JPH09240530A - パネル構造物組立治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラック用キャブにおける後壁のようなパネ
ル構造物を組立てることができる、据付けスペースが小
さく、かつパネル部材の搬送コストが低廉な単一の組立
治具を提供する。 【解決手段】 第１パネルを装架して手作業に適した高
位置と穴明けパンチ作業等機械作業に適した低位置とに
選択的に昇降変位し得る昇降台と、同昇降台に隣接して
配設されて第２パネルを装架することができ、かつ上記
昇降変位を妨げない退避位置に移動することができる第
２パネル支持装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャブオーバ型ト
ラックのキャブにおける後壁等、パネル構造物の組立治
具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャブオーバ型トラックのキャブにおけ
る後壁の組立工程は、図４の斜視図に示されているよう
なキャブ後方の外壁を形成する第１パネル又はアウタパ
ネル１０に対して防振用のメルシートや、エンジンに吸
気を取入れる通称シュノーケルと呼ばれている吸気ダク
ト取付用の補強部材等を貼布し或いはスポット溶接によ
り取付ける（ア）工程と、図５の斜視図に示されている
ようなキャブ内壁を形成する第２パネル又はインナパネ
ル１２に対して種々の補強材等の小物部品をスポット溶
接により取付ける（イ）工程と、上記各工程により小物
部品等を装着した第１パネル又はアウタパネル１０と第
２パネル又はインナパネル１２とをスポット溶接により
固着して後壁を製造する（ウ）工程との３つの工程に分
割される。

【０００３】上記後壁製造の３つの工程のうち、（ア）
工程と（ウ）工程とは同一の組立治具に集約することが
できるが、（イ）工程は、別工程となるため、２個の治
具が必要となる。キャブオーバー型の中、大型トラック
のキャブにおける後壁は、縦横の寸法が大きく、従って
その組立治具も、例えば縦２．５ｍ、横１．５ｍ前後の
大型の装置となるため、２個の治具のために大きな据付
スペースが必要となり、また第１の治具で作った半製品
を第２の治具に搬送するための運搬コストが増大する不
具合があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記キャブ
オーバー型トラックのキャブにおける後壁のような複数
のパネル部材を主要構成部材とし、同パネル部材にはブ
ラケットや補強部材等の小物部品がスポット溶接等によ
り固着されると共に、必要な穴明加工等が施されたの
ち、スポット溶接等により一体的に結合されるパネル構
造物を単一の組立治具によって製造することができ、従
って、組立治具の設置に必要な据付スペースを、少くと
も２組の治具を必要とした従前の構成に較べ大巾に低減
し得ると共に、治具間における搬送コストを著しく節減
することができるようにしたパネル構造物組立治具を提
供することを主たる目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、第１のパネルを略平らな姿勢で支持する
ことができる昇降台、同昇降台を可搬式スポット溶接装
置等の操作に適した高位置と穴明加工等の自動加工作業
を行なう低位置とに選択的に変位させることができる昇
降装置、及び上記昇降台に沿って配設され、同昇降台が
上記高位置にあるときその上に支持された上記第１パネ
ルに隣接する高さの位置で第２のパネルを略平らな姿勢
で支持することができる第２パネル支持装置を具え、同
第２パネル支持装置の少くとも一部が、上記昇降台の昇
降変位時その上に支持された第１パネルに干渉しない退
避位置と上記第２パネルを支持する正規位置とに進退可
能に構成されていることを特徴とするパネル構造物組立
治具を提案するものである。

【０００６】上記発明は、上記昇降台上に配設され、そ
の上に支持された第１のパネルを同昇降台に対して固定
する複数の第１クランプ装置と、上記第２パネル支持装
置に配設され上記第２パネルを固定することができる複
数の第２クランプ装置とを有することが好ましい。ま
た、上記第１パネルが、キャブオーバー型トラックのキ
ャブにおける後壁のアウタパネルであり、上記第２パネ
ルが、上記後壁のインナパネルであることが好ましく、
さらに、上記発明は、上記昇降台が低位置にあるときそ
の上に支持された第１パネルの所望位置に穴明けを行な
う作業位置と、穴明け終了後に同第１パネルから離隔し
て昇降台の上昇変位妨げない休止位置とに進退すること
ができる１個以上の自動穴明装置を有することが好まし
い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明を、キャブオーバー型
トラックのキャブにおける後壁の組立治具に適用した好
ましい実施形態を、添付図面について具体的に説明す
る。先ず、図１は組立治具全体の正面図、図２は図１に
示した組立治具の左半部分を拡大して示した平面図（図
１に示されているように、上記組立治具は中心線Ｏ−Ｏ
に関し左右略対称に形成されている）、図３は図１の組
立治具を矢印ＩＩＩ方向から視た側面図である。図中
に、総括的に符号１４で示された組立治具は、作業場の
床面Ｇ上に装架された定盤１６を具え、同定盤１６に
は、２個並設されたエアシリンダ１８からなる昇降装置
によって、上下方向に昇降自在に支持された昇降台２０
が設けられている。

【０００８】昇降台２０は、キャブ後壁を形成する図４
に示されている第１パネル又はアウタパネル１０及び図
５に示されている第２パネル又はインナパネル１２に夫
々設けられている後方ウイドウとなる長方形の開口１
０′及び１２′を囲む四辺形の枠部材２２と、同枠部材
２２の長辺の略中央部分及び左右の短辺に装架された台
板２２ａ及び２２ｂとを具えている。上記台板２２ａ上
に、アウタパネル１０の後方ウインドウ開口１０′にお
ける一方の長辺の周縁部を支持すると共に固定すること
ができる２個のクランプ装置２４が設けられ、また上記
開口１０′の他方の長辺に沿って延びている枠部材２２
上には、開口１０′の長辺周縁部を支持すると共に固定
することができる２個のクランプ装置２６が設けられ、
さらに、後に詳細に説明するように、同クランプ装置２
６を枠部材２２上に支持するブラケット２８に固着され
た共通の支持板３０上に、アウタパネル１０の外周縁部
とインナパネル１２の外周縁部とを重ね合わせて共締め
固定することができるクランプ装置３２が、上記クラン
プ装置２６に向い合って配置されている。（なお、図２
の平面図では、中心線Ｏ−Ｏの左側に各１個のクランプ
装置２４，２６及び３２が示されているが、中心線Ｏ−
Ｏの右側にも略対称位置に各１個の同様のクランプ装置
２４，２６及び３２が設けられている。なお、以下説明
する各部材又は装置についても、中心線Ｏ−Ｏ付近に唯
１個設けられる部材又は装置を除いて、同様である。） さらに、上記台板２２ａには、アウタパネルの長辺外周
縁部を支持すると共に固定することができるクランプ装
置３４が設けられている。

【０００９】一方、枠部材２２の短辺に装架された台板
２２ｂ上には、中心線Ｏ−Ｏに平行な方向に間隔を存し
て一対のエジェクタ３６及び３８が配設され、これらエ
ジェクタ３６及び３８は、休止時には上記アウタパネル
１０を支持する支持部材又はロケータとして作動する。
また、同台板２２ｂ上に、上記アウタパネルの開口１
０′の短辺周縁部を支持すると共に固定することができ
るクランプ装置４０、及びアウタパネル１０の短辺外周
縁を支持すると共に固定することができるクランプ装置
４２が設けられ、さらに、同クランプ装置４２のパネル
支持部と協働してアウタパネルの短辺外周縁を支持する
と共に位置決めする位置決め部材又はロケータ４４が設
けられている。なお、上記昇降台２０上に設けられたク
ランプ装置２４，２６，３４，４０及び４２を場合によ
り第１クランプ装置と総称する。

【００１０】上記昇降台２０の枠部材の一方の長辺に沿
い、図１に良く示されているように、定盤１６上に一組
の支柱４６が立設され、各支柱４６の上端部に、インナ
パネル１２の外周縁部を支持すると共に固定することが
できるクランプ装置４８が設けられ、さらに上記支柱４
６の両側の定盤端部に、一対の支柱５０が立設され、各
支柱５０の上端に、インナパネル１２の外周隅角縁を支
持する位置決め部材又はロケータ５２が設けられてい
る。

【００１１】また、図１及び図３に良く示されているよ
うに、上記枠部材２２の他方の長辺に沿って平行に延在
する支持梁５４が設けられている。同支持梁５４は、そ
の長手方向両端付近に固着された一組の支持腕５６を介
して、定盤１６上に固着されたブラケット５８に枢支さ
れている。さらに、同支持梁５４は、その長手方向略中
央部分を連結リンク６０を介して作動レバー６２の上端
に枢着され、同作動レバー６２は、その中間部分を定盤
１６上のブラケット６４に枢支されている。上記作動レ
バー６２の下端は、定盤１６上に配設されたアクチュエ
ータ例えばエアシリンダ装置６６の出力部材を構成して
いるピストン軸６６′に枢着されている。

【００１２】上記エアシリンダ装置６６が延伸すると、
図３に実線で示されているように上記支持梁５４が昇降
台２０に近接した正規作動位置に変位し、また同エアシ
リンダ装置６６が収縮すると、ピストン軸６６′が図３
において左動することにより、作動レバー６２及び連結
リンク６０を介して、支持梁５４が、図中に一点鎖線で
示されているように、昇降台２０から遠ざかるように外
方に変位し、同昇降台２０及びその上に支持されたアウ
タパネル１０に干渉しない位置に退避する。

【００１３】上記支持梁５４の長手方向略中央部分に、
同支持梁５４が上記正規の作動位置にあるとき、インナ
パネル１２の一方の長辺の外周縁部を支持することがで
きる昇降自在の位置決め装置又は可動ロケータ６８が設
けられ、さらに同位置決め装置６８の両側に、夫々支持
梁５４の長手方向に関し略対称的に、上記昇降自在の位
置決め装置６８と略同様の位置決め装置７０と、インナ
パネル１２の一方の長辺の偶角端部外周縁を支持すると
共に固定することができるクランプ装置７２とが設けら
れている。これら位置決め装置６８及び７０、クランプ
装置７２は、上述したように支持梁５４が昇降台２０か
ら遠ざかった休止位置においては、同支持梁と一体に外
方に揺動して退去し、この休止位置においては、勿論、
インナパネル１２の外周端部を支持することができず、
また固定することもできない。

【００１４】上記インナパネル１２又は昇降台２０の短
辺の略中央部分外側において定盤１６上に支柱７４が立
設され、その頂部にインナパネルの外周縁部を支持する
と共に固定することができるクランプ装置７６が設けら
れている。またインナパネル１２の後方ウインドウ開口
１２′、従ってアウタパネル１０の同様な開口１０′の
内方に位置する定盤１６上に、支柱７８及び８０が立設
され、これら支柱の上端には、夫々上記位置決め装置６
８及び７０と協働するクランプ装置８２及び８４が設け
られている。さらに、インナパネル１２の開口１２′の
短辺の略中央部に隣接する位置において、定盤１６上に
支柱８６が立設され、同支柱の上端部にインナパネル開
口１２′の短辺の内周縁を位置決めする進退自在の位置
決め装置８８が設けられ、また、同インナパネル開口１
２′の長辺に隣接する位置において定盤１６上に支柱９
０が立設され、同支柱の上端に、インナパネル開口１
２′の内周縁を支持すると共に固定することができるク
ランプ装置９２が設けられている。最後に、アウタパネ
ル１０の開口１０′の長手方向略中央部分即ち中心線Ｏ
−Ｏに沿い油圧式の穴明けパンチ装置９４が定盤１６上
に設けられている。

【００１５】上記昇降台２０が昇降装置１８により図１
に実線で示されている高位置に保持されているとき、同
昇降台２０上に支持されたアウタパネル１０及び同アウ
タパネル１０に当接してその上に隣接し積重ねられるイ
ンナパネル１２は、作業者によって種々の人力作業又は
手作業が行なわれるのに適した高さに予め設定されてお
り、同昇降台２０の長辺の上方には、図示を省略されて
いるホイスト或いはスプリングハンガー等を介して自由
に移動することができ、かつ容易に操作することができ
るように可搬式のスポット溶接装置が吊持されている。

【００１６】以上、上述した多数のクランプ装置、アウ
タパネル１０及びインナパネル１２の支持装置、パンチ
装置等の具体的構造の一例を、図７ないし図２５につい
て説明する。先ず、図７は昇降台２０上に、ブラケット
９６を介して支持された位置決め部材又はロケータ４４
の正面図である。位置決め部材又はロケータ４４は、鋼
板を成形して作られ、その頂部にアウタパネル１０の外
周縁部を支持すると共に位置決めする段状部９８が形成
されている。また、図８は定盤１６上に立設された支柱
５０の上端に装着された位置決め部材又はロケータ５２
の正面図である。同位置決め部材又はロケータ５２は、
鋼板を成形して作られ、その頂部にインナパネル１２の
外周縁部を支持すると共に位置決めする段状部１００が
設けられている。

【００１７】次に図９は定盤１６上に立設された支柱４
６の上端部に配設されたクランプ装置４８を示す側面図
である。同クランプ装置４８は、インナパネル１２の外
周端縁部を支持する位置決め機能を有する鋼板製の固定
側クランプ部材１０２と、同クランプ部材１０２に枢軸
１０４を介して中央の脚部を枢支されたＴ字状をなす可
動側クランプ部材１０６と、同可動側クランプ部材１０
６の外側端に、出力部材としてのピストン軸１０８を枢
着されたエアシリンダ装置１１０とから構成され、同エ
アシリンダ装置１１０のシリンダ１１２は枢軸１１４を
介して上記支柱４６に枢支されている。上記エアシリン
ダ装置１１０の休止時は、上記ピストン軸１０８がシリ
ンダ１１０内に縮入することによって、可動側クランプ
部材１０６が枢軸１０４の周りを、図中時計方向に廻動
して一点鎖線で示されている後退位置、即ちインナパネ
ル１２と干渉しない位置に変位し、また上記ピストン軸
１０８がシリンダ１１０から延伸した作動時は、図中に
実線で示されているように、可動側クランプ部材１０６
の内方端と、上記固定側クランプ部材１０２と協働して
インナパネル１２の外周縁部をクランプして固定する。
なお、同図において、符号１１６は、インナパネル１２
に、例えばスティフナ１１８のような小物部品を溶接固
着する可搬式スポット溶接装置を示す。

【００１８】さらに、上記クランプ装置７６は、インナ
パネル１２の対応する外周縁部の形状に応じて、固定側
のクランプ部材及び協働する可動側のクランプ部材の形
状は異るが、エアシリンダ装置のピストン軸の縮入及び
延出によって上記可動側クランプ部材を休止位置（アン
クランプ位置）又は作動位置（クランプ位置）に選択的
に廻動されるようにした基本的な構造は、上記クランプ
装置４８と実質的な同一であるので、図示説明を省略す
る。また、昇降台２０上に装架されてアウタパネル１０
の外周縁部を支持すると共にクランプすることができる
クランプ装置３４及び４２、並びに同アウタパネル１０
のウインドウ開口１０′の周縁部を支持すると共にクラ
ンプすることができるクランプ装置２４，４０は、これ
らのクランプ装置が昇降台２０上のブラケット上に支持
されていること、また固定側のクランプ部材（アウタパ
ネル１０の支持部材を兼ねる）及び協働する可動側のク
ランプ部材のパネル挟持部分の形状が、夫々クランプす
るアウタパネルの対応する形状に応じて異るが、エアリ
ンダ装置のピストン軸の縮入及び延出によって上記可動
側クランプ部材を、休止位置又は作動位置に選択的に廻
動されるようにした基本的な構成は、上記クランプ装置
４８と実質的に同一であるので、図示説明は省略する。

【００１９】次に、前記クランブ装置２６及び３２の構
造の一例を、図１０の側面図及び図１１の平面図を参照
して説明する。図示のように昇降台２０上にブラケット
２８を介して鋼板製の支持板３０が装架され、同支持板
３０の上端部分において、枠部材２２の内側上方部分
に、アウタパネル１０の開口１０′の周縁部を支持する
位置決め機能を有する第１の固定側クランプ部材１２０
が形成されると共に、枠部材２２の外側上方部分には、
アウタパネル１０の外周縁部を支持する位置決め機能を
有する第２の固定側クランプ部材１２２が形成されてい
る。また同支持板３０の上記第２の固定側クランプ部材
１２２の下方には、図１０に一点鎖線で示されているよ
うに前記支持梁５４で昇降台２０に隣接した作動位置に
変位したとき、同支持梁５４に干渉しないように凹所ま
たは切欠部１２４が設けられている。

【００２０】上記支持板３０の第１及び第２固定側クラ
ンプ部材１２０及び１２２に隣接する部分に、夫々Ｔ字
状をなす第１及び第２の可動側クランプ部材１２６及び
１２８が夫々枢軸１３０及び１３２によって枢支されて
いる。また、上記第１の可動側クランプ部材１２６の枠
部材２２内方の端部は、エアシリンダ装置１３４の出力
部材としてのピストン軸１３６に枢着され、かつシリン
ダ１３８は枢軸１４０によって支持板３０の下端部分に
枢支されている。さらに、上記第２の可動側クランプ部
材１２８の枠部材２２外方の端部は、エアシリンダ装置
１４２の出力部材としてのピストン軸１４４に枢着さ
れ、かつシリンダ１４６は枢軸１４８によつて上記支持
板３０の外方端に枢着されている。

【００２１】図１０は、上記エアシリンダ装置１３４が
延伸した状態を示し、このとき第１の可動側クランプ部
材１２６が枢軸１３０の周りを、図中時計方向に廻動し
てその先端のクランプ部と支持板３０上の第１の固定側
クランプ部材１２０とによって、アウタパネル１０の開
口１０′の周縁部をクランプしている。一方、エアシリ
ンダ装置１４２は収縮した休止状態にあり、そのピスト
ン軸１４４に連結された第２の可動側クランプ部材１２
８が枢軸１３２の周りを時計方向に廻動していて、その
先端のクランプ部が、協働する第２の固定側クランプ部
材１２２から離れている。従って、アウタパネル１０の
外周縁部はクランプされていない。（なお、後に説明す
るように、クランプ装置２６とクランプ装置３２とは別
個に作動する。）

【００２２】次に、前記インナパネル１２のウインドウ
開口１２′の周縁を位置決めする位置決め装置８８の構
造を図１２について説明する。定盤１６上に立設された
支柱８６の頂部に、正面形状が略Ｔ字状をなす位置決め
部材１５０の中央脚部が枢軸１５２により枢支され、同
位置決め部材１５０の開口１２′内方の端部は、エアシ
リンダ装置１５４の出力部材であるピストン軸１５６に
枢着されている。また、エアシリンダ装置１５４のシリ
ンダ１５８は、枢軸１６０によって支柱８６に枢支され
ている。図１２は、エアシリンダ装置１５４が延伸して
いる作動状態を示し、このとき上記位置決め部材１５０
の端部１５０′はインナパネルの開口１２′の周縁を位
置決めする位置にある。一方、エアシリンダ装置１５４
が収縮すると、位置決め部材１５０が、図中に一点鎖線
で示した後退位置に変位し、前記昇降台２０上に支持さ
れたアウタパネル１０の上下変位を妨げることがない。

【００２３】続いて、前記昇降自在の位置決め装置又は
可動ロケータ６８、及びこれと協働するクランプ装置８
２の構造を、図１３の平面図及び図１４の側面図につい
て説明する。図示のように、上記可動ロケータ６８は、
図中に二点鎖線で示されている休止又は後退位置と実線
で示されている作動位置とに選択的に変位せしめられて
いる支持梁５４上の支持台１６２に固定的に装架された
案内台１６４と、同案内台１６４に支持されたエアシリ
ンダ装置１６６と、同エアシリンダ装置１６６の出力部
材を構成するピストン軸１６８に固着された摺動台１７
０と、同摺動台１７０の上端に固定されロケートピン１
７２を具えた受台１７４を具えており、上記摺動台１７
０は、ピストン軸１６８に対し平行に配設され上記案内
台１６４に摺動自在に支持された一対のガイドバー１７
６によってピストン軸線方向に案内される。一方、クラ
ンプ装置８２は、定盤１６上に立設された支柱７８の上
端部に、支持梁５４に対し略平行に延在して固定された
Ｕ字状の支持台１７８上に枢軸１８０によって廻動自在
に支持された平面形状がクランク状をなす可動クランプ
部材１８２と、その自由端部を上記可動クランプ部材１
８２の支持梁５４から遠い側の一端部に枢着されたピス
トン軸１８４と枢軸１８６によって上記支柱７８の上方
部分に枢支されたシリンダ１８８とからなるエアシリン
ダ装置１９０とを具えている。

【００２４】図１４は、可動ロケータ６８のエアシリン
ダ装置１６６が延伸した作動状態を示し、このときピス
トン軸１６８により摺動台１７０が上昇して受台１７４
が作動位置に上昇している。そこで、受台１７４上にロ
ケートピン１７２を介してスティフナやブラケット等の
小物部品１９２を装架し、その上にインナパネル１２を
載せたのち、クランプ装置８２のエアシリンダ装置１９
０を延伸させると、可動クランプ部材１８２が、実線で
示されているように作動位置に廻動し、上記受台１７４
と可動クランプ部材１８２の先端クランプ部との間に、
小物部品１９２及びインナパネル１２がクランプされ
る。そこで、可搬式スポット溶接装置１１６により小物
部品１９２をインナパネル１２に溶着することができ
る。なお、上記エアシリンダ装置１４６を休止位置に収
縮させることによって摺動台１７０及び受台１７４は、
図中に一点鎖線で示す休止位置に下降し、さらに支持梁
５４を二点鎖線で示す休止位置に揺動変位させることに
よって、上記摺動台１７０及び受台１７４を昇降台２２
上にアウタパネル１０を装架する際に同アウタパネルに
干渉しない位置に退避させることができる。同様に、上
記エアシリンダ装置１９０を休止位置に収縮させること
によって、可動クランプ部材が一点鎖線で示す休止位置
に廻動し、昇降台２２へのアウタパネル１０の装架を妨
げない位置に変位する。

【００２５】また、前記位置決め装置７０は、上記位置
決め装置又は可動ロケータ６８と実質的に同一の構造を
有し、また、クランプ装置８４も支柱８０の形状が上記
支柱７８とは異り、また可動クランプ部材１９４（図２
参照）の形状が、上記可動クランプ部材１８２と異る外
は、実質的に上記クランプ装置８２と実質的に同一の構
造を有する。

【００２６】さらに、前記クランプ装置７２の具体的構
造を図１５の平面図、図１６の正面図及び図１７の側面
図について説明する。同クランプ装置７２は、支持梁５
４上に、第１の支持台１９６に装架された上下に摺動可
能な可動受台１９８と、第２の支持台２００を介して支
持梁５４上に装架され上記可動受台１９８と協働する可
動クランプ部２０２とから構成されている。上記可動受
台１９８は、上記第１支持台１９６にボルト等により固
着された案内部材２０４と、そのシリンダ２０６を上記
案内部材２０４に固定されたエアシリンダ装置２０８
と、同エアシリンダ装置２０８のピストン軸２１０に連
結された浅いＵ字状をなす支持台２１２と、同支持台２
１２に夫々の上端を固着されて上記ピストン軸２１０に
対し平行に配設された一対のガイドバー２１４と、上記
支持台２１２の両脚上端部に固着され夫々ロケートピン
２１６を具えた受台２１８とを具えている。同ロケート
ピン２１６は、図示されていない小物部品を装架するた
めに利用される。

【００２７】また、上記可動クランプ部２０２は、上記
第２支持台２００の上端部に枢軸２２０によって中間の
脚部を枢支されたクランプ部材２２２と、同クランプ部
材２２２の昇降台２０から遠い側の端部に枢着されたピ
ストン軸２２４及びシリンダ２２６からなるエアシリン
ダ装置２２８とを具えている。図１７の実線は上記エア
シリンダ装置２２８が延伸した作動状態を示し、このと
きクランプ部材２２２は枢軸２２０の周りを受台２１８
側に廻動されて同受台上に装架されたインナパネル１２
の外周縁部をクランプしている。また上記エアシリンダ
装置２２８が収縮した休止状態では、クランプ部材２２
２が図中に一点鎖線で示されているように枢軸２２０の
周りを時計方向に廻動し、インナパネル１２と干渉しな
い休止位置に変位する。

【００２８】次に、前記クランプ装置９２の構造を、図
１８の側面図を参照して説明する。同クランプ装置９２
は、定盤１６上に立設された支柱９０の上端部に枢軸２
３０によって揺動可能に枢支された支持台２３２と、そ
のピストン軸２３４の一端自由端部を上記支持台２３２
に枢軸され、かつシリンダ２３６の下端を上記支柱９０
に枢着された伸縮自在のエアシリンダ装置２３８と、上
記支持台２３２の上端部に枢軸２４０によって枢支され
た可動クランプ部材２４２と、その一端自由端部を上記
可動クランプ部材２４２の昇降台２０から遠い側の端部
に枢着されたピストン軸２４４、及び上記支持台２３２
に固定されたシリンダ２４６からなるクランプ制御用の
エアシリンダ装置２４８と、その一端自由端部に受台２
５０を固着したピストン軸２５２及びブラケット２５４
を介して上記支持台２３２に固定されたシリンダ２５６
からなる受台シフト用のエアシリンダ装置２５８を具
え、上記受台２５０には、スティフナ等の小物部品２６
０を装架するためのロケートピン２６２が設けられてい
る。

【００２９】図１８において実線は、エアシリンダ装置
２３８が延伸して支持台２３２が作動位置即ち昇降台２
０に近接した位置に廻動し、かつエアシリンダ装置２５
８が延伸して受台２５０が上方にシフトし、さらにエア
シリンダ装置２４８が延伸して可動クランプ部材２４２
がクランプ位置に廻動している状態を示しており、この
とき同可動クランプ部材２４２のクランプ部と受台２５
０との間にインナパネル１２の開口１２′の周縁部と上
記小物部品２６０とがクランプされ、スポット溶接装置
１１６によって同小物部品２６０がインナパネル１２に
溶着される。また、エアシリンダ装置２３８の収縮によ
り、上記支持台２３２は枢軸２３０の周りを昇降台２０
から遠ざかり退避する方向に変位し、さらにエアシリン
ダ装置２４８の収縮により、可動クランプ部材２４２
は、図中に一点鎖線又は二点鎖線で示したアンクランプ
位置に廻動し、なおまた、上記エアシリンダ装置２５８
の収縮により、受台２５０は下方の休止位置に変位す
る。

【００３０】図１９は前記パンチ装置９４の構造を示し
た側面図であり、図２０は同パンチ装置９４の要部平面
図である。図中符号２６４は定盤１６上に昇降台２０の
中心線Ｏ−Ｏに略沿って配設された支持レールであっ
て、同支持レール２６４上に支持台２６６が摺動自在に
装架されている。支持台２６６は連結リンク２６８を介
してエアシリンダ装置２７０のピストン軸２７２に連結
され、同エアシリンダ装置２７０のシリンダ２７４はブ
ラケット２７６を介して定盤１６上に枢支されている。

【００３１】上記支持台２６６の頂部に枢軸２７８を介
して作動レバー２８０が枢支され同作動レバー２８０の
一端には、油圧シリンダ装置２８２のピストン軸２８４
の上端自由端部が枢着され、同油圧シリンダ装置のシリ
ンダ２８６はその下端部を上記支持台２６６に枢支され
ている。また、上記作動レバー２８０の他端には、枢軸
２８８を介して滑り子２９０が枢着され、同滑り子２９
０は上記支持台２６６の上方部分に上下方向に摺動自在
に装架された摺動台２９２のコ字状をなす摺動溝２９４
内に挿入されている。上記摺動台２９２には、その摺動
方向に延在したパンチ２９６が突設され、一方、上記摺
動台より下方の支持台２６６上にダイ取付台２９８が固
着され、同ダイ取付台２９８上に上記パンチ２９６と協
動してアウタパネル１０の所要位置に所望寸度の穴明け
を行なうダイ３００が装架されている。さらに、上記パ
ンチ２９６の外側には、穴明け終了後に、同パンチがダ
イ３００から抜け出すことを積極的に促進するゴム等の
弾性材料で作られたパッド３０２が装架されている。

【００３２】図１９はエアシリンダ装置２７０が延伸
し、連結リンク２６８を介して支持台２６６がアウタパ
ネルの開口１０′内において昇降台２０の枠部材２２に
近接する作動位置に前進すると共に、油圧シリンダ装置
２８２が延伸して作動レバー２８０が穴明け位置に廻動
し、パンチ２９６の下端がダイ３００内に進入してアウ
タパネル開口１０′の周縁部分に穴明けが行なわれてい
る状態を、実線で示している。上記穴明けの終了後、油
圧シリンダ装置２８２が収縮することによってパンチ２
９６がダイ３００から抜け出して休止位置に保持され、
その後、エアシリンダ装置２７０が収縮することによっ
て、支持台２６６が支持レール２６４に沿って上記枠部
材２２の一方の長辺に近接した位置から後退する。この
後退した休止位置における支持台２６６及び油圧シリン
ダ装置２８６の一部が図中に一点鎖線で示されている。

【００３３】さらに、前記エジェクタ３８の構成を、図
２１の平面図、図２２の側面図、及び図２３の正面図を
参照して説明する。同エジェクタ３８は、ブラケット３
０４に支持されたシリンダ３０６及びピストン軸３０８
を具えたエアシリンダ装置３１０と、上記ピストン軸３
０８に装着されたロケータ３１２とを具備している。同
ロケータ３１２は、アウタパネル１０を支持する第１の
ロケータ３１２ａと、同第１ロケータ３１２ａに直交す
る第２のロケータ３１２ｂとを有し、第２ロケータ３１
２ｂは、アウタパネル１０及びインナパネル１２の長辺
部の外周縁の位置を定める。上記エジェクタ３８は、エ
アシリンダ装置３１０の収縮時に、上記ロケータ３１２
がアウタパネル１０及びインナパネル１２を支持すると
共に位置決めする作用を行なうが、エアシリンダ装置３
１０が延伸することにより、上記アウタパネル１０及び
インナパネル１２の組立体を、取出し易い高位置に持上
げることができるものである。

【００３４】なお、前記他方のエジェクタ３６も実線的
に上記エジェクタ３８と同様な構造を有するが、ロケー
タの形状のみが異なり、単にアウタパネル１０の下面に
当接してこれを支持する形状を具えている。また、上記
組立治具において、第２パネル又はインナパネル１２を
支持する固定及び可動の位置決め部材又はロケータ５
２，６８，７０及び８８、同インナパネルを支持すると
共にクランプするクランプ装置３２，４８，７２，７
６，８２及び８４並びに支持梁５４等を総括して、第２
パネル支持装置と称する。

【００３５】上記構成を有する組立治具の作動態様を、
図６の位置決め装置及びクランプ装置の総括配置図、同
２４の圧縮空気及び油圧回路図、及び図２５のサイクル
チャートを参照して説明する。先ず、図２４の回路図に
おいて、符号３１４は上述したすべてのエアシリンダ装
置に作動媒体としての圧縮空気を供給する圧縮空気源、
３１６は第１パネル又はアウタパネル１０を支持すると
共に固定することができる上記クランプ装置２４，２
６，３４，４０及び４２等のエアシリンダ装置群への圧
縮空気の供給を制御する電磁弁、３１８は第２パネル又
はインナパネル１２を支持すると共に固定することがで
きる上記クランプ装置４８，７２，８２及び８４等のエ
アシリンダ装置群への圧縮空気の供給を制御する電磁
弁、３２０は上記支持梁５４を作動位置及び休止位置の
何れかに選択的に駆動するエアシリンダ装置６６に圧縮
空気の供給を制御する電磁弁、３２２は昇降台２０を昇
降させるエアシリンダ１８への圧縮空気の供給を制御す
る電磁弁である。なお、前記可動ロケータ装置６８及び
７０のエアシリンダ装置１６６等、位置決め装置８８の
エアシリンダ装置１５４、穴明けパンチ装置９４の進退
用エアシリンダ装置２７０、エジェクタ３６及び３８の
エアシリンダ装置３１０等に対する圧縮空気の供給も、
同様の電磁弁によって制御されるが、図示は省略されて
いる。そして、上記各電磁弁３１６，３１８…等の作動
は、作業者が、操作盤３２４に複数個配設されている押
釦式スイッチ３２６を操作することによって制御され
る。

【００３６】また、上記図２４において、符号３２８は
前記穴明けパンチ用の油圧シリンダ装置２８２に作動圧
油を供給する油圧ポンプ等の圧油源、３３０は同圧油源
３２８から油圧シリンダ装置２８２への作動圧油の供給
を制御する電磁弁であり、同電磁弁３３０は、上記操作
盤３２４の押釦スイッチ３２６の操作によって制御され
る。（なお、上記押釦スイッチ３２６の操作によって制
御される、という表現は、或る押釦スイッチ３２６の操
作によって或る電磁弁が作動し、その電磁弁の作動によ
りエアシリンダ装置等の部材が作動し、その作動を検知
したリミットスイッチにより更に他の部材が作動する場
合を含むことは勿論である。）

【００３７】上記組立治具の作動態様は、図２５のサイ
クルチャートに示す通りである。上述したように、組立
治具には夫々エアシリンダ装置によって駆動される多数
のクランプ装置、ロケータ装置、昇降装置、摺動装置が
含まれ、これらを各個にチャート中に表示することは、
徒らにチャートの複雑化を招くので、クランプ装置及び
ロケータ装置に関しては、図６の概略配置図に略示した
ローマ字表示を使用して説明する。〔なお、図６におい
てローマ字表示が行なわれていないロケータ４４（アウ
タパネル１０用）及びロケータ５２（インナパネル１２
用）は、既に説明したように、エアシリンダ装置を具備
していない固定のロケータであり、また図中小さい丸印
は夫々ロケートピン１７２，２１６，２６２等を示
す。〕

【００３８】先ず、最初すべてのクランプ装置ａ〜ｄは
休止位置（緩）にあり、位置決め装置８８、パンチ用エ
アシリンダ装置２７０、支持梁用エアシリンダ装置６６
等はすべて休止又は後退位置にある。また昇降用エアシ
リンダ１８は伸長していて昇降台２０は上昇した高位置
にある。そこで、上昇高位置にある昇降台２０上に第１
パネル又はアウタパネル１０を作業者が人力で装架する
と、同アウタパネル１０は、ロケータ４４及び多数の第
１クランプ装置２４，２６，４０等の固定側クランプ部
材上に位置決めされて装架される。次に作業者が操作盤
３２４の予め定められた押釦スイッチ３２６を操作する
ことによって、上記第１クランプ装置が作動し、夫々の
可動側クランプ部材と上記固定側クランプ部材との間に
アウタパネル１０の外周縁部及びそのウインドウ開口１
０′の周縁部とがクランプされる。次に、作業者により
アウタパネル１０上の所定位置に防振用のメルシート
（図示せず）が貼布される。（必要に応じ、任意の小物
部品を、追加してアウタパネル１０上にスポット溶接装
置１１６により溶接することができる。）

【００３９】次に、予め定められた押釦スイッチ３２６
を操作することによって、昇降用エアシリンダ１８が収
縮し昇降台２０がアウタパネル１０を支持した状態で下
降する。このとき、支持梁５４、支持台２３２、パンチ
装置９４は夫々後退した休止位置にあるので、上記昇降
台２０及びその上に装架されたアウタパネル１０の下降
変位が妨げられることはない。（以下押釦スイッチ３２
６の操作は表にまかせることとし個々の操作についての
説明は省略する。） 昇降台２０が下降して低位置に達したのち、パンチ用エ
アシリンダ装置２７０が伸長して支持台２６６が作動位
置に進出し、油圧シリンダ装置２８２が作動してアウタ
パネル１０の所要位置に穴明けが行なわれる。

【００４０】続いて、位置決め装置８８が作動して位置
決め部材１５０が作動位置に進出し、後に行なわれる第
２パネル又はインナパネル１２の装架の準備が行なわれ
る。次に、支持梁５４用のエアシリンダ装置６６及び支
持台２３２用のエアシリンダ装置２３８等が、インナパ
ネル１２の装架に適する正規の作動位置に変位する。さ
らに、前記スティフナ、ブラケット等の小物部品をイン
ナパネル１２に取付けるために、複数のクランプ装置に
おけるロートピン１７２，２１６等を具えた受台１７
４，２１８等が上昇し、作業者が同ロケートピンを利用
して所要の小物部品を位置決めし各受台１７４，２１８
等に装架する。

【００４１】その後、作業者がインナパネル１２を治具
内に装架すると、同インナパネルは位置決め部材５２及
び複数のクランプ装架４８，７６等の固定側クランプ部
材１０２等、さらに上記受台１７４，２１８等により位
置決めされるので、この状態で上記クランプ装置４８，
７６の各エアシリンダ装置を作動させて可動側クランプ
部材１０６等を廻動させインナパネル１２を固定したの
ち、上記小物部品のスポット溶接が行なわれる。次に、
支持梁５４用のエアシリンダ装置６６及び支持台２３２
用のエアシリンダ装置２３８が夫々休止位置に後退し又
は退避したのち、昇降台用のエアシリンダ１８が延伸
し、昇降台２０が高位置に上昇してアウタパネル１０が
上記インナパネル１２の下面に当接する。その後クラン
プ装置３２が作動されて、アウタパネル１０とインナパ
ネル１２とが固定されるので、再び作業者が可搬式のス
ポット溶接装置１１６を操作して両パネル１０，１２の
溶接され、パネル構造物としてのキャブ後壁が製造され
る。そこでエジェクタ３６及び３８のエアシリンダ装置
３１０が作動されて、完成したキャブ後壁が搬出に便利
な位置まで持ち上げられる。

【００４２】上記組立治具によれば、単一の治具によっ
てキャブ後壁の組立を行なうことができるので、通常２
個以上の治具を必要とした従前の技術と較べ、組立ライ
ンの床面積を半減し得ると共に、パネル部材の搬送コス
トを大巾に低減し得る利点がある。さらにまた、上記組
立治具によれば、昇降自在の昇降台２０を設けたことに
よって、スポット溶接作業、その他の人為作業を、作業
者の疲労、腰痛の発生等が少ない高位置で行なうことが
でき、一方、穴明け作業等の機械、又は装置による自動
作業が低位置で行なわれるので、治具の構造をコンパク
トに纏めることができる利点がある。また自動穴明けパ
ンチ装置が低位置にあるので、作業者の安全上有益であ
る。なお、上記実施形態では、第２パネル支持装置を構
成する諸部材のうち、第２パネル即ちインナパネル１２
の一方の長辺に沿い作動位置と休止位置とに進退する支
持梁５４が唯一個設けられている が、パネル構造物の
形状により、第２パネルの両側に夫々進退自在の支持梁
５４を配設することができる。また、上記実施形態で
は、穴明けパンチ装置９４が１個設けられているが、必
要に応じ複数個のパンチ装置その他の作業装置又は機械
を配設し得ることは明らかである。さらに、上記実施形
態では、多数のクランプ装置及びロケータ等のアクチュ
エータとしてエアシリンダ装置が例示されているが、油
圧シリンダ装置、電磁アクチュエータを代替して使用し
得ることは、自明である。なおまた、本発明は、トラッ
ク用キャブの後壁のみならず、少くとも第１及び第２の
パネルからなる種々のパネル構造物に広く適用すること
ができる。

【００４３】

【発明の効果】叙上のように、本発明にかかるパネル構
造物組立治具は、第１のパネルを略平らな姿勢で支持す
ることができる昇降台、同昇降台を可搬式スポット溶接
装置等の操作に適した高位置と穴明加工等の自動加工作
業を行なう低位置とに選択的に変位させることができる
昇降装置、及び上記昇降台に沿って配設され、同昇降台
が上記高位置にあるときその上に支持された上記第１パ
ネルに隣接する高さの位置で第２のパネルを略平らな姿
勢で支持することができる第２パネル支持装置を具え、
同第２パネル支持装置の少くとも一部が、上記昇降台の
昇降変位時その上に支持された第１パネルに干渉しない
退避位置と上記第２パネルを支持する正規位置とに進退
可能に構成されていることを特徴とし、少くとも第１及
び第２のパネル構造物を単一の組立治具によって製造す
ることができるので、治具の据付けに要する床面積を略
半減し得ると共に、パネル部材の搬送コスト及び溶接
機、治具のコストを大巾に低減し得る利点がある。

【００４４】また、上記発明において、上記昇降台上に
その上に支持された第１のパネルを同昇降台に対して固
定する複数の第１クランプ装置を設けると共に、上記第
２パネル支持装置に配設され上記第２パネルを固定する
ことができる複数の第２クランプ装置を設け、さらに、
上記昇降台が低位置にあるとき、その上に支持された第
１パネルの所望位置に穴明けを行なう作業位置と、穴明
け終了後に同第１パネルから離隔して昇降台の上昇変位
を妨げない休止位置とに進退することができる１個以上
の自動穴明装置を設けたことによって、作業者の疲労を
軽減し得る構造的にコンパクトな組立治具を提供し得る
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をトラック用キャブにおける後避の組立
治具に適用した好ましい実施形態を示す正面図である。

【図２】図１の中心線Ｏ−Ｏより左側の部分の拡大平面
図である。

【図３】図１に示した組立治具の部分的側面図である。

【図４】図１の組立治具により組立てられるアウタパネ
ル１０の斜視図である。

【図５】図１の組立治具により組立てられるインナパネ
ル１２の斜視図である。

【図６】図１に示した治具におけるクランプ装置及び位
置決め装置の概略配置図である。

【図７】図１におけるロケータ４４の拡大正面図であ
る。

【図８】図１におけるロケータ５２の拡大正面図であ
る。

【図９】図１におけるクランプ装置４８の拡大側面図で
ある。

【図１０】図２におけるクランプ装置２６及び３２の拡
大側面図である。

【図１１】図１０に示したクランプ装置２６及び３２の
拡大平面図である。

【図１２】図２における位置決め装置８８の拡大正面図
である。

【図１３】図２における位置決め装置６８及び協働する
クランプ装置８２の拡大平面図である。

【図１４】図１３に示した位置決め装置６８及びクラン
プ装置８２の側面図である。

【図１５】図２におけるクランプ装置７２の拡大平面図
である。

【図１６】図１５に示したクランプ装置の正面図であ
る。

【図１７】図１５の矢印ＸＶＩＩ方向から視た部分的側
面図である。

【図１８】図２におけるクランプ装置９２の拡大側面図
である。

【図１９】図２における穴明けパンチ装置９４の拡大側
面図である。

【図２０】図１９に示したパンチ装置９４の上面図であ
る。

【図２１】図２におけるエジェクタ３８の拡大平面図で
ある。

【図２２】図２１に示したエジェクタ３８の正面図であ
る。

【図２３】図２１の矢印ＸＸＩＩＩ方向から視た側面図
である。

【図２４】図１に示した組立治具における圧縮空気及び
油圧回路図である。

【図２５】図１に示した組立治具の作動態様を示すサイ
クルチャート図である。

【符号の説明】

１０…第１パネル又はアウタパネル、１２…第２パネル
又はインナパネル、１４…組立治具、１６…定盤、１８
…エアシリンダ、２０…昇降台、２２…枠部材、２４，
２６，３４，４０及び４２…第１クランプ装置、３６及
び３８…エジェクタ、４４及び５２…ロケータ、６８及
び７０…位置決め装置、８２及び８４…クランプ装置、
８８…位置決め装置、９２…クランプ装置、９４…穴明
けパンチ装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のパネルを略平らな姿勢で支持する
   ことができる昇降台、同昇降台を可搬式スポット溶接装
   置等の操作に適した高位置と穴明加工等の自動加工作業
   を行なう低位置とに選択的に変位させることができる昇
   降装置、及び上記昇降台に沿って配設され、同昇降台が
   上記高位置にあるときその上に支持された上記第１パネ
   ルに隣接する高さの位置で第２のパネルを略平らな姿勢
   で支持することができる第２パネル支持装置を具え、同
   第２パネル支持装置の少くとも一部が、上記昇降台の昇
   降変位時その上に支持された第１パネルに干渉しない退
   避位置と上記第２パネルを支持する正規位置とに進退可
   能に構成されていることを特徴とするパネル構造物組立
   治具。
2. 【請求項２】 上記昇降台上に配設され、その上に支持
   された第１のパネルを同昇降台に対して固定する複数の
   第１クランプ装置と、上記第２パネル支持装置に配設さ
   れ上記第２パネルを固定することができる複数の第２ク
   ランプ装置とを有する請求項１記載のパネル構造物組立
   治具。
3. 【請求項３】 上記第１パネルが、キャブオーバ型トラ
   ックのキャブにおける後壁のアウタパネルであり、上記
   第２パネルが、上記後壁のインナパネルであることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載のパネル構造物組立
   治具。
4. 【請求項４】 上記昇降台が低位置にあるときその上に
   支持された第１パネルの所望位置に穴明けを行なう作業
   位置と、穴明け終了後に同第１パネルから離隔して昇降
   台の上昇変位を妨げない休止位置とに進退することがで
   きる１個以上の自動穴明装置を有することを特徴とする
   請求項１記載のパネル構造物組立治具。