CN109131196B - 六杆折叠式安全气囊折叠机构 - Google Patents
六杆折叠式安全气囊折叠机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109131196B CN109131196B CN201811305211.0A CN201811305211A CN109131196B CN 109131196 B CN109131196 B CN 109131196B CN 201811305211 A CN201811305211 A CN 201811305211A CN 109131196 B CN109131196 B CN 109131196B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- gear
- bearing
- iii
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
- B60R2021/2375—Folding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
Abstract
六杆折叠式安全气囊折叠机构属于安全气囊折叠装置技术领域,包括折叠结构和霍肯机械传动结构。折叠结构包括夹板、夹板固定件、齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿条、齿轮Ⅲ、轴承Ⅱ和支撑架。支撑架的内壁固定连接有横向设置的中间杆。中间杆上套装有滑块。霍肯机械传动结构包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、杆Ⅳ、杆Ⅴ、支座Ⅰ和支座Ⅱ。夹板起固定安全气囊并使安全气囊的折叠有轴心,霍肯机械传动结构由电机带动,齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ以及齿轮Ⅲ之间啮合连接使夹板在转动的同时沿齿条向一个方向不断移动,使安全气囊顺利卷起。本发明能够有效保证气囊的质量安全与生产效率,兼顾自动化与普遍性,在多用途多型号安全气囊折叠生产中有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于安全气囊折叠装置技术领域,特别是涉及到一种六杆折叠式安全气囊折叠机构。
背景技术
目前,汽车安全气囊是座椅安全带的安全保护装置的重要辅助装置,安全气囊已成为与安全带一样每辆汽车的必备装备。汽车安全气囊的折叠方式与效率在安全气囊的装备与保护作用有重要影响,在现有生产中,大多数安全气囊折叠机构是半自动化系统,存在着生产效率不高、质量参差不齐、以及技术不够成熟等缺陷,导致企业经济效益降低,更易发生重大安全事故。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来通过优化改进安全气囊折叠系统来保证气囊的安全质量、生产效率同时兼顾自动化与普遍性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种六杆折叠式安全气囊折叠机构用于解决现有生产中,大多数安全气囊折叠机构是半自动化系统,存在着生产效率不高、质量参差不齐、以及技术不够成熟等缺陷的技术问题。
六杆折叠式安全气囊折叠机构,包括折叠结构和霍肯机械传动结构,
其中折叠结构包括夹板、夹板固定件、齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿条、齿轮Ⅲ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ和支撑架;所述支撑架的内壁固定连接有横向设置的中间杆;所述中间杆上套装有滑块;所述滑块的一侧分别连接有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ,滑块的另一侧连接有轴承Ⅲ;所述夹板的一端通过夹板固定件与齿轮Ⅰ固定连接;所述齿轮Ⅰ通过轴承Ⅰ与滑块连接,齿轮Ⅰ的下部与齿轮Ⅱ啮合连接;所述轴承Ⅱ的一端与滑块连接,轴承Ⅱ的另一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ;所述轴承Ⅲ的一端与滑块连接,轴承Ⅲ的另一端与霍肯机械传动结构的杆Ⅰ连接;所述齿轮Ⅲ与齿条啮合连接;所述齿条固定安装在支撑架下部的一侧;
霍肯机械传动结构包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、杆Ⅳ、杆Ⅴ、支座Ⅰ和支座Ⅱ;所述杆Ⅰ的一端与轴承Ⅱ连接,杆Ⅰ的另一端与杆Ⅲ的中部连接,杆Ⅰ的中部与杆Ⅱ的一端连接;所述杆Ⅱ的另一端与支座Ⅱ连接;所述杆Ⅲ的一端与杆Ⅳ的一端连接,杆Ⅲ的另一端与支座Ⅱ连接;所述杆Ⅴ的一端与杆Ⅳ的另一端连接,杆Ⅴ的另一端与支座Ⅰ连接;所述支座Ⅰ通过联轴器与电机连接;所述支座Ⅱ与支座Ⅰ位于同一直线上,支座Ⅱ与工作平台固定连接。
所述夹板包括上夹板和下夹板两部分。
所述夹板固定件内部设置有扭簧与轴承。
通过上述设计方案,本发明可以带来如下有益效果:
夹板分上夹板和下夹板两部分,起固定安全气囊并使安全气囊的折叠有轴心,霍肯机械传动结构由电机带动,齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ以及齿轮Ⅲ之间啮合连接使夹板在转动的同时沿齿条向一个方向不断移动,使安全气囊顺利卷起。
六杆折叠式安全气囊折叠机构对安全气囊通过自动化与标准化的折叠工序,有效保证气囊的质量安全与生产效率,并且兼顾自动化与普遍性,在多用途多型号安全气囊折叠生产中有广阔的应用前景。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明:
图1为本发明六杆折叠式安全气囊折叠机构的结构示意图。
图2为本发明六杆折叠式安全气囊折叠机构的侧视结构示意图。
图中,1-夹板、2-夹板固定件、3-齿轮Ⅰ、4-轴承Ⅰ、5-齿轮Ⅱ、6-齿条、7-齿轮Ⅲ、8-轴承Ⅱ、9-支撑架、10-中间杆、11-滑块、12-杆Ⅰ、13-杆Ⅱ、14-杆Ⅲ、15-杆Ⅳ、16-杆Ⅴ、17-支座Ⅰ、18-支座Ⅱ、19-轴承Ⅲ。
具体实施方式
如图所示,六杆折叠式安全气囊折叠机构,包括折叠结构和霍肯机械传动结构,
其中折叠结构包括夹板1、夹板固定件2、齿轮Ⅰ3、轴承Ⅰ4、齿轮Ⅱ5、齿条6、齿轮Ⅲ7、轴承Ⅱ8、轴承Ⅲ19和支撑架9;所述支撑架9的内壁固定连接有横向设置的中间杆10;所述中间杆10上套装有滑块11;所述滑块11的一侧分别连接有轴承Ⅰ4和轴承Ⅱ8,滑块11的另一侧连接有轴承Ⅲ19;所述夹板1的一端通过夹板固定件2与齿轮Ⅰ3固定连接;所述齿轮Ⅰ3通过轴承Ⅰ4与滑块11转动连接,齿轮Ⅰ3的下部与齿轮Ⅱ5啮合连接;所述轴承Ⅱ8的一端与滑块11转动连接,轴承Ⅱ8的另一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ5和齿轮Ⅲ7;所述轴承Ⅲ19的一端与滑块11转动连接,轴承Ⅲ19的另一端与霍肯机械传动结构的杆Ⅰ12转动连接;所述齿轮Ⅲ7与齿条6啮合连接;所述齿条6固定安装在支撑架9下部的一侧;
霍肯机械传动结构包括杆Ⅰ12、杆Ⅱ13、杆Ⅲ14、杆Ⅳ15、杆Ⅴ16、支座Ⅰ17和支座Ⅱ18;所述杆Ⅰ12的一端与轴承Ⅲ19转动连接,杆Ⅰ12的另一端与杆Ⅲ14的中部转动连接,杆Ⅰ12的中部与杆Ⅱ13的一端转动连接;所述杆Ⅱ13的另一端与支座Ⅱ18转动连接;所述杆Ⅲ14的一端与杆Ⅳ15的一端转动连接,杆Ⅲ14的另一端与支座Ⅱ18转动连接;所述杆Ⅴ16的一端与杆Ⅳ15的另一端转动连接,杆Ⅴ16的另一端与支座Ⅰ17转动连接;所述支座Ⅰ17通过联轴器与电机连接;所述支座Ⅱ18与支座Ⅰ17位于同一直线上,支座Ⅱ18与工作平台固定连接。
其中,支座Ⅰ17处放置电机并且固定,轴承Ⅲ19与杆Ⅰ12连接的端点为B点。轴承Ⅱ8的一端与支撑架9连接,电机工作时,杆Ⅴ16作为主动杆,带动霍肯机械传动结构整体运动,使端点B可在一段距离中作直线运动。其中杆Ⅰ12为传动杆,杆Ⅰ12的运动带动轴承Ⅱ8转动,并且在齿轮Ⅲ7和齿条6啮合作用下带动折叠结构整体向B点方向移动,即做同方向的直线运动。
轴承Ⅱ8的一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ5和齿轮Ⅲ7,齿轮Ⅱ5上方与齿轮Ⅰ3啮合;齿轮Ⅰ3的一侧端部通过夹板固定件2连接夹板1,夹板1分上夹板和下夹板两部分,起固定安全气囊的作用并使安全气囊的折叠有轴心。齿轮Ⅰ3、夹板1以及夹板固定件2绕轴承Ⅰ4转动。夹板1转动的同时折叠结构整体沿齿条6作直线运动,即安全气囊顺利卷起。
所述夹板固定件2内装有一组扭簧与轴承,夹板1夹紧状态有预紧力。夹板1的拉开动作可以由其他设计结构完成。
本发明可在多用途多型号安全气囊折叠生产有广阔的应用前景。
Claims (3)
1.六杆折叠式安全气囊折叠机构,其特征是:包括折叠结构和霍肯机械传动结构,
其中折叠结构包括夹板(1)、夹板固定件(2)、齿轮Ⅰ(3)、轴承Ⅰ(4)、齿轮Ⅱ(5)、齿条(6)、齿轮Ⅲ(7)、轴承Ⅱ(8)、轴承Ⅲ(19)和支撑架(9);所述支撑架(9)的内壁固定连接有横向设置的中间杆(10);所述中间杆(10)上套装有滑块(11);所述滑块(11)的一侧分别连接有轴承Ⅰ(4)和轴承Ⅱ(8),滑块(11)的另一侧连接有轴承Ⅲ(19);所述夹板(1)的一端通过夹板固定件(2)与齿轮Ⅰ(3)固定连接;所述齿轮Ⅰ(3)通过轴承Ⅰ(4)与滑块(11)连接,齿轮Ⅰ(3)的下部与齿轮Ⅱ(5)啮合连接;所述轴承Ⅱ(8)的一端与滑块(11)连接,轴承Ⅱ(8)的另一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ(5)和齿轮Ⅲ(7);所述轴承Ⅲ(19)的一端与滑块(11)连接,轴承Ⅲ(19)的另一端与霍肯机械传动结构的杆Ⅰ(12)连接;所述齿轮Ⅲ(7)与齿条(6)啮合连接;所述齿条(6)固定安装在支撑架(9)下部的一侧;
霍肯机械传动结构包括杆Ⅰ(12)、杆Ⅱ(13)、杆Ⅲ(14)、杆Ⅳ(15)、杆Ⅴ(16)、支座Ⅰ(17)和支座Ⅱ(18);所述杆Ⅰ(12)的一端与轴承Ⅱ(8)连接,杆Ⅰ(12)的另一端与杆Ⅲ(14)的中部连接,杆Ⅰ(12)的中部与杆Ⅱ(13)的一端连接;所述杆Ⅱ(13)的另一端与支座Ⅱ(18)连接;所述杆Ⅲ(14)的一端与杆Ⅳ(15)的一端连接,杆Ⅲ(14)的另一端与支座Ⅱ(18)连接;所述杆Ⅴ(16)的一端与杆Ⅳ(15)的另一端连接,杆Ⅴ(16)的另一端与支座Ⅰ(17)连接;所述支座Ⅰ(17)通过联轴器与电机连接;所述支座Ⅱ(18)与支座Ⅰ(17)位于同一直线上,支座Ⅱ(18)与工作平台固定连接。
2.根据权利要求1所述的六杆折叠式安全气囊折叠机构,其特征是:所述夹板(1)包括上夹板和下夹板两部分。
3.根据权利要求1所述的六杆折叠式安全气囊折叠机构,其特征是:所述夹板固定件(2)内部设置有扭簧与轴承。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811305211.0A CN109131196B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811305211.0A CN109131196B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109131196A CN109131196A (zh) | 2019-01-04 |
CN109131196B true CN109131196B (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=64807609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811305211.0A Active CN109131196B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109131196B (zh) |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH048648A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバツグの折り畳み装置 |
JPH06179570A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Hakko Shokai:Kk | エアバッグの折り畳み装置 |
JPH06191720A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-07-12 | Hakko Shokai:Kk | エアバッグの折り畳み装置 |
CN1132701A (zh) * | 1994-12-20 | 1996-10-09 | 丰田合成株式会社 | 折叠气袋的方法和器械 |
JPH09290700A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Denso Corp | エアバッグ用バッグの折り畳み前癖付け装置及びエアバッグモジュールの製造方法 |
CN2677345Y (zh) * | 2004-02-19 | 2005-02-09 | 东莞奥美医疗用品有限公司 | 折叠机 |
CN1792679A (zh) * | 2004-12-24 | 2006-06-28 | 高田株式会社 | 气囊块、其形成方法以及气囊装置 |
CN203806832U (zh) * | 2014-05-08 | 2014-09-03 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种汽车安全气囊气袋折叠装置 |
CN203921386U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-11-05 | 瀚鹏龙(上海)自动化设备有限公司 | 帘式安全气囊折袋机 |
CN104495492A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-08 | 常州昌瑞汽车部品制造有限公司 | 一种安全气囊折叠装置 |
CN205390455U (zh) * | 2016-02-18 | 2016-07-27 | 江苏盈丰智能工程科技有限公司 | 罗纹袖口退料装置中的夹紧机构 |
CN205590073U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-09-21 | 边木自动化设备(上海)有限公司 | 一种汽车安全气囊自动折叠设备 |
CN107128276A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-05 | 辽宁工业大学 | 一种汽车驾驶员安全气囊折袋机 |
CN206645634U (zh) * | 2017-04-15 | 2017-11-17 | 浙江晨宇科技股份有限公司 | 一种包装袋折叠机的袋体折叠机构 |
CN107381201A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种摆动式保护膜折叠装置 |
CN208530503U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-22 | 吉林省浩然正大科技有限责任公司 | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 |
-
2018
- 2018-11-05 CN CN201811305211.0A patent/CN109131196B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH048648A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバツグの折り畳み装置 |
JPH06191720A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-07-12 | Hakko Shokai:Kk | エアバッグの折り畳み装置 |
JPH06179570A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Hakko Shokai:Kk | エアバッグの折り畳み装置 |
CN1132701A (zh) * | 1994-12-20 | 1996-10-09 | 丰田合成株式会社 | 折叠气袋的方法和器械 |
JPH09290700A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Denso Corp | エアバッグ用バッグの折り畳み前癖付け装置及びエアバッグモジュールの製造方法 |
CN2677345Y (zh) * | 2004-02-19 | 2005-02-09 | 东莞奥美医疗用品有限公司 | 折叠机 |
CN1792679A (zh) * | 2004-12-24 | 2006-06-28 | 高田株式会社 | 气囊块、其形成方法以及气囊装置 |
CN203806832U (zh) * | 2014-05-08 | 2014-09-03 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种汽车安全气囊气袋折叠装置 |
CN203921386U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-11-05 | 瀚鹏龙(上海)自动化设备有限公司 | 帘式安全气囊折袋机 |
CN104495492A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-08 | 常州昌瑞汽车部品制造有限公司 | 一种安全气囊折叠装置 |
CN205590073U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-09-21 | 边木自动化设备(上海)有限公司 | 一种汽车安全气囊自动折叠设备 |
CN205390455U (zh) * | 2016-02-18 | 2016-07-27 | 江苏盈丰智能工程科技有限公司 | 罗纹袖口退料装置中的夹紧机构 |
CN206645634U (zh) * | 2017-04-15 | 2017-11-17 | 浙江晨宇科技股份有限公司 | 一种包装袋折叠机的袋体折叠机构 |
CN107128276A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-05 | 辽宁工业大学 | 一种汽车驾驶员安全气囊折袋机 |
CN107381201A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种摆动式保护膜折叠装置 |
CN208530503U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-22 | 吉林省浩然正大科技有限责任公司 | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
基于提高乘员保护效能的安全气囊折叠方法研究;马春生, 岳卉, 黄世霖, 张金换;汽车工程(第03期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109131196A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201442828U (zh) | 车底液压举升机 | |
CN202807988U (zh) | 烫金机或模切机的拉布机构 | |
CN109131196B (zh) | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 | |
CN211589124U (zh) | 一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架 | |
CN102278039B (zh) | 一种单摆杆电动升降窗 | |
CN108974169A (zh) | 一种电力电线杆爬杆机器人 | |
CN101195449A (zh) | 摆臂夹钳式上套筒装置 | |
CN201242250Y (zh) | 一种滑动面板运动机构 | |
CN201990441U (zh) | 车架翻转升降转运机 | |
CN109131197B (zh) | 四杆折叠式安全气囊折叠机构 | |
CN208530503U (zh) | 六杆折叠式安全气囊折叠机构 | |
CN208698724U (zh) | 用于安全气囊折叠系统的连杆机构 | |
CN203235719U (zh) | 一种自动粘尘机 | |
CN208630549U (zh) | 安全气囊折叠结构 | |
CN209079853U (zh) | 四杆折叠式安全气囊折叠机构 | |
CN206501949U (zh) | 长短电动调节式电动车 | |
CN206241529U (zh) | 一种驱动分离式焊接变位机 | |
CN214402949U (zh) | 一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器 | |
CN102310749B (zh) | 一种双摆杆电动升降窗 | |
CN214732619U (zh) | 矿山机械部件生产用抓取装置 | |
CN112727206B (zh) | 一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器及使用方法 | |
CN205367008U (zh) | 一种升降式往复自动翻板机 | |
CN210888237U (zh) | 一种夹持式汽车搬运器 | |
CN109131195B (zh) | 用于安全气囊折叠系统的连杆机构 | |
CN209757249U (zh) | 一种汽车方向盘倾角仪支架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |