JPH08169635A - エアバッグの折り畳み方法と折り畳み装置 - Google Patents
エアバッグの折り畳み方法と折り畳み装置Info
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- JPH08169635A JPH08169635A JP6317218A JP31721894A JPH08169635A JP H08169635 A JPH08169635 A JP H08169635A JP 6317218 A JP6317218 A JP 6317218A JP 31721894 A JP31721894 A JP 31721894A JP H08169635 A JPH08169635 A JP H08169635A
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
- B60R2021/2375—Folding devices
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S493/94—Bellows
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 改良した折り畳み形状を容易に自動化して折
り畳むことができる折り畳み方法を提供すること。 【構成】 この折り畳み方法は、平面状に展開したエア
バッグを、前後方向の幅を狭くするように横折りした
後、横折り状態のエアバッグ２の左右両側を中央側へ折
り畳むように縦折りする際、エアバッグ２における中央
側の左右部位３・４が中央へ相互に接近した後上方へ伸
び、エアバッグ２の左右両端側５・６が中央側の左右部
位３・４よりそれぞれ外側で折り畳まれた形状となるエ
アバッグ２の折り畳み方法である。縦折り時、エアバッ
グ２の中央側の左右部位３・４を斜め上外方へ伸ばした
状態で、予め、エアバッグ２の左右両端側５・６を、エ
アバッグ２の中央側の左右部位３・４における斜め下外
方位置で折り畳んでおく。そして、この折り畳み部位
を、エアバッグ２の中央側へ移して、縦折りを完了させ
る。
り畳むことができる折り畳み方法を提供すること。 【構成】 この折り畳み方法は、平面状に展開したエア
バッグを、前後方向の幅を狭くするように横折りした
後、横折り状態のエアバッグ２の左右両側を中央側へ折
り畳むように縦折りする際、エアバッグ２における中央
側の左右部位３・４が中央へ相互に接近した後上方へ伸
び、エアバッグ２の左右両端側５・６が中央側の左右部
位３・４よりそれぞれ外側で折り畳まれた形状となるエ
アバッグ２の折り畳み方法である。縦折り時、エアバッ
グ２の中央側の左右部位３・４を斜め上外方へ伸ばした
状態で、予め、エアバッグ２の左右両端側５・６を、エ
アバッグ２の中央側の左右部位３・４における斜め下外
方位置で折り畳んでおく。そして、この折り畳み部位
を、エアバッグ２の中央側へ移して、縦折りを完了させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のステアリング
ホイール等に装着されるエアバッグ装置にエアバッグを
組み付けるにあたり、予め、エアバッグを折り畳んでお
く際の折り畳み方法と折り畳み装置に関する。
ホイール等に装着されるエアバッグ装置にエアバッグを
組み付けるにあたり、予め、エアバッグを折り畳んでお
く際の折り畳み方法と折り畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、エアバッグの折り畳み
方法と折り畳み装置とは、特開平４−８６４７号公報で
知られている。そして、従来の折り畳み方法は、平面状
に展開したエアバッグ１を、まず、図１に示すように、
前後方向の幅を狭くするように蛇腹状に横折りした後、
図２に示すように、横折り状態の左右両側を中央側へ蛇
腹状に折り畳むように縦折りしていた。
方法と折り畳み装置とは、特開平４−８６４７号公報で
知られている。そして、従来の折り畳み方法は、平面状
に展開したエアバッグ１を、まず、図１に示すように、
前後方向の幅を狭くするように蛇腹状に横折りした後、
図２に示すように、横折り状態の左右両側を中央側へ蛇
腹状に折り畳むように縦折りしていた。
【０００３】しかし、従来の折り畳み方法では、膨張時
の初期段階において、上方へ突出し易いことから、この
点を改良すべく、縦折り時の形状を、図３に示すような
形状に折り畳むことが考えられた（特願平６−１６２３
６０号参照）。
の初期段階において、上方へ突出し易いことから、この
点を改良すべく、縦折り時の形状を、図３に示すような
形状に折り畳むことが考えられた（特願平６−１６２３
６０号参照）。
【０００４】この改良された折り畳み形状は、横折り後
の縦折り形状が、横折り状態のエアバッグ２における中
央側の左右部位３・４が中央へ相互に接近した後上方へ
伸び、横折り状態のエアバッグ２の左右両端側５・６が
中央側の左右部位３・４よりそれぞれ外側に配置される
ような形状となるものであった。
の縦折り形状が、横折り状態のエアバッグ２における中
央側の左右部位３・４が中央へ相互に接近した後上方へ
伸び、横折り状態のエアバッグ２の左右両端側５・６が
中央側の左右部位３・４よりそれぞれ外側に配置される
ような形状となるものであった。
【０００５】しかし、この折り畳み形状に折り畳む際に
は、従来の折りバーを備えた折り畳み装置によって折り
畳んでは、エアバッグの中央側３・４から左右両端側５
・６に順次折り畳む態様となり、エアバッグの左右両端
側５・６を折り畳む際に大きなテンションを加えること
となって、折りバーの移動が不能となり、自動化して折
り畳むことが困難となっていた。
は、従来の折りバーを備えた折り畳み装置によって折り
畳んでは、エアバッグの中央側３・４から左右両端側５
・６に順次折り畳む態様となり、エアバッグの左右両端
側５・６を折り畳む際に大きなテンションを加えること
となって、折りバーの移動が不能となり、自動化して折
り畳むことが困難となっていた。
【０００６】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、改良した折り畳み形状を容易に自動化して折り畳む
ことができる折り畳み方法とその方法に使用する折り畳
み装置を提供することを目的とする。
り、改良した折り畳み形状を容易に自動化して折り畳む
ことができる折り畳み方法とその方法に使用する折り畳
み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る折り畳み方
法は、平面状に展開したエアバッグを、前後方向の幅を
狭くするように横折りした後、エアバッグの左右両側を
中央側へ折り畳むように縦折りする際、横折り状態のエ
アバッグにおける中央側の左右部位が中央へ相互に接近
した後上方へ伸び、横折り状態のエアバッグの左右両端
側が前記中央側の左右部位よりそれぞれ外側で折り畳ま
れた形状となるエアバッグの折り畳み方法であって、前
記縦折り時、前記横折り状態の前記エアバッグの中央側
の左右部位を斜め上外方へ伸ばした状態で、予め、前記
エアバッグの左右両端側を、前記エアバッグの中央側の
左右部位における斜め下外方位置で折り畳んでおき、該
折り畳み部位を、前記エアバッグの中央側へ移して、縦
折りを完了させることを特徴とする。
法は、平面状に展開したエアバッグを、前後方向の幅を
狭くするように横折りした後、エアバッグの左右両側を
中央側へ折り畳むように縦折りする際、横折り状態のエ
アバッグにおける中央側の左右部位が中央へ相互に接近
した後上方へ伸び、横折り状態のエアバッグの左右両端
側が前記中央側の左右部位よりそれぞれ外側で折り畳ま
れた形状となるエアバッグの折り畳み方法であって、前
記縦折り時、前記横折り状態の前記エアバッグの中央側
の左右部位を斜め上外方へ伸ばした状態で、予め、前記
エアバッグの左右両端側を、前記エアバッグの中央側の
左右部位における斜め下外方位置で折り畳んでおき、該
折り畳み部位を、前記エアバッグの中央側へ移して、縦
折りを完了させることを特徴とする。
【０００８】本発明に係る折り畳み装置は、平面状に展
開したエアバッグを、前後方向の幅を狭くするように横
折りした後、エアバッグの左右両側を中央側へ折り畳む
ように縦折りする際、横折り状態のエアバッグにおける
中央側の左右部位が中央へ相互に接近した後上方へ伸
び、横折り状態のエアバッグの左右両端側が前記中央側
の左右部位よりそれぞれ外側で折り畳まれた形状となる
エアバッグの折り畳み方法に使用し、前記横折りを行な
う横折り装置と、前記縦折りを行なう縦折り装置と、を
備えて構成されるエアバッグの折り畳み装置であって、
前記縦折り装置が、前記横折り状態のエアバッグを上面
で支持可能な作業台と、前記横折り状態における中央側
と前記左右両端側との２つの境界部位を前記作業台上方
でそれぞれ挟持して水平方向へ移動可能な２つのクラン
プ手段と、前記作業台と前記各クランプ手段との間の外
方に配置されて、水平方向へ移動可能な２つの縦折りバ
ーと、を備えて構成されていることを特徴とする。
開したエアバッグを、前後方向の幅を狭くするように横
折りした後、エアバッグの左右両側を中央側へ折り畳む
ように縦折りする際、横折り状態のエアバッグにおける
中央側の左右部位が中央へ相互に接近した後上方へ伸
び、横折り状態のエアバッグの左右両端側が前記中央側
の左右部位よりそれぞれ外側で折り畳まれた形状となる
エアバッグの折り畳み方法に使用し、前記横折りを行な
う横折り装置と、前記縦折りを行なう縦折り装置と、を
備えて構成されるエアバッグの折り畳み装置であって、
前記縦折り装置が、前記横折り状態のエアバッグを上面
で支持可能な作業台と、前記横折り状態における中央側
と前記左右両端側との２つの境界部位を前記作業台上方
でそれぞれ挟持して水平方向へ移動可能な２つのクラン
プ手段と、前記作業台と前記各クランプ手段との間の外
方に配置されて、水平方向へ移動可能な２つの縦折りバ
ーと、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用・効果】本発明に係る折り畳み方法では、
縦折り時、横折り状態のエアバッグの中央側の左右部位
を斜め上外方へ伸ばした状態で、予め、エアバッグの左
右両端側を、エアバッグの中央側の左右部位の斜め下外
方位置で折り畳んでおき、この折り畳み部位を、エアバ
ッグの中央側へ移して、縦折りを完了させるものであ
る。
縦折り時、横折り状態のエアバッグの中央側の左右部位
を斜め上外方へ伸ばした状態で、予め、エアバッグの左
右両端側を、エアバッグの中央側の左右部位の斜め下外
方位置で折り畳んでおき、この折り畳み部位を、エアバ
ッグの中央側へ移して、縦折りを完了させるものであ
る。
【００１０】すなわち、本発明に係る折り畳み方法で
は、改良された折り畳み形状を折る縦折り時、横折り状
態の中央側から折り畳んで左右両端側を折り畳んでは、
最終的に折り畳む左右両端側がエアバッグに加わるテン
ションによって折れなくなることを考慮し、まず、左右
両端側を折り畳んでおき、それらの折り畳み部位を、単
に中央側に移動させるだけで、折り畳むことができるた
め、折り畳む各部位にテンションがかかり難くなって、
折り畳み装置によって折り畳むこととしても、簡単に折
り畳むことができることとなる。
は、改良された折り畳み形状を折る縦折り時、横折り状
態の中央側から折り畳んで左右両端側を折り畳んでは、
最終的に折り畳む左右両端側がエアバッグに加わるテン
ションによって折れなくなることを考慮し、まず、左右
両端側を折り畳んでおき、それらの折り畳み部位を、単
に中央側に移動させるだけで、折り畳むことができるた
め、折り畳む各部位にテンションがかかり難くなって、
折り畳み装置によって折り畳むこととしても、簡単に折
り畳むことができることとなる。
【００１１】そして、本発明に係る折り畳み装置では、
作業台上方に、２つずつのクランプ手段と縦折りバーと
を備えており、まず、各クランプ手段によって、横折り
状態のエアバッグの中央側の左右部位を斜め上外方へ伸
ばして待機させておき、各縦折りバーによって、横折り
状態のエアバッグの左右両端側を折り、そして、相互の
縦折りバーを中央側に移動させるとともに、相互のクラ
ンプ手段も中央側に移動させれば、改良した折り畳み形
状でエアバッグを折り畳むことができる。
作業台上方に、２つずつのクランプ手段と縦折りバーと
を備えており、まず、各クランプ手段によって、横折り
状態のエアバッグの中央側の左右部位を斜め上外方へ伸
ばして待機させておき、各縦折りバーによって、横折り
状態のエアバッグの左右両端側を折り、そして、相互の
縦折りバーを中央側に移動させるとともに、相互のクラ
ンプ手段も中央側に移動させれば、改良した折り畳み形
状でエアバッグを折り畳むことができる。
【００１２】したがって、本発明に係る折り畳み方法と
折り畳み装置では、改良した折り畳み形状を容易に自動
化して折り畳むことができることとなる。
折り畳み装置では、改良した折り畳み形状を容易に自動
化して折り畳むことができることとなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１４】実施例で使用する折り畳み装置Ｍは、図４
〜６に示すように、横折り装置２０と縦折り装置６０と
を備えて構成されている。
〜６に示すように、横折り装置２０と縦折り装置６０と
を備えて構成されている。
【００１５】横折り装置２０は、作業台２１と、横折り
バー群３５と、を備えて構成されている。
バー群３５と、を備えて構成されている。
【００１６】作業台２１は、中央のセット台２２と、セ
ット台２２の前後に配置される前方台２３・後方台２４
と、セット台２２の左右に配置される左方台２５・右方
台２６と、から構成されている。
ット台２２の前後に配置される前方台２３・後方台２４
と、セット台２２の左右に配置される左方台２５・右方
台２６と、から構成されている。
【００１７】セット台２２は、装置Ｍのフレーム１０に
おける水平方向に配置された第１フレーム１１に固定さ
れて一定の高さに配設され、エアバッグ１を取り付け固
定する部位となる。なお、エアバッグ１は、図９・１０
に示すように、本装置Ｍにより折り畳む際には、円環状
のリテーナ８を利用してバッグホルダ７に取り付けら
れ、リテーナ８若しくはバッグホルダ７から突出する図
示しない突出物等を利用して、セット台２２に取り付け
固定されることとなる。
おける水平方向に配置された第１フレーム１１に固定さ
れて一定の高さに配設され、エアバッグ１を取り付け固
定する部位となる。なお、エアバッグ１は、図９・１０
に示すように、本装置Ｍにより折り畳む際には、円環状
のリテーナ８を利用してバッグホルダ７に取り付けら
れ、リテーナ８若しくはバッグホルダ７から突出する図
示しない突出物等を利用して、セット台２２に取り付け
固定されることとなる。
【００１８】前方台２３・後方台２４は、それぞれ、連
結柱３０を介して各台２３・２４の下方で左右方向に配
置された保持台２９によって保持されており、各保持台
２９は、それぞれ、第１垂直シリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａに連結されている。各第１垂直シリンダ２８
は、装置Ｍのフレーム１０における水平方向に配置され
た第２フレーム１２に対して鉛直方向に取付固定されて
いる。なお、第１垂直シリンダ２８は、エアにより作動
するものであり、実施例の場合、後述するシリンダ３２
・４０・４７等も全て、エアによって作動するものであ
る。また、図４に示す３１は、各保持台２９に連結固定
されて第２フレーム１２を挿通するガイドロッドであ
る。
結柱３０を介して各台２３・２４の下方で左右方向に配
置された保持台２９によって保持されており、各保持台
２９は、それぞれ、第１垂直シリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａに連結されている。各第１垂直シリンダ２８
は、装置Ｍのフレーム１０における水平方向に配置され
た第２フレーム１２に対して鉛直方向に取付固定されて
いる。なお、第１垂直シリンダ２８は、エアにより作動
するものであり、実施例の場合、後述するシリンダ３２
・４０・４７等も全て、エアによって作動するものであ
る。また、図４に示す３１は、各保持台２９に連結固定
されて第２フレーム１２を挿通するガイドロッドであ
る。
【００１９】左方台２５・右方台２６は、それぞれ、フ
レーム１０における水平方向の第３フレーム１３に固定
された第２垂直シリンダ３２のピストンロッド３２ａに
保持されている。３３は、それぞれ、各台２５・２６に
連結固定されて第３フレーム１３を挿通するガイドロッ
ドである。
レーム１０における水平方向の第３フレーム１３に固定
された第２垂直シリンダ３２のピストンロッド３２ａに
保持されている。３３は、それぞれ、各台２５・２６に
連結固定されて第３フレーム１３を挿通するガイドロッ
ドである。
【００２０】なお、左方台２５・右方台２６には、それ
ぞれ、縦折り装置６０の後述する押上げ治具６４を挿通
させる貫通孔２５ａ・２６ａが形成されている。
ぞれ、縦折り装置６０の後述する押上げ治具６４を挿通
させる貫通孔２５ａ・２６ａが形成されている。
【００２１】横折りバー３５群は、前後方向に対向して
配置される一対の内側横折りバー群３６と、左右方向に
対向して配置される一対の外側横折りバー群４３と、か
ら構成される。
配置される一対の内側横折りバー群３６と、左右方向に
対向して配置される一対の外側横折りバー群４３と、か
ら構成される。
【００２２】前後方向で一対となる内側横折りバー群３
６は、それぞれの片側が、上下方向の三段に配置される
内側横折りバー３７・３８・３９から構成されて、各内
側横折りバー３７・３８・３９は、左右の両縁付近で第
１水平シリンダ４０のピストンロッド４０ａに連結され
ている。各第１水平シリンダ４０は、ブラケット４１を
介して保持台２９に固定されている。また、内側横折り
バー３７・３８・３９は、前方台２３若しくは後方台２
４の下方で、下方のバーが順次左右方向に幅広に形成さ
れている。さらに、最下段の内側横折りバー３９の中央
側の縁には、エアバッグ１の横折り時にリテーナ７と干
渉しないように、段部３９ａが形成されている。
６は、それぞれの片側が、上下方向の三段に配置される
内側横折りバー３７・３８・３９から構成されて、各内
側横折りバー３７・３８・３９は、左右の両縁付近で第
１水平シリンダ４０のピストンロッド４０ａに連結され
ている。各第１水平シリンダ４０は、ブラケット４１を
介して保持台２９に固定されている。また、内側横折り
バー３７・３８・３９は、前方台２３若しくは後方台２
４の下方で、下方のバーが順次左右方向に幅広に形成さ
れている。さらに、最下段の内側横折りバー３９の中央
側の縁には、エアバッグ１の横折り時にリテーナ７と干
渉しないように、段部３９ａが形成されている。
【００２３】左右方向で一対となる外側折りバー群４３
は、それぞれの片側が、上下方向に三段となる外側折り
バー４４・４５・４６から構成され、さらに、各外側折
りバー４４・４５・４６は、前後方向で一対となるバー
部材４４ａ・４４ｂ・４５ａ・４５ｂ・４６ａ・４６ｂ
から構成されている。最下段のバー部材４６ａ・４６ｂ
の左右方向の長さは、エアバッグ１の横折り時にリテー
ナ７と干渉しないように、その上段のバー部材４４ａ・
４４ｂ・４５ａ・４５ｂより短く形成されている。ま
た、最上段の外側折りバー４４のバー部材４４ａ・４４
ｂは、エアバッグ１の横折り時の前後方向の幅寸法を考
慮して、下段のバー部材４５ａ・４５ｂ・４６ａ・４６
ｂに比べて前後方向の幅が狭く形成されている。そし
て、片側ずつの外側折りバー４４・４５・４６は、左右
方向の外側端部で保持ブロック４９に保持され、各保持
ブロック４９は、台車４８に配設固定された第３垂直シ
リンダ５０のピストンロッド５０ａに連結保持されてい
る。さらに、台車４８は、フレーム１０の第４フレーム
１４における左右方向に配置されるレール部１４ａに支
持されるとともに、第４フレーム１４に固定された第２
水平シリンダ４７のピストンロッド４７ａと連結されて
いる。
は、それぞれの片側が、上下方向に三段となる外側折り
バー４４・４５・４６から構成され、さらに、各外側折
りバー４４・４５・４６は、前後方向で一対となるバー
部材４４ａ・４４ｂ・４５ａ・４５ｂ・４６ａ・４６ｂ
から構成されている。最下段のバー部材４６ａ・４６ｂ
の左右方向の長さは、エアバッグ１の横折り時にリテー
ナ７と干渉しないように、その上段のバー部材４４ａ・
４４ｂ・４５ａ・４５ｂより短く形成されている。ま
た、最上段の外側折りバー４４のバー部材４４ａ・４４
ｂは、エアバッグ１の横折り時の前後方向の幅寸法を考
慮して、下段のバー部材４５ａ・４５ｂ・４６ａ・４６
ｂに比べて前後方向の幅が狭く形成されている。そし
て、片側ずつの外側折りバー４４・４５・４６は、左右
方向の外側端部で保持ブロック４９に保持され、各保持
ブロック４９は、台車４８に配設固定された第３垂直シ
リンダ５０のピストンロッド５０ａに連結保持されてい
る。さらに、台車４８は、フレーム１０の第４フレーム
１４における左右方向に配置されるレール部１４ａに支
持されるとともに、第４フレーム１４に固定された第２
水平シリンダ４７のピストンロッド４７ａと連結されて
いる。
【００２４】なお、横折り装置２０は、左方台２５・右
方台２６が上下動し、貫通孔２５ａ・２６ａを備える点
を除いて、特開平４−８６４７号公報に記載されている
構成と同様である。
方台２６が上下動し、貫通孔２５ａ・２６ａを備える点
を除いて、特開平４−８６４７号公報に記載されている
構成と同様である。
【００２５】縦折り装置６０は、作業台６１、押えユニ
ット６３、及び、縦折りバーユニット７１、から構成さ
れ、作業台６１は、横折り装置２０のセット台２２、及
び、左方台２５・右方台２６と共用のものであり、説明
を省略する（図４・５・７・８参照）。
ット６３、及び、縦折りバーユニット７１、から構成さ
れ、作業台６１は、横折り装置２０のセット台２２、及
び、左方台２５・右方台２６と共用のものであり、説明
を省略する（図４・５・７・８参照）。
【００２６】押えユニット６３は、左右対称形に配置さ
れる２つずつの押上げ治具６４と押え治具６６・６８と
を備えて構成されている。
れる２つずつの押上げ治具６４と押え治具６６・６８と
を備えて構成されている。
【００２７】押上げ治具６４は、それぞれ、左方台２５
・右方台２６の貫通孔２５ａ・２６ａから上方へ突出す
る断面Ｕ字形として、第１フレーム１１に固定される第
４垂直シリンダ６５のピストンロッド６５ａの先端と連
結されている。
・右方台２６の貫通孔２５ａ・２６ａから上方へ突出す
る断面Ｕ字形として、第１フレーム１１に固定される第
４垂直シリンダ６５のピストンロッド６５ａの先端と連
結されている。
【００２８】押え治具６６は、それぞれ、左方台２５・
右方台２６の中央側の縁付近の上方に配置され、第５垂
直シリンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されてい
る。各第５垂直シリンダ６７は、フレーム１０の上方に
配置された第５フレーム１５に固定されている。
右方台２６の中央側の縁付近の上方に配置され、第５垂
直シリンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されてい
る。各第５垂直シリンダ６７は、フレーム１０の上方に
配置された第５フレーム１５に固定されている。
【００２９】押え治具６８は、それぞれ、下端外側に凹
部６８ａを備えて、左方台２５・右方台２６における左
右方向の中央付近の上方に配置され、第６垂直シリンダ
６８のピストンロッド６８ａに連結されている。各第６
垂直シリンダ６８は、第５フレーム１５に固定されてい
る。
部６８ａを備えて、左方台２５・右方台２６における左
右方向の中央付近の上方に配置され、第６垂直シリンダ
６８のピストンロッド６８ａに連結されている。各第６
垂直シリンダ６８は、第５フレーム１５に固定されてい
る。
【００３０】なお、７０は、各押え治具６６・６８に連
結されて、第５フレーム１５を挿通するガイドロッドで
ある。
結されて、第５フレーム１５を挿通するガイドロッドで
ある。
【００３１】縦折りバーユニット７１は、８本の縦折り
バー８１・８２・８３・８４からなる縦折りバー群７９
を上・下プレート７４・７５の間に配置させて構成さ
れ、上・下プレート７４・７５が、４隅をタイロッド７
６により連結されるとともに、第５フレーム１５の後方
の第６フレーム１６に固定された第７垂直シリンダ７２
によって、上下動するように構成されている。各タイロ
ッド７６には、上・下プレート７４・７５の間に、上段
の中間プレート７７と下段の中間プレート７８とが固定
されている。
バー８１・８２・８３・８４からなる縦折りバー群７９
を上・下プレート７４・７５の間に配置させて構成さ
れ、上・下プレート７４・７５が、４隅をタイロッド７
６により連結されるとともに、第５フレーム１５の後方
の第６フレーム１６に固定された第７垂直シリンダ７２
によって、上下動するように構成されている。各タイロ
ッド７６には、上・下プレート７４・７５の間に、上段
の中間プレート７７と下段の中間プレート７８とが固定
されている。
【００３２】なお、７３は、上・下プレート７４・７５
の上下動を案内するために上プレート７４に固定され
て、第６フレーム１６を挿通するガイドロッドである。
の上下動を案内するために上プレート７４に固定され
て、第６フレーム１６を挿通するガイドロッドである。
【００３３】縦折りバー群７９は、左右１対の４組の前
後方向の向きで順次下方に配置される縦折りバー８１・
８２・８３・８４から構成されて、縦折りバー８１・８
２の上下で対向するものが横折り状態のエアバッグ２を
挟持するクランプ手段８０を構成している。
後方向の向きで順次下方に配置される縦折りバー８１・
８２・８３・８４から構成されて、縦折りバー８１・８
２の上下で対向するものが横折り状態のエアバッグ２を
挟持するクランプ手段８０を構成している。
【００３４】また、一対の縦折りバー８１は、それぞれ
の片側が、後端側で保持ブロック８７に保持されて、各
保持ブロック８７が、ブラケット８６の上下方向に形成
されたレール部８６ａに噛合するとともに、第８垂直シ
リンダ８５のピストンロッド８５ａ下端に連結されてい
る。各第８垂直シリンダ８５は、ブラケット８６に固定
され、各ブラケット８６は、保持ブロック８８に連結固
定されている。
の片側が、後端側で保持ブロック８７に保持されて、各
保持ブロック８７が、ブラケット８６の上下方向に形成
されたレール部８６ａに噛合するとともに、第８垂直シ
リンダ８５のピストンロッド８５ａ下端に連結されてい
る。各第８垂直シリンダ８５は、ブラケット８６に固定
され、各ブラケット８６は、保持ブロック８８に連結固
定されている。
【００３５】一対の縦折りバー８２は、それぞれの片側
が、後端側で、保持ブロック８８のガイド溝８８ｂを挿
通しており、各保持ブロック８８は、ガイド部８８ａを
備えて、そのガイド部８８ａが、中間プレート７７の左
右方向の水平方向に配置されたレール部７７ａに噛合し
ている。また、各保持ブロック８８の後面側には、ブラ
ケット８９が固定され、ブラケット８９には、前後方向
に配置された第３水平シリンダ９０が固定され、第３水
平シリンダ９０のピストンロッド９０ａは、縦折りバー
８２の後端に連結されている。
が、後端側で、保持ブロック８８のガイド溝８８ｂを挿
通しており、各保持ブロック８８は、ガイド部８８ａを
備えて、そのガイド部８８ａが、中間プレート７７の左
右方向の水平方向に配置されたレール部７７ａに噛合し
ている。また、各保持ブロック８８の後面側には、ブラ
ケット８９が固定され、ブラケット８９には、前後方向
に配置された第３水平シリンダ９０が固定され、第３水
平シリンダ９０のピストンロッド９０ａは、縦折りバー
８２の後端に連結されている。
【００３６】さらに、左右の保持ブロック８８には、螺
子溝を左右逆にした雌ねじ部材９１が固着され、各雌ね
じ部材９１には、それらの雌ねじに対応した１本のねじ
棒９３が噛合している。ねじ棒９３には、モータ９４が
連結されている。
子溝を左右逆にした雌ねじ部材９１が固着され、各雌ね
じ部材９１には、それらの雌ねじに対応した１本のねじ
棒９３が噛合している。ねじ棒９３には、モータ９４が
連結されている。
【００３７】したがって、各縦折りバー８１は、第８垂
直シリンダ８５の作動により、上下方向に移動し、各縦
折りバー８２は、第３水平シリンダ９０の作動により、
前後方向に移動し、また、モータ９４の作動に基づいて
ねじ棒９３が所定方向に回転することによって、片側ず
つの縦折りバー８１・８２は、一体化して中央側に接近
したり離隔したりすることとなる。なお、各縦折りバー
８２は、初期位置として、後方側へ下がって待機してい
る。
直シリンダ８５の作動により、上下方向に移動し、各縦
折りバー８２は、第３水平シリンダ９０の作動により、
前後方向に移動し、また、モータ９４の作動に基づいて
ねじ棒９３が所定方向に回転することによって、片側ず
つの縦折りバー８１・８２は、一体化して中央側に接近
したり離隔したりすることとなる。なお、各縦折りバー
８２は、初期位置として、後方側へ下がって待機してい
る。
【００３８】一対の縦折りバー８３は、それぞれの片側
が、保持ブロック９５のガイド溝９５ｂを挿通してお
り、各保持ブロック９５は、ガイド部９５ａを備えて、
そのガイド部９５ａが、中間プレート７８の左右方向の
水平方向に配置されたレール部７８ａに噛合している。
また、保持ブロック９５の後面側には、ブラケット９６
が固定され、ブラケット９６には、前後方向に配置され
た第４水平シリンダ９７が固定され、第４水平シリンダ
９７のピストンロッド９７ａは、縦折りバー８３の後端
に連結されている。
が、保持ブロック９５のガイド溝９５ｂを挿通してお
り、各保持ブロック９５は、ガイド部９５ａを備えて、
そのガイド部９５ａが、中間プレート７８の左右方向の
水平方向に配置されたレール部７８ａに噛合している。
また、保持ブロック９５の後面側には、ブラケット９６
が固定され、ブラケット９６には、前後方向に配置され
た第４水平シリンダ９７が固定され、第４水平シリンダ
９７のピストンロッド９７ａは、縦折りバー８３の後端
に連結されている。
【００３９】さらに、左右の保持ブロック９５には、螺
子溝を左右逆にした雌ねじ部材９２が固着され、各雌ね
じ部材９２には、モータ９４に連結されて雌ねじ部材９
２の雌ねじに対応した１本のねじ棒９３が噛合してい
る。
子溝を左右逆にした雌ねじ部材９２が固着され、各雌ね
じ部材９２には、モータ９４に連結されて雌ねじ部材９
２の雌ねじに対応した１本のねじ棒９３が噛合してい
る。
【００４０】したがって、各縦折りバー８３も、第４水
平シリンダ９７の作動により、前後方向に移動し、ま
た、モータ９４の作動に基づいてねじ棒９３が所定方向
に回転することによって、相互に中央側に接近したり離
隔したりすることとなる。なお、各縦折りバー８３も、
初期位置として、後方側へ下がって待機している。
平シリンダ９７の作動により、前後方向に移動し、ま
た、モータ９４の作動に基づいてねじ棒９３が所定方向
に回転することによって、相互に中央側に接近したり離
隔したりすることとなる。なお、各縦折りバー８３も、
初期位置として、後方側へ下がって待機している。
【００４１】一対の縦折りバー８４は、セット台２２の
左右の縁の上方位置に配置され、それぞれの片側が、保
持ブロック９８に保持されている。各保持ブロック９８
は、下プレート７５に固定されている。
左右の縁の上方位置に配置され、それぞれの片側が、保
持ブロック９８に保持されている。各保持ブロック９８
は、下プレート７５に固定されている。
【００４２】つぎに、実施例の折り畳み装置Ｍの作動に
ついて述べると、まず、エアバッグ１にリテーナ８とバ
ッグホルダ７とを取り付け、リテーナ８若しくはバッグ
ホルダ７から突出する図示しない突出物等を利用して、
エアバッグ１を円板状に展開した状態でセット台２２に
取り付け固定する。
ついて述べると、まず、エアバッグ１にリテーナ８とバ
ッグホルダ７とを取り付け、リテーナ８若しくはバッグ
ホルダ７から突出する図示しない突出物等を利用して、
エアバッグ１を円板状に展開した状態でセット台２２に
取り付け固定する。
【００４３】なお、展開したエアバッグ１は、図９・１
０に示すように、作業台２１の前方台２３・後方台２４
・左方台２５・右方台２６の上面にも載置され、前方台
２３・後方台２４・左方台２５・右方台２６は、セット
台２２より若干上方位置に配置されている。また、各シ
リンダ２８・３２・４０・４７・６５・６７・６９・７
２・８５・９０・９７は、図示しない制御装置がエア源
や大気と導通するエア回路の電磁弁を逐次制御して、作
動されることとなる。
０に示すように、作業台２１の前方台２３・後方台２４
・左方台２５・右方台２６の上面にも載置され、前方台
２３・後方台２４・左方台２５・右方台２６は、セット
台２２より若干上方位置に配置されている。また、各シ
リンダ２８・３２・４０・４７・６５・６７・６９・７
２・８５・９０・９７は、図示しない制御装置がエア源
や大気と導通するエア回路の電磁弁を逐次制御して、作
動されることとなる。
【００４４】そしてまず、外側横折りバー群４３の対向
している外側横折りバー４４・４５・４６を、第２水平
シリンダ４７と第３垂直シリンダ５０とを作動させて、
図９・１０に示すように、中央側に接近させるとともに
下降させて、エアバッグ１を最下段の外側横折りバー４
６で左方台２５・右方台２６上に押える。
している外側横折りバー４４・４５・４６を、第２水平
シリンダ４７と第３垂直シリンダ５０とを作動させて、
図９・１０に示すように、中央側に接近させるとともに
下降させて、エアバッグ１を最下段の外側横折りバー４
６で左方台２５・右方台２６上に押える。
【００４５】ついで、第１垂直シリンダ２８を作動させ
るとともに内側横折りバー３９の第１水平シリンダ４０
を作動させて、前方台２３・後方台２４・内側横折りバ
ー群３６を上昇させてエアバッグ１の周縁を持ち上げ、
図１１に示すように、内側横折りバー３７・３８の間に
外側横折りバー４４を配置させ、また、内側横折りバー
３８・３９の間に外側横折りバー４５を配置させるよう
にするとともに、内側横折りバー３９の段部３９ａを中
央側に相互に接近させる。なお、外側横折りバー４６
は、左右方向の長さが外側横折りバー４４・４５に比べ
て短いことから、エアバッグ１の中央から左右方向に若
干離れた部位における内側横折りバー３９の段部３９ａ
から離れた外側位置で、左方台２５・右方台２６と内側
横折りバー３９との間に配置されることとなる（図１３
参照）。
るとともに内側横折りバー３９の第１水平シリンダ４０
を作動させて、前方台２３・後方台２４・内側横折りバ
ー群３６を上昇させてエアバッグ１の周縁を持ち上げ、
図１１に示すように、内側横折りバー３７・３８の間に
外側横折りバー４４を配置させ、また、内側横折りバー
３８・３９の間に外側横折りバー４５を配置させるよう
にするとともに、内側横折りバー３９の段部３９ａを中
央側に相互に接近させる。なお、外側横折りバー４６
は、左右方向の長さが外側横折りバー４４・４５に比べ
て短いことから、エアバッグ１の中央から左右方向に若
干離れた部位における内側横折りバー３９の段部３９ａ
から離れた外側位置で、左方台２５・右方台２６と内側
横折りバー３９との間に配置されることとなる（図１３
参照）。
【００４６】その後、内側横折りバー３７・３８の第１
水平シリンダ４０を作動させて、図１２・１３に示すよ
うに、内側横折りバー３７・３８を中央側に相互に接近
させるように移動させる。この時、エアバッグ１は、内
側横折りバー３７・３８・３９、外側横折りバー４４・
４５・４６、左方台２５・右方台２６の上・下面を滑っ
て、横折りされることとなる。
水平シリンダ４０を作動させて、図１２・１３に示すよ
うに、内側横折りバー３７・３８を中央側に相互に接近
させるように移動させる。この時、エアバッグ１は、内
側横折りバー３７・３８・３９、外側横折りバー４４・
４５・４６、左方台２５・右方台２６の上・下面を滑っ
て、横折りされることとなる。
【００４７】つづいて、縦折り装置６０の第５・６垂直
シリンダ６７・６９を作動させて、押え治具６６・６８
を下降させ、横折り状態のエアバッグ２を押えつつ、横
折り装置２０の第１水平シリンダ４０や第２水平シリン
ダ４７を復帰作動させて、各横折りバー３７・３８・３
９・４４・４５・４６をエアバッグ２から引き抜く（図
１４参照）。
シリンダ６７・６９を作動させて、押え治具６６・６８
を下降させ、横折り状態のエアバッグ２を押えつつ、横
折り装置２０の第１水平シリンダ４０や第２水平シリン
ダ４７を復帰作動させて、各横折りバー３７・３８・３
９・４４・４５・４６をエアバッグ２から引き抜く（図
１４参照）。
【００４８】その後、第７垂直シリンダ７２を作動させ
て、縦折りバーユニット７１を下降させ、図１５に示す
ように、縦折りバー８４によりエアバッグ２の中央付近
を押える。なお、この時、各縦折りバー８２・８３は、
後退位置で待機している。
て、縦折りバーユニット７１を下降させ、図１５に示す
ように、縦折りバー８４によりエアバッグ２の中央付近
を押える。なお、この時、各縦折りバー８２・８３は、
後退位置で待機している。
【００４９】ついで、第５垂直シリンダ６７を復帰させ
るように作動させて、図１６に示すように、押え治具６
６を上昇させて原位置に復帰させる。
るように作動させて、図１６に示すように、押え治具６
６を上昇させて原位置に復帰させる。
【００５０】そして、図１７に示すように、第４垂直シ
リンダ６５・第３水平シリンダ９０・第４水平シリンダ
９７を作動させて、押上げ治具６４を上昇させるととも
に、後退していた各縦折りバー８２・８３を前進させ
る。この時、縦折りバー８２は、押上げ治具６４内にお
けるエアバッグ２の中央側の左右部位３・４と左右端側
５・６との境界部位の下面側に配置されることとなる。
また、縦折りバー８３は、押上げ治具６４の上昇移動で
エアバッグ２が引っ張られて左右端部５ａ・６ａが中央
側に移動しており、前進することにより、左右端部５ａ
・６ａの上方位置に配置されることとなる。
リンダ６５・第３水平シリンダ９０・第４水平シリンダ
９７を作動させて、押上げ治具６４を上昇させるととも
に、後退していた各縦折りバー８２・８３を前進させ
る。この時、縦折りバー８２は、押上げ治具６４内にお
けるエアバッグ２の中央側の左右部位３・４と左右端側
５・６との境界部位の下面側に配置されることとなる。
また、縦折りバー８３は、押上げ治具６４の上昇移動で
エアバッグ２が引っ張られて左右端部５ａ・６ａが中央
側に移動しており、前進することにより、左右端部５ａ
・６ａの上方位置に配置されることとなる。
【００５１】その後、図１８に示すように、第４垂直シ
リンダ６５と第６垂直シリンダ６９とを復帰作動させ
て、押上げ治具６４を下降させ、押え治具６８を上昇さ
せて、それぞれ原位置に復帰させる。
リンダ６５と第６垂直シリンダ６９とを復帰作動させ
て、押上げ治具６４を下降させ、押え治具６８を上昇さ
せて、それぞれ原位置に復帰させる。
【００５２】ついで、図１９に示すように、第８垂直シ
リンダ８５を作動させて、縦折りバー８１を下降させ、
エアバッグ２の中央側の左右部位３・４と左右端側５・
６との境界部位を縦折りバー８１・８２でクランプす
る。
リンダ８５を作動させて、縦折りバー８１を下降させ、
エアバッグ２の中央側の左右部位３・４と左右端側５・
６との境界部位を縦折りバー８１・８２でクランプす
る。
【００５３】そして、図２０に示すように、第２垂直シ
リンダ３２を作動させて、左方台２５と右方台２６とを
上昇させ、エアバッグ２の左右端部５ａ・６ａを縦折り
バー８３で押える。
リンダ３２を作動させて、左方台２５と右方台２６とを
上昇させ、エアバッグ２の左右端部５ａ・６ａを縦折り
バー８３で押える。
【００５４】その後、図２１に示すように、縦折りバー
８３側のモータ９４を所定方向に回転させ、縦折りバー
８３相互を接近させて、各縦折りバー８３を縦折りバー
８２の下方に配置させる。この時、エアバッグ２の左端
側５と右端側６とが折り畳まれることとなる。
８３側のモータ９４を所定方向に回転させ、縦折りバー
８３相互を接近させて、各縦折りバー８３を縦折りバー
８２の下方に配置させる。この時、エアバッグ２の左端
側５と右端側６とが折り畳まれることとなる。
【００５５】ついで、図２２に示すように、縦折りバー
８２側のモータ９４も縦折りバー８３側のモータ９４と
ともに所定方向に回転させ、各縦折りバー８３ととも
に、一体化させて縦折りバー８１・８２を相互に接近さ
せることにより、エアバッグ２が縦折りされることとな
る。
８２側のモータ９４も縦折りバー８３側のモータ９４と
ともに所定方向に回転させ、各縦折りバー８３ととも
に、一体化させて縦折りバー８１・８２を相互に接近さ
せることにより、エアバッグ２が縦折りされることとな
る。
【００５６】そして、第７垂直シリンダ７２を作動させ
て、縦折りバーユニット７１を若干上昇させて、セット
台２２からエアバッグ２を取り外し、作業者が、折り畳
まれたエアバッグ２を各縦折りバー８１・８２・８３・
８４から引き抜けば、縦折りを完了したエアバッグ２を
得ることができる。
て、縦折りバーユニット７１を若干上昇させて、セット
台２２からエアバッグ２を取り外し、作業者が、折り畳
まれたエアバッグ２を各縦折りバー８１・８２・８３・
８４から引き抜けば、縦折りを完了したエアバッグ２を
得ることができる。
【００５７】したがって、実施例の縦折り装置６０で
は、作業台６１の上方に、２つずつのクランプ手段８０
と縦折りバー８３とを備えており、まず、図２０に示す
ように、各クランプ手段８０によって、横折り状態のエ
アバッグ２の中央側の左右部位３・４を斜め上外方へ伸
ばして待機させておき、各縦折りバー８３によって、図
２１に示すように、横折り状態のエアバッグ２の左右両
端側５・６を折り、そして、図２２に示すように、相互
の縦折りバー８３を中央側に移動させるとともに、相互
のクランプ手段８０も中央側に移動させれば、改良した
折り畳み形状でエアバッグ２を折り畳むことができ、改
良した折り畳み形状を容易に自動化して折り畳むことが
できる。
は、作業台６１の上方に、２つずつのクランプ手段８０
と縦折りバー８３とを備えており、まず、図２０に示す
ように、各クランプ手段８０によって、横折り状態のエ
アバッグ２の中央側の左右部位３・４を斜め上外方へ伸
ばして待機させておき、各縦折りバー８３によって、図
２１に示すように、横折り状態のエアバッグ２の左右両
端側５・６を折り、そして、図２２に示すように、相互
の縦折りバー８３を中央側に移動させるとともに、相互
のクランプ手段８０も中央側に移動させれば、改良した
折り畳み形状でエアバッグ２を折り畳むことができ、改
良した折り畳み形状を容易に自動化して折り畳むことが
できる。
【００５８】なお、実施例では、第４垂直シリンダ６５
を作動させて、図１７・１８に示すように、押上げ治具
６４を上昇させて下降させた後、第８垂直シリンダ８５
を作動させて縦折りバー８１を下降させているが、押上
げ治具６４を上昇させる際、第８垂直シリンダ８５を作
動させて縦折りバー８１を下降させれば、折り畳み工数
を短縮することができる。
を作動させて、図１７・１８に示すように、押上げ治具
６４を上昇させて下降させた後、第８垂直シリンダ８５
を作動させて縦折りバー８１を下降させているが、押上
げ治具６４を上昇させる際、第８垂直シリンダ８５を作
動させて縦折りバー８１を下降させれば、折り畳み工数
を短縮することができる。
【００５９】また、実施例では、各縦折りバー８３を中
央側に接近させてエアバッグ２の左右端側５・６を折り
畳む際、第２垂直シリンダ３２を作動させて左方台２５
・右方台２６を上昇させ、縦折りバー８３でエアバッグ
２の左右端部５ａ・６ａを押えるようにしているため、
折り目を奇麗にして折り畳むことができる。ちなみに、
この効果を考慮しなければ、縦折りバー８３でエアバッ
グ２の左右端部５ａ・６ａを押えることなく、縦折りバ
ー８３相互を単に中央側に移動させて折るように構成し
ても良い。
央側に接近させてエアバッグ２の左右端側５・６を折り
畳む際、第２垂直シリンダ３２を作動させて左方台２５
・右方台２６を上昇させ、縦折りバー８３でエアバッグ
２の左右端部５ａ・６ａを押えるようにしているため、
折り目を奇麗にして折り畳むことができる。ちなみに、
この効果を考慮しなければ、縦折りバー８３でエアバッ
グ２の左右端部５ａ・６ａを押えることなく、縦折りバ
ー８３相互を単に中央側に移動させて折るように構成し
ても良い。
【図１】従来のエアバッグの横折り状態を示す平面図と
その概略側面図である。
その概略側面図である。
【図２】従来のエアバッグの縦折り状態を示す平面図と
その概略側面図である。
その概略側面図である。
【図３】改良した縦折り状態を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す折り畳み装置の概略半
断面正面図である。
断面正面図である。
【図５】同実施例の折り畳み装置の概略部分断面側面図
である。
である。
【図６】同実施例の折り畳み装置における横折り装置の
概略平面図である。
概略平面図である。
【図７】同実施例の縦折り装置における縦折りバーユニ
ットの概略正面図である。
ットの概略正面図である。
【図８】同実施例の縦折り装置における縦折りバーユニ
ットの概略部分断面側面図である。
ットの概略部分断面側面図である。
【図９】同実施例の折り畳み装置の横折り装置による横
折り状態の初期段階を示す部分断面正面図である。
折り状態の初期段階を示す部分断面正面図である。
【図１０】同実施例の折り畳み装置の横折り装置による
横折り状態の初期段階を示す部分断面側面図である。
横折り状態の初期段階を示す部分断面側面図である。
【図１１】同実施例の折り畳み装置の横折り装置による
横折り状態の部分断面側面図であり、図１０に示す状態
の後の状態を示す。
横折り状態の部分断面側面図であり、図１０に示す状態
の後の状態を示す。
【図１２】同実施例の折り畳み装置の横折り装置による
横折り完了時を示す中央部位の部分断面側面図であり、
図１１に示す状態の後の状態を示す。
横折り完了時を示す中央部位の部分断面側面図であり、
図１１に示す状態の後の状態を示す。
【図１３】同実施例の折り畳み装置の横折り装置による
横折り完了時を示す中央部位からずれた部位の部分断面
側面図である。
横折り完了時を示す中央部位からずれた部位の部分断面
側面図である。
【図１４】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の初期段階を示す部分断面正面図である。
縦折り状態の初期段階を示す部分断面正面図である。
【図１５】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１４に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１４に示す状態
の後の状態を示す。
【図１６】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１５に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１５に示す状態
の後の状態を示す。
【図１７】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１６に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１６に示す状態
の後の状態を示す。
【図１８】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１７に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１７に示す状態
の後の状態を示す。
【図１９】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１８に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１８に示す状態
の後の状態を示す。
【図２０】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１９に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図１９に示す状態
の後の状態を示す。
【図２１】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り状態の部分断面正面図であり、図２０に示す状態
の後の状態を示す。
縦折り状態の部分断面正面図であり、図２０に示す状態
の後の状態を示す。
【図２２】同実施例の折り畳み装置の縦折り装置による
縦折り完了時を示す部分断面正面図である。
縦折り完了時を示す部分断面正面図である。
２…（横折り状態）エアバッグ、 ３…中央側左部位、 ４…中央側右部位、 ５…左端側、 ６…右端側、 ２０…横折り装置、 ６０…縦折り装置、 ６１…作業台、 ８０…クランプ手段、 ８３…縦折りバー、 Ｍ…折り畳み装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 平面状に展開したエアバッグを、前後方
向の幅を狭くするように横折りした後、エアバッグの左
右両側を中央側へ折り畳むように縦折りする際、横折り
状態のエアバッグにおける中央側の左右部位が中央へ相
互に接近した後上方へ伸び、横折り状態のエアバッグの
左右両端側が前記中央側の左右部位よりそれぞれ外側で
折り畳まれた形状となるエアバッグの折り畳み方法であ
って、 前記縦折り時、前記横折り状態の前記エアバッグの中央
側の左右部位を斜め上外方へ伸ばした状態で、予め、前
記エアバッグの左右両端側を、前記エアバッグの中央側
の左右部位における斜め下外方位置で折り畳んでおき、 該折り畳み部位を、前記エアバッグの中央側へ移して、
縦折りを完了させることを特徴とするエアバッグの折り
畳み方法。 - 【請求項２】 平面状に展開したエアバッグを、前後方
向の幅を狭くするように横折りした後、エアバッグの左
右両側を中央側へ折り畳むように縦折りする際、横折り
状態のエアバッグにおける中央側の左右部位が中央へ相
互に接近した後上方へ伸び、横折り状態のエアバッグの
左右両端側が前記中央側の左右部位よりそれぞれ外側で
折り畳まれた形状となるエアバッグの折り畳み方法に使
用し、前記横折りを行なう横折り装置と、前記縦折りを
行なう縦折り装置と、を備えて構成されるエアバッグの
折り畳み装置であって、 前記縦折り装置が、 前記横折り状態のエアバッグを上面で支持可能な作業台
と、 前記横折り状態における中央側と前記左右両端側との２
つの境界部位を前記作業台上方でそれぞれ挟持して水平
方向へ移動可能な２つのクランプ手段と、 前記作業台と前記各クランプ手段との間の外方に配置さ
れて、水平方向へ移動可能な２つの縦折りバーと、 を備えて構成されていることを特徴とするエアバッグの
折り畳み装置。
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