JPH0579552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレツト上に位置決め載置されたフロ
ントシートを組立ライン上の自動車の車内に搬入
して組付けるためのフロントシート把持装置に関
する。

（従来の技術） この種の装置として本出願人先に特願昭61−
141166号を提案した。これは、シートクツシヨン
の上面を押圧するプレート、シートクツシヨンの
下面側の表皮を上方に押し込むローラー及びシー
トクツシヨンに内包されるフレームに表皮を介し
て圧接してローラーの押し込み量を規制するパツ
ドから成るシートクツシヨン把持機構と、シート
バツクの前面を押圧するプレート、シートバツク
の背面側の表皮を前方に押し込むローラー及びシ
ートバツクに内包されるフレームに表皮を介して
圧接してローラーの押し込み量を規制するパツド
から成るシートバツク把持機構とにより、フロン
トシートを把持するものである。

そしてフロントシートを車内に搬入する際に車
体との干渉を避けるため、特開昭59−6181号開示
の如くシートバツクの略中央付近を支点としてシ
ート全体を傾斜させるのが従来一般的であつた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の把持装置でも搬送の際に
振動等でフロントシートが位置ずれすることがあ
り、フロントシートを車内に搬入するだけでな
く、車体床面に自動取付を行う場合に位置決め精
度の点でな充分ものではなかつた。またシートバ
ツクの略中央付近に支点を設けてシートを傾動さ
せるようにすると、シートの移動範囲が広い（振
れ量が大きい）ので、シートの搬入姿勢の制御が
複雑なものになつていた。

そこで本発明の目的は、シートを傷つけること
なく、高い位置決め精度で確実にシートを把持す
ることが可能で、しかも搬送中のシートと車体と
の干渉を防止するためのシートの搬入姿勢のコン
トロールが容易なフロントシート把持装置を提供
するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明
は、パレツト１０１上に位置決め載置されたフロ
ントシート１２１を組立ライン１００上の自動車
の車内に搬入して組付けるためのフロントシート
把持装置１０において、ロボツトアーム５の先端
に円弧状ガイド部材６を設け、この円弧状ガイド
部材６の円弧状縁７，８に沿つて転動するローラ
１５，１６をフレーム体の一部である第１フレー
ム１１に設けた。

そして、シートクツシヨン１２２下面の左右各
側のスライドレール１２３に設けた各基準穴１２
６に嵌合自在な位置決め把持手段から成るシート
クツシヨン把持機構６０を、フレーム体の一部で
ある第２フレーム２１に設け、又、シートバツク
１３２を把持するシートバツク把持機構４０を、
フレーム体の一部である第３フレーム３１に設け
た。

そして、ローラ１５，１６を円弧状ガイド部材
６に沿つて転動させることでフレーム体１１，２
１，３１をフロントシート１２１の略中央下方部
を仮想支点Ｏとして傾動可能にしたことを特徴と
する。

（作用） 各把持機構４０，６０によつて、フロントシー
ト１２１を把持するとともに、特にシートクツシ
ヨン１２２下面の左右各側のスライドレール１２
３に設けた各基準穴１２６に嵌合して位置決め把
持するので、シート１２１を傷つけることなく、
高い位置決め精度で確実にフロントシート１２１
を把持することができる。

しかもフレーム体１１，２１，３１に設けられ
た各把持機構４０，６０は円弧状ガイド部材６を
介してフロントシート１２１の略中央下方部を仮
想支点Ｏとして傾動可能に備えられているので、
搬送中のシート１２１と車体１１１との干渉を止
する際におけるシート１２１の移動範囲は狭く
（振れ量が小さく）なる。

従つてフロントシート搬入姿勢のコントロール
の容易化を達成できる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図及び第２図において、１００は組立ライ
ン、１０１はシートセツトパレツト、１１１は自
動車の車体、１２１はフロントシートであり、車
体１１１は組立ライン１００上のフロントシート
組付位置に位置決め待機される。図示のフロント
シート組付位置における組立ライン１００の一側
方のみに組付機１とともにシートセツトパレツト
１０１が配設されている。

組付機１は、組立ライン１００と直交方向に設
置されたスライドベース２と、このスライドベー
ス２上を組立ライン１００に対し進退走行可能な
スライダ３と、このスライダ３上を組立ライン１
００と平行方向に走行可能な機台４と、この機台
４から組立ライン１００方向に突設されて昇降可
能で、且つ旋回可能なロボツトアーム５と、この
ロボツトアーム５先部に備えられた把持手段をな
すフロントシート把持装置１０とから成る。

シートセツトパレツト１０１上には左右一対の
フロントシート１２１，１２１が位置決め載置さ
れ、図示しないフロントシート供給手段によりシ
ートセツトパレツト１０１は図示位置に待機され
る。このシートセツトパレツト１０１は第３図乃
至第５図に示す如くで、上面に左右一対のセツト
治具１０２，１０２が備えられ、各セツト治具１
０２上にフロントシート１２１がそれぞれシート
クツシヨン１２２下面に備えた左右一対のスライ
ドレール１２３，１２３を介して位置決め載置さ
れている。

各スライドレール１２３はシートクツシヨン１
２２下面に固設したアウターレール１２４とイン
ナーレール１２５から成り、インナーレール１２
５前端の内側面には第１８図及び第２１図に示す
如く基準穴１２６が穿設され、更にインナーレー
ル１２５の前後端には取付片１２７，１２７が備
えられる。第１０図及び第１７図に示す操作レバ
ー１２９によりスライドレール１２３をロツク状
態にしてセツト治具１０２上に載置し、第５図の
ようにセツト治具１０２の前後端に取付片１２
７，１２７当接する。

セツト治具１０２の前端左右には第６図及び第
７図にも示す如くボルトセツト溝１０３，１０３
が上方に開放して形成され、前端の取付片１２７
に第２０図の如く穿設された取付穴１２８にはボ
ルトｂが挿入され、ボルトｂは保持具１０４の弾
発付勢機能によりセツト溝１０３において第８図
の状態に保持される。

一方、車体１１１は図示例では、２ドア車のも
ので、左右にドア開口部１１２，１１２を有して
おり、床面１１３の中央には第２図のように前後
方向に延在するトンネル部１１４が形成され、ト
ンネル部１１４の前方部左右の床面１１３上には
第１０図及び第１７図の如く左右方向に延在する
チヤンネル型のブラケツト１１５がそれぞれ起設
される。この各ブラケツト１１５の上面中央には
第２２図のように基準穴１１６が穿設され、更に
ブラケツト１１５左右端に形成した上方への膨出
部１１７前面には第２０図の如く取付穴１１８が
穿設され、その裏面にはナツトｎが固設されてい
る。

ここで、フロントシート１２１のシートバツク
１３２上部にはヘツドレスト１３６が備えられて
いる。

そして取付機１のロボツトアーム５先部に備え
られたフロントシート把持装置１０は第９図以降
のようにして構成される。

先ず第９図乃至第１３図のようにロボツトアー
ム５先部の前後には一対の円弧状ガイド部材６，
６が固設され、各円弧状ガイド部材６はロボツト
アーム５の長手方向に延在する同一形状のプレー
ト製で、その上下の円弧状縁７，８の曲率中心Ｏ
は当該ガイド部材６中央の充分下方に設定されて
いる。この一対の円弧状ガイド部材６，６にボツ
クス状の第１フレーム１１が傾動可能に組付けら
れる。

第１フレーム１１内には上部円弧状縁７の左右
に当接する二個のローラー１５，１５と下部円弧
状縁８の中央に当接する一個のローラー１６とが
回転自在に備えられ、この第１フレーム１１上面
の肩部にはレバー１４が固設され、ロボツトアー
ム５中間部上に枢支したシリンダユニツト１７の
ピストンロツド１８先端がレバー１４に枢着され
ている。その第１フレーム１１には更に第２フレ
ーム２１が略一体に組付けられる。

第２フレーム２１の中央にはボツクス部２２が
設けられ、このボツクス部２２内に上下それぞれ
複数の弾性体２３…を介して第１フレーム１１が
少しく相対揺動可能にフローテイング支持され、
且つボツクス部２２の上下面に起設した複数のピ
ン２４…は第１フレーム１１の上下面に穿設した
穴１２…に少しく隙間を設けて挿入されている。
またボツクス部２２上面の中央に起設したシリン
ダユニツト２５のピストンロツド２６下端には位
置決めピン２７が備えられ、第１フレーム１１上
面の中央には位置決め穴１３が形成されている。

更に第２フレーム２１の後部２８には第３フレ
ーム３１を介してシートバツク把持機構４０が装
備され、また第２フレーム２１のボツクス部２２
前方と第２フレーム前部２９にはシートクツシヨ
ン把持機構６０が装備され、締付装置８０は第２
フレーム前部２９に装備される。

第３フレーム３１は第１４図及び第１５図に示
すように下端で第２フレーム後部２８に軸３２を
介して前後方向へ揺動可能に連結され、第２フレ
ーム後部２８に枢支したシリンダユニツト３３の
ピストンロツド３４上端が連結具３５を介して第
３フレーム３１中央に枢着されている。尚、第１
３図の如く第３フレーム３１の後方への揺動を規
制するストツパ３９は第２フレーム後部２８に備
えられる。

斯かる第３フレーム３１にシートバツク把持機
構４０が備えられ、即ち第３フレーム３１の上部
３６前面に固設したシリンダユニツト４１のピス
トンロツド４２後端に押圧プレート４３が枢支さ
れ、この押圧プレート４３後面にはウレタンマツ
ト４４が貼設されている。このウレタンマツト４
４がはシートバツク１３２前面の上部中央を後方
に押圧するものである。

更に第３フレーム３１の下部３７両側面には左
右一対のシリンダユニツト４５，４５が枢支され
るとともに、第３フレーム上部３６左右に起設し
たブラケツト３８，３８には第１６図の如く軸４
８，４８を介してクランプアーム５１，５１が中
間部で枢支されている。各シリンダユニツト４５
のピストンロツド４６上端は連結具４７を介して
各クランプアーム５４前端に枢着されており、ク
ランプアーム５４前端の上方への揺動を規制する
ストツパ４９はブラケツト３８に備えられる。

クランプアーム５１はシートバツク１３２の上
部左右を背面側へ跨ぐ形状をなし、このクランプ
アーム５４後部前面にはプレート５２が固設さ
れ、このプレート５２前面の上下にはそれぞれ保
持具５３，５４を介してウレタンパツド５５と回
転自在なウレタンローラー５６が備えられてい
る。斯かるウレタンパツド５５はシートバツク１
３２に内包されたパイプフレーム１３３の上部左
右に後方から表皮１３４を介して圧接するもの
で、またウレタンローラー５６はその下方から表
皮１３４を前方に押し込むものである。

一方、第２フレーム２１のボツクス部２２前方
及び第２フレーム前部２９にシートクツシヨン把
持機構６０が備えられ、即ち第１０図及び第１３
図の如くボツクス部２２前方の上面に起設したシ
リンダユニツト６１のピストンロツド６２下端に
押圧プレート６３が枢支され、この押圧プレート
６３下面にはウレタンマツト６４が貼設されてい
る。このウレタンマツト６４はシートクツシヨン
１２２上面の前部中央を下方に押圧するものであ
る。

更に第２フレーム前部２９は第１７図にも示す
ようにシートクツシヨン１２２の前部中央を下面
側に跨ぐ形状をなし、この第２フレーム前部２９
の下部両側面には第１８図及び第１９図にも示す
如く左右一対のシリンダユニツト６５，６５が固
設され、各シリンダユニツト６５のピストンロツ
ド６６先端にブラケツト６９が固設されており、
この各ブラケツト６９と第２フレーム前部２９両
側面との間には前後のガイドロツド６７，６８が
摺動自在に架設される。

各ブラケツト６９後部の上方部には第２１図に
示すようにシリンダユニツト７１が固設され、こ
のシリンダユニツト７１のピストンロツド７２前
端に連結具７３を介して左右のリンク７４，７４
が枢支され、各リンク７４にはレバー７５が前端
で枢着され、各レバー７５には後方からクランプ
アーム７６が嵌合して一体に組付けられている。

この各クランプアーム７６の後端内側面にはク
ランプ部材７７が固設して備えられ、一方のクラ
ンプ部材７７には位置決めピン７８が突設されて
おり、７９は近接スイツチである。斯かる各クラ
ンプ部材７７，７７はシートクツシヨン１２３下
面に備えたスライドレール１２３のインナーレー
ル１２５前端両側面に圧接するもので、また位置
決めピン７８はインナーレール１２５前端の基準
穴１２６に嵌合するものである。

また各ブラケツト６９には締付装置８０が固設
して備えられ、各締付装置８０は第１７図及び第
２０図に示す如くナツトランナである。即ちモー
タ８１を前部上の起設したハウジング８２がブラ
ケツト６９に固設され、ハウジング８２内のスラ
イドスリーブ８３内には中間スリーブ８４が回転
自在に軸承され、この中間スリーブ８４の前後部
内にはそれぞれ入力軸８５と出力軸８６とがスプ
ライン嵌合されている。

入力軸８５にはモータ８１の動力が伝達され、
その回転力は中間スリーブ８４を経て出力軸８６
に伝達され、この出力軸８６の後端にはマグネツ
ト式のソケツト８７が備えられている。また中間
スリーブ８４内の入力軸８５と出力軸８６との間
にはプレート８８が固設され、このプレート８８
と出力軸８６との間にはスプリング８９が縮装さ
れている。

そして第２フレーム前部２９の下部後面には第
１８図及び第１９図に示す如く位置決め装置９０
が備えられ、即ち第２フレーム前部２９の下部後
面に横方向の第１シリンダユニツト９１がピスト
ンロツド９２両端で架設され、この第１シリンダ
ユニツト９１内には更に第２２図に示すように縦
方向の第２シリンダユニツト９３が設けられてい
る。

この第２シリンダユニツト９３のピストンロツ
ド９４下端にはプレート９５が固設され、このプ
レート９５下面の中央には位置決めピン９６が設
けられている。この位置決めピン９６は車体床面
１１３上のブラケツト１１５上面中央の基準穴１
１６に嵌合するものである。

尚、ブレート９５と第１シリンダユニツト９１
との間には左右のガイドロツド９７，９７が摺動
自在に架設され、９８，９９は近接スイツチであ
る。

以上において、第９図に示すように円弧状ガイ
ド部材６の曲率中心Ｏはフロントシート１２１の
シートクツシヨン１２２の中央下方部に位置して
おり、この曲率中心Ｏを仮想支点としてフロント
シート１２１は把持装置１０によつて傾動可能に
把持されることになる。

以下に作動を説明する。

先ず組立ライン１００の一側方に配設された図
示しない供給手段によりシートセツトパレツト１
０１上に第１図状態に位置決め載置されたフロン
トシート１２１を、同じく組立ライン１００の一
側方に配設された把持装置１０によつて位置決め
把持する。

即ち組付機１のスライドベース２上をスライダ
３が組立ライン１００に対し前進しながらこのス
ライダ３上を機台４がパレツト１０１側に走行す
るとともに、この機台４上をロボツトアーム５が
パレツト１０１側に旋回してその先部に備えた把
持装置１０を一つのフロントシート１２１上に臨
ませる。

この時、ロボツトアーム５と第１フレーム１１
との間のシリンダユニツト１７は中立状態にあつ
て第１フレーム１１の位置決め穴１３には第２フ
レーム２１のボツクス部２２の位置決めピン２７
が嵌合しており、更に第２フレーム後部２８と第
３フレーム３１との間のシリンダユニツト３３は
縮み状態にあつて第３フレーム３１は前方へ傾い
ている。また第２フレーム前部２９の下部両側面
と左右の各ブラケツト６９との間の両シリンダユ
ニツト６５は予め車体１１１並びにフロントシー
ト１２１の機種に応じてその長さを決定されてい
る。

そして始めに第２フレーム２１のボツクス部２
２前方のシリンダユニツト６１が作動してピスト
ンロツド６２が下降し、ピストンロツド６２下端
の押圧プレート６３下面のウレタンマツト６４が
シートクツシヨン１２２上面の前部中央を下方に
押圧する。これによりフロントシート１２１はパ
レツト１０１上に確実に押し付けられ、シート１
２１の動き、姿勢が規制される。

次に第２フレーム前部２９左右の各ブラケツト
６９後部のシリンダユニツト７１が作動してピス
トンロツド７２が前進し、ピストンロツド７２前
端の連結具７３、両リンク７４，７４及びレバー
７５，７５を介して左右のクランプアーム７６，
７６がクランプ作動し、両クランプアーム７６，
７６後端内側面の各クランプ部材７７，７７がシ
ートクツシヨン１２３下面に備えたスライドレー
ル１２３のインナーレール１２５前端両側面に圧
接するとともに、一方のクランプ部材７７に設け
た位置決めピン７８がインナーレール１２５前端
の基準穴１２６に嵌合する。またインナーレール
１２５の検知は近接スイツチ７９にて行われる。

同時に、インナーレール１２５前端の取付片１
２７の取付穴１２８にセツトされているボルトｂ
は締付装置８０のマグネツト式ソケツト８７内に
頭部を吸着されて受け渡される。

斯かるシートクツシヨン把持機構６０によつて
特に左右のスライドレール１２３，１２３に設け
た基準穴１２６，１２６に位置決めピン７８，７
８を嵌合して高い位置決め精度でシートクツシヨ
ン１２２を確実に把持する。

次いで第２フレーム後部２８のシリンダユニツ
ト３３が作動してピストンロツド３４が伸び、ス
トツパ３９に当接するまで第３フレーム３１が後
方に傾く。

続いて第３フレーム３１左右のシリンダユニツ
ト４５，４５が作動してピストンロツド４６，４
６が伸び、ストツパ４９，４９に当接するまで左
右のクランプアーム５１，５１が第３フレーム上
部３６左右のブラケツト３８，３８の軸４８，４
８を支点として揺動し、クランプアーム５１，５
１後部前面のプレート５２，５２がシートバツク
１３２上部左右の背面側に臨む。これにより左右
のプレート５２，５２前面のウレタンローラー５
６，５６がシートバツク１３２に内包されたパイ
プフレーム１３３の上部左右の下方から表皮１３
４を前方に押し込むとともに、ウレタンパツド５
５，５５がパイプフレーム１３３の上部左右に後
方から表皮１３４を介して圧接する。

このようにシートバツク１３２内のフレーム１
３３上部下方の表皮１３４をローラー５６により
前方に押し込み、且つフレーム１３３後面に表皮
１３４を介してパツド５５を圧接するので、ロー
ラー５６による表皮１３４の押し込み量はパツド
５５によつて適度に規制され、表皮１３４のずれ
や破れが防止される。

そして第３フレーム上部３６のシリンダユニツ
ト４１が作動してピストンロツド４２が伸び、ピ
ストンロツド４２後端の押圧プレート４３後面の
ウレタンマツト４４がシートバツク１３２前面の
上部中央を後方に押圧する。

斯かるシートバツク把持機構４０によつてシー
トバツク１３２を確実に押圧挟持する。

斯くして把持装置１０にフロントシート１２１
を把持した後、ウレタンマツト６４をシートクツ
シヨン１２２から開離させ、ロボツトアーム５を
上昇させてパレツト１０１上方にフロントシート
１２１を持ち上げる。

すると、ロボツトアーム５が旋回して組立ライ
ン１００上のフロントシート組立位置に位置決め
待機された車体１１１の片側のドア開口部１１２
と直角位置に向き、再び前進してフロントシート
１２１を車内に搬入する。

即ちドア開口部１１２内への搬入に先立つてロ
ボツトアーム５と第１フレーム１１との間のシリ
ンダユニツト１７を作動してピストンロツド１８
を縮め、ロボツトアーム５先端の円弧状ガイド部
材６に沿つて第１フレーム１１を上下のローラー
１５，１５，１６を介して傾動する。これにより
第２フレーム２１も一体に傾動し、把持装置１０
に把持されたフロントシート１２１をその中央下
方部を仮想支点Ｏとして傾動操作する。

このようにしてフロントシート１２１をドア開
口部１１２内への搬入時に前上がりに傾動させ、
シートバツク１３２上部のヘツドレスト１３６が
ドア開口部１１２上縁と干渉するのを回避して車
内に搬入する。

そして再びシリンダユニツト１７を作動してピ
ストンロツド１８を伸ばし、車内においてフロン
トシート１２１を今度は前下がりに傾動した後、
車体床面１１３中央のトンネル部１１４上方を乗
り越えて奥側の床面１１３上方にフロントシート
１２１を臨ませる。続いてシリンダユニツト１７
を中立状態に戻してフロントシート１２１を床面
１１３と平行に保つ。

斯かる把持装置１０によつて円弧状ガイド部材
６を介してフロントシート１２１の中央下方部を
仮想支点Ｏとして傾動操作するので、搬送中のシ
ート１２１と車体１１１との干渉を防止する場合
におけるシート１２１の移動範囲を狭くでき、つ
まり振れ量を小さくできる。

次に第１フレーム１１の位置決め穴１３から第
２フレーム２１のボツクス部２２の位置決めピン
２７を抜き、フロントシート１２１を下降して床
面１１３上に位置決め載置する。

即ち第２フレーム前部２９の下部後面に備えた
位置決め装置９０の第１シリンダユニツト９１を
ピストンロツド９２上に走行し、この第１シリン
ダユニツト９１内の第２シリンダユニツト９３の
ピストンロツド９４を下降し、ピストンロツド９
４下端のプレート９５下面中央に備えた位置決め
ピン９６を床面１１３上のブラケツト１１５上面
中央の基準穴１１６に嵌合する。また第１シリン
ダユニツト９１の位置検出は近接スイツチ９８に
より行われ、更にプレート９５の位置検出は近接
スイツチ９９により行われる。

この時、上述の如く第１フレーム１１の位置決
め穴１３から第２フレームボツクス部２２の位置
決めピン２７が抜かれており、上下の弾性体２３
…及びピン２４…と穴１２…との間の隙間を介し
て第１フレーム１１に対し第２フレーム２１は少
しく揺動可能となつているので、位置決めピン９
６の基準穴１１６への挿入は良好になされる。

斯くして車体床面１１３上へのフロントシート
１２１の位置決めを行つた後、再び位置決め穴１
３に位置決めピン２７を嵌合して第１フレーム１
１に第２フレーム２１を固定状態に保つ。

然る後、左右の締付装置８０，８０の作動によ
つてそのソケツト８７，８７を回転し、左右のイ
ンナーレール１２５，１２５前端の取付片１２
７，１２７の取付穴１２８，１２８にセツトされ
ているボルトｂ，ｂをブラケツト１１５左右端の
膨出部１１７，１１７前面の取付穴１１８，１１
８に通してその裏面のナツトｎ，ｎに螺着する。

このようにしてフロントシート１２１を車体床
面１１３に前部で仮止めする。

以上の取付作業完了後、両把持機構４０，６０
によるフロントシート１２１の把持を解除し、搬
入時と逆の操作を繰り返して車外へ把持装置１０
を戻し、再び次の作業を繰り返す。

尚、次のフロントシート１２１の搬入はトンネ
ル部１１４を乗り越えないだけで他は前記と同様
である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、特にシートクツ
シヨン下面の左右各側のスライドレールに設けた
各基準穴に嵌合して位置決め把持するため、シー
トを傷つけることなく、高い位置決め精度で確実
にフロントシートを把持することができ、しかも
フロントシートの略中央下方部を仮想支点として
傾動可能に把持するため、搬送中のシートと車体
との干渉を防止する際におけるシートの移動範囲
は狭く（振れ量が小さく）なり、従つてフロント
シート搬入姿勢のコントロールの容易化を達成で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は組立ライン要部の概略平面図、第２図
は第１図矢視Ａ方向図、第３図乃至第５図はパレ
ツトの平面図と正面図と側面図、第６図は第３図
矢視Ｂ方向図、第７図は第４図矢視Ｃ方向図、第
８図は第５図矢視Ｄ方向図、第９図乃至第１１図
はフロントシート搬入状態の正面図と側面図と平
面図、第１２図は円弧状ガイド部材部分の破断正
面図、第１３図は円弧状ガイド部材及びシートバ
ツク把持機構部分の破断側面図、第１４図及び第
１５図は第１３図矢視Ｅ方向図と矢視Ｆ方向図、
第１６図は第１５図矢視Ｇ方向図、第１７図はシ
ートクツシヨン把持機構部分の破断側面図、第１
８図は第１７図矢視Ｈ方向図、第１９図は第１８
図矢視Ｉ方向図、第２０図は締付手段の拡大縦断
側面図、第２１図は第１７図矢視Ｊ方向図、第２
２図及び第２３図は第１９図Ｋ−Ｋ線断面図とＬ
−Ｌ線断面図である。 尚、図面中、１は組付機、５はロボツトアー
ム、６は円弧状ガイド部材、１０はフロントシー
ト把持装置、４０はシートバツク把持機構、６０
はシートクツシヨン把持機構、８０は締付装置、
９０は位置決め装置、９６は基準点、１００は組
立ライン、１０１はパレツト、１１１は車体、１
１２は開口部、１１３は床面、１１６は基準点、
１２１はフロントシート、１２２はシートクツシ
ヨン、１２３はスライドレール、１２６は基準
穴、１３２はシートバツク、Ｏは仮想支点、ｂは
ボルト、ｎはナツトである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツト上に位置決め載置されたフロントシ
   ートを組立ライン上の自動車の車内に搬入して組
   付けるためのフロントシート把持装置において、 ロボツトアームの先端に設けられた円弧状ガイ
   ド部材と、 この円弧状ガイド部材の円弧状縁に沿つて転動
   するローラを備えたフレーム体と、 このフレーム体に設けられ且つシートクツシヨ
   ン下面の左右各側のスライドレールに設けた各基
   準穴に嵌合自在な位置決め把持手段から成るシー
   トクツシヨン把持機構と、 前記フレーム体に設けられ且つシートバツクを
   把持するシートバツク把持機構とからなり、 前記ローラを円弧状ガイド部材に沿つて転動さ
   せることで前記フレーム体をフロントシートの略
   中央下方部を仮想支点として傾動可能にしたこ
   と、 を特徴とするフロントシート把持装置。