓上至固定方框112的右方两个螺栓位置，完成包裹条对安全气囊4的包裹，在包裹过程中，摄像头413随着载料板409的运动而同步运动，变换视角对包裹过程进行记录，记录每个安全气囊4的装配过程以及效果，便于工作员对装配的检查；

装配完成后，人工将卷折杆312上的安全气囊4取走。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可变视角的汽车配件装配机，包括有第一安装架（1）、第二安装架（2）和第三安装架（3）；第一安装架（1）左方和右方设有第二安装架（2），并且第二安装架（2）横跨于第一安装架（1）中部；第一安装架（1）上侧后部与第二安装架（2）上侧共同固定连接有第三安装架（3）；其特征在于，还包括有抽气固定单元、折叠单元、卷折单元和视角变换单元；第一安装架（1）上侧后部连接有抽气固定单元；第二安装架（2）上侧左部和上侧右部连接有折叠单元；第三安装架（3）下侧前部连接有卷折单元；第一安装架（1）上侧后部与第二安装架（2）上侧中部共同连接有视角变换单元；抽气固定单元用于对安全气囊（4）进行抽气固定；折叠单元用于将安全气囊（4）的上部和下部先后折叠；卷折单元用于将折叠后的安全气囊（4）卷折；视角变换单元用于将卷折后的安全气囊（4）包裹起来并且变换视角对装配过程进行记录；

抽气固定单元包括有第一固定板（101）、抽气管（102）、第一连接环（103）、第一驱动件（104）、第二连接环（105）、传动板（106）、十字固定架（107）、限位夹（108）、磁块（109）和吸气头（110）；第一安装架（1）上侧后部固定连接有第一固定板（101）；第一固定板（101）上部贯穿有抽气管（102），并且第一固定板（101）与抽气管（102）固定连接；抽气管（102）外表面中部固定连接有第一连接环（103）；抽气管（102）外表面前部固定连接有第二连接环（105）；第一连接环（103）后侧固定连接有第一驱动件（104）；第一驱动件（104）伸缩端与第二连接环（105）固定连接；第二连接环（105）上环形一周传动连接有四个等距分布的传动板（106）；抽气管（102）外表面前部固定连接有十字固定架（107），并且十字固定架（107）位于第二连接环（105）前方；十字固定架（107）后侧开有四个环形等距分布的滑槽，并且每个滑槽内各滑动设置有一个限位夹（108）；四个第二连接环（105）各与一个限位夹（108）传动连接；四个限位夹（108）远离十字固定架（107）的一端各固定连接有一个磁块（109）；抽气管（102）前端连通有吸气头（110）。

2.根据权利要求1所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，吸气头（110）的前侧和后侧均设置为环形的斜面，并且吸气头（110）的后侧开有抽气孔（110a）。

3.根据权利要求1所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，十字固定架（107）上固定连接有四个环形等距分布的导流弧板（111）。

4.根据权利要求1所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，折叠单元包括有第二固定板（201）、第一电动滑轨（202）、第一电动滑块（203）、集合板（204）和叠合组件；第二安装架（2）上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二固定板（201）；两个第二固定板（201）前侧各固定连接有两个第一电动滑轨（202）；四个第一电动滑轨（202）上各滑动连接有一个第一电动滑块（203）；左方两个第一电动滑块（203）前侧共同固定连接有一个集合板（204）；右方两个第一电动滑块（203）前侧共同固定连接有另一个集合板（204）；两个集合板（204）相对侧各连接有一个叠合组件，两个叠合组件左右对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，右方的叠合组件包括有第二驱动件（205）、第三驱动件（206）、第一限位板（207）、第二限位板（208）、安装座（209）、第一剪叉架（210）、电动夹（211）、第一夹杆（212）、第二夹杆（213）、第一伸缩夹板（214）、第二伸缩夹板（215）和第二剪叉架（216）；右方的集合板（204）左侧上部转动式连接有第二驱动件（205）；右方的集合板（204）左侧下部转动式连接有第三驱动件（206），并且第三驱动件（206）位于第二驱动件（205）右方；右方的集合板（204）左侧上部固定连接有第一限位板（207），并且第三驱动件（206）的伸缩端贴靠于第一限位板（207）前侧；右方的集合板（204）左侧下部固定连接有第二限位板（208），并且第二驱动件（205）的伸缩端贴靠于第二限位板（208）前侧；右方的集合板（204）左侧中部固定连接有安装座（209），并且安装座（209）位于第一限位板（207）和第二限位板（208）之间；安装座（209）上部转动连接有第一剪叉架（210）；第一剪叉架（210）上设有五个竖向分布的第一轴销部（210a），并且最下方的一个第一轴销部（210a）转动设置于安装座（209）上，而且从下往上第二个第一轴销部（210a）右侧与第三驱动件（206）的伸缩端传动连接；安装座（209）下部转动连接有第二剪叉架（216）；第二剪叉架（216）上设有五个竖向分布的第二轴销部（216a），并且最上方的一个第二轴销部（216a）转动设置于安装座（209）上，而且从上往下第二个第二轴销部（216a）右侧与第二驱动件（205）的伸缩端传动连接；上方四个第一轴销部（210a）左侧各安装有一个电动夹（211）；下方四个第二轴销部（216a）左侧各安装有另一个电动夹（211）；八个电动夹（211）的开合端一侧各固定连接有一个第一夹杆（212）；八个电动夹（211）的开合端另一侧各固定连接有一个第二夹杆（213）；上方四个第一夹杆（212）两两之间各设有一个第一伸缩夹板（214）和一个第二伸缩夹板（215）；下方四个第一夹杆（212）两两之间各设有另一个第一伸缩夹板（214）和另一个第二伸缩夹板（215）；两个第一夹杆（212）之间的第一伸缩夹板（214）与第二伸缩夹板（215）相互活动连接，并且活动连接处设有扭力弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，卷折单元包括有第四驱动件（301）、衔接板（302）、第二电动滑轨（303）、第二电动滑块（304）、防护罩壳（305）、第一电机（306）、转动架（307）、连接滑块（308）、衔接座（309）、滑杆（310）、第一弹簧（311）和卷折杆（312）；第三安装架（3）下侧固定连接有两个第四驱动件（301）；两个第四驱动件（301）伸缩端共同固定连接有衔接板（302）；衔接板（302）下侧固定连接有第二电动滑轨（303）；第二电动滑轨（303）上滑动连接有两个第二电动滑块（304）；两个第二电动滑块（304）下侧各固定连接有一个防护罩壳（305）；两个防护罩壳（305）内各固定连接有一个第一电机（306）；两个第一电机（306）输出轴各穿过一个防护罩壳（305）；两个第一电机（306）输出轴上各固定连接有一个转动架（307）；两个转动架（307）下侧各固定连接有一个连接滑块（308）；两个连接滑块（308）上各贯穿有一个滑杆（310），并且两个连接滑块（308）各与一个滑杆（310）滑动连接；每个滑杆（310）左端和右端共同固定连接有一个衔接座（309）；每个连接滑块（308）左侧和右侧各与衔接座（309）之间连接有一个第一弹簧（311），第一弹簧（311）套在滑杆（310）上；两个转动架（307）各与一个衔接座（309）滑动连接；两个衔接座（309）下侧各固定连接有两个卷折杆（312）。

7.根据权利要求6所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，视角变换单元包括有第三电动滑轨（401）、第三电动滑块（402）、T型板（403）、U型滑轨（404）、移动座（405）、行走轮（406）、第二电机（407）、电动转盘（408）、载料板（409）、载料扣（410）、T型杆（411）、第二弹簧（412）和摄像头（413）；第一安装架（1）上侧后部与第二安装架（2）上侧中部共同固定连接有两个第三电动滑轨（401）；两个第三电动滑轨（401）上各滑动连接有一个第三电动滑块（402）；两个第三电动滑块（402）上侧共同固定连接有T型板（403）；T型板（403）上侧固定连接有U型滑轨（404）；U型滑轨（404）上设有移动座（405）；移动座（405）上转动连接有三个行走轮（406）；移动座（405）上侧固定连接有第二电机（407）；第二电机（407）输出轴与一个行走轮（406）固定连接；移动座（405）上侧固定连接有电动转盘（408）；电动转盘（408）的转动部上固定连接有载料板（409）；载料板（409）前侧四角各弹性伸缩式连接有一个载料扣（410）；载料板（409）上贯穿有两个竖向分布的T型杆（411），并且载料板（409）与两个T型杆（411）滑动连接；T型杆（411）上各套有一个第二弹簧（412），并且两个第二弹簧（412）的一端均与载料板（409）固定连接，而且两个第二弹簧（412）的另一端各与一个T型杆（411）前端固定连接；载料板（409）上部安装有摄像头（413）。

8.根据权利要求7所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，载料扣（410）外环面开有用于卡住包裹条的环形槽。

9.根据权利要求7所述的一种可变视角的汽车配件装配机，其特征在于，T型杆（411）前端为弯弧型设置。

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