JPH0692278A - 車両シートの搭載装置 - Google Patents
車両シートの搭載装置Info
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- JPH0692278A JPH0692278A JP4243556A JP24355692A JPH0692278A JP H0692278 A JPH0692278 A JP H0692278A JP 4243556 A JP4243556 A JP 4243556A JP 24355692 A JP24355692 A JP 24355692A JP H0692278 A JPH0692278 A JP H0692278A
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- Japan
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- seat
- seat cushion
- seat back
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で、車両シートを位置ずれなく、
確実に保持して車体に搭載する。 【構成】 シートバック３Ｂとシートクッション３Ａと
の間で左右のシートクッション側ヒンジ部材６ａ，３ａ
の間に挿入部材２４，２４を挿入する。それから、挿入
部材２４，２４をチャック手段２３によって左右方向外
方に移動させる。シートクッション側ヒンジ部材６ａ，
６ａを左右方向外方に拡張するように付勢せしめる。そ
れによって、車両シート３の左右方向の位置決めをなす
と共に保持する。
確実に保持して車体に搭載する。 【構成】 シートバック３Ｂとシートクッション３Ａと
の間で左右のシートクッション側ヒンジ部材６ａ，３ａ
の間に挿入部材２４，２４を挿入する。それから、挿入
部材２４，２４をチャック手段２３によって左右方向外
方に移動させる。シートクッション側ヒンジ部材６ａ，
６ａを左右方向外方に拡張するように付勢せしめる。そ
れによって、車両シート３の左右方向の位置決めをなす
と共に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートクッションとシ
ートバックとがヒンジ手段を介して連結された車両シー
トの搭載装置に関する。
ートバックとがヒンジ手段を介して連結された車両シー
トの搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、従来のシ
ート搭載工程は、作業者がパレット上のシートを抱えて
ライン上の車体まで運搬した後、作業者が所定部位にシ
ートを搭載するものであるが、シートは嵩高かで、かつ
比較的重量物であるところから、作業者によるシートの
搭載作業は極めて煩わしいものになっており、シート搭
載工程を自動化したいという要求が高い。
ート搭載工程は、作業者がパレット上のシートを抱えて
ライン上の車体まで運搬した後、作業者が所定部位にシ
ートを搭載するものであるが、シートは嵩高かで、かつ
比較的重量物であるところから、作業者によるシートの
搭載作業は極めて煩わしいものになっており、シート搭
載工程を自動化したいという要求が高い。
【０００３】そこで、工業用ロボットを利用して自動化
したものとして、例えば特公昭６４−６９８９号公報に
記載されるように、ロボットアームの先端部に取付けら
れ、シートの前方側よりシートバックを抱き込み保持す
るシートバック把持機構と、該シートバック把持機構と
は別にシートクッションを抱き込み保持するシートクッ
ション把持機構と、前記シートバックもしくは前記シー
トクッションの表面を弾性的に押圧し、上記いずれか一
方の把持機構との間でシートを挟持する位置決め機構と
を設けたものは知られている。
したものとして、例えば特公昭６４−６９８９号公報に
記載されるように、ロボットアームの先端部に取付けら
れ、シートの前方側よりシートバックを抱き込み保持す
るシートバック把持機構と、該シートバック把持機構と
は別にシートクッションを抱き込み保持するシートクッ
ション把持機構と、前記シートバックもしくは前記シー
トクッションの表面を弾性的に押圧し、上記いずれか一
方の把持機構との間でシートを挟持する位置決め機構と
を設けたものは知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、それに用い
られている位置決め機構は、シートと車体との間の位置
決めを行うものではなく、ロボットに対してシートを正
確に把持するものであり、ロボットに対してシートを正
確に把持するだけでは、シートを位置ずれなく、確実に
車体に搭載するのは困難である。
られている位置決め機構は、シートと車体との間の位置
決めを行うものではなく、ロボットに対してシートを正
確に把持するものであり、ロボットに対してシートを正
確に把持するだけでは、シートを位置ずれなく、確実に
車体に搭載するのは困難である。
【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造で、車両シートを位置ずれなく、確実に
保持して搭載できる車両シートの搭載装置を提供するこ
とを目的とするものである。
で、簡単な構造で、車両シートを位置ずれなく、確実に
保持して搭載できる車両シートの搭載装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートクッシ
ョンとシートバックとがヒンジ手段を介して回動可能に
連結され、該ヒンジ手段が、シートクッション側フレー
ムに取付けられるシートクッション側ヒンジ部材と、シ
ートバック側フレームに取付けられるシートバック側ヒ
ンジ部材とを有する車両シートの搭載装置であって、シ
ートクッションとシートバックの間に挿入される１対の
挿入部材と、該挿入部材を左右方向に移動させ、左右の
シートクッション側ヒンジ部材を左右方向に拡張させる
拡張手段とを備える構成とする。
ョンとシートバックとがヒンジ手段を介して回動可能に
連結され、該ヒンジ手段が、シートクッション側フレー
ムに取付けられるシートクッション側ヒンジ部材と、シ
ートバック側フレームに取付けられるシートバック側ヒ
ンジ部材とを有する車両シートの搭載装置であって、シ
ートクッションとシートバックの間に挿入される１対の
挿入部材と、該挿入部材を左右方向に移動させ、左右の
シートクッション側ヒンジ部材を左右方向に拡張させる
拡張手段とを備える構成とする。
【０００７】
【作用】シートバックとシートクッションとの間で左右
のシートクッション側ヒンジ部材の間に挿入部材が挿入
される。それから、挿入部材が左右方向外方に移動せし
められ、左右のシートクッション側ヒンジ部材が左右方
向外方に拡張され、車両シートの左右方向の位置決めが
なされる。
のシートクッション側ヒンジ部材の間に挿入部材が挿入
される。それから、挿入部材が左右方向外方に移動せし
められ、左右のシートクッション側ヒンジ部材が左右方
向外方に拡張され、車両シートの左右方向の位置決めが
なされる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】概略構成を示す図１及び図２において、１
は図示しないシート搭載ロボットのロボットア−ムで、
その下端部に連結されるベ−スフレ−ム２が連結固定さ
れ、該ベースフレーム２の下部に、左右方向の位置決め
をして車両シート３のシートクッション３Ａを保持する
シート保持手段４が設けられる一方、ベースフレーム２
の上部に車両シート３のシートバック３Ｂの上部の回動
を規制する回動規制手段５が設けられている。シートク
ッション３Ａとシートバック３Ｂとはヒンジ手段６を介
して傾動可能に構成され、該ヒンジ手段６は、周知の如
く、シートクッションフレーム（図示せず）に固設され
たシートクッション側ヒンジ部材６ａとシートバックフ
レーム（図示せず）に固設されたシートバック側ヒンジ
部材６ｂとが回動可能に連結されてなる。そして、シー
トバック３Ｂの上部には、ヘッドレスト３Ｃが配設され
ている。また、車両シート３（シートフレーム）の下部
にはシートスライド３Ｄが配設され、該シートスライド
３Ｄの前後に設けられたシートブラケット３Ｅ，３Ｆ
が、シート搬送ラインにおいて、パレット７上の固定具
７ａ，７ｂに係合して、該パレット７と共に車両シート
３が搬送されるようになっている。
は図示しないシート搭載ロボットのロボットア−ムで、
その下端部に連結されるベ−スフレ−ム２が連結固定さ
れ、該ベースフレーム２の下部に、左右方向の位置決め
をして車両シート３のシートクッション３Ａを保持する
シート保持手段４が設けられる一方、ベースフレーム２
の上部に車両シート３のシートバック３Ｂの上部の回動
を規制する回動規制手段５が設けられている。シートク
ッション３Ａとシートバック３Ｂとはヒンジ手段６を介
して傾動可能に構成され、該ヒンジ手段６は、周知の如
く、シートクッションフレーム（図示せず）に固設され
たシートクッション側ヒンジ部材６ａとシートバックフ
レーム（図示せず）に固設されたシートバック側ヒンジ
部材６ｂとが回動可能に連結されてなる。そして、シー
トバック３Ｂの上部には、ヘッドレスト３Ｃが配設され
ている。また、車両シート３（シートフレーム）の下部
にはシートスライド３Ｄが配設され、該シートスライド
３Ｄの前後に設けられたシートブラケット３Ｅ，３Ｆ
が、シート搬送ラインにおいて、パレット７上の固定具
７ａ，７ｂに係合して、該パレット７と共に車両シート
３が搬送されるようになっている。
【００１０】シート保持手段４は、図３〜図５に示すよ
うに構成されている。即ち、ベ−スフレ−ム２に、シリ
ンダ本体１１ａとピストンロッド１１ｂを有する第１シ
リンダ手段１１の該シリンダ本体１１ａが固設され、該
第１シリンダ手段１１の伸縮動作によって、ピストンロ
ッド１１ｂの先端部に取付けられた第１可動枠１３を上
下方向に移動可能としている。尚、１４はベースフレー
ム２に対して第１可動枠１３の上下方向の動きを案内す
る案内手段である。
うに構成されている。即ち、ベ−スフレ−ム２に、シリ
ンダ本体１１ａとピストンロッド１１ｂを有する第１シ
リンダ手段１１の該シリンダ本体１１ａが固設され、該
第１シリンダ手段１１の伸縮動作によって、ピストンロ
ッド１１ｂの先端部に取付けられた第１可動枠１３を上
下方向に移動可能としている。尚、１４はベースフレー
ム２に対して第１可動枠１３の上下方向の動きを案内す
る案内手段である。
【００１１】また、第１可動枠１３には、シリンダ本体
１５ａとピストンロッド１５ｂとを有する第２シリンダ
手段１５のシリンダ本体１５ａが固設され、該第２シリ
ンダ手段１５ａのピストンロッド１５ｂの先端部が連結
部材１６を介して第２可動枠１７に連結されている。
尚、１８，１９は第１可動枠１３に対する第２可動枠１
７の前後方向の動きを案内する案内手段である。
１５ａとピストンロッド１５ｂとを有する第２シリンダ
手段１５のシリンダ本体１５ａが固設され、該第２シリ
ンダ手段１５ａのピストンロッド１５ｂの先端部が連結
部材１６を介して第２可動枠１７に連結されている。
尚、１８，１９は第１可動枠１３に対する第２可動枠１
７の前後方向の動きを案内する案内手段である。
【００１２】それによって、第１可動枠１３に対し、第
２可動枠１７が第２シリンダ手段１５の伸縮動作によっ
て前後方向に移動するようになっている。
２可動枠１７が第２シリンダ手段１５の伸縮動作によっ
て前後方向に移動するようになっている。
【００１３】また、第２可動枠１７には、シリンダ本体
２１ａとピストンロッド２１ｂとを有する第３シリンダ
手段２１が配設され、該ピストンロッド２１ｂに、下方
に屈曲して延びる取付部材２２を介して幅広型平行チャ
ック手段２３が前後方向に移動可能に支持されている。
尚、第２可動枠１７と取付部材２２との間には、取付部
材２２（従ってチャック手段２３）の前後方向の動きを
案内する案内手段２４が介設されている。
２１ａとピストンロッド２１ｂとを有する第３シリンダ
手段２１が配設され、該ピストンロッド２１ｂに、下方
に屈曲して延びる取付部材２２を介して幅広型平行チャ
ック手段２３が前後方向に移動可能に支持されている。
尚、第２可動枠１７と取付部材２２との間には、取付部
材２２（従ってチャック手段２３）の前後方向の動きを
案内する案内手段２４が介設されている。
【００１４】平行チャック手段２３は、本体部２３ａ
と、該本体部２３ａより左右方向に突出され突出量が調
整可能である２つの可動部材２３ｂ，２３ｂを有し、該
各可動部材２３ｂ，２３ｂには、前後方向に屈曲して延
びシートクッション３Ａとシートバック３Ｂとの間で左
右のシートクッション側ヒンジ部材６ａの内側の部位に
先端部が挿入される挿入部材２４，２４が連結されてい
る。
と、該本体部２３ａより左右方向に突出され突出量が調
整可能である２つの可動部材２３ｂ，２３ｂを有し、該
各可動部材２３ｂ，２３ｂには、前後方向に屈曲して延
びシートクッション３Ａとシートバック３Ｂとの間で左
右のシートクッション側ヒンジ部材６ａの内側の部位に
先端部が挿入される挿入部材２４，２４が連結されてい
る。
【００１５】それと共に、第２可動枠１７には、第３シ
リンダ手段２１を配設した付近の部位において下方に延
びる延長部材２５が設けられ、該延長部材２５の下端に
シートバック３Ｂの中央溝部３Ｇに係合する回転ロール
２６が回転可能に設けられている。
リンダ手段２１を配設した付近の部位において下方に延
びる延長部材２５が設けられ、該延長部材２５の下端に
シートバック３Ｂの中央溝部３Ｇに係合する回転ロール
２６が回転可能に設けられている。
【００１６】一方、回動規制手段５は、図７に示すよう
に構成されている。即ち、ベ−スフレ−ム３に固設され
た基枠フレーム３１が、上下方向に延びる左右の鉛直部
分３１ａ，３１ａと、該鉛直部分３１ａ，３１ａの上端
部を連結し水平方向前方に延びる水平部分３１ｂとから
構成され、該各鉛直部分３１ａ，３１ａの下部に、シリ
ンダ本体３２ａ，３２ａとピストンロッド３２ｂ，３２
ｂとからなる第４シリンダ手段３２，３２の該シリンダ
本体３２ａ，３２ａの基端部が回動可能に連結される一
方、水平部分３１ｂの前縁部の左右に立設されたブラケ
ット３３，３３にリンク部材３４，３４が回動可能に軸
支され、該リンク部材３４，３４の基端部にピストンロ
ッド３２ｂ，３２ｂの先端部が連結具３５，３５を介し
て連結されている。また、各リンク部材３４，３４の先
端部には、シートバック３Ｂの背面側に当接係合する当
接ロール３６，３６が回転可能に軸支されている。
に構成されている。即ち、ベ−スフレ−ム３に固設され
た基枠フレーム３１が、上下方向に延びる左右の鉛直部
分３１ａ，３１ａと、該鉛直部分３１ａ，３１ａの上端
部を連結し水平方向前方に延びる水平部分３１ｂとから
構成され、該各鉛直部分３１ａ，３１ａの下部に、シリ
ンダ本体３２ａ，３２ａとピストンロッド３２ｂ，３２
ｂとからなる第４シリンダ手段３２，３２の該シリンダ
本体３２ａ，３２ａの基端部が回動可能に連結される一
方、水平部分３１ｂの前縁部の左右に立設されたブラケ
ット３３，３３にリンク部材３４，３４が回動可能に軸
支され、該リンク部材３４，３４の基端部にピストンロ
ッド３２ｂ，３２ｂの先端部が連結具３５，３５を介し
て連結されている。また、各リンク部材３４，３４の先
端部には、シートバック３Ｂの背面側に当接係合する当
接ロール３６，３６が回転可能に軸支されている。
【００１７】この左右の当接ロール３６，３６によって
シートバック３Ｂの上端部の後方への回動が規制される
ことになる。
シートバック３Ｂの上端部の後方への回動が規制される
ことになる。
【００１８】上記のように構成すれば、先ず、回転ロー
ル２６がシートクッション３Ｂの中央溝部３Ｇに係合せ
しめられ、その状態で下降せしめられる。そして、シ−
トバック下端部に達すると、リミットスイッチ（図示せ
ず）によりそれを検出され、それに基づいてシリンダ手
段２１が作動する。このとき、挿入部材２４，２４の先
端部が、図示しない回転軸によって結合された左右のシ
ートクッション側ヒンジ部材６ａ，６ａと左右方向にお
いては対応した位置関係となっている。
ル２６がシートクッション３Ｂの中央溝部３Ｇに係合せ
しめられ、その状態で下降せしめられる。そして、シ−
トバック下端部に達すると、リミットスイッチ（図示せ
ず）によりそれを検出され、それに基づいてシリンダ手
段２１が作動する。このとき、挿入部材２４，２４の先
端部が、図示しない回転軸によって結合された左右のシ
ートクッション側ヒンジ部材６ａ，６ａと左右方向にお
いては対応した位置関係となっている。
【００１９】シリンダ手段２１の作動により挿入部材２
４，２４がシートバック３Ｂとシートクッション３Ａと
の間に挿入される。挿入終了後、チャック手段２３を作
動させて、挿入部材２４，２４を左右方向に移動させ、
シートクッション側ヒンジ部材６ａとの当接により、そ
れらを拡張するようにチャック手段２３の作動を保つ。
これによって、左右方向の位置決めがなされると共に、
車両シートの保持力が確保される。この保持力は、チャ
ック手段２３による拡張力により調整される。
４，２４がシートバック３Ｂとシートクッション３Ａと
の間に挿入される。挿入終了後、チャック手段２３を作
動させて、挿入部材２４，２４を左右方向に移動させ、
シートクッション側ヒンジ部材６ａとの当接により、そ
れらを拡張するようにチャック手段２３の作動を保つ。
これによって、左右方向の位置決めがなされると共に、
車両シートの保持力が確保される。この保持力は、チャ
ック手段２３による拡張力により調整される。
【００２０】一方、シートバック３Ｂの背面側に、シリ
ンダ手段３２の作動により当接ロール３６，３６が係合
せしめられ、該当接ロール３６，３６によってシートバ
ック３Ｂの上端部の後方への回動が規制される。
ンダ手段３２の作動により当接ロール３６，３６が係合
せしめられ、該当接ロール３６，３６によってシートバ
ック３Ｂの上端部の後方への回動が規制される。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記のように、シートクッシ
ョンとシートバックの間に１対の挿入部材を挿入し、該
挿入部材を左右方向に移動させて、シートクッション側
ヒンジ部材を左右方向に拡張させることができるように
したから、その拡張力によって、車両シートを、構造を
複雑とすることなく、位置ずれを生じることなく確実に
保持することができる。
ョンとシートバックの間に１対の挿入部材を挿入し、該
挿入部材を左右方向に移動させて、シートクッション側
ヒンジ部材を左右方向に拡張させることができるように
したから、その拡張力によって、車両シートを、構造を
複雑とすることなく、位置ずれを生じることなく確実に
保持することができる。
【図１】車両シートの搭載装置の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】シートバック保持手段の正面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】図３のVI-VI 線における断面図である。
【図７】シートバック保持手段の側面図である。
1 ロボットアーム 3 車両シート 3A シートクッション 3B シートバック 6 ヒンジ手段 6a シートクッション側ヒンジ部材 23 チャック手段（拡張手段） 24 挿入部材
Claims (1)
- 【請求項１】 シートクッションとシートバックとがヒ
ンジ手段を介して回動可能に連結され、該ヒンジ手段
が、シートクッション側フレームに取付けられるシート
クッション側ヒンジ部材と、シートバック側フレームに
取付けられるシートバック側ヒンジ部材とを有する車両
シートの搭載装置であって、 シートクッションとシートバックの間に挿入される１対
の挿入部材と、 該挿入部材を左右方向に移動させ、左右のシートクッシ
ョン側ヒンジ部材を左右方向に拡張させる拡張手段とを
備えることを特徴とする車両シートの搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243556A JPH0692278A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 車両シートの搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243556A JPH0692278A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 車両シートの搭載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692278A true JPH0692278A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17105614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4243556A Withdrawn JPH0692278A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 車両シートの搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692278A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1323006C (zh) * | 2003-05-14 | 2007-06-27 | 本田技研工业株式会社 | 向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置 |
| WO2008023639A1 (fr) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Nippon Mining & Metals Co., Ltd. | Substrat semi-conducteur pour croissance épitaxiale et procédé pour le produire |
| CN102029520A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-04-27 | 安徽省芜湖仪器仪表研究所 | 一种汽车座椅总成装配工作台及其操作方法 |
| EP2371683A1 (de) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Greifsystem und Verfahren zum Einbringen eines Fahrzeugsitzes in die Karosserie eines Fahrzeuges |
| CN103586808A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 座框定位机构及其控制方法 |
| JP2021094889A (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-24 | トヨタ車体株式会社 | 車両用シート搬送装置 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4243556A patent/JPH0692278A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1323006C (zh) * | 2003-05-14 | 2007-06-27 | 本田技研工业株式会社 | 向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置 |
| WO2008023639A1 (fr) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Nippon Mining & Metals Co., Ltd. | Substrat semi-conducteur pour croissance épitaxiale et procédé pour le produire |
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| CN102029520A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-04-27 | 安徽省芜湖仪器仪表研究所 | 一种汽车座椅总成装配工作台及其操作方法 |
| CN103586808A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 座框定位机构及其控制方法 |
| JP2021094889A (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-24 | トヨタ車体株式会社 | 車両用シート搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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