JPS63287684A - フロントシ−ト把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレット上に位置決め載置されたフロントシー
トを組立ライン上の自動車の車内に搬入して組付けるた
めのフロントシート把持装置に関する。

（従来の技術） この種の装置として本出願人は先に特願昭６１−１４１
１６６号を提案した。これは、シートクッションの上面
を押圧するプレート、シートクッションの下面側の表皮
を上方に押し込むローラー及びシートクッションに内包
されるフレームに表皮を介して圧接してローラーの押し
込み量を規制するパッドから成るシートクッション把持
機構と、シートバックの前面を押圧するプレート、シー
トバックの背面側の表皮を前方に押し込むローラー及び
シートバックに内包されるフレームに表皮を介して圧接
してローラーの押し込み量を規制するパッドから成るシ
ートバック把持機構とにより、フロントシートを把持す
るものである。

そしてフロントシートを車内に搬入する際に車体との干
渉を避けるため、特開昭５９−６１８１号開示の如くシ
ートバックの略中央付近を支点としてシート全体を傾動
させるのが従来一般的であった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の把持装置でも搬送の際に振動等で
フロントシートが位置ずれすることがあり、フロントシ
ートを車内に搬入するだけでなく、車体床面に自動取付
を行う場合に位置決め精度の点でな充分ものではなかっ
た。またシートバックの略中央付近に支点を設けてシー
トを傾動させるようにすると、シートの８勤範囲が広い
（振れ量が大きい）ので、シートの搬入姿勢の制御が複
雑なものになっていた。

そこで本発明の目的は、シートを傷つけることなく、高
い位置決め精度で確実にシートを把持することが可能で
、しかも搬送中のシートと車体との干渉を防止するため
のシートの搬入姿勢のコントロールが容易なフロントシ
ート把持装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明は、パレ
ット１０１上に位置決め載置されたフロントシート１２
１を組立ライン１００上の自動車の車内に搬入して組付
けるためのフロントシート把持装置１０において、シー
トクッション１２２下面の左右各側のスライドレール１
２３に設けた各基準穴１２６に嵌合自在な位置決め把持
手段から成るシートクッション把持機構６０と、シート
バック１３２を把持するシートバック把持機構４０とを
、円弧状ガイド部材６を介してフロントシート１２１の
略中央下方部を仮想支点０として傾動可能に備えたこと
を特徴とする。

（作用） 各把持機構４０，６０によって、シートバック１３２を
把持するとともに、特にシートクッション１２２下面の
左右各側のスライドレール１２３に設けた各基準穴１２
６に嵌合して位置決め把持するので、シート１２１を傷
つけることなく、高い位置決め精度で確実にフロントシ
ート１２１を把持することができる。

しかも各把持機構４０．６０は円弧状ガイド部材６を介
してフロントシート１２１の略中央下方部を仮想支点０
として傾動可能に備えられているので、搬送中のシート
１２１と車体１１１との干渉を防止する際におけるシー
ト１２１の６動範囲は狭く（振れ量が小さく）なる。

従ってフロントシート搬入姿勢のコントロールの容易化
を達成できる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図及び第２図において、１００は組立ライン、１０
１はシートセットパレット、１１１は自動車の車体、１
２１はフロントシートであり、車体１１１は組立ライン
１００上のフロントシート組付位置に位置決め待機され
る。図示のフロントシート組付位置における組立ライン
１００の一側方のみに組付機１とともにシートセットパ
レット１０１が配設されている。

組付Ｉ！１１は、組立ライン１００と直交方向に設置さ
れたスライドベース２と、このスライドベース２上を組
立ライン１００に対し進退走行可能なスライダ３と、こ
のスライダ、３上を組立ライン１００と平行方向に走行
可能な機台４と、この機台４から組立ライン１００方向
に突設されて昇降可能で、且つ旋回可能なロボットアー
ム５と、このロボットアーム５先部に備えられた把持手
段をなすフロントシート把持装置１０とから成る。

シートセットパレット１０１上には左右一対のフロント
シート１２１，１２１が位置決め載置され、図示しない
フロントシート供給手段によりシートセットパレット１
０１は図示位置に待機される。このシートセットパレッ
ト１０１は第３図乃至第５図に示す如くで、上面に左右
一対のセット治具１０２，１０２が備えられ、各セット
治具１０２上にフロントシート１２１がそれぞれシート
クッション１２２下面に備えた左右一対のスライドレー
ル１２３，１２３を介して位置決め載置されている。

各スライドレール１２３はシートクッション１２２下面
に固設したアウターレール１２４とインナーレール１２
５から成り、インナーレール１２５前端の内側面には第
１８図及び第２１図に示す如く基準穴１２６が穿設され
、更にインナーレール１２５の前後端には取付片１２７
，１２７が備えられる。第１０図及び第１７図に示す操
作レバー１２９によりスライドレール１２３をロック状
態にしてセット治具１０２上に載置し、第５図のように
セット治具１０２の前後端に取付片１２７．１２７を当
接する。

セット治具１０２の前端左右には第６図及び第７図にも
示す如くボルトセット溝１０３，１０３が上方に開放し
て形成され、前端の取付片１２７に第２０図の如く穿設
された取付穴１２８にはボルトｂが挿入され、ボルトｂ
は保持具１０４の弾発付勢機能によりセット溝１０３に
おいて第８図の状態に保持される。

一方、車体１１１は図示例では２ドア車のもので、左右
にドア開口部１１２，１１２を有しており、床面１１３
の中央には第２図のように前後方向に延在するトンネル
部１１４が形成され、トンネル部１１４の前方部左右の
床面１１３上には第１０図及び第１７図の如く左右方向
に延在するチャンネル型のブラケット１１５がそれぞれ
起設される。この各ブラケット１１５の上面中央には第
２２図のように基準穴１１６が穿設され、更にブラケッ
ト１１５左右端に形成した上方への膨出部１１７前面に
は第２０図の如く取付穴１１８が穿設され・、その裏面
にはナツトｎが固設されている。

ここで、フロントシート１２１のシートバック１３２上
部にはヘッドレスト１３６が備えられている。

そして組付機１のロボットアーム５先部に備えられたフ
ロントシート把持装置１ｏは第９図以降のようにして構
成される。

先ず第９図乃至第１３図のようにロボットアーム５先部
の前後には一対の円弧状ガイド部材６゜６が固設され、
各円弧状ガイド部材６はロボットアーム５の長手方向に
延在する同一形状のプレート製で、その上下の円弧状縁
７，８の曲率中心０は当該ガイド部材６中央の充分下方
に設定されている。この一対の円弧状ガイド部材６．６
にボックス状の第１フレーム１１が傾動可能に組付けら
れる。

第１フレーム１１内には上部円弧状縁７の左右に当接す
る二個のローラー１５．１５と下部円弧状縁８の中央に
当接する一個のローラー１６とが回転自在に備えられ、
この第１フレーム１１上面の肩部にはレバー１４が固設
され、ロボットアーム５中間部上に枢支したシリンダユ
ニット１７のピストンワンド１８先端がレバー１４に枢
着されている。この第１フレーム１１には更に第２フレ
ーム２１が略一体に組付けられる。

第２フレーム２１の中央にはボックス部２２が設けられ
、このボックス部２２内に上下それぞれ複数の弾性体２
３・・・を介して第１フレーム１１が少しく相対揺動可
能にフローティング支持され、且つボックス部２２の上
下面に起設した複数のピン２４・・・は第１フレーム１
１の上下面に穿設した穴１２・・・に少しく隙間を設け
て挿入されている。

またボックス部２２上面の中央に起設したシリンダユニ
ット２５のピストンロッド２６下端には位置決めビン２
７が備えられ、第１フレーム１１上面の中央には位置決
め穴１３が形成されている。

更に第２フレーム２１助後部２８には第３フレーム３１
を介してシートバック把持機構４ｏが装備され、また第
２フレーム２１のボックス部２２前方と第２フレーム前
部２９にはシートクッション把持機構６０が装備され、
締付装置８ｏは第２フレーム前部２９に装備される。

第３フレーム３１は第１４図及び第１５図に示すように
下端で第２フレーム後部２８に軸３２を介して前後方向
へ揺動可能に連結され、第２フレーム後部２８に枢支し
たシリンダユニット３３のピストンロッド３４上端が連
結具３５を介して第３フレーム３１中夫に枢着されてい
る。尚、第１３図の如く第３フレーム３１の後方への揺
動を規制するストッパ３９は第２フレーム後部２８に備
えられる。

斯かる第３フレーム３１にシートバック把持機構４０が
備えられ、即ち第３フレーム３１の上部３６前面に固設
したシリンダユニット４１のピストンロッド４２後端に
押圧プレート４３が枢支され、この抑圧プレート４３後
面にはウレタンマット４４が貼設されている。このウレ
タンマット４４はシートバック１３２前面の上部中央を
後方に押圧するものである。

更に第３フレーム３１の下部３７両側面には左右一対の
シリンダユニット４５．４５が枢支されるとともに、第
３フレーム上部３６左右に起設したブラケット３８．３
８には第１６図の如く軸４８．４８を介してクランプア
ーム５１，５１が中間部で枢支されている。各シリンダ
ユニット４５のピストンロッド４６上端は連結具４７を
介して各クランプアーム５１前端に枢着されており、ク
ランプアーム５１前端の上方への揺動を規制するストッ
パ４９はブラケット３８に備えられる。

クランプアーム５１はシートバック１３２の上部左右を
背面側へ跨ぐ形状をなし、このクランプアーム５１後部
前面にはプレート５２が固設され、このプレート５２前
面の上下にはそれぞれ保持具５３．５４を介してウレタ
ンパッド５５と回転自在なウレタンローラー５６が備え
られている。斯かるウレタンバッド５５はシートバック
１３２に内包されたバイブフレーム１３３の上部左右に
後方から表皮１３４を介して圧接するもので、またウレ
タンローラー５６はその下方から表皮１３４を前方に押
し込むものである。

一方、第２フレーム２１のボックス部２２前方及び第２
フレーム前部２９にシートクッション把持機構６０が備
えられ、即ち第１０図及び第１３図の如くボックス部２
２前方の上面に起設したシリンダユニット６１のピスト
ンロンドロ２下端に抑圧プレート６３が枢支され、この
押圧プレート６３下面にはウレタンマツトロ４が貼設さ
れている。このウレタンマツトロ４はシートクッション
１２２上面の前部中央を下方に押圧するものである。

更に第２フレーム前部２９は第１７図にも示すようにシ
ートクッション１２２の前部中央を下面側に跨ぐ形状を
なし、この第２フレーム前部２９の下部両側面には第１
８図及び第１９図にも示す如く左右一対のシリンダユニ
ット６５．６５が固設され、各シリンダユニット６５の
ピストンロッド６６先端にブラケット６９が固設されて
おり、この各ブラケット６９と第２フレーム前部２９両
側面との間には前後のガイドロッド６７．６８が摺動自
在に架設される。

各ブラケット６９後部の上方部には第２１図に示すよう
にシリンダユニット７１が固設され、このシリンダユニ
ット７１のピストンロッド７２前端に連結具７３を介し
て左右のリンク７４．７４が枢支され、各リンク７４に
はレバー７５が前端で枢着され、各レバー７５には後方
からクランプアーム７６が嵌合して一体に組付けられて
いる。

この各クランプアーム７６の後端内側面にはクランプ部
材７７が固設して備えられ、一方のクランプ部材７７に
は位置決めビン７８が突設されており、７９は近接スイ
ッチである。斯かる各クランプ部材７７．７７はシート
クッション１２３下面に備えたスライドレール１２３の
インナ−レール１２５前端両側面に圧接するもので、ま
た位置決めピン７８はインナーレール１２５前端の基準
穴１２６に嵌合するものである。

また各ブラケット６９には締付装置８０が固設して備え
られ、各締付装置８０は第１７図及び第２０図に示す如
くナツトランナである。即ちモータ８１を前部上の起設
したハウジング８２がブラケット６９に固定され、ハウ
ジング８２内のスライドスリーブ８３内には中間スリー
ブ８４が回転自在に軸承され、この中間スリーブ８４の
前後部内にはそれぞれ入力軸８５と出力軸８６とがスプ
ライン嵌合されている。

入力軸８５にはモータ８１の動力が伝達され、その回転
力は中間スリーブ８４を経て出力ｉＩ！ｔｈ８６に伝達
され、この出力軸８６の後端にはマグネット式のソケッ
ト８７が備えられている。また中間スリーブ８４内の入
力軸８５と出力軸８６との間にはプレート８８が固設さ
れ、このプレート８８と出力軸８６との間にはスプリン
グ８９が縮装されている。

そして第２フレーム前部２９の下部後面には第１８図及
び第１９図に示す如く位置決め装置９゜が備えられ、即
ち第２フレーム前部２９の下部後面に横方向の第１シリ
ンダユニツト９１がピストンロッド９２両端で架設され
、この第１シリンダユニツト９１内には更に第２２図に
示すように縦方向の第２シリンダユニツト９３が設けら
れている。

この第２シリンダユニツト９３のピストンロッド９４下
端にはプレート９５が固設され、このプレート９５下面
の中央には位置決めピン９６が設けられている。この位
置決めピン９６は車体床面１１３上のブラケット１１５
上面中央の基準穴１１６に嵌合するものである。

尚、プレート９５と第１シリンダユニツト９１との間に
は左右のガイドロッド９７．９７が摺動自在に架設され
、９８．９９は近接スイッチである。

以上において、第９図に示すように円弧状ガイド部材６
の曲率中心０はフロントシート１２１のシートクッショ
ン１２２の中央下方部に位置しており、この曲率中心Ｏ
を仮想支点としてフロントシート１２１は把持装置１０
によって傾動可能に把持されることになる。

以下に作動を説明する。

先ず組立ライン１００の一側方に配設された図示しない
供給手段によりシートセットパレット１０１上に第１図
状態に位置決め載置されたフロントシート１２１を、同
じく組立ライン１００の一側方に配設された把持装置１
０によって位置決め把持する。

即ち組付機１のスライドベース２上をスライダ３が組立
ライン１００に対し前進しながらこのスライダ３上を機
台４がパレット１０１側に走行するとともに、この機台
４上をロボットアーム５がパレット１０１側に旋回して
その先部に備えた把持装置１０を一つのフロントシート
１２１上に臨ませる。

この時、ロボットアーム５と第１フレーム１１との間の
シリンダユニット１７は中立状態にあフて第１フレーム
１１の位置決め穴１３には第２フレーム２１のボックス
部２２の位置決めピン２７が嵌合しており、更に第２フ
レーム後部２８と第３フレーム３１との間のシリンダユ
ニット３３は縮み状態にあ□って第３フレーム３１は前
方へ傾いている。また第２フレーム前部２９の下部両側
面と左右の各ブラケット６９との間の両シリンダユニッ
ト６５は予め車体１１１並びにフロントシート１２１の
機種に応じてその長さを決定されている。

そして始めに第２フレーム２１のボックス部２２前方の
シリンダユニット６１が作動してピストンロッド６２が
下降し、ピストンロッド６２下端の抑圧プレート６３下
面のウレタンマツトロ４がシートクッション１２２上面
の前部中央を下方に押圧する。これによりフロントシー
ト１２１はパレット１０１上に確実に押し付けられ、シ
ート１２１の動き、姿勢が規制される。

次に第２フレーム前部２９左右の各ブラケット６９後部
のシリンダユニット７１が作動してピストンロッド７２
が前進し、ピストンロッド７２前端の連結具７３、両リ
ンク７４．７４及びレバー７５．７５を介して左右のク
ジンブアーム７６゜フロがクランプ作動し、両クランプ
アーム７６゜７６後端内側面の各クランプ部材７７．７
７がシートクッション１２３下面に備えたスライドレー
ル１２３のインナ−レール１２５前端両側面に圧接する
とともに、一方のクランプ部材７７に設けた位置決めピ
ン７８がインナーレール１２５前端の基準穴１２６に嵌
合する。またインナーレール１２５の検知は近接スイッ
チ７９にて行われる。

同時に、インナーレール１２５前端の取付片１２７の取
付穴１２８にセットされているボルトｂは締付装置８０
のマグネット式ソケット８７内に頭部を吸着されて受は
渡される。

斯かるシートクッション把持機構６０によって特に左右
のスライドレール１２３，１２３に設けた基準穴１２６
，１２６に位置決めピン７８゜７８を嵌合して高い位置
決め精度でシートクッション１２２を確実に把持する。

次いで第２フレーム後部２８のシリンダユニット３３が
作動してピストンロッド３４が伸び、ストツパ３９に当
接するまで第３フレーム３１が後方に傾く。

続いて第３フレーム３１左右のシリンダユニット４５．
４５が作動してピストンロッド４６゜４６が伸び、スト
ッパ４９．４９に当接するまで左右のクランプアーム５
１，５１が第３フレーム上部３６左右のブラケット３８
．３８の軸４８゜４８を支点として揺動し、クランプア
ーム５１゜５１後部前面のプレート５２．５２がシート
バック１３２上部左右の背面側に臨む。これにより左右
のプレート５２．５２前面のウレタンローラー５６．５
６がシートバック１３２に内包されたパイプフレーム１
３３の上部左右の下方から表皮１３４を前方に押し込む
とともに、ウレタンパッド５５．５５がパイプフレーム
１３３の上部左右に後方から表皮１３４を介して圧接す
る。

このようにシートバック１３２内のフレーム１３３上部
下方の表皮１３４をローラー５６により前方に押し込み
、且つフレーム１３３後面に表皮１３４を介してパッド
５５を圧接するので、ローラー５６による表皮１３４の
押し込み量はバッド５５によって適度に規制され、表皮
１３４のずれや破れが防止される。

そして第３フレーム上部３６のシリンダユニット４１が
作動してピストンロッド４２が伸び、ピストンロッド４
２後端の抑圧プレート４３後面のウレタンマット４４が
シートバック１３２前面の上部中央を後方に押圧する。

斯かるシートバック把持機構４０によってシートバック
１３２を確実に抑圧挟持する。

斯くして把持装置１０にフロントシート１２１を把持し
た後、ウレタンマツトロ４をシートクッション１２２か
ら開離させ、ロボットアーム５を上昇させてパレット１
０１上方にフロントシート１２１を持ち上げる。

すると、ロボットアーム５が旋回して組立ライン１００
上のフロントシート組付位置に位置決め待機された車体
１１１の片側のドア開口部１１２と直角位置に向き、再
び前進してフロントシート１２１を車内に搬入する。

即ちドア開口部１１２内への搬入に先立ってロボットア
ーム５と第１フレーム１１との間のシリンダユニット１
７を作動してピストンロッド１８を縮め、ロボットアー
ム５先端の円弧状ガイド部材６に沿って第１フレーム１
１を上下のローラー１５．１５．１８を介して傾動する
。これにより第２フレーム２１も一体に傾動し、把持装
置１０に把持されたフロントシート１２１をその中央下
方部を仮想支点０として傾動操作する。

このようにしてフロントシート１２１をドア開口部１１
２内への搬入時に前止がりに傾動させ、シートバック１
３２上部のヘッドレスト１３６がドア開口部１１２上縁
と干渉するのを回避して車内に搬入する。

そして再びシリンダユニット１７を作動してピストンロ
ッド１８を伸ばし、車内においてフロントシート１２１
を今度は荷下がりに傾動した後、車体床面１１３中夫の
トンネル部１１４上方を乗り越えて奥側の床面１１３上
方にフロントシート１２１を臨ませる。続いてシリンダ
ユニット１７を中立状態に戻してフロントシート１２１
を床面１１３と平行に保つ。

斯かる把持装置１０によって円弧状ガイド部材６を介し
てフロントシート１２１の中央下方部を仮想支点０とし
て傾動操作するので、搬送中のシート１２１と車体１１
１との干渉を防止する場合におけるシート１２１の８勤
範囲を狭くでき、つまり振れ量を小さくできる。

次に第１フレーム１１の位置決め穴１３から第２フレー
ム２１のボックス部２２の位置決めビン２７を抜き、フ
ロントシート１２１を下降して床面１１３上に位置決め
載置する。

即ち第２フレーム前部２９の下部後面に備えた位置決め
装置９０の第１シリンダユニツト９１をピストンロッド
９２上に走行し、この第１シリンダユニツト９１内の第
２シリンダユニツト９３のピストンロッド９４を下降し
、ピストンロッド９４下端のプレート９５下面中央に備
えた位置決めビン９６を床面１１３上のブラケット１１
５上面中央の基準穴１１６に嵌合する。また第１シリン
ダユニット９１の位置検出は近接スイッチ９８により行
われ、更にプレート９５の位置検出は近接スイッチ９９
により行われる。

この時、上述の如く第１フレーム１１の位置決め穴１３
から第２フレームボックス部２２の位置決めピン２７が
抜かれており、上下の弾性体２３・・・及びピン２４・
・・と穴１２・・・との間の隙間を介して第１フレーム
１１に対し第２フレーム２１は少しく揺動可能となって
いるので、位置決めピン９６の基準穴１１６への挿入は
良好になされる。

斯くして車体床面１１３上へのフロントシート１２１の
位置決めを行った後、再び位置決め穴１３に位置決めピ
ン２７を嵌合して第１フレーム１１に第２フレーム２１
を固定状態に保つ。

然る後、左右の締付装置８０．８．０の作動によってそ
のソケット８７．８７を回転し、左右のインナーレール
１２５，１２５前端の取付片１２７．１２７の取付穴１
２８，１２８にセットされているボルトｂ、ｂをブラケ
ット１１５左右端の膨出部１１７，１１７前面の取付穴
１１８．１１８に通してその裏面のナツトｎ、ｎに螺着
する。

このようにしてフロントシート１２１を車体床面１１３
に前部で仮止めする。

以上の取付作業完了後、両把持機構４０．６０によるフ
ロントシート１２１の把持を解除し、搬入時と逆の操作
を繰り返して車外へ把持装置１０を戻し、再び次の作業
を繰り返す。

尚、次のフロントシート１２１の搬入はトンネル部１１
４を乗り越えないだけで他は前記と同様である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、特にシートクッション下
面の左右各側のスライドレールに設けた各基準穴に嵌合
して位置決め把持するため、シートを傷つけることなく
、高い位置決め精度で確実にフロントシートを把持する
ことができ、しかもフロントシートの略中央下方部を仮
想支点として傾動可能に把持するため、搬送中のシート
と車体との干渉を防止する際におけるシートのｓ！ａ範
囲は狭く（振れ量が小さく）なり、従ってフロントシー
ト搬入姿勢のコントロールの容易化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は組立ライン要部の概略平面図、第２図は第４図
矢視Ｃ方向図、第３図乃至第５図はパレットの平面図と
正面図と側面図、第６図は第４図矢視Ｃ方向図、第７図
は第４図矢視Ｃ方向図、第８図は第５図矢視り方向図、
第９図乃至第１１図はフロントシート搬入状態の正面図
と側面図と平面図、第１２図は円弧状ガイド部材部分の
破断正面図、第１３図は円弧状ガイド部材及びシートバ
ック把持機構部分の破断側面図、第１４図及び第１５図
は第４図矢視Ｃ方向図と矢視Ｆ方向図、第１６図は第４
図矢視Ｃ方向図、第１７図はシートクッション把持機構
部分の破断側面図、第１８図は第４図矢視Ｃ方向図、第
１９図は第４図矢視Ｃ方向図、第２０図は締付手段の拡
大縦断側面図、第２１図は第４図矢視Ｃ方向図、第２２
図及び第２３図は第１９図に−に線断面図とＬ−Ｌ線断
面図である。 尚、図面中、１は組付機、５はロボットアーム、６は円
弧状ガイド部材、１０はフロントシート把持装置、４０
はシートバック把持機構、６０はシートクッション把持
機構、８０は締付装置、９０は位置決め装置、９６は基
準点、１００は組立ライン、１０１はパレット、１１１
は車体、１１２は開口部、１１３床面、１１６は基準点
、１２１はフロントシート、１２２はシートクッション
、１２３はスライドレール、１２６は基準穴、１３２は
シートバック、０は仮想支点、ｂはボルト、ｎはナツト
である。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　産量　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂第６図 第８図 第１１図 第９図 第１０図 第１２図 ７Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パレット上に位置決め載置されたフロントシートを組立
   ライン上の自動車の車内に搬入して組付けるためのフロ
   ントシート把持装置において、シートクッション下面の
   左右各側のスライドレールに設けた各基準穴に嵌合自在
   な位置決め把持手段から成るシートクッション把持機構
   と、シートバックを把持するシートバック把持機構とを
   、 円弧状ガイド部材を介してフロントシートの略中央下方
   部を仮想支点として傾動可能に備えたこと、 を特徴とするフロントシート把持装置。