CN101195449A - 摆臂夹钳式上套筒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上套筒装置。摆臂夹钳式上套筒装置，它包括翻转液压缸(2)、摆臂架支座(3)、摆臂架(4)、摆臂机构，其特征在于：摆臂机构包括第一轴(5)、摆动液压缸(6)、左摆臂(7)、轴固定板(12)、轴连接板(15)、第二轴(17)、右摆臂(20)；第二轴(17)的左部底设有上齿条(11)，第一轴(5)上设有下齿条(24)，下齿条(24)位于左摆臂(7)与右摆臂(20)之间，齿轮(23)位于上齿条(11)与下齿条(24)之间，齿轮(23)分别与上齿条(11)、下齿条(24)啮合；齿轮(23)与摆动液压缸(6)的输出轴相连，摆动液压缸(6)与摆臂架(4)固定连接。本发明具有结构简单、故障少、适用性广、成本低的特点。

Description

摆臂夹钳式上套筒装置
技术领域
本发明涉及一种上套筒装置。
背景技术
在带钢轧制生产中，通常是经上套筒装置将套筒放于钢卷小车上，然后钢卷小车移动将套筒套进卷取机芯轴上将带钢卷取。传统的上套筒装置摆臂设备通常采用：液压马达传动丝杆传动来传动以达到夹钳移动来达到夹紧和打开套筒。传统的上套筒装置摆臂传动不足之处在于：1.丝杆传动耗力较大，对丝杆损坏较重。2.丝杆设备较重。3.丝杆传动设备成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、故障少、适用性广、成本低的摆臂夹钳式上套筒装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：摆臂夹钳式上套筒装置，它包括翻转液压缸、摆臂架支座、摆臂架、摆臂机构，摆臂架由上横梁、左右竖杆、下横梁固定连接构成框架结构，摆臂架的下部固定有固定连杆，固定连杆上设有铰座，摆臂架的底部与摆臂架支座铰接，翻转液压缸的缸体与翻转液压缸支座铰接，翻转液压缸的活塞杆与摆臂架下部的铰座铰接；摆臂架的上部设有摆臂机构，其特征在于：摆臂机构包括第一轴、摆动液压缸、左摆臂、轴固定板、轴连接板、第二轴、右摆臂；摆臂架的左竖杆上设有第一轴套孔，第一轴套位于第一轴套孔内并与摆臂架的左竖杆固定，摆臂架的右竖杆上设有第六轴套孔，第六轴套位于第六轴套孔内并与摆臂架的右竖杆固定；摆臂架的右竖杆上的第六轴套孔的上方设有第五轴套孔，第五轴套位于第五轴套孔内并与摆臂架的右竖杆固定；轴固定板的上端与摆臂架的上横梁固定连接，轴固定板上设有第三轴套孔、第九轴套孔，第三轴套孔位于第九轴套孔的上方，第三轴套位于第三轴套孔内并与轴固定板固定，第九轴套位于第九轴套孔内并与轴固定板固定；第一轴套、第九轴套、第六轴套位于同一轴线上，第三轴套、第五轴套位于同一轴线上；
第一轴穿过第一轴套、第九轴套、第六轴套，第一轴分别与第一轴套、第九轴套、第六轴套间隙配合；第一轴的左部固定连接有第二轴套，左摆臂的上端部设有第二轴套孔，第二轴套位于左摆臂上的第二轴套孔内并与左摆臂间隙配合，左摆臂的下端部设有左夹钳；第一轴的右部套有第八轴套，第八轴套与第一轴间隙配合，第八轴套的右部固定有第七轴套，右摆臂的上部设有第七轴套孔，第七轴套位于右摆臂上的第七轴套孔内并与右摆臂间隙配合，右摆臂的下端部设有右夹钳；
第二轴穿过第三轴套、第五轴套，第二轴分别与第三轴套、第五轴套间隙配合；第三轴套与第五轴套之间的第二轴上固定连接有第四轴套，轴连接板的上部设有第四轴套孔，轴连接板的下部设有第八轴套孔，第四轴套位于第四轴套孔内并与轴连接板固定，第八轴套的左部位于第八轴套孔内并与轴连接板固定；
第二轴的左部底设有上齿条，第一轴上设有下齿条，下齿条位于左摆臂与右摆臂之间，齿轮位于上齿条与下齿条之间，齿轮分别与上齿条、下齿条啮合；齿轮与摆动液压缸的输出轴相连，摆动液压缸与摆臂架固定连接。
摆动液压缸的输出轴正反向旋转带动齿轮正反向旋转，左摆臂、右摆臂同时向内侧运动夹紧套筒，或左摆臂、右摆臂同时向外侧运动打开套筒。
本发明的有益效果是：1.套筒在被夹紧过程中对中；2.该装置左、右摆臂始终保持竖直状态，不会因为旋转擦伤套筒边缘；2.对不同直径和宽度的套筒均可进行上套筒操作，适用性广；3.采用摆动液压缸带动齿轮齿条传动，设备组成简单、质量轻、故障点少，受力小，传动范围大、成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(套筒位于存放鞍座状态)；
图2是本发明套筒释放状态的结构示意图；
图3是图1中摆臂架位于垂直状态时的上半部分的右视图(摆臂打开最大状态)；
图4是摆臂夹紧最小状态图；
图5是本发明上半部分的立体图；
图6是图3沿A-A线的剖视图；
图7是图3沿B-B线的剖视图；
图8是图3沿C-C线的剖视图；
图中：1-翻转液压缸支座，2-翻转液压缸，3-摆臂架支座，4-摆臂架，5-第一轴，6-摆动液压缸，7-左摆臂，8-套筒，9-第一轴套，10-第二轴套，11-上齿条，12-轴固定板，13-第三轴套，14-第四轴套，15-轴连接板，16-第五轴套，17-第二轴，18-第六轴套，19-第七轴套，20-右摆臂，21-第八轴套，22-第九轴套，23-齿轮，24-下齿条，25-左夹钳，26-右夹钳。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，摆臂夹钳式上套筒装置，它包括翻转液压缸2、摆臂架支座3、摆臂架4、摆臂机构，摆臂架4由上横梁、左右竖杆、下横梁固定连接构成框架结构，摆臂架4的下部固定有固定连杆，固定连杆上设有铰座，摆臂架4的底部与摆臂架支座3铰接，翻转液压缸2的缸体与翻转液压缸支座1铰接，翻转液压缸2的活塞杆与摆臂架4下部的铰座铰接；摆臂架4的上部设有摆臂机构，摆臂机构包括第一轴5、摆动液压缸6、左摆臂7、轴固定板12、轴连接板15、第二轴17、右摆臂20；摆臂架4的左竖杆上设有第一轴套孔，第一轴套9位于第一轴套孔内并与摆臂架4的左竖杆固定(过盈配合，固定不可移动)，摆臂架4的右竖杆上设有第六轴套孔，第六轴套18位于第六轴套孔内并与摆臂架4的右竖杆固定；摆臂架4的右竖杆上的第六轴套孔的上方设有第五轴套孔，第五轴套16位于第五轴套孔内并与摆臂架4的右竖杆固定；轴固定板12的上端与摆臂架4的上横梁固定连接，轴固定板12上设有第三轴套孔、第九轴套孔，第三轴套孔位于第九轴套孔的上方，第三轴套13位于第三轴套孔内并与轴固定板12固定，第九轴套22位于第九轴套孔内并与轴固定板12固定；第一轴套9、第九轴套22、第六轴套18位于同一轴线上，第三轴套13、第五轴套16位于同一轴线上；
如图3、图6所示，第一轴5穿过第一轴套9、第九轴套22、第六轴套18，第一轴5分别与第一轴套9、第九轴套22、第六轴套18间隙配合(第一轴5可滑动，即可移动)；第一轴5的左部固定连接有第二轴套10，左摆臂7的上端部设有第二轴套孔，第二轴套10位于左摆臂7上的第二轴套孔内并与左摆臂7间隙配合(左摆臂7可绕第二轴套10旋转，即左摆臂7可绕第一轴5旋转)，左摆臂7的下端部设有左夹钳25；第一轴5的右部套有第八轴套21，第八轴套21与第一轴5间隙配合(即第一轴5可在第八轴套21内移动)，第八轴套21的右部固定有第七轴套19，右摆臂20的上部设有第七轴套孔，第七轴套19位于右摆臂20上的第七轴套孔内并与右摆臂20间隙配合(右摆臂20可绕第七轴套19旋转，即右摆臂20可绕第一轴5旋转)，右摆臂20的下端部设有右夹钳26；
如图3、图7所示，第二轴17穿过第三轴套13、第五轴套16，第二轴17分别与第三轴套13、第五轴套16间隙配合(第二轴17可滑动，即可移动)；第三轴套13与第五轴套16之间的第二轴17上固定连接有第四轴套14，轴连接板15的上部设有第四轴套孔，轴连接板15的下部设有第八轴套孔，第四轴套14位于第四轴套孔内并与轴连接板15固定，第八轴套21的左部位于第八轴套孔内并与轴连接板15固定(第七轴套19与第八轴套21固定，右摆臂20与轴连接板15连成一体，即右摆臂20通过轴连接板15与第二轴17连成一体)；
如图3、图8所示，第二轴17的左部底设有上齿条11，第一轴5上设有下齿条24，下齿条24位于左摆臂7与右摆臂20之间，齿轮23位于上齿条11与下齿条24之间，齿轮23分别与上齿条11、下齿条24啮合；齿轮23与摆动液压缸6的输出轴相连，摆动液压缸6与摆臂架4固定连接。

Claims (1)

1.摆臂夹钳式上套筒装置，它包括翻转液压缸(2)、摆臂架支座(3)、摆臂架(4)、摆臂机构，摆臂架(4)由上横梁、左右竖杆、下横梁固定连接构成框架结构，摆臂架(4)的下部固定有固定连杆，固定连杆上设有铰座，摆臂架(4)的底部与摆臂架支座(3)铰接，翻转液压缸(2)的缸体与翻转液压缸支座(1)铰接，翻转液压缸(2)的活塞杆与摆臂架(4)下部的铰座铰接；摆臂架(4)的上部设有摆臂机构，其特征在于：摆臂机构包括第一轴(5)、摆动液压缸(6)、左摆臂(7)、轴固定板(12)、轴连接板(15)、第二轴(17)、右摆臂(20)；摆臂架(4)的左竖杆上设有第一轴套孔，第一轴套(9)位于第一轴套孔内并与摆臂架(4)的左竖杆固定，摆臂架(4)的右竖杆上设有第六轴套孔，第六轴套(18)位于第六轴套孔内并与摆臂架(4)的右竖杆固定；摆臂架(4)的右竖杆上的第六轴套孔的上方设有第五轴套孔，第五轴套(16)位于第五轴套孔内并与摆臂架(4)的右竖杆固定；轴固定板(12)的上端与摆臂架(4)的上横梁固定连接，轴固定板(12)上设有第三轴套孔、第九轴套孔，第三轴套孔位于第九轴套孔的上方，第三轴套(13)位于第三轴套孔内并与轴固定板(12)固定，第九轴套(22)位于第九轴套孔内并与轴固定板(12)固定；第一轴套(9)、第九轴套(22)、第六轴套(18)位于同一轴线上，第三轴套(13)、第五轴套(16)位于同一轴线上；
第一轴(5)穿过第一轴套(9)、第九轴套(22)、第六轴套(18)，第一轴(5)分别与第一轴套(9)、第九轴套(22)、第六轴套(18)间隙配合；第一轴(5)的左部固定连接有第二轴套(10)，左摆臂(7)的上端部设有第二轴套孔，第二轴套(10)位于左摆臂(7)上的第二轴套孔内并与左摆臂(7)间隙配合，左摆臂(7)的下端部设有左夹钳(25)；第一轴(5)的右部套有第八轴套(21)，第八轴套(21)与第一轴(5)间隙配合，第八轴套(21)的右部固定有第七轴套(19)，右摆臂(20)的上部设有第七轴套孔，第七轴套(19)位于右摆臂(20)上的第七轴套孔内并与右摆臂(20)间隙配合，右摆臂(20)的下端部设有右夹钳(26)；
第二轴(17)穿过第三轴套(13)、第五轴套(16)，第二轴(17)分别与第三轴套(13)、第五轴套(16)间隙配合；第三轴套(13)与第五轴套(16)之间的第二轴(17)上固定连接有第四轴套(14)，轴连接板(15)的上部设有第四轴套孔，轴连接板(15)的下部设有第八轴套孔，第四轴套(14)位于第四轴套孔内并与轴连接板(15)固定，第八轴套(21)的左部位于第八轴套孔内并与轴连接板(15)固定；
第二轴(17)的左部底设有上齿条(11)，第一轴(5)上设有下齿条(24)，下齿条(24)位于左摆臂(7)与右摆臂(20)之间，齿轮(23)位于上齿条(11)与下齿条(24)之间，齿轮(23)分别与上齿条(11)、下齿条(24)啮合；齿轮(23)与摆动液压缸(6)的输出轴相连，摆动液压缸(6)与摆臂架(4)固定连接。
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