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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten
eines Gassacks eines Airbag-Moduls, bei dem bzw. der bei der Gassack
abschnittsweise mit mindestens einem Schieber in mindestens ein
Fach geschoben wird, um die Faltung zu erzeugen.
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Aus
US 5,375,393 ist ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Falten eines Gassacks eines Airbag-Moduls
bekannt, bei dem der zu faltende Gassack auf einer Plattform auszulegen
ist, durch die von unten Fächerwände senkrecht
nach oben gefahren werden können.
Der Gassack liegt dann auf den oberen Enden der Fächerwände auf
und in ihn können von
oben aufrecht stehende Schieber eingeschoben werden, um die Faltung
zu erzeugen. Der gefaltete Gassack wird mit einem Greifer an seinen äußeren Sacklagen
gefaßt,
die Fächerwände und
Schieber werden zurückgezogen
und der gefaltete Gassack nachfolgend mit Hilfe des Greifers gedreht,
um ihn in ein Gehäuse
des Airbag-Moduls abzulegen. Das Verfahren bedarf einer verhältnismäßig aufwendigen Vorrichtung
zum Falten und ist im wesentlichen nur zum Falten des Gassacks eines
Fahrer- oder Beifahrer-Airbag-Moduls geeignet.
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Aus
US 5,669,204 ist ebenfalls
ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten eines Gassacks eines
Airbag-Moduls bekannt, wobei der Gassack ebenfalls horizontal angeordnet
ist. Der Gassack ist auf einem flachen waagrecht angeordneten Haltearm geführt. Zum
Falten wird zunächst
der Haltearm aus dem Gassack herausgezogen und von unten werden unter
den Gassack Fächerwände vertikal
herausgefahren. In diese Fächerwände werden
von oben vertikal Schieber eingeschoben, um den horizontal liegenden
Gassack abschnittsweise zu falten. Der fertig gefaltete Gassack
wird mit Hilfe eines Greifers weiter verarbeitet. Die erforderliche
Faltvorrichtung ist ebenfalls verhältnismäßig komplex und insbesondere
das Auffädeln
des Gassacks auf den waagrecht angeordneten Haltearm ist aufwendig.
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Aus
US 5,456,651 ist ein Verfahren
zum Falten eines Gassacks eines Airbag-Moduls bekannt, bei dem der
Gassack auf schräg
nach unten geneigten, gegenüberliegenden
Schiebern ausgelegt wird und nachfolgend mit je einer Gassackhälfte an
zwei gegenüberliegenden
Seiten einer Fächeranordnung eingeschoben
wird. Die Fächeranordnung
ist mit geneigten Fächern
ausgebildet, in die jeweils an den gegenüberliegenden Seiten die Schieber
eingeschoben werden.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten
eines Gassacks eines Airbag-Moduls, insbesondere eines Curtain-Airbag-Moduls,
bereitzustellen, bei dem die Vorrichtung verhältnismäßig einfach aufgebaut sein
kann und zugleich auch komplexe Faltungen ausgeführt werden können.
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Diese
Aufgabe ist mit einem Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 und 4 sowie einer Vorrichtung
gemäß den Ansprüchen 7 und
10 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
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Die
Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß die bisher verwendeten Vorrichtungen
zum Falten eines Gassacks eines Airbag-Moduls mit dem waagrecht
auszubreitenden Gassack und den sich vertikal bewegenden Fachwänden und
Schiebern zwar gewisse Vorteile bietet, zugleich aber bestimmte Schwachstellen
aufweist, welche durch eine entsprechende Neugestaltung der Faltvorrichtung
vermieden werden können.
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Erfindungsgemäß wird der
an der Einrichtung anzuordnende bzw. auszubreitende Gassack mit
einem ersten Abschnitt in einer im wesentlichen vertikalen Lage
angeordnet. Dies bedeutet, daß der Gassack
zumindest zum Teil nicht mehr waagrecht auf einer Plattform abgelegt
wird, sondern beispielsweise hängend
angeordnet ist. Diese neuartige Art des Anordnens eines Gassacks
führt dazu,
daß beim Einschieben
eines zweiten Abschnitts des Gassacks in ein Fach vor dem zugehörigen Schieber
dieser zweite Abschnitt durch das Eigengewicht des ersten hängenden
Abschnitts vorgespannt wird.
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Bei
herkömmlichen
Faltvorrichtungen ist der Gassack waagrecht angeordnet, wobei ein
erster Abschnitt auf einer Plattform oder einem Haltearm gleitet
und an ihm nur die Reibung des Gassacks auf der Plattform- oder
Haltearmoberfläche
wirkt, um einen einzuschiebenden zweiten Abschnitt des Gassacks leicht
vorzuspannen. Erfindungsgemäß wird hingegen
das gesamte Eigengewicht eines ersten Abschnitts des Gassacks genutzt,
um die gewünschte Vorspannung
zu erzeugen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher
Abweichungen und unerwünschte
Querfalten an der auszubildenden Faltung vermieden werden.
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Darüber hinaus
kann ein Gassack in einer im wesentlichen vertikalen Lage besonders
einfach angeordnet werden. So entfällt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
ein aufwendiges Auslegen des zu faltenden Gassacks auf einer Plattform.
Erfindungsgemäß kann beispielsweise
ein erster Abschnitt des Gassacks an einer Aufhängung befestigt sein, von der
ausgehend er dann mit seinem freien Ende abschnittsweise in einzelne
Fächer
nachgezogen wird.
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Alternativ
oder zusätzlich
wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren
und einer Vorrichtung zum Falten eines Gassacks eines Airbag-Moduls
der Gassack in mindestens ein erstes Fach in einer ersten Richtung
eingeschoben und ferner der Gassack in mindestens ein zweites Fach
in einer zweiten Richtung eingeschoben, die zur ersten Richtung
in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von 90° bis 180°, ausgerichtet
ist. Demnach wird erfindungsgemäß ferner
vorgeschlagen, daß die
an der Vorrichtung verwendeten Schieber nicht alle in ein und derselben
Richtung bewegt werden, sondern daß sie gezielt in verschiedene
Richtungen ausgerichtet werden, um mit ihnen abschnittsweise den
Gassack in zugehörige
Fächer
zu bewegen. Bei bekannten Vorrichtungen werden bisher nur Fachwände in die
entgegengesetzte Bewegungsrichtung der zugehörigen Schieber bewegt. Erfindungsgemäß sollen
hingegen in am Gassack positionierte Fächer Schieber aus verschiedenen
Richtungen hineinbewegt werden. Der Gassack wird an der Vorrichtung
zwischen dem ersten und dem zweiten Fach beispielsweise mit Hilfe einer
Gleitfläche
umgelenkt. Die Gleitfläche kann durch
die oben erwähnte
Kante an der Vorrichtung gebildet sein. Der Gassack kann insbesondere
in einem Winkel von ca. 360° umgelenkt
werden, wodurch in zwei gegenüberliegenden
Bereichen des Gassacks auf besonders einfache Weise Falten gelegt
werden.
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Dieses
erfindungsgemäße Bewegungsprinzip
ermöglicht
vielfältige
neuartige Faltungen eines Gassackes eines Airbag-Moduls ohne daß dafür komplexe
Faltvorrichtungen erforderlich sind. Erfindungsgemäß können insbesondere
auch die Fachwände
der einzelnen Fächer
in Winkeln zueinander ausgerichtet sein. Die Fachwände erstrecken
sich dann nicht mehr parallel, wie es bei herkömmlichen Faltvorrichtungen
der Fall ist.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
sowie die Vorrichtung zum Falten eines Gassacks eines Airbag-Moduls
eignet sich insbesondere zum Falten des Gassacks eines Curtain-Airbag-Moduls, das nachfolgend
an einem Fahrzeughimmel eines Kraftfahrzeugs eingebaut werden kann.
Der Gassack eines solchen Curtain- Airbag-Moduls erstreckt sich im aufgeblasenen
Zustand üblicherweise
im Inneren eines Kraftfahrzeugs ausgehend vom Dachholm parallel
zur Fahrzeugseite.
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Darüber hinaus
bietet die Erfindung allgemein die Voraussetzung, um den Gassack
eines Airbag-Moduls mit einer Vielzahl verschiedenartiger Faltungen
zu versehen, ohne daß dafür eine komplexe Faltvorrichtung
erforderlich ist.
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Die
erfindungsgemäß gewünschte Wirkung des
Vorspannens eines zweiten Abschnitts des Gassacks vor einem Schieber
durch das Eigengewicht eines in einer im wesentlichen vertikalen
Lage angeordneten ersten Abschnitts des Gassacks ist besonders ausgeprägt, indem
der erste Abschnitt bis zum äußeren Rand
des Gassacks an der Vorrichtung in einer im wesentlichen vertikalen
Lage angeordnet ist. In dieser Form läßt sich ein Gassack an der
Vorrichtung auch mit besonders wenigen Arbeitsschritten manuell
oder auch maschinell anordnen. Der erste Abschnitt ist lediglich
an einer Kante der Vorrichtung anzulegen und hängt dann bis zum äußeren Rand des
Gassacks vertikal herab. Beim Einschieben des zweiten Abschnitts
des Gassacks in ein Fach gleitet der erste Abschnitt über die
Kante an der Vorrichtung nach. Alternativ oder zusätzlich kann
ein vertikal oder schräg
herabhängender
Gassack auch unmittelbar in waagrecht oder entsprechend schräg angeordnete Fächer eingeschoben
werden, ohne daß er
dabei über
eine Kante gleitet.
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Ferner
ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen,
daß der
Gassack in mindestens ein Fach an einer Seite einer Gaszuführeinrichtung
des Airbag-Moduls in einer ersten Richtung eingeschoben wird und
in zumindest ein zweites Fach an derselben Seite der Gaszuführeinrichtung
in einer zweiten Richtung eingeschoben wird, die zur ersten Richtung
in einem Winkel von etwa 10° bis 60°, insbesondere
von 30° bis
40°, ausgerichtet
ist. Bei dieser Weiterbildung wirken also zumindest zwei in einem
Winkel ausgerichtete Schieber auf den Gassack ein. Mit diesem Faltungsverfahren
können
insbesondere einzelne Falten an einer Seite einer Gaszuführeinrichtung
angeordnet werden, wenn weitere Falten an einer anderen Seite der
Gaszuführeinrichtung
ausgebildet werden sollen.
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Es
ist ferner vorteilhaft, den Gassack an der Vorrichtung zwischen
dem ersten und dem zweiten Abschnitt beispielsweise mit Hilfe einer
Gleitfläche umzulenken.
Die Gleitfläche
kann durch die oben erwähnte
Kante an der Vorrichtung gebildet sein. Der Gassack kann insbesondere
in einem Winkel von ca. 360° umgelenkt
werden, wodurch in zwei gegenüberliegenden
Bereichen des Gassacks auf besonders einfache Weise Falten gelegt
werden.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
kann insbesondere mit einfachen Mitteln derart weitergebildet sein,
daß der
Gassack in mindestens ein Fach an einer Seite der Gaszuführeinrichtung
in einer ersten Richtung eingeschoben wird und in mindestens ein Fach
an der Seite, die der ersten Seite gegenüberliegt, in einer dritten
Richtung, die zur ersten Richtung in einem Winkel von mindestens
90° ausgerichtet
ist. Auf diese Weise lassen sich an zwei Seiten einer Gaszuführeinrichtung
Falten legen, ohne daß beispielsweise
ein Drehgreifer erforderlich ist. Diese Vorrichtung ist insbesondere
auch zum Anordnen von einzelnen Lagen eines Gassacks an einer Seite eines
Gaszuführschlauchs
an einem Curtain-Airbag-Modul und zum Anordnen von weiteren Lagen an
der gegenüberliegenden
Seite des Gaszuführschlauches
geeignet.
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Nachfolgend
werden bevorzugte Ausführungsbeispiele
der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw.
des Verfahrens zum Falten eines Gassacks eines Airbag-Moduls anhand
der beigefügten
schematischen Zeichnungen näher
erläutert.
Es zeigt:
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1 eine Seitenansicht eines
ersten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
in einer ersten Betriebsstellung,
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2 eine Seitenansicht gemäß 1 in einer zweiten Betriebsstellung,
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3 eine Seitenansicht gemäß 1 in einer dritten Betriebsstellung,
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4 eine Seitenansicht eines
zweiten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
in einer ersten Betriebsstellung,
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5 eine Seitenansicht gemäß 4 in einer zweiten Betriebsstellung,
und
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6 eine Seitenansicht gemäß 4 in einer dritten Betriebsstellung.
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In 1 ist der Grundaufbau einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum
Falten eines Gassacks 12 eines Curtain-Airbag-Moduls voranschaulicht.
Bei einem solchen Curtain-Airbag-Modul ist an einer Längsseite
des Gassacks 12 eine Gaszu führeinrichtung 14 in
Gestalt eines Gaszuführschlauchs
angeordnet. Die Vorrichtung 10 weist insgesamt sechs Fachwände 16 bis 26 auf,
von denen die Fachwände 16 bis 24 im
wesentlichen waagrecht angeordnet und gleichmäßig voneinander beabstandet
ausgebildet sind. Von der obersten Fachwand 24 steht schräg nach oben
gerichtet eine Fachwand 26 ab. Die Fachwand 26 ist
an ihrem bezogen auf 1 unteren
Längsrand
mit dem rechten Längsrand
der Fachwand 24 verbunden. Die Fachwände 16 bis 26 erstrecken
sich in Blickrichtung über
die gesamte Länge
eines Gassacks 12, wenn dieser auf der Vorrichtung 10 angeordnet
ist.
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Zum
Anordnen des Gassacks 12 und der zugehörigen Gaszuführeinrichtung 14 bildet
die Fachwand 24 an ihrer Oberseite vor bzw. unter der Fachwand 26 eine
im wesentlichen horizontale Auflage 28 für die Gaszuführeinrichtung 14 und
den damit verbundenen Bereich des Gassacks 12. Der an die
Gaszuführeinrichtung 14 anschließende Bereich
des Gassacks 12 wird über
die schräge
Fachwand 26 auf die Vorrichtung 10 gelegt und
hängt mit
einem ersten Abschnitt 12a, der sich bis zum unteren Rand
des Gassacks 12 erstreckt, vor den waagrechten Fachwänden 16 bis 24 herunter.
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An
der Vorrichtung 10 sind ferner sechs Schieber 30 bis 40 vorgesehen,
von denen sich fünf Schieber 30 bis 38 in
waagrechter Anordnung in der in 1 dargestellten
Betriebsstellung vor den Fachwänden 16 bis 24 erstrecken.
Die Schieber 30 bis 38 können in von den Fachwänden 16 bis 24 gebildete Fächer 42 bis 50 verschoben
werden. Mit der obersten Fachwand 24 und der daran schräg angeordneten
Fachwand 26 ist ein weiteres Fach 52 gebildet, vor
dem der Schieber 40 schräg angeordnet ist.
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Während die
Schieber 30 bis 38 bezogen auf 1 im wesentlichen waagrecht nach links
bewegt werden, um sie in die Fächer 42 bis 50 einzuschieben,
läßt sich
der Schieber 40 in einer Richtung bewegen, die zur Bewegungsrichtung
der Schieber 30 bis 38 in einem Winkel von etwa
160° ausgerichtet ist.
Demnach wird der Schieber 30 bezogen auf 1 nach rechts unten in das Fach 52 bewegt.
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Diese
Bewegung des Schiebers 40 ist in den 1 und 2 in
Verbindung mit ei nem aufgelegten Gassack 12 veranschaulicht.
Beim Bewegen des Schiebers 40 wird die Gaszuführeinrichtung 14 auf der
im wesentlichen waagrechten Auflage 28 in Richtung zur
Fachwand 26 bewegt und dabei in das Fach 52 gezogen.
Zugleich wird ein zweiter Abschnitt 12b des Gassacks 12,
der sich vor dem Schieber 40 befindet durch den auf der
schrägen
Fachwand 26 aufliegenden und vor den Fächern 42 bis 50 in
vertikaler Lage herabhängenden
ersten Abschnitt 12a des Gassacks 12 vorgespannt.
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Beim
Einschieben des Schiebers 40 gleitet der zweite Abschnitt 12b des
Gassacks 12 über
eine an der oberen Seite der Fachwand 26 ausgebildete Gleitfläche 54 nach,
während
der zweite Abschnitt 12b vor dem Schieber 40 in
das Fach 52 in Form einer Faltung eingeschoben wird.
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Die
Gleitfläche 54 kann
rauh gestaltet werden, so daß die
Gaszuführeinrichtung 14 nicht
wieder aus dem Fach 52 durch den ersten Abschnitt 12a des Gassacks 12 herausgezogen
wird, wenn der Schieber 40 in seine in 1 dargestellte Ausgangsstellung zurückgezogen
würde.
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Im
Anschluß an
das Einschieben des Schiebers 40 in das Fach 52 wird
der restliche Bereich des Gassacks 12 in aufeinanderfolgenden
Schritten oder zugleich mit allen Schiebern 30 bis 38 in
die Fächer 42 bis 50 eingeschoben.
Beim jeweiligen Einschieben befindet sich vor dem entsprechenden
Schieber, in 3 beispielsweise
vor dem Schieber 38, ein hier wiederum als "zweiter Abschnitt" bezeichneter Abschnitt 12c des
Gassacks 12, der von dem vertikal herunterhängenden
ersten Abschnitt 12a des Gassacks 12 vor dem Schieber 38 vorgespannt
wird. Beim Einschieben dieses zweiten Abschnitts 12c des Gassacks 12 in
das Fach 50 gleitet der herunterhängende erste Abschnitt 12a nach
oben und spannt durch sein Eigengewicht den zweiten Abschnitt 12c vor.
Mit den Schiebern 36 bis 30 wird nachfolgend analog
verfahren, so daß der
Gassack 12 insgesamt in die Fächer 50 bis 42 in
Form einer Faltung eingeschoben wird.
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Aus
dem so gefalteten Gassack 12 könnten die Fachwände 16 bis 26 sowie
die Schieber 30 bis 40 in Blickrichtung auf die 1 bis 3 herausgezogen werden, um den gefalteten
Gassack 12 in eine nicht dargestellte Umhüllung zum
Herstellen eines verpackten Curtain-Airbag-Moduls einzufügen.
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In
den 4 bis 6 ist eine zweite Ausführungsform
einer Vorrichtung 10 zum Falten eines Gassacks 12 eines
Curtain-Airbag-Moduls veranschaulicht. Die Vorrichtung 10 ist
hinsichtlich der Fachwände 16 bis 26,
der Auflage 28 und der Schieber 30 bis 40 entsprechend
der in den 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung 10 gestaltet.
Darüber
hinaus ist die Vorrichtung 10 gemäß 4 bis 6 mit
einem weiteren schrägen
Fach 56 versehen, welches über dem Fach 52 ausgebildet
ist. Dieses Fach 56 wird von der Fachwand 26 und
einer weiteren Fachwand 58 begrenzt, die vom bezogen auf 4 rechten Rand der Fachwand 24 in
einem Winkel von ca. 80° schräg nach oben
absteht. Vor dem Fach 56 ist ein Schieber 60 in
einem Winkel ausgerichtet, der vom Schieber 40 ca. 40° und von
den Schiebern 30 bis 38 ca. 120° beabstandet
ist.
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Mit
Hilfe des Schiebers 60 kann in dem Fach 56 eine
weitere Faltung an der bezogen auf 4 oberen
Seite der Gaszuführeinrichtung 14 ausgebildet
werden. An der gegenüberliegenden,
bezogen auf 4 unteren
Seite der Gaszuführeinrichtung 14 können darüber hinaus,
wie bei der Vorrichtung 10 gemäß den 1 bis 3,
weitere fünf
Faltungen mit Hilfe der Schieber 30 bis 38 und
der zugehörigen
Fächer 42 bis 50 ausgebildet
werden.
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Bei
einer nicht dargestellten Ausführungsform
der Vorrichtung 10 sind die Fachwände 26 und 58 parallel
zu den Fachwänden 16 bis 24 ausgerichtet
und bilden Fächer 52 und 56,
welche an der bezogen auf 4 oberen
Seite der Gaszuführeinrichtung 14 von
links für
waagrecht ausgerichtete Schieber 40 bzw. 60 zugänglich sind.
Mit dieser Gestaltung oder auch in Kombination mit den in den 1 bis 6 dargestellten schrägen Fachwänden 26 und 58 können an
der bezogen auf die Figuren oberen Seite der Gaszuführeinrichtung 14 auch
mehr als zwei Fächer gestaltet
und damit mehr als zwei Faltungen ausgebildet werden.
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Abschließend sei
angemerkt, daß sich
die hier gemachten Winkelangaben auf Winkel beziehen, wie sie in
der Zeichenebene der 1 bis 6 gemessen werden.
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- 10
- Vorrichtung
- 12
- Gassack
- 12a
- erster
Abschnitt des Gassacks
- 12b
- zweiter
Abschnitt des Gassacks
- 12c
- weiterer
zweiter Abschnitt des Gassacks
- 14
- Gaszuführeinrichtung
- 16
- Fachwand
- 18
- Fachwand
- 20
- Fachwand
- 22
- Fachwand
- 24
- Fachwand
- 26
- schräge Fachwand
- 28
- Auflage
- 30
- Schieber
- 32
- Schieber
- 34
- Schieber
- 36
- Schieber
- 38
- Schieber
- 40
- schräger Schieber
- 42
- Fach
- 44
- Fach
- 46
- Fach
- 48
- Fach
- 50
- Fach
- 52
- Fach
- 54
- Gleitfläche
- 56
- Fach
- 58
- schräge Fachwand
- 60
- schräger Schieber