CN112622805B - 车用安全气囊的扣装机构及扣装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用安全气囊的扣装机构及扣装方法，该机构通过压紧组件对将要扣装的收纳盒进行多次的下压，以降低扣包布组件进行扣装动作时的要求，通过机械控制对收纳盒内气囊的下压力度相比于人工更加的精确且效率高；该机构利用第一传输组件与压紧组件的配合实现对收纳盒内的气囊进行第一次下压，以降低第一侧包布与第二侧包布的折叠要求；在进行第一侧包布与第二侧包布的覆盖操作的同时利用压板盖压第一侧包布与第二侧包布，避免第一侧包布或第二侧包布的位置发生移动，提高安全气囊的收纳质量；利用压板盖压于第一侧包布与第二侧包布上并对气囊持续进行下压使其形变缩小体积，从而降低柔性盖的扣装要求，提高气囊收纳的良品率。

Description

车用安全气囊的扣装机构及扣装方法

技术领域

本发明涉及一种安全气囊折叠领域，尤其涉及车用安全气囊的扣装机构及扣装方法。

背景技术

汽车用安全气囊是一种被动安全性的保护系统，先广泛应用于汽车内，为车内乘客提供有效的防撞保护。安全气囊以折叠状态收纳于汽车的多个位置，比如：仪表盘、侧门或者副驾驶的前方等。

一般地，安全气囊组件包括充气的气囊与用于收纳气囊的收纳盒。现有技术中，通过人工或人工与机器配合的方式将柔性的气囊通过折叠的方式收纳于收纳盒内，再安装于汽车的不同位置。

通过人工或人工与机器配合的方式进行气囊的收纳，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供车用安全气囊的扣装机构及扣装方法，该收纳机构通过全自动压紧组件与扣包布组件协作实现气囊的收纳，提高收纳效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车用安全气囊的扣装机构，包括扣装机构本体，所述扣装机构本体包括：

载台组件，所述载台组件上可拆卸安装一收纳盒，所述收纳盒内腔中固定容置有折叠完成的气囊；

压紧组件，所述压紧组件与所述载台组件相邻设置，所述压紧组件包括：

压板，所述压板的形状匹配所述收纳盒的开口；

第一驱动组件，所述压板固定安装于所述第一驱动组件上，所述压板在所述第一驱动组件的驱动力下沿第一方向运动；

第二驱动组件，所述压板固定安装于所述第二驱动组件上，所述压板在所述第二驱动组件的驱动力下沿第二方向运动；

所述压板在所述第一驱动组件或第二驱动组件的驱动力下运动至所述收纳盒开口的上方，并在所述第一驱动组件或第二驱动组件的驱动力下对所述收纳盒开口处的气囊进行下压；

扣包布组件，所述收纳盒开口的一侧固定安装一柔性盖，所述扣包布组件在所述压紧组件的协作下将所述柔性盖扣装于所述收纳盒开口的另一侧，以包覆于折叠完成的气囊上，实现气囊的收纳。

优选地，所述压紧组件包括第一压紧组件与第二压紧组件；所述第一压紧组件与第二压紧组件分别位于所述载台组件的两侧，所述第一压紧组件与第二压紧组件上的所述压板分别对所述收纳盒内的气囊进行下压。

优选地，所述扣装机构本体还包括第一传输组件，所述载台组件在所述第一传输组件上运动，所述扣包布组件位于所述第一传输组件的端部。

优选地，所述载台组件在所述第一传输组件上开始向所述扣包布组件运动时，所述压紧组件在所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动下运动至第一预设位置；当所述收纳盒内的气囊运动至接触所述压板时，在所述压板阻挡的作用力下使得所述气囊的顶部形变下压。

优选地，所述收纳盒开口的侧边分别固定安装有第一侧包布与第二侧包布，当所述载台组件运动至所述第一传输组件的第二预设位置时，所述第一侧包布与第二侧包布分别覆盖于所述气囊的表面；所述第一压紧组件与第二压紧组件上的压板分别盖压于所述第一侧包布与第二侧包布上，并对所述气囊进行下压。

优选地，所述压板上设有一缺口，所述第一侧包布与第二侧包布上设有标示线；当所述第一压紧组件与第二压紧组件上的压板分别同时盖压于所述第一侧包布与第二侧包布上时，所述标示线位于所述缺口内。

优选地，所述扣装机构本体还包括传感器，当所述第一压紧组件与第二压紧组件上的压板分别同时盖压于所述第一侧包布与第二侧包布上时，所述传感器固定安装于所述缺口的上方，以检测所述缺口内的所述标示线。

优选地，所述压板在所述第一驱动组件的驱动力下沿与所述载台组件的运动方向垂直的方向运动；以及

所述压板在所述第二驱动组件的驱动力下在竖直方向上运动。

优选地，所述扣包布组件还包括机械手，通过所述机械手将所述第一侧包布与第二侧包布覆盖于所述气囊的表面。

本发明实施例还提供一种车用安全气囊的扣装方法，所述方法包括：

具有折叠完成气囊的收纳盒放置于载台组件上；

所述载台组件沿第一传输组件运动，同时压板运动至第一预设位置，所述第一预设位置可使得所述压板将所述气囊的顶部形变下压；

所述载台组件运动至第二预设位置时，所述第二预设位置接近扣包布组件；将第一侧包布覆盖于所述气囊的表面后，第一压紧组件的压板盖压于所述第一侧包布上；将第二侧包布覆盖于所述气囊的表面后，第二压紧组件与所述第一压紧组件的压板同时盖压于所述气囊上，并进行下压；

所述扣包布组件在所述第一压紧组件与第二压紧组件的持续下压下将柔性盖扣装于所述收纳盒上；当所述柔性盖完成扣装后，所述第一压紧组件与第二压紧组件脱离所述气囊。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的车用安全气囊的扣装机构及扣装方法，该机构通过压紧组件对将要扣装的收纳盒进行多次的下压，以降低扣包布组件进行扣装动作时的要求，通过机械控制对收纳盒内气囊的下压力度相比于人工更加的精确且效率高；该机构利用第一传输组件与压紧组件的配合实现对收纳盒内的气囊进行初步下压，以降低第一侧包布与第二侧包布的翻盖要求；在进行第一侧包布与第二侧包布的覆盖操作的同时利用压紧组件盖压第一侧包布与第二侧包布，避免第一侧包布或第二侧包布的位置发生移动，提高安全气囊的收纳质量；在完成第一侧包布与第二侧包布的覆盖操作后，利用压紧组件盖压于第一侧包布与第二侧包布上并对气囊持续进行下压使其形变缩小体积，从而降低柔性盖的扣装要求，以实现气囊的收纳。

附图说明

图1为本发明实施例中车用安全气囊的结构示意图；

图2为本发明实施例中车用安全气囊的扣装机构的整体结构示意图；

图3为图2的A处的放大图；

图4为本发明实施例中车用安全气囊的扣装机构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中车用安全气囊的扣装机构的收纳盒的结构示意图；

附图标记：

扣装机构本体1；

扣包布组件11；机械手111；载台组件12；第一固定台121；滑块122；压紧组件13；压板131；缺口1311；第一驱动组件132；连接件133；第二驱动组件134；第一传输组件14；第一滑轨141；第三驱动组件142；车用安全气囊2；收纳盒21；扣装钩211；气囊22；柔性盖23；扣装孔231；第一侧包布24；第一标示线241；第二侧包布25；第二标示线251。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一般的，汽车用安全气囊通过折叠的方式收纳于盒中后安装于汽车上。用于收纳安全气囊的收纳盒21一般为金属材质。在现有技术的收纳过程中，通过人工或人工配合机械的方式对气囊22进行折叠，折叠至收纳盒21可以完全进行收纳再通过固定在收纳盒21上的柔性盖23进行扣装，即将柔性盖23的扣装孔231扣装于收纳盒21的扣装钩211上，以使得柔性盖23将折叠好的气囊22包覆于收纳盒21内，完成气囊22的收纳。但是在收纳的过程中，当气囊22在没有外力的作用下时气囊22处于蓬松状态，增加气囊22的收纳难度，气囊22的材质一般为采用防火性能、密闭性能良好的聚氨酯材料。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请提供的车用安全气囊的扣装机构通过全自动机械的方式对收纳过程中的气囊22进行下压使其形变，降低气囊22的收纳难度，即降低扣包布组件11在进行扣装操作时的扣装要求，通过机械控制对收纳盒21内气囊22的下压力度相比于人工更加的精确且效率高。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车用安全气囊的扣装机构。

图1为本申请实施例中的车用安全气囊的结构示意图；如图1所示，包括收纳盒21、柔性盖23、折叠好的气囊22以及第一侧包布24与第二侧包布25；在气囊22折叠完成后，没有外力对其进行下压气囊22将呈现松散即体积膨胀凸出于收纳盒21开口。第一侧包布24与第二侧包布25固定安装于收纳盒21上，用于分别覆盖于气囊22的上表面，以避免气囊22从收纳盒21的侧边溢出。柔性盖23固定安装于收纳盒21上，用于包覆于气囊22的上端并扣装于收纳盒21上，以实现气囊22的收纳。

图2为本申请实施例的车用安全气囊的扣装机构，该扣装机构实现将第一侧包布24、第二侧包布25和柔性盖23通过全自动机械的方式实现气囊22的收纳。如图2所示，图2中包括扣包布组件11、第一传输组件14、载台组件12和压紧组件13；其中，压紧组件13分别从第一传输组件14的两侧盖压于载台组件12上的收纳盒21内的气囊22上(图中未显示气囊)，以使得气囊22形变；压紧组件13的持续下压使得气囊22一直处于形变状态，为扣包布组件11完成扣装操作提供便利性。

压紧组件13与载台组件12相邻设置，压紧组件13包括压板131、第一驱动组件132和第二驱动组件134，压板131的形状匹配收纳盒21的开口，即压板131盖压于折叠好的气囊22的上表面，优选压板131的面积大于等于气囊22的上表面即压板131的面积大于等于收纳盒21的开口面积。如图3所示，压板131的形状匹配收纳盒21的开口形状，以避免部分气囊22溢出不能同时被下压，影像气囊22的收纳效果。

如图4所示，压板131通过连接件133固定安装于第一驱动组件132上，压板131在第一驱动组件132的驱动力下沿第一方向运动；压板131通过连接件133固定安装于第二驱动组件134上，压板131在第二驱动组件134的驱动力下沿第二方向运动。优选地，第一驱动组件132与第二驱动组件134为伺服电机，当然第一驱动组件132与第二驱动组件134并不仅限于伺服电机，也可以为其他驱动组件。

压板131在第一驱动组件132与第二驱动组件134的驱动力下运动至收纳盒21开口的上方，并在第一驱动组件132与第二驱动组件134的驱动力下对收纳盒21开口处的气囊22进行下压，以使得气囊22形变缩小体积。

扣包布组件11用于将柔性盖23上的扣装孔231扣装于收纳盒21上的扣装钩211上，如图5所示，压紧组件13持续对气囊22进行下压，为扣包布组件11进行扣装动作的实现提供便利性。

在本申请的实施例中，扣装机构本体1还包括第一传输组件14，载台组件12在第一传输组件14上运动，扣包布组件11位于第一传输组件14的端部。利用第一传输组件14与压紧组件13的配合实现对收纳盒21内的气囊22进行第一次下压，以降低第一侧包布24与第二侧包布25的折叠要求。

具体地，气囊22折叠完成后的收纳盒21放置于第一传输组件14上的载台组件12上，载台组件12开始在第一传输组件14上运动，载台组件12载着收纳盒21向扣包布组件11运动。在载台组件12开始运动时，压紧组件13在第一驱动组件132与第二驱动组件134的驱动力下运动至预设位置，该预设位置为：收纳盒21在运动过程中，压板131将接触处于松散状态的气囊22的上端并使其形变下压。在气囊22接触压板131后，压板131阻挡运动的气囊22并在压板131的阻挡的作用力下气囊22的顶部形变下压。应当理解为：压板131阻挡运动中的气囊22的顶部，使气囊22发生向下形变，完成气囊22的第一次下压。

具体地，第一传输组件14包括第一基台、第一滑轨141和第三驱动组件142，载台组件12包括第一固定台121与滑块122，滑块122与第一滑轨141滑动连接，第一滑轨141与第三驱动组件142固定安装于第一基台上，滑块122固定连接第一固定台121，收纳盒21可拆卸安装于第一固定台121上。载台组件12在第三驱动组件142的驱动力下沿第一滑轨141方向往复运动。收纳盒21固定于第一固定台121上的方式包括多种固定方式，比如：通过夹爪气缸，当收纳盒21需要固定于第一固定台121上时，气缸驱动夹爪将收纳盒21夹住；当收纳盒21需要脱离第一固定台121的时候，气缸驱动夹爪将收纳盒21放松。当然，将收纳盒21可拆卸安装于第一固定台121上的方式不做限定。

在本申请的实施例中，压紧组件13包括第一压紧组件与第二压紧组件，第一压紧组件与第二压紧组件分别位于第一传输组件14的两侧，第一压紧组件与第二压紧组件上的压板131对收纳盒21内的气囊22分别进行下压。

在本申请的实施例中，将第一侧包布24与第二侧包布25覆盖于折叠好的气囊22的上表面。本实施例可在气囊22完成第一次下压后进行也可以直接进行，应当理解为：在气囊22完成第一次下压后，再将第一次侧包布与第二侧包布25覆盖于气囊22表面，可提高第一侧包布24与第二侧包布25的覆盖效果。当气囊22没有进行第一次下压而直接进行第一侧包布24与第二侧包布25的覆盖，降低其覆盖效果，影响气囊22的收纳质量，提高气囊22收纳的不良品率。

具体地，优选扣包布组件11中的机械手111夹持第一侧包布24并将其覆盖于气囊22上，在第一侧包布24覆盖于气囊22上后第一压紧组件上的压板131盖压于第一侧包布24上，避免第一侧包布24在气囊22的形变过程中发生移动，以实现第二次下压。第一压紧组件与第二压紧组件分别包括一压板131，第一压紧组件与第二压紧组件分别对应第一侧包布24与第二侧包布25。在压板131盖压于第一侧包布24上的同时，第二侧包布25在机械手111的作用下覆盖于气囊22表面，在第二侧包布25覆盖于气囊22表面后，第一压紧组件与第二压紧组件的压板131分别同时盖压于第一侧包布24与第二侧包布25上，并进行下压以使得气囊22下压形变，以实现第三次下压。分别对气囊22实现三次下压，以使得气囊22在机械的力量下发生形变，降低扣包布组件11进行扣装的要求。

在本发明一实施例中，压板131上设有一缺口1311，在第一侧包布24与第二侧包布25上设有标示线，标示线的颜色优选区别与气囊22的颜色形成对比的颜色。比如：气囊22的颜色一般为白色，标示线的颜色优选为黑色。标示线可通过贴标签或者画笔涂擦等方式，在此不做限定。当第一侧包布24与第二侧包布25盖压于气囊22上表面后，第一压紧组件与第二压紧组件上的压板131分别盖压于第一侧包布24与第二侧包布25上，第一侧包布24与第二侧包布25上的第一标示线241与第二标示线251均匀位于缺口1311内。

进一步，通过传感器获取缺口1311内的标示线的位置，以确定第一侧包布24与第二侧包布25是否位于预设位置上。传感器优选CCD相机对缺口处进行拍照，并与系统中存储的标准图片进行比对，以确定第一标示线241或第二标示线251是否在预设位置内。传感器固定安装于收纳盒21的正上方，以对缺口1311进行拍照。

在本发明的一实施例中，第一驱动组件132沿与载台组件12运动方向垂直的方向运动即如图2所示坐标系中的Y轴方向往复运动；以及，第二驱动组件134在竖直方向上运动即如图2所示坐标系中的Z轴方向往复运动。通过第一驱动组件132与第二驱动组件134驱动压板131实现Y轴与Z轴两个方向上的运动，以使得压紧组件13准确的配合扣包布组件11对气囊22的收纳。

本发明还提供一种车用安全气囊2的扣装方法，该方法包括如下步骤：

第一步、将具有折叠完成气囊22的收纳盒21放置于载台组件12上。该步骤中可通过机械装置或人工的方式将完成折叠的气囊22的收纳盒21放置于载台组件12上。

第二步、载台组件12在第一传输组件14中的第三驱动组件142的驱动力下运动，在载台组件12运动至第二预设位置之前，压板131运动至第一预设位置，该第一预设位置使得压板131将气囊22的顶部形变下压。应当理解为：收纳盒21在运动过程中，压板131将接触处于松散状态的气囊22的上端并使其形变下压。在气囊22接触压板131后，压板131阻挡运动的气囊22并在压板131的阻挡的作用力下气囊22的顶部形变下压，实现第一次下压。

第三步、载台组件12运动至第二预设位置时，第二预设位置接近扣包布组件11，扣包布组件11中的机械手111将第一侧包布24包覆于气囊22的表面后，第一压紧组件的压板131盖压于第一侧包布24上，实现第二次下压；第二次下压可避免第一侧包布24气囊22发生形变时使得第一侧包布24发生偏移。机械手111将第二侧包布25包覆于气囊22的表面后，第二压紧组件13与第二压紧组件上的压板131同时盖压于第一侧包布24与第二侧包布25上并进行下压，以使得气囊22形变下压。

需要说明的是：气囊22折叠后置于收纳盒21的型腔内，在气囊22收到外力时发生形变；当气囊22形变后的外力消失后，气囊22在自身结构的影响下或气体慢慢充斥到自身结构中，气囊22的形态也在慢慢发生改变。故需要通过多次或持续的对气囊22施加外力，方可使气囊22达到所需的形变。

第四步、扣包布组件11在第一压紧组件与第二压紧组件的持续下压下将柔性盖23扣装于收纳盒21上；当柔性盖23完成扣装后，第一压紧组件与第二压紧组件脱离气囊22。

本申请实施例提供的车用安全气囊2的扣装方法，该方法通过多次持续的对气囊22施加外力，使得气囊22接近所需的形态，气囊22所需的形态即时扣包布组件11可在不受气囊22的形态的影响下完成扣装动作；通过压紧组件13的配合使得扣包布组件11可高效率高质量的完成扣装动作，提高车用安全气囊2的扣装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，包括扣装机构本体，所述扣装机构本体包括：

载台组件(12)，所述载台组件(12)上可拆卸安装一收纳盒(21)，所述收纳盒(21)内腔中固定容置有折叠完成的气囊(22)；

压紧组件(13)，所述压紧组件(13)与所述载台组件(12)相邻设置，所述压紧组件(13)包括：

压板(131)，所述压板(131)的形状匹配所述收纳盒(21)的开口；

第一驱动组件(132)，所述压板(131)固定安装于所述第一驱动组件(132)上，所述压板(131)在所述第一驱动组件(132)的驱动力下沿第一方向运动；

第二驱动组件(134)，所述压板(131)固定安装于所述第二驱动组件(134)上，所述压板(131)在所述第二驱动组件(134)的驱动力下沿第二方向运动；

所述压板(131)在所述第一驱动组件(132)或第二驱动组件(134)的驱动力下运动至所述收纳盒(21)开口的上方，并在所述第一驱动组件(132)或第二驱动组件(134)的驱动力下对所述收纳盒(21)开口处的气囊(22)进行下压；

扣包布组件(11)，所述收纳盒(21)开口的一侧固定安装一柔性盖(23)，所述扣包布组件(11)在所述压紧组件(13)的协作下将所述柔性盖(23)扣装于所述收纳盒(21)开口的另一侧，以包覆于折叠完成的所述气囊(22)上，实现所述气囊(22)的收纳；

第一传输组件(14)，所述载台组件(12)在所述第一传输组件(14)上运动，所述扣包布组件(11)位于所述第一传输组件(14)的端部；其中，

所述载台组件(12)在所述第一传输组件(14)上开始向所述扣包布组件(11)运动时，所述压紧组件(13)在所述第一驱动组件(132)与第二驱动组件(134)的驱动下运动至第一预设位置；当所述收纳盒(21)内的所述气囊(22)运动至接触所述压板(131)时，在所述压板(131)阻挡的作用力下使得所述气囊(22)的顶部形变下压。

2.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，所述压紧组件(13)包括第一压紧组件与第二压紧组件；所述第一压紧组件与第二压紧组件分别位于所述载台组件(12)的两侧，所述第一压紧组件与第二压紧组件上的所述压板(131)分别对所述收纳盒(21)内的气囊(22)进行下压。

3.如权利要求2所述的车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，所述收纳盒(21)开口的侧边分别固定安装有第一侧包布(24)与第二侧包布(25)，当所述载台组件(12)运动至所述第一传输组件(14)的第二预设位置时，所述第一侧包布(24)与第二侧包布(25)分别覆盖于所述气囊(22)的表面；所述第一压紧组件与第二压紧组件上的所述压板(131)分别盖压于所述第一侧包布(24)与第二侧包布(25)上，并对所述气囊(22)进行下压。

4.如权利要求3所述的车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，所述压板(131)上设有一缺口(1311)，所述第一侧包布(24)与第二侧包布(25)上设有标示线；当所述第一压紧组件与第二压紧组件上的所述压板(131)分别同时盖压于所述第一侧包布(24)与第二侧包布(25)上时，所述标示线位于所述缺口(1311)内。

5.如权利要求4所述的车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，所述扣装机构本体(1)还包括传感器，当所述第一压紧组件与第二压紧组件上的所述压板(131)分别同时盖压于所述第一侧包布(24)与第二侧包布(25)上时，所述传感器固定安装于所述缺口(1311)的上方，以检测所述缺口(1311)内的所述标示线。

6.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，所述压板(131)在所述第一驱动组件(132)的驱动力下沿与所述载台组件(12)的运动方向垂直的方向运动；以及

所述压板(131)在所述第二驱动组件(134)的驱动力下在竖直方向上运动。

7.如权利要求3所述的车用安全气囊的扣装机构，其特征在于，所述扣包布组件(11)还包括机械手(111)，通过所述机械手(111)将所述第一侧包布(24)与第二侧包布(25)覆盖于所述气囊(22)的表面。

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