JP2945575B2 - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中空の円筒物荷役時の
作業性を向上しうるフォークリフトの荷役装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、中空の円筒物（以下単に「ワー
ク」という。）をフォークリフトを用いて荷役する場
合、図１１に示すごとく、フォークリフトＦのマストＭ
に沿って昇降動しうるリフトブラケットＬに、前方に突
出したラムＳを装着し、該ラムＳによりワークＲの中空
部を挿入保持し、搬送することが行われている。

【０００３】又、搬送してきたワークＲをピンラックＰ
に移載する場合には、フォークリフトをピンラックＰの
正面に位置させかつラムＳをピンラックＰと同高さまで
昇降させて位置決めし、しかる後作業者がワークＲをラ
ムＳに沿って移動させピンラックＰに移載しているのが
現状である。なお、ピンラックＰからラムＳにワークＲ
を移載する場合も同様である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の方法では、ワークＲを作業者による人力で移載さ
せるため、作業能率が悪く、安全衛生上からも好ましい
作業とは言えず、かねてから作業性の改善が切望されて
いた。

【０００５】本発明は、かかる問題に鑑み、中空状のワ
ークの荷役作業を人手を用いることなく実現でき、作業
性を格段に向上させ得るフォークリフトの荷役装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、マストに沿っ
て昇降動しうるリフトブラケットに装着される基体部
と、この基体部から前方に突出したフレーム部に沿って
移動できかつ前面に前記フレーム部に挿通された中空円
筒状のワーク端面に当接しうる押出面を具えた可動部
と、この可動部を前記フレーム部に沿って移動させ得る
駆動手段とを具えるとともに、前記可動部には、前記押
出面よりも前方に位置できかつ前記ワーク端面に当接し
うる押込具を揺動可能に装着してなるフォークリフトの
荷役装置を基本としている。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、フレーム部に挿
通保持されたワークは、可動部を駆動手段によって移動
させることにより、この可動部に設けられた押出面によ
りワークをフレーム部に沿って押し出しうる。

【０００８】又可動部の押出面にてワークを押し出し
後、さらに前記可動部に揺動可能に設けられた押込具を
前記押出面よりも前方に位置させるとともに再度駆動手
段により可動部を押し出す結果、ワークをピンラック等
に奥深く押し込みうる。

【０００９】よってワークの移載を人力を用いずに行い
得る。又、より奥深くまでワークを押し込むことがで
き、作業性が向上すると共に、ワークの移載を確実とし
うる。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、ピンラック
等に保持されたワークに係合しうる係合部を具えたワー
ク引抜具を前記可動部に設けているため、駆動手段によ
り可能部を移動させることでワークをピンラック等から
フレーム部に引き出しうる。

【００１１】さらに請求項３記載の発明によれば、ワー
クの中空部を通って、ワークの中空部近傍の端面に係合
しうる係合部を具えたワーク引抜具を前記可動部に設け
ているため、ワークが例えば、巻芯に巻き回されたフィ
ルム等のごとく外周部近傍の端面強度が小なる場合に前
記巻芯のみに係合してフィルム等の変形を防げる等、特
に有効となる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図１乃至図
４を参照しつつ説明する。荷役装置１は、基体部２と、
この基体部２から前方に突出するフレーム部３と、該フ
レーム部３に沿って移動しうる可能部材５と、該可動部
材５を前後に移動させ得る駆動手段としての電動機１２
と、前記可動部材５に揺動可能に支承された押込具４と
から構成される。

【００１３】基体部２は、図３に示すごとく、リフトブ
ラケットＬに固着された係止板１１、１１に係合しうる
係合部材１０、１０を上下に具えかつ保持板４０に本例
では、駆動手段としての電動機１２が固着されている。

【００１４】又前記電動機１２の出力軸にはスプロケッ
ト１３が固着され、チェーン等の伝達手段１４を介して
スプロケット１６Ｂを回動させうる。又スプロケット１
６Ｂには、同軸かつこれと一体的に回動するスプロケッ
ト１６Ａが固着され、チェーン等の伝達手段９を介して
フレーム部３の前方に支承されたスプロケット１７を回
動させる。

【００１５】フレーム部３は、本実施例では、図４に示
すごとく断面がほぼ「Ｕ」字状をなす溝部材７と、この
溝部材７の上面に夫々固着された断面円形のガイド部材
８とから構成されている。尚前記スプロケット１７は、
支持軸２９に軸受を介して固着される。尚、フレーム部
には断面「Ｈ」型の鋼材など種々のものを用いうる。

【００１６】可動部材５は、断面中空状の方形をなし、
本例ではその内面で前記ガイド部材８に係留するととも
に、下部には両端に支軸１９Ａを具えたローラ体１９Ｂ
からなる案内部材１９を具える。又前記ローラ体１９Ｂ
と当接しうる箇所にはクッション材２８が貼着されてい
る。又、案内部材は前記ローラ体に代えてスライドシュ
や直動軸受を採用しても良い。

【００１７】又可動部材５の内面には、突片１８が下方
に向けて突設固着され、前記チェーン９に連結されてい
る。従って、前記電動機１２を回転駆動させると、フレ
ーム部３に沿って可動部材５を前後に移動させることが
できる。又可動部材５は、その前面にワークＲの端面に
当接しうる押出面５Ａを具える。

【００１８】押込具４は、図２、図３に示すごとく、前
記可動部材５の上面にブラケット２３にて揺動可能に装
着されたアーム２２と該アーム２２に先端部に固着さ
れ、かつ本実施例では円弧状をなす当接部材２１とから
構成される。

【００１９】当接部材は、上記の円弧状以外にも平板状
や半円板状など種々変形でき、本実施例のように円弧状
とすることでワークに均一に押込力を作用させうる。

【００２０】当接部材２１は、本例では、特定のワーク
Ｒの芯材Ｎの端面形状にほぼ一致させた押込面２１Ａを
具えるものを例示するが、芯材以外の端面部分を当接す
るように構成することも出来る。

【００２１】又、前記アーム２２には、ロックピン２４
が設けられる一方、このアーム２２をほぼ水平状態に揺
動させた際に前記ロックピン２４と係合しうる受筒２５
が可動部材５の上面に固着され、アーム２２の水平状態
を固定させうるごとく構成さされる。

【００２２】又可動部材５の両側面には、左右に突出す
る支軸２６が突設されており、該支軸２６には、回動自
在かつその長手方向にスライド自在にリンク２７が装着
されている。

【００２３】該リンク２７、２７には、図５に示すごと
くワーク引抜具３０が装着される。ワーク引抜具３０は
本例では、門型をなす枠体部３４と、該枠体部３４の両
側部に固着された取付具３１、把持部３３及び係合部３
２とを含む。

【００２４】取付具３１は本実施例では、図６に示すご
とく、受筒３１Ｂに常時内側にバネ等で付勢されかつ端
部に操作部３１Ａを具えたピン３１Ｃを挿通したものを
例示する。

【００２５】又前記取付具３１は、図６に示すごとくワ
ークＲの構成部材である芯材Ｎに形成された一対の孔部
Ｈにピン３１Ｃを夫々挿入することによりワークＲと係
合しうる。

【００２６】又前記枠体部３４に設けられた係合部３２
は、前記ピン３１Ｃを芯材Ｎに挿入した際に、芯材Ｎの
外表面にほぼ一致しうる内向き面を有している。従っ
て、ワーク引抜具３０をワークに係合したときに枠体部
３４のガタつき等を防止でき、作業性を良好としうる。

【００２７】以上のように構成されているため、図７に
示すごとく、ワークＲと係合したワーク引抜具３０の受
筒３１Ｂに、前記リンク２７の取付部２７Ａを引っ掛
け、可動部５を車体側へ引き込むことによりワークＲを
フレーム部３へと移載しうる。

【００２８】又図８に示すごとく、前記可動部材５に
は、その下面に固着されたフック部材２０と、該フック
部材２０に脱着自在に係合しうる取着部３６と、該取着
部３６から前方に突出し、かつその先端部にワークＲの
端面に係止しうる係合部３８を具えた突軸３７とを含む
ワーク引抜具３９を具えうる。

【００２９】このように、ワーク引抜具３９は、ワーク
Ｒの構成部材である芯材Ｎの内面から前記ワークＲと係
合できる結果、ワークＲがビニール製品やフィルム等の
剛性が小なる場合に、前記フィルム等に接触することな
く芯材Ｎに係合でき作業性を向上しうるとともに装置の
汎用性を高めうる。

【００３０】尚、係合部３８は、ワークの端面に係合し
うるものであれば種々の形状のものを用い得る。

【００３１】以上のように構成された本発明の動作を説
明すると、図１に示すごとく、フレーム部３に載置した
ワークＲを、ピンラックＰに移載する場合には、電動機
１２を任意の方向に駆動させて可動部材５を前方へ移動
させ、その押出面５ＡにてワークＲの芯材Ｎを押し出す
ことにより行いうる。尚、電動機１２はフォークリフト
Ｆに設けられたレバー６により駆動される。

【００３２】図９には可動部材５の押出面５Ａにてワー
クＲをピンラックＰに移載した状態を示しているが、か
かる状態から、可動部材５を後退させて、押込具４を水
平状態に傾動させて固定する。

【００３３】然して、押込具４には、可動部材５の押出
面５Ａよりも前方に位置しうる当接部材２１が設けられ
るため、再度可動部材５を前進させることにより図１０
に示すごとくワークＲをよりピンラックＰの奥まで押し
込むことができ、移載を確実としうる。

【００３４】又前記ワーク引抜具３０、３９をピンラッ
ク等に載置されたワークＲと係合させ、このワーク引抜
具に可動部材５を連結して車体側へ引き込むことでワー
クＲをフレーム部３へと移載しうる。

【００３５】尚、本発明は、押込具４を電動シリンダ等
のアクチュエータを用いてフォークリフトＦの運転席な
どから遠隔的に傾動させるよう構成することもできる、
かかる実施例によれば作業性がより一層向上する。又ワ
ークと荷役装置とを正確に位置合わせすべく、サイドシ
フト機構を前記リフトブラケットＬに装着することも好
適に採用しうる。

【００３６】以上詳述したが、上記実施例以外にも種々
変形でき、例えば、駆動手段として電動機以外にも、油
圧により駆動される回動機の他、シリンダやボールスク
リュー、ラックピニオン等の直線運動を出力できるもの
を用いうる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、上述のごとく中空円筒状のワ
ークを人力を用いずにピンラック等へ搬送、移載でき、
作業性を向上しうる。又押込具を用いることにより、ワ
ークの押し込み量を大として移載を確実に行える他、ピ
ンラック等からワークをフォークリフト側に移載しうる
とともに、ワークの形状、性質等に応じた引き込みが可
能となり汎用性をも向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体側面図である。

【図２】本発明の一実施例の要部を拡大して示す斜視図
である。

【図３】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図４】フレーム部、可動部材の断面図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す斜視図である。

【図６】その正面図である。

【図７】その作用を説明するための側面図である。

【図８】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図９】本発明の作用を説明するための側面図である。

【図１０】本発明の作用を説明するための側面図であ
る。

【図１１】従来の技術を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役装置 ２ 基体部 ３ フレーム部 ４ 押込具 ５ 可能部材 １２ 電動機 Ｌ リフトブラケット Ｒ ワーク

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マストに沿って昇降動しうるリフトブラケ
   ットに装着される基体部と、この基体部から前方に突出
   したフレーム部に沿って移動できかつ前面に前記フレー
   ム部に挿通された中空円筒状のワーク端面に当接しうる
   押出面を具えた可動部と、この可動部を前記フレーム部
   に沿って移動させ得る駆動手段とを具えるとともに、前
   記可動部には、前記押出面よりも前方に位置できかつ前
   記ワーク端面に当接しうる押込具を揺動可能に装着して
   なるフォークリフトの荷役装置。
2. 【請求項２】前記可動部は、この可動部に回動自在に枢
   着されたリンク同士を継ぎかつ軸方向を水平状態に保持
   された円筒状のワークに係合しうる係合部を具えたワー
   ク引抜具を設けてなる請求項１記載のフォークリフトの
   荷役装置。
3. 【請求項３】前記可動部は、前記押出面よりも前方に突
   出した突軸と、該突軸の前方端部には、中空状のワーク
   の中空部に進入できかつ前記ワークに係合しうる係合部
   とを具えたワーク引抜具を設けてなる請求項１乃至２記
   載のフォークリフトの荷役装置。